Бозуи паллетизатсияи робот барои халтаҳои кимиёвӣ: автоматизатсияи бехатар ва боэътимод

Паллетизатсияи халтаҳо барномаест, ки ман саволҳои муфассал ва нигаронкунандаро дар бораи он мегирам - ва ман мефаҳмам, ки чаро. Халтаҳо дар нимаи лифт шакли худро иваз мекунанд, гиреҳи бад онҳоро меканад ва агар шумо бо хокаи кимиёвӣ, ғизо, семент ё нуриҳо кор карда истода бошед, халтаи дарида танҳо маҳсулоти исрофшуда нест, ин як мушкилоти тозакунӣ ва баъзан масъалаи бехатарӣ мебошад. Ман интихоби умумиро дар чӣ гуна интихоб кардани дасти дурусти роботи паллетизатсия ва дастури мушаххаси картон алоҳида. Ин махсусан дар бораи халтаҳо аст, зеро халтаҳо воқеан як мушкили муҳандисӣ нисбат ба картонҳо ё қуттиҳо мебошанд.

Чаро паллетизатсия кардани халтаҳо нисбат ба картонҳо душвортар аст

Картонҳо сахт ва пешгӯинашаванда мебошанд. Халтаҳо ҳам нестанд. Як халтаи пур аз хокаи кимиёвӣ, нуриҳои минералӣ, ғизо ё семент метавонад дар лаҳзаи гирифтани он, ки шумо онро гирифтед, метавонад ҳаракат кунад, ғарқ шавад ё нобаробар ҷойгир шавад, ки ин хатари воқеиро ҳам барои талафи маҳсулот ва ҳам тарҳрезии крептер ба вуҷуд меорад:

• Геометрияи сатҳи номунтазам. Баръакси рӯйи картони ҳамвор, сатҳи халта вобаста аз пур будани он ва чӣ гуна пас аз пур кардани он ҷойгир шудааст, шакли худро тағир медиҳад.

• Хавфи кандашавӣ. Гиппер бо фишори нодурусти тамос ё нуқтаҳои алоқаи нодуруст метавонад маводи халтаро, махсусан дар рӯи коғаз ё халтаҳои сабуктари бофташударо пора кунад.

• Тағйирёбии вазн. Халтаҳо аз давраҳои гуногуни пуркунӣ ё ҳатто таъминкунандагони гуногун метавонанд вазнашон нисбат ба картони истеҳсолшуда фарқ кунанд, ки ин бевосита барои андозаи боркаш муҳим аст.

• Чанг ва муҳити зист. Муҳитҳои кимиёвӣ, семент ва нуриҳо аксар вақт таъсири чангро дар бар мегиранд, ки робот ва греппер бояд дар тӯли солҳои фаъолият таҳаммул кунанд, на танҳо аз намоиш.

Ҳеҷ кадоме аз ин маънои онро надорад, ки халтаҳоро боэътимод автоматӣ кардан мумкин нест - онҳо комилан метавонанд. Ин маънои онро дорад, ки тарҳи гриппер ва андозаи борбардорӣ нисбат ба кори стандартии картон таваҷҷӯҳи бештарро талаб мекунад.

Мисоли воқеӣ: паллетизатсияи пурраи халтаҳо барои ашёи хоми кимиёвӣ

мо сохтем SZGH-B2100-F-4 - барои бори 100 кг арзёбӣ шудааст - махсусан аз он сабаб, ки муштарии ашёи хоми кимиёвӣ ба як робот барои коркарди тамоми хатти ғизодиҳии халта ниёз дошт. Пеш аз автоматизатсия, ин кори аз ҷиҳати ҷисмонӣ серталаб ва такроршаванда буд: коргарон ба таври дастӣ халтаҳои вазнинро барои сменаҳои пурра мебардоранд, ки бо мурури замон осеби воқеӣ ва хатари гардишро ба бор меорад. Пас аз насб кардани робот, он тамоми вазифаи коркарди халтаҳои дастӣ ба робот гузашт ва коргаронро барои нақшҳои камтар аз ҷиҳати ҷисмонӣ ҷазо дар ҷои дигар дар корхона озод кард.

Ин ҳолатест, ки ман ҳар вақт ба он ишора мекунам, ки касе мепурсад, ки оё паллетизатсияи халтаи роботӣ берун аз брошюра 'воқеан кор мекунад'? Ин як насби воқеӣ аст, на фарзия - ва сабаби он, ки мо онро дар 100 кг андоза кардем, худсарона набуд. Ин воқеиятро инъикос мекунад, ки талабот ба бори халта аксар вақт аз он ки одамон дар аввал ҳисоб мекунанд, баландтар аст, вақте ки шумо тағирёбии вазн ва вазни дастпӯшро якҷоя ҳисоб мекунед.

