Химиялық қаптарға арналған паллеттеу роботының қолы: қауіпсіз және сенімді автоматтандыру

Сөмкелерді паллеттеу - бұл маған ең егжей-тегжейлі, ең алаңдатарлық сұрақтарды алатын қолданба - және мен неге екенін түсінемін. Сөмкелер орташа көтеру кезінде пішінін өзгертеді, нашар ұстағыш оларды жыртады және егер сіз химиялық ұнтақпен, жеммен, цементпен немесе тыңайтқышпен жұмыс істеп жатсаңыз, жыртылған сөмке тек ысырапталған өнім емес, бұл тазалау мәселесі және кейде қауіпсіздік мәселесі. Мен жалпы таңдауды қарастырдым дұрыс паллеттеу робот тұтқасын және картонға арналған нұсқаулықты бөлек қалай таңдауға болады. Бұл сөмкелер туралы, өйткені сөмкелер картон қораптарына немесе қораптарға қарағанда басқаша инженерлік мәселе болып табылады.

Неліктен сөмкелерді картонға қарағанда паллеттеу қиынырақ?

Картондар қатты және болжамды. Сөмкелер де емес. Толтырылған химиялық ұнтақ, тыңайтқыш, жем немесе цемент қапшығы сіз оны алған сәтте жылжып, шөгуі немесе біркелкі орналасуы мүмкін, бұл өнімнің жоғалуы үшін де, ұстағыш дизайны үшін де нақты қауіп тудырады:

• Біркелкі емес бет геометриясы. Тегіс картон бетінен айырмашылығы, қаптың беті оның қаншалықты толтырылғанына және толтырылғаннан кейін қалай орналасқанына байланысты пішінін өзгертеді.

• Жыртылу қаупі. Қате контакт қысымы немесе қате байланыс нүктелері бар қысқыш қапшық материалын, әсіресе қағазда немесе жеңілірек тоқылған сөмкелерде жыртуы мүмкін.

• Салмақ өзгермелілігі. Әртүрлі толтыру серияларынан немесе тіпті әртүрлі жеткізушілерден алынған сөмкелер өндірілген картон қорапқа қарағанда салмағы бойынша әр түрлі болуы мүмкін - бұл пайдалы жүк өлшемі үшін тікелей маңызды.

• Шаң және қоршаған орта. Химиялық, цемент және тыңайтқыш орталары көбінесе шаңның әсерін қамтиды, бұл робот пен ұстағыш демонстрациядан аман қалып қоймай, көптеген жылдар бойы жұмыс істеуі керек.

Мұның ешқайсысы сөмкелерді сенімді түрде автоматтандыру мүмкін емес дегенді білдіреді - олар мүлдем мүмкін. Бұл ұстағыштың дизайны мен пайдалы жүк өлшемі стандартты картон жұмысына қарағанда көбірек назар аударуға лайық дегенді білдіреді.

Нақты мысал: химиялық шикізатқа арналған қапшықтарды паллеттеу

Біз өзімізді салдық SZGH-B2100-F-4 — 100 кг пайдалы жүкке есептелген — әсіресе, химиялық шикізатты тұтынушыға тұтас пакетті азықтандыру желісін өңдеу үшін бір робот қажет болғандықтан. Автоматтандыруға дейін бұл физикалық талап ететін, қайталанатын жұмыс болды: жұмысшылар ауыр сөмкелерді толық ауысым үшін қолмен көтеріп, жинайтын, бұл уақыт өте келе жарақат алу және айналым қаупін тудырады. Робот орнатылғаннан кейін сөмкелерді қолмен өңдеу жұмысы роботқа көшіп, жұмысшыларды зауыттың басқа жерінде аз физикалық жазалау рөлдері үшін босатады.

Біреу брошюрадан тыс роботты сөмкелерді паллеттеу 'шын мәнінде жұмыс істейді' деп сұрағанда, мен осы жағдайды көрсетемін. Бұл гипотетикалық емес, нақты орнату - және оны 100 кг-ға қоюымыздың себебі кездейсоқ емес еді. Бұл сөмке салмағының өзгермелілігі мен ұстағыштың салмағын бірге есепке алғанда, сөмкенің пайдалы жүктемесіне қойылатын талаптар адамдар бастапқыда есептегеннен жоғары болатынын көрсетеді.

