Cánh tay robot xếp hàng cho túi hóa chất: Tự động hóa an toàn và đáng tin cậy

Xếp chồng túi là ứng dụng mà tôi nhận được nhiều câu hỏi chi tiết nhất, lo lắng nhất — và tôi hiểu tại sao. Túi thay đổi hình dạng khi đang nâng, dụng cụ kẹp không tốt sẽ làm rách chúng và nếu bạn đang xử lý bột hóa học, thức ăn, xi măng hoặc phân bón thì túi bị rách không chỉ là sản phẩm bị lãng phí mà còn là vấn đề về dọn dẹp và đôi khi là vấn đề an toàn. Tôi đã đề cập đến việc lựa chọn chung trong cách chọn cánh tay robot xếp hàng phù hợp và hướng dẫn riêng cho từng thùng carton. Phần này đặc biệt nói về túi xách, bởi vì túi xách thực sự là một vấn đề kỹ thuật khác với thùng giấy hoặc hộp.

Tại sao túi khó xếp vào pallet hơn thùng carton

Thùng carton cứng nhắc và có thể dự đoán được. Túi xách cũng không. Một túi bột hóa chất, phân bón, thức ăn hoặc xi măng chứa đầy có thể dịch chuyển, chùng xuống hoặc lắng xuống không đều ngay khi bạn nhặt nó lên, điều này tạo ra rủi ro thực sự cho cả thất thoát sản phẩm và thiết kế kẹp:

• Hình học bề mặt không đều. Không giống như mặt bìa carton phẳng, bề mặt của túi thay đổi hình dạng tùy thuộc vào mức độ đầy của nó và cách nó ổn định sau khi đổ đầy.

• Nguy cơ rách. Dụng cụ kẹp có lực tiếp xúc sai hoặc điểm tiếp xúc sai có thể làm rách chất liệu túi, đặc biệt là trên giấy hoặc túi dệt nhẹ hơn.

• Sự thay đổi trọng lượng. Túi từ các đợt chiết rót khác nhau hoặc thậm chí từ các nhà cung cấp khác nhau có thể có trọng lượng khác nhau nhiều hơn so với trọng lượng của một thùng carton được sản xuất — điều này quan trọng trực tiếp đối với kích thước tải trọng.

• Bụi và môi trường. Môi trường hóa chất, xi măng và phân bón thường liên quan đến việc tiếp xúc với bụi mà robot và dụng cụ kẹp cần phải chịu đựng trong nhiều năm hoạt động chứ không chỉ tồn tại trong bản demo.

Điều này không có nghĩa là túi không thể được tự động hóa một cách đáng tin cậy - chúng hoàn toàn có thể. Điều đó có nghĩa là thiết kế kẹp và kích thước tải trọng đáng được quan tâm hơn so với công việc đóng thùng carton tiêu chuẩn.

Một ví dụ thực tế: xếp bao theo dây chuyền đầy đủ cho nguyên liệu hóa chất thô

Chúng tôi đã xây dựng SZGH-B2100-F-4 — được định mức cho tải trọng 100kg — đặc biệt vì một khách hàng cung cấp nguyên liệu hóa học cần một rô-bốt để xử lý toàn bộ dây chuyền cấp bao. Trước khi tự động hóa, đây là một công việc đòi hỏi thể chất và lặp đi lặp lại: công nhân nâng và xếp các túi nặng theo cách thủ công trong cả ca, điều này tiềm ẩn nguy cơ chấn thương thực sự và rủi ro luân chuyển theo thời gian. Sau khi robot được lắp đặt, toàn bộ nhiệm vụ xử lý túi thủ công đó được chuyển sang robot, giải phóng công nhân khỏi những vai trò ít gây tổn hại về thể chất hơn ở những nơi khác trong nhà máy.

Đây là trường hợp mà tôi đề cập đến bất cứ khi nào ai đó hỏi liệu việc xếp túi bằng robot có thực sự hoạt động bên ngoài tài liệu quảng cáo hay không. Đây là một tác phẩm sắp đặt thực sự chứ không phải giả thuyết — và lý do chúng tôi đặt kích thước cho nó ở mức 100kg không phải là tùy tiện. Nó phản ánh thực tế rằng yêu cầu về tải trọng của túi thường cao hơn so với ước tính ban đầu của mọi người khi bạn tính cả sự thay đổi trọng lượng của túi và trọng lượng của tay kẹp cùng nhau.

