SZGH-BCi12| 12 kg Collaborative Robot — 1,250 mm Reach + ±0.03 mm တိကျမှု

SZGH-BCi12- ကြီးမားသောလက်လှမ်းမီမှု၊ တိကျမှုမြင့်မားသော 12 ကီလိုဂရမ် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်မှုဆိုင်ရာ စက်ရုပ်

SZGH -BCi12 သည် လုပ်ငန်းအရည်အသွေး ကြီးမားသော အလုပ်စာအိတ်အတွင်း မိုက်ခရိုအဆင့် လမ်းကြောင်း တိကျမှုကို တောင်းဆိုသည့် ရည်ရွယ်ချက်ဖြင့် တည်ဆောက်ထားခြင်းဖြစ်သည် — ရှုပ်ထွေးသော မော်တော်ယာဥ်ကိုယ်ထည်ပြားများပေါ်တွင် ပက်ဖြန်းခြင်းနှင့် ဖုံးအုပ်ခြင်း၊ ကျယ်ပြန့်သော အစိတ်အပိုင်းများတစ်လျှောက် တိကျမှုမြင့်မားသော တပ်ဆင်မှု၊ အရွယ်အစားကြီးမားသော အစိတ်အပိုင်းများကို စစ်ဆေးခြင်းနှင့် အရွယ်အစားကြီးမားသော ဘောင်များပေါ်တွင် ဂဟေဆော်ခြင်းများ ပြုလုပ်သည့် အက်ပ်များအတွက် ရည်ရွယ်ချက်-တည်ဆောက်ထားသည်။ အလေးချိန် 12 ကီလိုဂရမ်၊ ± 0.03 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု နှင့် 1,250 မီလီမီတာ အလုပ်လုပ်နိုင်သော အချင်းဝက်ဖြင့် BCi12 သည် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်စျေးကွက်တွင် သီးခြားကွာဟချက်ကို ဖြေရှင်းပေးသည်- တိကျမှုမြင့်မားသော cobots အများစု (± 0.02–0.03 မီလီမီတာ) သည် အများဆုံး 800–1,000 မီလီမီတာ အထိရောက်နိုင်ပြီး၊ BCi12 သည် ဤပဋိပက္ခကို ဖြေရှင်းပေးကာ ၎င်းအား မော်တော်ယာဥ်အဆင့် 1 ပေးသွင်းသူများ၊ အလွှာလိုက်အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာများနှင့် စနစ်ပေါင်းစည်းသူများသည် တိကျမှုနှင့် လက်လှမ်းမီမှုနှစ်ခုစလုံးကို ညှိနှိုင်းမရနိုင်သည့် အရည်အသွေးမြင့် ရောထွေးမှုအရေးပါသောလိုင်းများကို တည်ဆောက်ခြင်းအတွက် ဦးစားပေးပလက်ဖောင်းဖြစ်လာစေသည်။ SZGH ပွင့်လင်းပေါင်းစပ်မှုအစုစု— SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (ချန်နယ်), ROS2, နှင့် 32-channel I/O — BCi12 သည် နေ့စဥ်ကတည်းက ရှုပ်ထွေးသော စက်ရုံတည်ဆောက်ပုံများနှင့် ချောမွေ့စွာချိတ်ဆက်ကြောင်း သေချာစေသည်။

Specifications အပြည့်အစုံ

စက်ရုပ်လက်မောင်း - SZGH-BCi12

Control Box

ထိန်းချုပ်ဘောက်စ် I/O သတ်မှတ်ချက်များ

ဆက်သွယ်ရေးနှင့်ဆော့ဖ်ဝဲ

BCi12 ၏ 5 Core အားသာချက်များ

ဘေးကင်းရေး ခြံစည်းရိုးမရှိ — လုပ်ငန်းစဉ် အထူးကြပ်မတ်ထားသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် 12 ကီလိုဂရမ် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်မှု

