Рука робата для палетавання мяшкоў з хімікатамі: бяспечная і надзейная аўтаматызацыя

Палетаванне мяшкоў - гэта праграма, пра якую я атрымліваю найбольш падрабязныя і трывожныя пытанні - і я разумею, чаму. Мяшкі змяняюць форму ў сярэдзіне ўздыму, дрэнны захоп іх разрывае, і калі вы працуеце з хімічным парашком, кармамі, цэментам або ўгнаеннямі, разарваны мяшок - гэта не проста выдаткаваны прадукт, гэта праблема ачысткі, а часам і праблема бяспекі. Я разгледзеў агульны выбар у як выбраць правільную руку робата для палетавання і інструкцыі па асобнасці для кардоннай скрынкі. Гэта канкрэтна пра сумкі, таму што сумкі сапраўды ўяўляюць сабой іншую інжынерную праблему, чым кардонныя каробкі або каробкі.

Чаму мяшкі цяжэй пакласці на паддоны, чым кардонныя скрынкі

Кардоны жорсткія і прадказальныя. Сумкі ні тое, ні другое. Напоўнены мяшок з хімічным парашком, угнаеннямі, кармамі або цэментам можа зрушыцца, правіснуць або асесці нераўнамерна ў момант, калі вы яго падымаеце, што стварае рэальную рызыку страты прадукту і канструкцыі захопу:

• Няправільная геаметрыя паверхні. У адрозненне ад плоскай кардоннай скрынкі, паверхня мяшка змяняе форму ў залежнасці ад таго, наколькі ён напоўнены і як асядаў пасля напаўнення.

• Рызыка разрыву. Захоп з няправільным кантактным ціскам або няправільнымі кропкамі кантакту можа парваць матэрыял мяшка, асабліва на папяровых або больш лёгкіх тканых мяшках.

• Варыябельнасць вагі. Мяшкі ад розных партый напаўнення або нават ад розных пастаўшчыкоў могуць адрознівацца па вазе больш, чым у кардоннай скрынкі, што мае непасрэднае значэнне для памеру карыснай нагрузкі.

• Пыл і навакольнае асяроддзе. Асяроддзе з хімікатамі, цэментам і ўгнаеннямі часта прадугледжвае ўздзеянне пылу, што робат і захоп павінны вытрымаць на працягу многіх гадоў працы, а не проста выжыць у дэманстрацыі.

Нішто з гэтага не азначае, што сумкі не могуць быць надзейна аўтаматызаваны - яны цалкам могуць. Гэта азначае, што канструкцыя захопу і памер карыснай нагрузкі заслугоўваюць большай увагі, чым стандартная кардонная праца.

Рэальны прыклад: паўнавартасная палетаванне мяшкоў для хімічнай сыравіны

Мы будавалі сваё SZGH-B2100-F-4 — разлічаны на карысную нагрузку 100 кг — асабліва таму, што заказчыку хімічнай сыравіны спатрэбіўся адзін робат для працы з усёй лініяй падачы мяшкоў. Да аўтаматызацыі гэта была фізічна напружаная праца, якая паўтаралася: рабочыя ўручную падымалі і складалі цяжкія мяшкі на працягу поўнай змены, што з цягам часу нясе рэальную рызыку траўмаў і змены кадраў. Пасля таго, як робат быў усталяваны, уся задача ручной апрацоўкі мяшкоў перайшла да робата, вызваліўшы рабочых для менш жорсткіх фізічных пакаранняў у іншых месцах завода.

Гэта той выпадак, на які я звяртаю ўвагу кожны раз, калі хтосьці пытаецца, ці 'сапраўды' працуе рабатызаванае палетаванне мяшкоў па-за межамі брашуры. Гэта рэальная ўстаноўка, а не гіпатэтычная — і прычына, па якой мы вызначылі яе памер у 100 кг, не была адвольнай. Гэта адлюстроўвае той факт, што патрабаванні да карыснай нагрузкі мяшка часта вышэйшыя, чым людзі першапачаткова мяркуюць, калі ўлічыць зменлівасць вагі мяшка і вагі захопу разам.

Правільны памер карыснай нагрузкі для сумак

Тут я бачу больш за ўсё памылак у памерах ва ўсіх прыкладаннях палетызацыі, у тым ліку ў мяшках. Ваша патрабаванне да карыснай нагрузкі:

Самая вялікая чаканая вага сумкі + вага захопу + запас трываласці

Вага сумкі не заўсёды такі стабільны, як вынікае з тэхнічнага ліста. Калі ваш 'стандартны' мяшок вагой 25 кг час ад часу дасягае 28 кг у залежнасці ад лініі напаўнення або пастаўшчыка, памер для большай колькасці, а не сярэдняга. У спалучэнні з вагой захопу, якая для інструментаў для апрацоўкі мяшкоў часта цяжэй простай кардоннай вакуумнай галоўкі, ваша рэальная патрэбнасць у карыснай нагрузцы звычайна вышэй, чым мяркуе вага прадукту.