Сөмке қолданбалары үшін пайдалы жүктемені дұрыс өлшеу

Бұл жерде мен қапшықтарды қоса алғанда, барлық паллеттеу қолданбаларында өлшем қателерін көремін. Сіздің пайдалы жүктеме талабыңыз:

Күтілетін ең ауыр сөмке салмағы + ұстағыштың салмағы + қауіпсіздік шегі

Сөмке салмағы спецификациядағыдай әрқашан бірдей бола бермейді. Егер сіздің 'стандартты' 25 кг сөмкеңіз толтыру сызығына немесе жеткізушіге байланысты кейде 28 кг-ға дейін жетсе, өлшем орташа емес, ауыррақ сан үшін. Қапшықты өңдеуге арналған құрал-сайманға арналған қарапайым картон вакуумдық бастиегінен жиі ауырырақ болатын ұстағыштың салмағымен біріктірілгенде, сіздің нақты жүкке қойылатын талаптар әдетте өнім салмағыңыз ұсынғаннан жоғары болады.

Біздің жақтан SZGH-B Handling Series , сөмкелерді паллетизациялауға ең сәйкес келетін модельдер:

Сөмкелерге арналған ұстағыш дизайны: шын мәнінде не маңызды

Сөмкелерді паллетизациялау үшін ұстағыш робот корпусының өзінен гөрі маңыздырақ, өйткені ол нәзік, тұрақты емес жүкпен тікелей байланыста болатын бөлік. Сөмкелерге арналған ұстағыш дизайнын бағалау кезінде жеткізушіңізден мыналар туралы нақты сұраңыз:

• Байланыс аймағы және қысымның таралуы. Қысымды кеңірек бетке таратуға арналғанға қарағанда, кішкене аумаққа күшті шоғырландыратын ұстағыш қапты жыртып жіберуі мүмкін.

• Деңгейдің вариациясын толтыруға бейімділік. Сөмкелер әр уақытта біркелкі толтырылмайды - ұстағыш ұстау сенімділігін жоғалтпай пішіндегі кейбір өзгерістерге сәйкес келуі керек.

• Шаңға төзімділік және тығыздау. Химиялық, цемент және тыңайтқыш орталарында шаңның түсуі ұстағыш пен роботтың түйіспелері мен тығыздағыштары үшін ұзақ мерзімді сенімділік мәселесі болып табылады.

• Жалғыз және көп сөмке таңдау. Желінің жылдамдығына байланысты көп қапшықты ұстағыш өткізу қабілетін жақсарта алады, бірақ ол пайдалы жүктеме мен күрделілік талаптарын да арттырады — бұл робот өлшеміне қосылатынын растаңыз.

Химиялық және сөмке орталарына тән қауіпсіздік ережелері

Стандартты қауіпсіздік қоршаулары мен жеңіл перделерден басқа, химиялық және сусымалы орталар жиі қосымша ойларды тудырады:

• шаңның жарылу немесе ластану хаттамаларыӨңделетін нақты материалға байланысты

• Коррозияға төзімді компоненттер , егер қоршаған орта қарапайым шаңнан тыс химиялық әсерді қамтыса

• Сөмкенің кептелуі немесе ұстағыштың ақаулары кезінде оператордың қауіпсіздігі , өйткені сөмкемен жұмыс істейтін ұяшыққа қолмен араласу нақты құлыптау процедураларын қажет етеді.

Біз өзімізді жариялаймыз сертификаттар мен патенттер ашық, сондықтан бұл сату әңгімесі кезінде сенімге ие болмай, тікелей тексеруге болатын нәрсе.

Нақты ұсыныс үшін бізге не жіберу керек

Арнайы сөмкелерді паллеттеу үшін бұл мәліметтер бізге жүйені дұрыс өлшеу үшін не қажет екенін береді:

• Сөмке түрі мен материалы (қағаз, тоқылған полиэтилен және т.б.)

• Бір қаптың салмағы, оның ішінде ең ауыр күтілетін вариация

• Мақсатты желі жылдамдығы (минутына немесе сағатына сөмкелер)

• Паллет өлшемі және мақсатты стек үлгісі

• Нысан ортасы (шаң деңгейі, химиялық әсер, температура)

Толық қарауға болады үлгілерді салыстыру үшін робот қолының тізбегін өңдеу және паллеттеу немесе бұл туралы көбірек оқыңыз Робот қолының бағасын паллетизациялауға не әсер етеді, егер ұстағыш инженерлік құны сіздің бағалауыңыздың бөлігі болса.

Сөмкелерді палеттендіретін робот қолының бағасын сұраңыз - сөмке түрін, салмағын және желі жылдамдығын жіберіңіз, біздің инженерлік топ 24 сағат ішінде жауап береді.

Фанни Чен 2013 жылы Қытайдың Шэньчжэнь қаласында негізі қаланған Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры болып табылады. SZGH роботтары мен CNC жүйелері 126 елде қолданылады. Осы мақалада сілтеме жасалған өнім сипаттамалары SZGH жариялаған SZGH-B Handling Series техникалық құжаттамасынан алынған.