PL=d၊ CAT 3 အလေးချိန် 12 ကီလိုဂရမ် အလေးချိန်ရှိသော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်မှု ဘေးကင်းမှုကို ရရှိခြင်းသည် နည်းပညာအရ တောင်းဆိုနေပြီး စီးပွားရေးအရ ရှားပါးသည်။ 12 ကီလိုဂရမ် အလေးချိန်ရှိသော စက်ရုပ်အများစုသည် အစိတ်အပိုင်းများကို ချိန်ညှိရန်၊ သန့်ရှင်းရေးလုပ်ရန် သို့မဟုတ် အရည်အသွေးစစ်ဆေးမှုများ လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည့် အလွှာများနှင့် စစ်ဆေးရေးအပလီကေးရှင်းများအတွက် အထူးပြဿနာရှိသော ဘေးကင်းသော ကာရံထားရန် လိုအပ်ပါသည်။ BCi12 ၏ 10 အဆင့် တိုက်မိမှု ထောက်လှမ်းခြင်း သည် ပြုပြင်နိုင်သော အမြန်နှုန်း နှင့် အင်အား စောင့်ကြည့်ခြင်း တို့ ပေါင်းစပ် ကာ စစ်မှန်သော ရောနှော အလုပ်ခွင် လည်ပတ်မှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည် ဖြစ်သည်- အလွှာ မှ နည်းပညာရှင် များသည် မှုတ်စက် မဟုတ်သည့် ကာလအတွင်း စက်ရုပ် သို့ ချဉ်းကပ် နိုင်ပြီး အရည်အသွေး စစ်ဆေးရေး များသည် တိုင်းထွာများ ထားရှိ နိုင်သည် သို့မဟုတ် ဆဲလ် အပြည့်အစုံ ရပ်တန့်ခြင်း မရှိဘဲ နမူနာ အစိတ်အပိုင်းများကို ဖယ်ရှား နိုင်သည်။ ဤပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုစွမ်းရည်သည် မတော်တဆမဟုတ်ပါ — ၎င်းကို ပူးတွဲအဆင့်မှ အထက်သို့ အင်ဂျင်နီယာချုပ်ထားပြီး ၎င်းကို တူညီသော PL=d၊ CAT 3 စံနှုန်းဖြင့် အသိအမှတ်ပြုထားပြီး ကျန် BC i Series များဖြစ်သည်။

ကြီးမားသောလက်လှမ်းမီမှု + မြင့်မားသောတိကျမှု- ± 0.03 မီလီမီတာ 1,250 မီလီမီတာ — စျေးကွက်တွင်ထူးခြားသည်

၎င်းသည် 12 ကီလိုဂရမ် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်အပိုင်းရှိ BCi12 ၏ အနည်းကိန်းကွဲပြားမှုဖြစ်သည်။ 1,250 မီလီမီတာရောက်ရှိခြင်းတွင် ±0.03 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲရရှိရန် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအဆင့်တိုင်းတွင် တိကျမှုရှိရန် လိုအပ်သည်- တုံ့ပြန်မှုအနည်းငယ်မျှသာရှိသော ဟာမိုနီဒရိုက်ဗာများ၊ အဆစ်တစ်ခုစီတွင် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမြင့်မားသောကုဒ်နံပါတ်များ၊ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာရှိ အပူပေးလျော်ကြေးနှင့် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ တင်းမာမှုတို့ကို အပြည့်အ၀ တိုးချဲ့ထားချိန်တွင် elastic ပုံပျက်ခြင်းကို ကန့်သတ်ရန် လုံလောက်ပါသည်။ SZGH သည် 100,000+ စက်ဝိုင်းခံနိုင်ရည်စမ်းသပ်မှုတွင် တရားဝင်အတည်ပြုထားသော စတုတ္ထမျိုးဆက် ပူးတွဲ module ဒီဇိုင်းဖြင့် ၎င်းကို အောင်မြင်သည်။ မော်တော်ယာဥ်စစ်ဆေးခြင်းအတွက်၊ BCi12 သည် 1,250 မီလီမီတာ အလုပ်လုပ်သော arc ကိုဖြတ်၍ အမြင်အာရုံခံကိရိယာ သို့မဟုတ် တိုင်းတာခြင်းဆိုင်ရာစုံစမ်းစစ်ဆေးမှုကို ပြန်လည်နေရာချထားနိုင်ပြီး ±0.03 မီလီမီတာ တိကျမှုရှိသည့် မည်သည့်ရည်ညွှန်းတည်နေရာသို့ ပြန်သွားသည်—မော်တော်ယာဥ် IATF 16949 အရည်အသွေးလုပ်ငန်းစဉ်လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီသည့် ဘက်မြင်ခြေရာခံနိုင်မှုကို ဖွင့်ပေးသည်။ အကွက်ကြီးများဖြင့် ပက်ဖြန်းခြင်းအတွက်၊ တူညီသောတိကျမှုသည် ကျယ်ပြန့်သောကိုယ်ထည်ပြားများတစ်လျှောက် တစ်သမတ်တည်းရှိသော အင်္ကျီအထူကို ထုတ်လုပ်ပေးကာ ပစ္စည်းစွန့်ပစ်မှုနှင့် ပြန်လည်လုပ်ဆောင်နှုန်းများကို လျှော့ချပေးသည်။

