Braț robot de paletizare pentru pungi chimice: automatizare sigură și fiabilă

Paletizarea sacilor este aplicația despre care primesc cele mai detaliate și îngrijorătoare întrebări - și înțeleg de ce. Pungile își schimbă forma la mijlocul ridicării, o prindere proastă le rupe și, dacă manipulați pulbere chimică, furaj, ciment sau îngrășământ, un sac rupt nu este doar un produs irosit, este o problemă de curățare și uneori o problemă de siguranță. Am acoperit selecția generală în cum să alegeți separat brațul robot de paletizare și ghidarea specifică cartonului. Acesta se referă în special la pungi, deoarece pungile sunt cu adevărat o problemă de inginerie diferită de cutiile de carton sau cutiile.

De ce sacii sunt mai greu de paletizat decât cutiile de carton

Cutiile sunt rigide și previzibile. Gențile nu sunt nici una. O pungă umplută cu pulbere chimică, îngrășământ, furaj sau ciment se poate deplasa, scădea sau așeza în mod neuniform în momentul în care o ridicați, ceea ce creează un risc real atât pentru pierderea produsului, cât și pentru designul gripei:

• Geometrie neregulată a suprafeței. Spre deosebire de suprafața de carton plat, suprafața unei pungi își schimbă forma în funcție de cât de plină este și de modul în care s-a așezat după umplere.

• Risc de rupere. O prindere cu presiunea de contact greșită sau punctele de contact greșite poate rupe materialul pungii, în special pe hârtie sau pungi țesute mai ușoare.

• Variabilitatea greutății. Pungile de la diferite secțiuni de umplere, sau chiar diferiți furnizori, pot varia în greutate mai mult decât ar avea o cutie fabricată - ceea ce contează direct pentru dimensionarea încărcăturii utile.

• Praf și mediu. Mediile chimice, de ciment și de îngrășăminte implică adesea expunerea la praf pe care un robot și o pinza trebuie să o tolereze de-a lungul anilor de funcționare, nu doar să supraviețuiască unei demonstrații.

Nimic din toate acestea nu înseamnă că gențile nu pot fi automatizate în mod fiabil - ei pot face absolut. Înseamnă că designul gripei și dimensionarea sarcinii utile merită mai multă atenție decât o lucrare standard de carton.

Un exemplu real: paletizarea sacilor cu linie completă pentru materii prime chimice

Ne-am construit SZGH-B2100-F-4 — evaluat pentru o sarcină utilă de 100 kg — în special pentru că un client de materii prime chimice avea nevoie de un robot pentru a gestiona o întreagă linie de alimentare cu sac. Înainte de automatizare, aceasta era o muncă solicitantă din punct de vedere fizic, repetitivă: muncitorii ridicau și stivuiau manual saci grei pentru schimburi complete, ceea ce implică un risc real de rănire și schimbare în timp. După ce robotul a fost instalat, întreaga sarcină manuală de manipulare a sacilor a fost mutată către robot, eliberându-i pe lucrători pentru roluri mai puțin pedepsitoare fizic în altă parte a fabricii.

Acesta este cazul pe care îl semnalez ori de câte ori cineva întreabă dacă paletizarea sacilor robot „funcționează de fapt” în afara unei broșuri. Este o instalație reală, nu o ipotetică - și motivul pentru care am mărit-o la 100 kg nu a fost arbitrar. Reflectă realitatea că cerințele de încărcare utilă a sacului sunt adesea mai mari decât le estimează inițial oamenii, odată ce luați în considerare variabilitatea greutății sacului și greutatea dispozitivului de prindere împreună.

