Palleteringsrobotarm til kemikalieposer: Sikker og pålidelig automatisering

Posepalletering er den applikation, jeg får de mest detaljerede, mest ængstelige spørgsmål om - og jeg forstår hvorfor. Poser skifter form midt i løft, en dårlig griber river dem i stykker, og hvis du håndterer kemisk pulver, foder, cement eller gødning, er en iturevne pose ikke bare et spildt produkt, det er et oprydningsproblem og nogle gange et sikkerhedsproblem. Jeg har dækket det generelle udvalg i hvordan man vælger den rigtige palleteringsrobotarm og kartonspecifik vejledning separat. Denne handler specifikt om poser, fordi poser virkelig er et andet teknisk problem end kartoner eller kasser.

Hvorfor poser er sværere at palletere end kartoner

Kartoner er stive og forudsigelige. Tasker er hverken. En fyldt pose med kemisk pulver, gødning, foder eller cement kan flytte sig, synke eller sætte sig ujævnt i det øjeblik, du samler den op, hvilket skaber reel risiko for både produkttab og griberens design:

• Uregelmæssig overfladegeometri. I modsætning til en flad kartonflade ændrer en poses overflade form afhængigt af hvor fuld den er, og hvordan den satte sig efter påfyldning.

• Riverisiko. En griber med forkert kontakttryk eller forkerte kontaktpunkter kan rive posematerialet i stykker, især på papir eller lettere vævede poser.

• Vægt variation. Poser fra forskellige påfyldningsserier, eller endda forskellige leverandører, kan variere i vægt mere end en fremstillet karton ville - hvilket har direkte betydning for nyttelaststørrelsen.

• Støv og miljø. Kemikalie-, cement- og gødningsmiljøer involverer ofte støveksponering, som en robot og griber skal tåle over mange års drift, ikke bare overleve en demo.

Intet af dette betyder, at poser ikke kan automatiseres pålideligt - det kan de absolut. Det betyder, at griberdesignet og nyttelaststørrelsen fortjener mere opmærksomhed end et standardkartonjob.

Et rigtigt eksempel: fuld-line posepalletering til kemiske råvarer

Vi byggede vores SZGH-B2100-F-4 — vurderet til 100 kg nyttelast — specifikt fordi en kemisk råvarekunde havde brug for én robot til at håndtere en hel posefodringslinje. Før automatisering var dette et fysisk krævende, gentagne job: arbejdere løftede og stablede tunge tasker manuelt til fulde skift, hvilket medfører reel risiko for skader og omsætning over tid. Efter at robotten var installeret, flyttede hele den manuelle taskehåndteringsopgave til robotten, hvilket frigjorde arbejderne for mindre fysisk afstraffende roller andre steder i anlægget.

Dette er tilfældet, jeg peger på, når nogen spørger, om palletering af robottasker 'faktisk virker' uden for en brochure. Det er en rigtig installation, ikke en hypotetisk - og grunden til, at vi dimensionerede den til 100 kg, var ikke vilkårlig. Det afspejler den virkelighed, at kravene til sækkens nyttelast ofte er højere, end folk først anslår, når du tager højde for sækvægtsvariabiliteten og griberens vægt sammen.

Dimensionere nyttelast korrekt til taskeapplikationer

Det er her, jeg ser de fleste størrelsesfejl på tværs af alle palleteringsapplikationer, inklusive poser. Dit nyttelastkrav er:

Største forventet posevægt + gribervægt + sikkerhedsmargin

Taskens vægt er ikke altid så konsistent, som et spec-ark antyder. Hvis din 'standard' 25 kg pose lejlighedsvis løber op i 28 kg afhængigt af påfyldningslinjen eller leverandøren, størrelsen for det tungere tal, ikke gennemsnittet. Kombineret med gribervægten - som til posehåndteringsværktøj ofte er tungere end et simpelt kartonvakuumhoved - er dit reelle nyttelastbehov normalt højere end din produktvægt alene antyder.

Fra vores SZGH-B Handling Series , de mest relevante modeller til palletering af sække er:

Griberdesign til tasker: hvad der faktisk betyder noget

Til posepalletering er griberen nok vigtigere end selve robotkroppen, fordi det er den del, der er i direkte kontakt med en skrøbelig, uregelmæssig belastning. Når du vurderer et griberdesign til poser, spørg din leverandør specifikt om:

• Kontaktområde og trykfordeling. En griber, der koncentrerer kraften på et lille område, er mere tilbøjelig til at rive en pose i stykker end en, der er designet til at fordele trykket over en bredere overflade.

• Tilpasningsevne til fyldningsniveauvariation. Taskerne er ikke ens fyldt hver gang - griberen skal kunne rumme en vis variation i form uden at miste grebets pålidelighed.

• Støvtolerance og tætning. I miljøer med kemikalier, cement og gødning er støvindtrængen en reel langsigtet pålidelighedsbekymring for både griberen og robottens samlinger og tætninger.

• Single vs. multi-bag pick. Afhængigt af din linjehastighed kan en multi-bag griber forbedre gennemløbet, men det øger også kravet til nyttelast og kompleksitet – bekræft, at dette er indregnet i din robotstørrelse, ikke tilføjet som en eftertanke.

Sikkerhedshensyn, der er specifikke for kemikalier og posemiljøer

Ud over standard sikkerhedshegn og lysgardiner bringer kemiske miljøer og bulkmateriale ofte yderligere overvejelser:

• Støveksplosion eller kontamineringsprotokoller afhængigt af det specifikke materiale, der håndteres

• Korrosionsbestandige komponenter , hvis miljøet involverer kemisk eksponering ud over simpelt støv

• Operatørsikkerhed under posestop eller gribefejl , da manuel indgriben i en posehåndteringscelle kræver klare lockout-procedurer

Vi udgiver vores certificeringer og patenter åbenlyst, så dette er noget, du kan verificere direkte i stedet for at påtage dig tro under en salgssamtale.

Hvad skal du sende os for en præcis anbefaling

Specifikt til posepalletering giver disse detaljer os, hvad vi har brug for for at dimensionere et system korrekt:

• Tasketype og materiale (papir, vævet poly osv.)

• Vægt pr. pose, inklusive den største forventede variation

• Mållinjehastighed (poser pr. minut eller time)

• Pallestørrelse og målstabelmønster

• Facilitetsmiljø (støvniveauer, kemisk eksponering, temperatur)

Du kan gennemse hele håndtering og palletering af robotarme for at sammenligne modeller, eller læs mere om hvad der faktisk driver palleteringsrobotarms pris, hvis griberens tekniske omkostninger er en del af din evaluering.

Anmod om et tilbud på posepalletiseringsrobotarm — send din posetype, vægt og linjehastighed, og vores ingeniørteam vil svare inden for 24 timer.

Fannie Chen er administrerende direktør for Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), grundlagt i 2013 i Shenzhen, Kina. SZGHs robotter og CNC-systemer er i brug i 126 lande. Produktspecifikationer, der henvises til i denne artikel, er hentet fra SZGHs offentliggjorte SZGH-B Handling Series tekniske dokumentation.