Андозаи бори дуруст барои барномаҳои халтаҳо

Ин аст, ки ман хатогиҳои аз ҳама зиёди андозагириро дар ҳама замимаҳои паллетизатсия, аз ҷумла халтаҳо мебинам. Талаботи боркунии шумо ин аст:

Вазни аз ҳама вазнинтарин болишти интизорӣ + вазни дастпӯш + маржаи бехатарӣ

Вазни халта на ҳамеша мувофиқи варақаи мушаххас аст. Агар халтаи 'стандартии' 25 кг-и шумо вобаста ба хати пуркунӣ ё таъминкунанда баъзан то 28 кг бошад, андоза барои рақами вазнинтар аст, на ба ҳисоби миёна. Якҷоя бо вазни дастпӯшак, ки барои асбобҳои коркарди халтаҳо одатан аз сари вакууми оддии картонӣ вазнинтар аст - талаботи воқеии бори шумо одатан аз вазни танҳо маҳсулоти шумо баландтар аст.

Аз мо Силсилаи коркарди SZGH-B , моделҳое, ки ба паллетизатсияи халтаҳо бештар мувофиқанд, инҳоянд:

Тарҳрезии Gripper барои халтаҳо: он чизе ки воқеан муҳим аст

Барои паллетизатсияи халтаҳо, дастгиркунанда бешубҳа назар ба худи бадани робот муҳимтар аст, зеро он қисми бевосита бо бори нозук ва номунтазам дар тамос аст. Ҳангоми арзёбии тарҳи дастпӯш барои халтаҳо, аз таъминкунандаи худ махсусан дар бораи:

• Минтақаи тамос ва тақсимоти фишор. Дастгирандае, ки қувваро ба як майдони хурд мутамарказ мекунад, эҳтимол дорад халтаро пора кунад, назар ба он ки барои паҳн кардани фишор дар сатҳи васеътар тарҳрезӣ шудааст.

• Мутобиқшавӣ барои пур кардани тағирёбии сатҳ. Халтаҳо на ҳама вақт яксон пур мешаванд - ба дастпӯшак лозим аст, ки ягон намуди шаклро бидуни гум кардани эътимоднокии чанг ҷойгир кунад.

• Муқовимат ба чанг ва мӯҳр. Дар муҳити кимиёвӣ, семент ва нуриҳо, воридшавии чанг як нигаронии воқеии эътимоднокии дарозмӯҳлат барои ҳам барои гиреҳ ва ҳам пайвандҳо ва мӯҳрҳои робот мебошад.

• Ягона против бисёрсоҳавӣ болишти чинанд. Вобаста аз суръати хати шумо, як дастпӯшаки бисёрхалта метавонад қобилияти интиқолро беҳтар созад, аммо он инчунин сарборӣ ва мураккабии талаботро зиёд мекунад - тасдиқ кунед, ки ин ба андозаи роботи шумо вобаста аст, на ҳамчун як фикр иловашуда.

Мулоҳизаҳои бехатарӣ, ки ба муҳити кимиёвӣ ва халтаҳо хосанд

Ғайр аз деворҳои стандартии бехатарӣ ва пардаҳои сабук, муҳитҳои кимиёвӣ ва масолеҳи оммавӣ аксар вақт мулоҳизаҳои иловагиро ба бор меоранд:

• Протоколҳои таркиши чанг ё ифлосшавӣ , вобаста ба маводи мушаххаси коркардшуда

• Компонентҳои ба зангзанӣ тобовар , агар муҳити атроф таъсири кимиёвиро берун аз хоки оддӣ дар бар гирад

• Бехатарии оператор ҳангоми роҳбандии халтаҳо ё хатогиҳои дастпӯшак , зеро дахолати дастӣ ба ҳуҷайраи коркарди халта ба расмиёти равшани қулфкунӣ ниёз дорад.

мо чоп мекунем сертификатсияҳо ва патентҳо ба таври ошкоро, бинобар ин шумо метавонед онро мустақиман тафтиш кунед, на дар вақти сӯҳбати фурӯш.

Барои тавсияи дақиқ ба мо чӣ фиристед

Барои паллетизатсияи халтаҳо, ин тафсилот ба мо медиҳад, ки барои дуруст андозагирии система лозим аст:

• Намуди халта ва мавод (коғаз, полибофандагӣ ва ғ.)

• Вазни як халта, аз ҷумла вазнинтарин варианти интизорӣ

• Суръати хати мақсаднок (халтаҳо дар як дақиқа ё соат)

• Андозаи паллет ва намунаи стеки мақсаднок

• Муҳити иншоот (сатҳи чанг, таъсири кимиёвӣ, ҳарорат)

Шумо метавонед пурра аз назар гузаронед коркард ва паллетизатсияи дастони робот барои муқоисаи моделҳо, ё маълумоти бештар дар бораи он Чӣ воқеан нархи бозуи роботро паллетизатсия мекунад, агар арзиши муҳандисии гриппер як қисми арзёбии шумо бошад.

Иқтибосро дар бораи паллетизатсияи роботи бозуи халта дархост кунед - навъи халта, вазн ва суръати хатти худро фиристед ва дастаи муҳандисии мо дар давоми 24 соат посух хоҳад дод.

Фанни Чен директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) мебошад, ки соли 2013 дар Шенҷен, Чин таъсис ёфтааст. Роботҳо ва системаҳои CNC SZGH дар 126 кишвар истифода мешаванд. Мушаххасоти маҳсулоте, ки дар ин мақола зикр шудаанд, аз ҳуҷҷатҳои техникии нашршудаи SZGH-B Handling Series гирифта шудаанд.