Định cỡ tải trọng chính xác cho các ứng dụng túi

Đây là nơi tôi thấy nhiều lỗi về kích thước nhất trong tất cả các ứng dụng xếp pallet, bao gồm cả túi. Yêu cầu tải trọng của bạn là:

Trọng lượng túi dự kiến ​​nặng nhất + trọng lượng kẹp + giới hạn an toàn

Trọng lượng túi không phải lúc nào cũng nhất quán như bảng thông số kỹ thuật ngụ ý. Nếu túi 25kg 'tiêu chuẩn' của bạn thỉnh thoảng lên tới 28kg tùy theo dây chuyền chiết rót hoặc nhà cung cấp, kích thước dành cho số nặng hơn chứ không phải cỡ trung bình. Kết hợp với trọng lượng của kẹp gắp — vốn dành cho dụng cụ xử lý túi thường nặng hơn đầu hút chân không bằng bìa cứng đơn giản — yêu cầu tải trọng thực tế của bạn thường cao hơn trọng lượng sản phẩm của bạn gợi ý.

Từ của chúng tôi Dòng sản phẩm xử lý SZGH-B , các mẫu phù hợp nhất với việc xếp bao bằng pallet là:

Thiết kế kẹp cho túi: điều thực sự quan trọng

Đối với việc xếp túi, bộ kẹp được cho là quan trọng hơn thân robot vì nó là bộ phận tiếp xúc trực tiếp với tải trọng dễ vỡ, không đều. Khi đánh giá thiết kế kẹp cho túi, hãy hỏi cụ thể nhà cung cấp của bạn về:

• Diện tích tiếp xúc và phân bố áp suất. Dụng cụ kẹp tập trung lực vào một khu vực nhỏ có nhiều khả năng làm rách túi hơn dụng cụ được thiết kế để phân bổ áp lực trên một bề mặt rộng hơn.

• Khả năng thích ứng với sự thay đổi mức độ lấp đầy. Các túi không phải lúc nào cũng đầy một cách đồng đều — dụng cụ kẹp cần điều chỉnh một số biến thể về hình dạng mà không làm mất đi độ tin cậy của tay cầm.

• Khả năng chịu bụi và bịt kín. Trong môi trường hóa chất, xi măng và phân bón, sự xâm nhập của bụi là mối lo ngại thực sự về độ tin cậy lâu dài đối với cả bộ kẹp cũng như các khớp nối và vòng đệm của rô-bốt.

• Chọn một túi và nhiều túi. Tùy thuộc vào tốc độ dây chuyền của bạn, dụng cụ kẹp nhiều túi có thể cải thiện công suất nhưng cũng làm tăng yêu cầu về tải trọng và độ phức tạp — hãy xác nhận rằng điều này đã được tính vào kích thước rô-bốt của bạn chứ không phải được thêm vào như một điều cần cân nhắc.

Những cân nhắc về an toàn cụ thể đối với môi trường hóa chất và túi xách

Ngoài hàng rào an toàn tiêu chuẩn và rèm chắn sáng, môi trường hóa chất và vật liệu rời thường mang đến những cân nhắc bổ sung:

• Các quy trình về nổ bụi hoặc ô nhiễm , tùy thuộc vào vật liệu cụ thể được xử lý

• Các thành phần chống ăn mòn , nếu môi trường có tiếp xúc với hóa chất ngoài bụi đơn giản

• An toàn cho người vận hành khi túi bị kẹt hoặc lỗi kẹp , vì sự can thiệp thủ công vào bộ phận xử lý túi cần có quy trình khóa rõ ràng

Chúng tôi xuất bản chứng nhận và bằng sáng chế một cách công khai nên đây là điều bạn có thể xác minh trực tiếp thay vì tin tưởng vào cuộc trò chuyện bán hàng.

Gửi gì cho chúng tôi để nhận được đề xuất chính xác

Cụ thể đối với việc xếp bao bằng pallet, những chi tiết này cung cấp cho chúng ta những gì chúng ta cần để xác định kích thước hệ thống một cách chính xác:

• Loại và chất liệu túi (giấy, poly dệt, v.v.)

• Trọng lượng mỗi túi, bao gồm cả biến thể dự kiến ​​nặng nhất

• Tốc độ dòng mục tiêu (túi mỗi phút hoặc giờ)

• Kích thước pallet và mô hình ngăn xếp mục tiêu

• Môi trường cơ sở (mức bụi, tiếp xúc với hóa chất, nhiệt độ)

Bạn có thể duyệt toàn bộ dòng cánh tay robot xử lý và xếp hàng để so sánh các mô hình hoặc đọc thêm về điều gì thực sự thúc đẩy giá cánh tay robot xếp hàng nếu chi phí kỹ thuật của bộ kẹp là một phần trong đánh giá của bạn.

Yêu cầu Báo giá Cánh tay robot xếp túi - gửi loại túi, trọng lượng và tốc độ dây chuyền của bạn và đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi sẽ phản hồi trong vòng 24 giờ.

Fannie Chen là Giám đốc điều hành của Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH), được thành lập vào năm 2013 tại Thâm Quyến, Trung Quốc. Robot và hệ thống CNC của SZGH đang được sử dụng trên 126 quốc gia. Thông số kỹ thuật của sản phẩm được tham chiếu trong bài viết này được rút ra từ tài liệu kỹ thuật SZGH-B Handle Series do SZGH xuất bản.