စနစ်ဖွင့်ပါ — ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ငန်းစဉ်လိုင်းများအတွက် SI-အဆင်သင့်

BCi12 ၏ လုပ်ငန်းစဉ်-လျှောက်လွှာဖောက်သည်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ရှုပ်ထွေးသော စက်ရုံတည်ဆောက်ပုံများကို လုပ်ဆောင်ကြသည်- PLC-ထိန်းချုပ်ထားသော သုတ်ဆေးပေးပို့မှုစနစ်များဖြင့် မှုတ်ခန်းများ၊ အမြင်နှင့် တိုင်းတာမှုစနစ်ညှိနှိုင်းမှုရှိသော မော်တော်ယာဥ်စစ်ဆေးရေးလိုင်းများ၊ နှင့် ထပ်တူကျသည့် ရွေ့လျားမှုလိုအပ်သော စက်ရုပ်ဂဟေဆဲလ်ပေါင်းများစွာ။ SZGH ပွင့်လင်းဗိသုကာသည် ဤရှုပ်ထွေးမှုကို တိုက်ရိုက်ဖြေရှင်းသည်။ Modbus-TCP နှင့် ရွေးချယ်နိုင်သော Profinet fieldbus သည် ဆေးသုတ်ပေးပို့ခြင်း PLC များ၊ အမြင်အာရုံခံကိရိယာများနှင့် တိုင်းတာခြင်းစနစ်အစပျိုးခြင်းများအတွက် စံလက်ဆွဲခြင်းပရိုတိုကောများကို ပေးပါသည်။ async ပံ့ပိုးမှုပါရှိသော Python SDK သည် ပေါင်းစပ်အင်ဂျင်နီယာများအား BCi12 နှင့် သီးသန့် အလယ်တန်းဆော့ဖ်ဝဲမပါဘဲ စက်ပစ္စည်းများကြားတွင် ဖြစ်ရပ်ဆိုင်ရာ ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းရေးယုဂ်ကို တည်ဆောက်နိုင်စေပါသည်။ ROS2 ပက်ကေ့ဂျ်များသည် ပက်ဖြန်းခြင်းနှင့် စစ်ဆေးခြင်းတွင် လမ်းညွှန်ချက်-ပြင်ဆင်ထားသော လမ်းကြောင်းကို အကောင်အထည်ဖော်ရန်အတွက် 3D အမြင်စနစ်များ (ဖွဲ့စည်းပုံအလင်း၊ စတီရီယိုကင်မရာများ) နှင့် ဇာတိပေါင်းစပ်မှုကို လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။

16-Channel Safe I/O — လုပ်ငန်းစဉ်ဆဲလ်များရှိ Multi-Zone Safety အတွက် အရေးကြီးပါသည်။