Dimensionarea corectă a încărcăturii utile pentru aplicațiile cu sac

Aici văd cele mai multe greșeli de dimensionare în toate aplicațiile de paletizare, inclusiv pungi. Cerința dvs. de încărcare utilă este:

Cea mai mare greutate așteptată a sacului + greutatea gripei + marjă de siguranță

Greutatea pungii nu este întotdeauna la fel de consecventă precum sugerează o fișă de specificații. Dacă sacul dvs. de 25 kg „standard” ajunge ocazional la 28 kg, în funcție de linia de umplere sau de furnizor, dimensiunea pentru numărul mai greu, nu media. În combinație cu greutatea de prindere - care pentru instrumentele de manipulare a sacilor este adesea mai grea decât un simplu cap de aspirare din carton - cerințele reale de sarcină utilă sunt de obicei mai mari decât sugerează greutatea produsului.

De la noi Seria de manipulare SZGH-B , cele mai relevante modele pentru paletizarea sacilor sunt:

Design prindere pentru genți: ceea ce contează de fapt

Pentru paletizarea sacilor, prinderea este, probabil, mai importantă decât corpul robotului în sine, deoarece este partea în contact direct cu o încărcătură fragilă, neregulată. Când evaluați un design de prindere pentru genți, întrebați furnizorul în mod specific despre:

• Zona de contact și distribuția presiunii. O prindere care concentrează forța pe o zonă mică are mai multe șanse să rupă o pungă decât una concepută pentru a distribui presiunea pe o suprafață mai largă.

• Adaptabilitate la variația nivelului de umplere. Sacii nu sunt plini uniform de fiecare dată — prinderea trebuie să se adapteze la anumite variații de formă, fără a pierde fiabilitatea aderenței.

• Toleranță la praf și etanșare. În mediile chimice, cimentare și îngrășăminte, pătrunderea prafului este o preocupare reală de fiabilitate pe termen lung atât pentru prinderea, cât și pentru îmbinările și etanșările robotului.

• Alegere unică vs. cu mai multe pungi. În funcție de viteza liniei dvs., un dispozitiv de prindere cu mai multe pungi poate îmbunătăți debitul, dar crește și sarcina utilă și cerințele de complexitate - confirmați că acest lucru este luat în considerare în dimensionarea robotului dvs., nu adăugat ca o idee ulterioară.

Considerații de siguranță specifice mediului chimic și al pungilor

Dincolo de gardurile de siguranță standard și perdelele luminoase, mediile chimice și de materiale în vrac aduc adesea considerații suplimentare:

• Protocoale de explozie a prafului sau contaminare , în funcție de materialul specific manipulat

• Componente rezistente la coroziune , în cazul în care mediul implică o expunere chimică dincolo de praful simplu

• Siguranța operatorului în timpul blocării sacilor sau defecțiunilor de prindere , deoarece intervenția manuală într-o celulă de manipulare a sacilor necesită proceduri clare de blocare

Publicăm noastre certificările și brevetele în mod deschis, așa că acesta este ceva pe care îl puteți verifica direct, mai degrabă decât să vă asumați încredere în timpul unei conversații de vânzare.

Ce să ne trimiteți pentru o recomandare exactă

În special pentru paletizarea sacilor, aceste detalii ne oferă ceea ce avem nevoie pentru a dimensiona corect un sistem:

• Tipul și materialul pungii (hârtie, polițesut etc.)

• Greutatea per sac, inclusiv cea mai mare variație așteptată

• Viteza țintă a liniei (saci pe minut sau oră)

• Dimensiunea paletului și modelul de stivă țintă

• Mediul instalației (nivel de praf, expunere chimică, temperatură)

Puteți naviga complet gama de brațe robot de manipulare și paletizare pentru a compara modele sau pentru a citi mai multe despre ceea ce determină de fapt prețul brațului robot de paletizare, dacă costul de inginerie a gripei face parte din evaluarea dvs.

Solicitați o ofertă pentru brațul robotului de paletizare a sacului — trimiteți tipul, greutatea și viteza liniei dvs. de sac și echipa noastră de ingineri vă va răspunde în termen de 24 de ore.

Fannie Chen este CEO al Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), fondată în 2013 în Shenzhen, China. Roboții și sistemele CNC ale SZGH sunt utilizați în 126 de țări. Specificațiile produsului la care se face referire în acest articol sunt extrase din documentația tehnică publicată de SZGH-B Handling Series de SZGH.