Raklapozó robotkar vegyizsákokhoz: biztonságos és megbízható automatizálás

A táskák palettázása az az alkalmazás, amellyel kapcsolatban a legrészletesebb, leginkább aggasztó kérdéseket kapom – és megértem, miért. A zsákok középen eltolják az alakjukat, a rossz megfogó elszakítja őket, és ha vegyi port, takarmányt, cementet vagy műtrágyát kezel, a szakadt zacskó nem csak egy elpazarolt termék, hanem tisztítási és néha biztonsági probléma is. Az általános kiválasztással foglalkoztam hogyan válasszuk ki a megfelelő palettázó robotkart és külön kartonspecifikus útmutatást. Ez konkrétan a táskákról szól, mert a táskák valóban más mérnöki problémát jelentenek, mint a kartonok vagy dobozok.

Miért nehezebb a zsákokat raklapra helyezni, mint a kartonokat?

A kartondobozok merevek és kiszámíthatóak. A táskák sem azok. A vegyszerport, műtrágyát, takarmányt vagy cementet tartalmazó töltött zacskó azonnal elmozdulhat, megereszkedhet vagy egyenetlenül leülepszik, amikor felveszi, ami valós kockázatot jelent mind a termék elvesztése, mind a megfogó kialakítása szempontjából:

• Szabálytalan felületi geometria. A lapos kartonlaptól eltérően a zacskó felülete attól függően változtatja alakját, hogy mennyire tele van, és hogyan rakódott le a töltés után.

• Szakadás veszélye. A nem megfelelő érintkezési nyomású vagy nem megfelelő érintkezési pontokkal rendelkező megfogó elszakíthatja a zacskó anyagát, különösen a papír vagy könnyebb szőtt zacskók esetében.

• Súly változékonysága. A különböző töltési sorozatoktól, vagy akár a különböző beszállítóktól származó zacskók súlya nagyobb eltéréseket mutathat, mint egy legyártott kartoné – ami közvetlenül számít a rakomány méretének szempontjából.

• Por és környezet. A vegyszeres, cementes és műtrágyás környezetben gyakran előfordul a pornak való kitettség, amelyet a robotnak és a megfogónak el kell viselnie az évek során, nem csak egy bemutatót.

Ezek egyike sem jelenti azt, hogy a táskákat ne lehetne megbízhatóan automatizálni – ez teljesen lehetséges. Ez azt jelenti, hogy a megfogó kialakítása és a hasznos teher mérete több figyelmet érdemel, mint egy szabványos kartonmunka.

Igazi példa: teljes soros zsákos raklapozás vegyi alapanyagokhoz

Mi építettük a magunkét SZGH-B2100-F-4 – 100 kg hasznos teherbírásra – kifejezetten azért, mert egy vegyi nyersanyag-vásárlónak egy robotra volt szüksége a teljes zsákos adagolósor kezelésére. Az automatizálás előtt ez fizikailag megterhelő, ismétlődő munka volt: a dolgozók manuálisan emeltek és rakosgattak nehéz zsákokat teljes műszakban, ami valós sérülési és elfordulási kockázatot jelent az idő múlásával. A robot telepítése után az egész kézi táskakezelési feladat a robotra költözött, így a dolgozók szabadultak fel a kevésbé fizikailag büntető feladatokra az üzem más részein.

Erre az esetre mutatok rá, amikor valaki megkérdezi, hogy a robottáska raklapozás 'valóban működik' egy prospektuson kívül. Valódi telepítésről van szó, nem feltételezésről – és a 100 kg-ra való méretezés oka nem volt önkényes. Ez azt a valóságot tükrözi, hogy a zsák hasznos terhelhetőségére vonatkozó követelmények gyakran magasabbak, mint azt az emberek kezdetben becsülik, ha figyelembe vesszük a zsák súlyának változékonyságát és a megfogó súlyát.

