Braccio robot di pallettizzazione per sacchi chimici: automazione sicura e affidabile

La pallettizzazione dei sacchi è l'applicazione su cui ricevo le domande più dettagliate e più ansiose - e capisco perché. I sacchi cambiano forma durante il sollevamento, una pinza difettosa li strappa e se stai maneggiando polvere chimica, mangime, cemento o fertilizzante, un sacco strappato non è solo un prodotto sprecato, è un problema di pulizia e talvolta un problema di sicurezza. Ho trattato la selezione generale come scegliere separatamente il giusto braccio robot di pallettizzazione e la guida specifica per il cartone. Questo riguarda specificamente le borse, perché le borse sono davvero un problema ingegneristico diverso rispetto ai cartoni o alle scatole.

Perché i sacchi sono più difficili da pallettizzare rispetto ai cartoni

I cartoni sono rigidi e prevedibili. Le borse non lo sono né l'una né l'altra. Un sacco pieno di polvere chimica, fertilizzante, mangime o cemento può spostarsi, abbassarsi o stabilizzarsi in modo non uniforme nel momento in cui lo raccogli, il che crea un rischio reale sia per la perdita del prodotto che per la progettazione della pinza:

• Geometria superficiale irregolare. A differenza della faccia piatta del cartone, la superficie di un sacchetto cambia forma a seconda di quanto è pieno e di come si è depositato dopo il riempimento.

• Rischio di strappo. Una pinza con la pressione di contatto sbagliata o i punti di contatto errati possono strappare il materiale del sacchetto, soprattutto su sacchetti di carta o tessuti più leggeri.

• Variabilità del peso. I sacchetti provenienti da cicli di riempimento diversi, o anche da fornitori diversi, possono variare in peso più di quanto farebbe un cartone prodotto, il che è importante direttamente per le dimensioni del carico utile.

• Polvere e ambiente. Gli ambienti chimici, cementizi e fertilizzanti spesso comportano l'esposizione alla polvere che un robot e una pinza devono tollerare per anni di funzionamento, non solo sopravvivere a una demo.

Ciò non significa che le borse non possano essere automatizzate in modo affidabile: possono assolutamente farlo. Ciò significa che il design della pinza e il dimensionamento del carico utile meritano più attenzione rispetto a un lavoro di cartone standard.

Un esempio concreto: la pallettizzazione full-line di sacchi per materie prime chimiche

Abbiamo costruito il nostro SZGH-B2100-F-4 – valutato per un carico utile di 100 kg – in particolare perché un cliente di materie prime chimiche aveva bisogno di un robot per gestire un'intera linea di alimentazione dei sacchi. Prima dell’automazione, questo era un lavoro fisicamente impegnativo e ripetitivo: i lavoratori sollevavano e impilavano manualmente sacchi pesanti per turni interi, il che comporta nel tempo un rischio reale di infortuni e turnover. Dopo l’installazione del robot, l’intero compito di movimentazione manuale dei sacchi è stato trasferito al robot, liberando i lavoratori per ruoli meno punitivi dal punto di vista fisico in altre parti dello stabilimento.

Questo è il caso che indico ogni volta che qualcuno chiede se la pallettizzazione robotica dei sacchi 'funziona davvero' al di fuori di una brochure. Si tratta di un'installazione reale, non ipotetica, e il motivo per cui l'abbiamo dimensionata a 100 kg non era arbitrario. Riflette la realtà che i requisiti di carico utile del sacco sono spesso più elevati di quanto inizialmente stimato dalle persone, tenendo conto insieme della variabilità del peso del sacco e del peso della pinza.

Dimensionare correttamente il carico utile per le applicazioni con borse

È qui che vedo il maggior numero di errori di dimensionamento in tutte le applicazioni di pallettizzazione, sacchi inclusi. Il tuo requisito di carico utile è:

Peso massimo previsto del sacco + peso della pinza + margine di sicurezza

Il peso della borsa non è sempre così coerente come suggerisce una scheda tecnica. Se il tuo bagaglio 'standard' da 25 kg arriva occasionalmente a 28 kg a seconda della linea di riempimento o del fornitore, la dimensione indica il numero più pesante, non la media. In combinazione con il peso della pinza, che per gli utensili per la movimentazione dei sacchetti è spesso più pesante di una semplice testa di aspirazione per cartoni, il carico utile reale richiesto è solitamente superiore a quanto suggerito dal solo peso del prodotto.

