بازوی ربات پالت سازی برای کیسه های شیمیایی: اتوماسیون ایمن و قابل اعتماد

پالت‌سازی کیسه‌ها برنامه‌ای است که من جزئی‌ترین و نگران‌کننده‌ترین سؤالات درباره آن را دریافت می‌کنم - و دلیل آن را می‌دانم. کیسه ها در اواسط بالا کشیدن شکل خود را تغییر می دهند، یک گیره بد آنها را پاره می کند، و اگر از پودر شیمیایی، خوراک، سیمان یا کود استفاده می کنید، کیسه پاره شده فقط یک محصول هدر رفته نیست، بلکه یک مشکل پاکسازی و گاهی اوقات یک مشکل ایمنی است. من انتخاب کلی را در آن پوشش داده ام نحوه انتخاب بازوی ربات پالت سازی مناسب و راهنمای مخصوص کارتن به طور جداگانه. این یکی به طور خاص در مورد کیسه ها است، زیرا کیسه ها واقعاً یک مشکل مهندسی متفاوت از کارتن یا جعبه هستند.

چرا بسته بندی کیسه ها سخت تر از کارتن است؟

کارتن ها سفت و سخت و قابل پیش بینی هستند. کیف ها هیچ کدام نیستند. کیسه پر از پودر شیمیایی، کود، خوراک یا سیمان می‌تواند در لحظه برداشتن آن جابه‌جا شده، افتادگی یا ته نشینی نامناسبی داشته باشد، که خطر واقعی برای از دست دادن محصول و طراحی گیره ایجاد می‌کند:

• هندسه سطح نامنظم بر خلاف صفحه کارتن صاف، سطح کیسه بسته به میزان پر بودن آن و نحوه ته نشین شدن آن پس از پر شدن تغییر شکل می دهد.

• خطر پارگی گیره ای با فشار تماس نامناسب یا نقاط تماس اشتباه می تواند مواد کیسه را پاره کند، به خصوص روی کاغذ یا کیسه های سبک تر.

• تغییر وزن کیسه‌های پرکننده‌های مختلف یا حتی تامین‌کنندگان مختلف، می‌توانند از نظر وزن بیشتر از یک کارتن تولیدی متفاوت باشند - که مستقیماً برای اندازه بار مهم است.

• گرد و غبار و محیط زیست محیط های شیمیایی، سیمان و کود اغلب شامل قرار گرفتن در معرض گرد و غبار است که یک ربات و گیره باید در طول سال ها کار آن را تحمل کنند، نه اینکه فقط در یک نمایش آزمایشی زنده بمانند.

هیچ کدام از اینها به این معنی نیست که کیف ها نمی توانند به طور قابل اعتماد خودکار شوند - آنها کاملاً می توانند. این بدان معناست که طراحی گیره و اندازه محموله مستحق توجه بیشتری نسبت به کار کارتن استاندارد است.

یک مثال واقعی: پالت سازی کیسه های تمام خط برای مواد خام شیمیایی

ما خودمان را ساختیم SZGH-B2100-F-4 - دارای رتبه بندی برای 100 کیلوگرم محموله - مخصوصاً به این دلیل که یک مشتری مواد خام شیمیایی به یک ربات برای اداره کل خط تغذیه کیسه ای نیاز داشت. قبل از اتوماسیون، این یک شغل تکراری و سخت از نظر فیزیکی بود: کارگران به صورت دستی کیسه‌های سنگین را برای شیفت‌های کامل بلند می‌کردند و روی هم چیده می‌شدند، که در طول زمان صدمات و خطرات جابجایی واقعی را به همراه دارد. پس از نصب ربات، کل کار جابجایی کیسه‌های دستی به ربات منتقل شد و کارگران را برای نقش‌هایی که از نظر فیزیکی کمتر تنبیه می‌کردند در سایر نقاط کارخانه آزاد کرد.

این موردی است که وقتی کسی می‌پرسد آیا پالت‌سازی کیسه‌های رباتیک خارج از بروشور «در واقع کار می‌کند» به آن اشاره می‌کنم. این یک نصب واقعی است، نه یک فرضی - و دلیل اینکه ما آن را در 100 کیلوگرم اندازه کردیم، خودسرانه نبود. این واقعیت را منعکس می کند که نیازهای بار کیسه اغلب بیشتر از آن چیزی است که افراد در ابتدا تخمین می زنند، زمانی که تغییر وزن کیسه و وزن چنگال را با هم محاسبه کنید.