A hasznos teher megfelelő méretezése a zsákos alkalmazásokhoz

Itt látom a legtöbb méretezési hibát az összes raklapozási alkalmazásban, beleértve a zsákokat is. Az Ön terhelhetősége a következő:

Legnehezebb várható táskasúly + megfogó súlya + biztonsági ráhagyás

A táska súlya nem mindig olyan állandó, mint azt a specifikációs lap sugallja. Ha a 'standard' 25 kg-os zacskója időnként eléri a 28 kg-ot a töltővonaltól vagy a szállítótól függően, a méretet a nehezebb számhoz válassza, ne az átlagot. A megfogó súlyával kombinálva – amely a táskamozgató szerszámokhoz gyakran nehezebb, mint egy egyszerű karton vákuumfej – a tényleges hasznos teherszükséglet általában magasabb, mint amennyit a termék súlya önmagában sugall.

A miénktől SZGH-B Handling Series , a zsákok raklapozása szempontjából leginkább releváns modellek:

Megfogó kialakítás táskákhoz: mi számít valójában

A zsákok raklapozásánál a megfogó vitathatatlanul fontosabb, mint maga a robottest, mivel ez az a rész, amely közvetlenül érintkezik egy törékeny, szabálytalan rakományral. A táskák megfogó kialakításának értékelésekor kérdezze meg beszállítóját a következőkről:

• Érintkezési terület és nyomáseloszlás. Az erőt kis területre koncentráló megfogó nagyobb valószínűséggel szakítja el a zacskót, mint az, amelyik szélesebb felületen osztja el a nyomást.

• Alkalmazhatóság a kitöltési szint változásaihoz. A táskák nem mindig telnek meg egyenletesen – a megfogónak alkalmazkodnia kell bizonyos alakváltozásokhoz anélkül, hogy elveszítené a fogás megbízhatóságát.

• Portűrés és tömítés. Vegyi, cement- és műtrágya környezetben a por behatolása valódi, hosszú távú megbízhatósági aggályt jelent mind a megfogó, mind a robot illesztései és tömítései számára.

• Single vs. multi-bag pick. A vonalsebességtől függően a többzsákos megfogó javíthatja az áteresztőképességet, de növeli a hasznos terhelést és a bonyolultsági követelményeket is – győződjön meg róla, hogy ezt figyelembe veszi a robot mérete, nem pedig utólagos gondolatként.

Biztonsági megfontolások a vegyi anyagok és a zacskó környezetére vonatkozóan

A szabványos biztonsági kerítéseken és fényfüggönyökön túl a vegyi és ömlesztett anyagokat tartalmazó környezet gyakran további szempontokat von maga után:

• Porrobbanási vagy szennyeződési protokollok , a kezelt anyagtól függően

• Korrózióálló alkatrészek , ha a környezet az egyszerű poron túl kémiai expozícióval is jár

• A kezelő biztonsága a zsák elakadása vagy a megfogó meghibásodása esetén , mivel a kézi beavatkozás a zsákkezelő cellában egyértelmű lezárási eljárásokat igényel

közzétesszük a mi tanúsítványokat és szabadalmakat nyíltan, így ezt közvetlenül ellenőrizheti, ahelyett, hogy hitet vállalna egy értékesítési beszélgetés során.

Mit küldjön nekünk a pontos ajánlásért

Kifejezetten a zsákos raklapozáshoz ezek a részletek megadják, hogy mire van szükségünk a rendszer megfelelő méretéhez:

• A táska típusa és anyaga (papír, szőtt poliészter stb.)

• Zsákonkénti súly, beleértve a várható legnagyobb eltérést is

• Megcélzott vonalsebesség (zsákok percenként vagy óránként)

• Raklap mérete és célkötegmintája

• A létesítmény környezete (porszint, vegyi expozíció, hőmérséklet)

Teljesen böngészhetsz kezelő és palettázó robotkarok összeállítása a modellek összehasonlításához, vagy további információkért valójában mi határozza meg a raklapozó robotkar árát , ha a megfogó tervezési költsége az értékelés része.

Kérjen táska raklapozó robotkar árajánlatot – küldje el táskájának típusát, súlyát és vonalsebességét, és mérnökcsapatunk 24 órán belül válaszol.

Fannie Chen a Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) vezérigazgatója, amelyet 2013-ban alapítottak Shenzhenben, Kínában. Az SZGH robotjait és CNC rendszereit 126 országban használják. A cikkben hivatkozott termékleírások az SZGH közzétett SZGH-B Handling Series műszaki dokumentációjából származnak.