လုပ်ငန်းစဉ်အပလီကေးရှင်းများ — အထူးသဖြင့် မှုတ်အလွှာများ — တွင် တစ်ပြိုင်နက်တည်း ဘေးကင်းရေး ဒိုမိန်းများစွာ ပါဝင်သည်- မှုတ်ခင်းမီးသတ် နှိမ်နှင်းရေး နှောင့်ယှက်မှုများ၊ ချွေးထုတ်ခန်း စောင့်ကြည့်နှိုးဆော်ချက်များ၊ လေဝင်လေထွက် အပြန်အလှန် ချိတ်ဆက်ပတ်လမ်းများ၊ အော်ပရေတာ ဝင်ရောက်ခွင့် ဂိတ်များနှင့် စက်ရုပ် သုတ်ဆေး ပေးပို့မှု စနစ် ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ အချက်ပြမှုများကို ဖွင့်/ပိတ်ပါ။ BCi12 ၏ 16 ချန်နယ်ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော I/O (16 DI + 16 DO၊ ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်) သည် ပြင်ပဘေးကင်းလုံခြုံရေး relay ချဲ့ထွင်မှု module မပါဘဲ တစ်ခုတည်းသော လုံခြုံရေးဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်အားလုံးကို ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် လုံလောက်သောစွမ်းရည်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ဆဲလ် BOM ကို လျှော့ချပေးကာ ဘေးကင်းရေး အထောက်အထား စာရွက်စာတမ်းများကို ရိုးရှင်းစေပြီး မော်ဂျူးကြား ဝိုင်ယာကြိုးများဖြင့် မိတ်ဆက်ထားသော ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော ချို့ယွင်းမှုမုဒ်များကို ဖယ်ရှားပေးသည်။ analog input ချန်နယ် 4 ခုသည် ပြင်ပ analog I/O module မပါဘဲ ဖိအားအာရုံခံကိရိယာများ ( sealant bead monitoring အတွက်) သို့မဟုတ် viscosity sensors ( paint quality control အတွက် ) ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

6-12 လ ROI — ပြည်တွင်း-အစိတ်အပိုင်း ကုန်ကျစရိတ်ဖြင့် တိကျသော အရည်အသွေး

မော်တော်ယာဥ်နှင့် လုပ်ငန်းစဉ်များတွင်၊ ဥရောပ သို့မဟုတ် ဂျပန်ထုတ်လုပ်သူများမှ တိကျသောစက်ရုပ်များသည် သိသိသာသာစျေးနှုန်းမြင့်မားသည်။ BCi12 ၏ပြည်တွင်းအရင်းအမြစ်မှအရင်းခံသော core အစိတ်အပိုင်းများသည် ±0.03 mm စွမ်းဆောင်ရည်ကို တူညီသောတိကျမှုနှင့် payload specifications များနှင့်အတူ ပြိုင်ဆိုင်သောဥရောပပလက်ဖောင်းများအောက် 25-40% ပုံမှန်အားဖြင့် စနစ်စျေးနှုန်းအောက်တွင် ပေးဆောင်ပါသည်။ ထွန်းသစ်စစျေးကွက်များ - အရှေ့တောင်အာရှ၊ တောင်အမေရိက၊ တောင်အာဖရိကရှိ Tier 1 မော်တော်ကားရောင်းချသူများနှင့် ကန်ထရိုက်စတိုးဆိုင်များအတွက် - ဤကုန်ကျစရိတ်ဖွဲ့စည်းပုံသည် ယခင်က ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုကိုတရားမျှတအောင်မလုပ်ဆောင်နိုင်သော အလယ်အလတ်တန်းစားထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများအတွက် စီးပွားရေးအရ တိကျမှုအားကောင်းစေသည်။ မော်တော်ယာဥ်စစ်ဆေးခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်း၏ ပုံမှန်စက်ဝန်းနှုန်းများ (600–1,200 အစိတ်အပိုင်းများ/အဆိုင်း)၊ ပြန်ဆပ်ကာလ 6-12 လအထိ ရရှိနိုင်သည်။ ယခင်က ယူရို 100,000+ ရင်းနှီးမြုပ်နှံမှုလိုအပ်သည့် 12 ကီလိုဂရမ်ရှိသော ပူးပေါင်းစက်ရုပ် ± 0.03 မီလီမီတာ သတ်မှတ်ချက်ကို ယခုအခါ အဓိပ္ပါယ်ရှိသော ကုန်ကျစရိတ်သက်သာစွာဖြင့် ရနိုင်ပြီဖြစ်သည်။

လျှောက်လွှာအခြေအနေများ

BCi12 အတွက် အကြံပြုထားသော ဦးစားပေးစက်မှုလုပ်ငန်း- ဆေးဖြန်းခြင်းနှင့် အဖုံးအုပ်ခြင်း၊ မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများ စစ်ဆေးခြင်း၊ ရှုပ်ထွေးသောစည်းဝေးပွဲ။