З нашага Мадэлі серыі SZGH-B Handling , найбольш прыдатныя для палетавання мяшкоў:

Дызайн захопу для сумак: што насамрэч важна

Для палетавання мяшкоў захоп, магчыма, больш важны, чым сам корпус робата, таму што гэта частка, якая знаходзіцца ў непасрэдным кантакце з далікатным грузам няправільнай формы. Пры ацэнцы канструкцыі захопу для сумак спытайце ў пастаўшчыка канкрэтна пра:

• Плошча кантакту і размеркаванне ціску. Захоп, які канцэнтруе сілу на невялікай плошчы, з большай верагоднасцю разарвае мяшок, чым той, які прызначаны для размеркавання ціску па больш шырокай паверхні.

• Магчымасць адаптацыі да змены ўзроўню запаўнення. Мяшкі не запаўняюцца раўнамерна кожны раз — захоп павінен прыстасоўвацца да некаторых варыяцый формы без страты надзейнасці захопу.

• Пылеўстойлівасць і герметычнасць. У асяроддзі з хімікатамі, цэментам і ўгнаеннямі трапленне пылу з'яўляецца сапраўднай доўгатэрміновай праблемай надзейнасці як для захопу, так і для злучэнняў і ўшчыльненняў робата.

• Выбар аднаго пакета супраць некалькіх. У залежнасці ад хуткасці вашай лініі, захоп з некалькімі мяшкамі можа палепшыць прапускную здольнасць, але ён таксама павялічвае патрабаванні да карыснай нагрузкі і складанасці — пацвердзіце, што гэта ўлічваецца ў памерах вашага робата, а не дадаецца ў якасці запозненай думкі.

Меркаванні бяспекі, характэрныя для хімічнага асяроддзя і мяшкоў

Акрамя стандартных ахоўных агародж і светлавых заслонаў, хімічнае асяроддзе і асяроддзе сыпкіх матэрыялаў часта прыносяць дадатковыя меркаванні:

• Пратаколы выбуху пылу або забруджвання , у залежнасці ад канкрэтнага матэрыялу, які апрацоўваецца

• Устойлівыя да карозіі кампаненты , калі навакольнае асяроддзе ўключае хімічнае ўздзеянне, апрача простага пылу

• Бяспека аператара падчас захрасання мяшка або няспраўнасці захопу , паколькі ручное ўмяшанне ў камеру апрацоўкі мяшкоў патрабуе дакладных працэдур блакіроўкі

Публікуем свае сертыфікацыі і патэнты адкрыта, так што гэта тое, што вы можаце праверыць непасрэдна, а не верыць падчас размовы аб продажы.

Што даслаць нам для дакладнай рэкамендацыі

Спецыяльна для палетавання мяшкоў гэтыя дэталі даюць нам тое, што нам трэба для правільнага памеру сістэмы:

• Тып і матэрыял мяшка (папяровы, тканы поліэтыленавы і г.д.)

• Вага аднаго мяшка, уключаючы чаканы самы цяжкі варыянт

• Мэтавая хуткасць лініі (мяшкі ў хвіліну або гадзіну)

• Памер паддона і мэтавы шаблон штабеля

• Асяроддзе аб'екта (узровень пылу, уздзеянне хімічных рэчываў, тэмпература)

Вы можаце прагледзець поўную версію лінейка робатаў для апрацоўкі і палетызацыі , каб параўнаць мадэлі або прачытаць больш што насамрэч абумоўлівае цану рукі робата для палетавання, калі кошт праектавання захопу з'яўляецца часткай вашай ацэнкі.

Запытайце прапанову робата-рукі для палетавання мяшкоў — адпраўце свой тып мяшка, вагу і хуткасць лініі, і наша каманда інжынераў адкажа на працягу 24 гадзін.

Фані Чэнь з'яўляецца генеральным дырэктарам кампаніі Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), заснаванай у 2013 годзе ў Шэньчжэне, Кітай. Робаты і сістэмы ЧПУ SZGH выкарыстоўваюцца ў 126 краінах. Тэхнічныя характарыстыкі прадукту, на якія спасылаецца гэты артыкул, узяты з апублікаванай SZGH тэхнічнай дакументацыі SZGH-B Handling Series.