Dal ns Serie di movimentazione SZGH-B , i modelli più rilevanti per la pallettizzazione dei sacchi sono:

Design della pinza per borse: ciò che conta davvero

Per la pallettizzazione dei sacchi, la pinza è probabilmente più importante del corpo del robot stesso, perché è la parte a diretto contatto con un carico fragile e irregolare. Quando valuti il ​​design di una pinza per borse, chiedi al tuo fornitore specificatamente riguardo a:

• Area di contatto e distribuzione della pressione. Una pinza che concentra la forza su una piccola area ha maggiori probabilità di strappare un sacco rispetto a una progettata per distribuire la pressione su una superficie più ampia.

• Adattabilità alla variazione del livello di riempimento. Le borse non sono sempre piene in modo uniforme: la pinza deve adattarsi ad alcune variazioni di forma senza perdere l'affidabilità della presa.

• Tolleranza alla polvere e sigillatura. Negli ambienti chimici, cementizi e fertilizzanti, l'ingresso di polvere rappresenta un vero problema di affidabilità a lungo termine sia per la pinza che per i giunti e le guarnizioni del robot.

• Prelievo singolo o multi-bag. A seconda della velocità della linea, una pinza multi-sacchetto può migliorare la produttività, ma aumenta anche il carico utile e i requisiti di complessità: conferma che questo viene preso in considerazione nel dimensionamento del tuo robot, e non aggiunto come ripensamento.

Considerazioni sulla sicurezza specifiche per gli ambienti chimici e con sacchi

Oltre alle recinzioni di sicurezza standard e alle barriere fotoelettriche, gli ambienti chimici e i materiali sfusi spesso comportano ulteriori considerazioni:

• Protocolli di esplosione o contaminazione di polveri , a seconda del materiale specifico manipolato

• Componenti resistenti alla corrosione , se l'ambiente comporta un'esposizione chimica oltre la semplice polvere

• Sicurezza dell'operatore durante inceppamenti dei sacchi o guasti alle pinze , poiché l'intervento manuale in una cella di movimentazione dei sacchi richiede procedure di blocco chiare

Pubblichiamo il ns certificazioni e brevetti apertamente, quindi questo è qualcosa che puoi verificare direttamente piuttosto che fidarti durante una conversazione di vendita.

Cosa inviarci per una raccomandazione accurata

Nello specifico, per la pallettizzazione dei sacchi, questi dettagli ci danno ciò di cui abbiamo bisogno per dimensionare correttamente un sistema:

• Tipo e materiale della borsa (carta, poliestere intrecciato, ecc.)

• Peso per bagaglio, inclusa la variazione più pesante prevista

• Velocità della linea target (sacchi al minuto o all'ora)

• Dimensioni del pallet e modello di pila di destinazione

• Ambiente della struttura (livelli di polvere, esposizione chimica, temperatura)

Puoi sfogliarlo per intero linea di bracci robotizzati per la movimentazione e la pallettizzazione per confrontare i modelli o leggere ulteriori informazioni cosa determina effettivamente il prezzo del braccio robotizzato di pallettizzazione se il costo di progettazione della pinza è parte della tua valutazione.

Richiedi un preventivo per il braccio robotizzato per la pallettizzazione di sacchi : invia il tipo di sacco, il peso e la velocità della linea e il nostro team di tecnici risponderà entro 24 ore.

Fannie Chen è CEO di Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), fondata nel 2013 a Shenzhen, in Cina. I robot e i sistemi CNC di SZGH sono utilizzati in 126 paesi. Le specifiche del prodotto a cui si fa riferimento in questo articolo sono tratte dalla documentazione tecnica SZGH-B Handling Series pubblicata da SZGH.