اندازه بندی محموله به درستی برای کاربردهای کیسه

اینجاست که من بیشترین اشتباهات را در اندازه گیری در همه برنامه های پالت سازی، شامل کیسه ها می بینم. بار مورد نیاز شما این است:

سنگین ترین وزن مورد انتظار کیسه + وزن دستگیره + حاشیه ایمنی

وزن کیسه همیشه آنطور که برگه مشخصات نشان می دهد ثابت نیست. اگر کیسه 25 کیلوگرمی 'استاندارد' شما بسته به خط پرکننده یا تامین کننده گهگاه تا 28 کیلوگرم می رسد، اندازه آن برای تعداد سنگین تر است، نه متوسط. همراه با وزن گیره - که برای ابزارهای حمل کیسه اغلب سنگین تر از یک سر خلاء کارتن ساده است - نیاز واقعی بار شما معمولاً بیشتر از وزن محصول شما به تنهایی است.

از ما سری SZGH-B Handling ، مدل هایی که بیشتر به پالت سازی کیسه مربوط می شوند عبارتند از:

طراحی دستگیره برای کیف: آنچه در واقع مهم است

برای پالت‌سازی کیسه، گیره مهم‌تر از خود بدنه ربات است، زیرا بخشی است که مستقیماً با یک بار شکننده و نامنظم در تماس است. هنگام ارزیابی طراحی گیره برای کیسه ها، از تامین کننده خود به طور خاص در مورد:

• ناحیه تماس و توزیع فشار گیره‌ای که نیرو را روی یک ناحیه کوچک متمرکز می‌کند، بیشتر از گیره‌ای که برای توزیع فشار در سطح وسیع‌تری طراحی شده است، کیسه را پاره می‌کند.

• سازگاری برای پر کردن تغییرات سطح. هر بار کیسه ها به طور یکنواخت پر نمی شوند - گیره باید تغییراتی در شکل داشته باشد بدون اینکه قابلیت اطمینان آن را از دست بدهد.

• تحمل گرد و غبار و آب بندی. در محیط‌های شیمیایی، سیمان و کود، ورود گرد و غبار یک نگرانی واقعی در درازمدت قابل اطمینان برای گیره و مفاصل و مهر و موم ربات است.

• انتخاب تک در مقابل چند کیسه. بسته به سرعت خط شما، یک گیره چند کیسه ای می تواند توان عملیاتی را بهبود بخشد، اما نیاز به بار و پیچیدگی را نیز افزایش می دهد - تأیید کنید که این مورد در اندازه ربات شما لحاظ شده است، نه به عنوان یک فکر بعدی.

ملاحظات ایمنی مخصوص محیط های شیمیایی و کیسه ای

فراتر از نرده های ایمنی استاندارد و پرده های سبک، محیط های شیمیایی و مواد فله اغلب ملاحظات بیشتری را به همراه دارند:

• پروتکل های انفجار گرد و غبار یا آلودگی ، بسته به ماده خاصی که با آن کار می شود

• اجزای مقاوم در برابر خوردگی ، اگر محیط شامل قرار گرفتن در معرض مواد شیمیایی فراتر از گرد و غبار ساده باشد

• ایمنی اپراتور در هنگام گیر کردن کیسه یا خطاهای دستگیره ، زیرا مداخله دستی در سلول حمل کیسه نیاز به روش‌های قفل روشن دارد.

ما خود را منتشر می کنیم گواهینامه ها و اختراعات به طور آشکار، بنابراین این چیزی است که شما می توانید مستقیماً تأیید کنید نه اینکه در طول مکالمه فروش ایمان داشته باشید.

برای توصیه دقیق چه چیزی برای ما ارسال کنیم

به طور خاص برای پالت سازی کیسه، این جزئیات به ما آنچه را که برای اندازه صحیح یک سیستم نیاز داریم، می دهد:

• نوع و جنس کیسه (کاغذ، پلی بافته شده و غیره)

• وزن هر کیسه، از جمله سنگین ترین تغییرات مورد انتظار

• سرعت خط هدف (کیسه در دقیقه یا ساعت)

• اندازه پالت و الگوی پشته هدف

• محیط تاسیسات (سطح گرد و غبار، قرار گرفتن در معرض مواد شیمیایی، دما)

می توانید کامل را مرور کنید دسته بندی بازوهای ربات برای مقایسه مدل ها و یا اطلاعات بیشتر در مورد آنها در واقع قیمت بازوی ربات پالت سازی را به چه چیزی هدایت می کند . اگر هزینه مهندسی گریپر بخشی از ارزیابی شما باشد،

درخواست قیمت بازوی ربات پالت سازی کیسه - نوع کیف، وزن و سرعت خط خود را ارسال کنید و تیم مهندسی ما ظرف 24 ساعت پاسخ خواهد داد.

فانی چن مدیرعامل شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ (SZGH) است که در سال 2013 در شنژن چین تأسیس شد. ربات ها و سیستم های CNC SZGH در 126 کشور در حال استفاده هستند. مشخصات محصول مورد اشاره در این مقاله از مستندات فنی منتشر شده سری SZGH-B Handling SZGH استخراج شده است.