စီးရီး နှိုင်းယှဉ်မှုနှင့် ရွေးချယ်မှု လမ်းညွှန်

BC i Series — အလယ်အလတ်မှ အကြီးစား လက်မောင်းအုပ်စု

BCi12 နှင့် BCi16 — ဆုံးဖြတ်ချက်လမ်းညွှန်

ရွေးချယ်မှု ဆုံးဖြတ်ချက်သစ်ပင်

ကြီးမားသော အထိရောက်မှု (≥1,200 မီလီမီတာ) နှင့် မြင့်မားသောတိကျမှု (±0.03 မီလီမီတာ) လိုအပ်ပါသလား။ → BCi12 ✓ (အလယ်အလတ်ကြီးမားသောလက်တံအုပ်စုတွင်ထူးခြားသောပေါင်းစပ်မှု) ±0.03 မီလီမီတာ လိုအပ်သော်လည်း ≤1,000 မီလီမီတာရောက်ရှိရန် လက်ခံနိုင်သည် + ပိုမိုမြင့်မားသောဝန်အား (16 ကီလိုဂရမ်) လိုအပ်ပါသလား။ → BCi16 အမြင့်ဆုံးရောက်ရှိရန် (1,650 မီလီမီတာ), ±0.1 မီလီမီတာ OK လိုအပ်ပါသလား။ → BCi20 ကြီးမားသောလက်လှမ်းမီမှု (1,350 မီလီမီတာ), ±0.1 မီလီမီတာ အိုကေ၊ ဝန်ပိုဦးစားပေးမှု နည်းပါးနေပါသလား။ → BCi10

ဖောက်သည်အမြင် - Fannie Chen၊ CEO၊ SZGH

'မော်တော်ယာဥ် Tier 1 ပေးသွင်းသူများနှင့် ကျွန်ုပ်ပြောလေ့ရှိသော စကားဝိုင်းများထဲမှ တစ်ခုသည် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ထားသော စက်ရုပ်များတွင် တိကျသော-နှိုင်းယှဉ်-လက်လှမ်းမီမှု အပေးအယူအကြောင်းဖြစ်သည်။ တောင်အာဖရိကနိုင်ငံ Durban ရှိ ဖောက်သည်တစ်ဦး—ပြည်တွင်းမော်တော်ယာဥ် OEMs များကို ဝန်ဆောင်မှုပေးသော ကန်ထရိုက်စပရေးစပရေးစပရေးစတိုးဆိုင်—ဤပြဿနာကို အတိအကျဖြေရှင်းရန် ကျွန်ုပ်တို့ထံ လာခဲ့သည်။ ၎င်းတို့သည် 1,10 မီလီမီတာအထိ အရှည်ရှိသော တံခါးအကန့်များထံ primer ကို အသုံးပြုထားသည်။ တိကျသောလုံလောက်သော (±0.03 မီလီမီတာ လမ်းကြောင်းတိကျမှု) သို့မဟုတ် ကြီးမားသောလုံလောက်သော (1,200+ မီလီမီတာ အကန့်ကို အပြည့်အ၀ ဖုံးအုပ်ရန်)၊ သို့သော် နှစ်ခုစလုံးကို BCi12 ယူနစ် လေးခုကို ၎င်းတို့၏ စပရေးတဲတွင် ထည့်သွင်းပြီး သုံးလကြာပြီးနောက်၊ အင်္ကျီအထူအတွက် ၎င်းတို့၏ ပြန်လည်လုပ်ဆောင်နှုန်းသည် 8.2% မှ 1.4% သို့ ကျဆင်းသွားပါသည်။ ချိတ်ဆက်ထားသော လမ်းကြောင်းသည် ကျွမ်းကျင်မှု 2% သို့ ကျဆင်းသွားပါသည်။ စိတ်ကြိုက်ပရိုတိုကောအဒက်တာတစ်ခုတည်းမပါဘဲ ၎င်းတို့၏ Dürr ဆေးသုတ်ပေးပို့မှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် BCi12 မှ ဖြေရှင်းရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် ပြဿနာဖြစ်သည် — အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ဤစက်ရုပ်အတွက် တိကျမှုနှင့် လက်လှမ်းမီမှုသည် ညှိနှိုင်းမရနိုင်ပါ။'

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | မေလ 2026

ထိန်းချုပ်မှုစနစ်

BCi12 သည် အဆင့်မြှင့်တင်ထားသော တိကျသောရွေ့လျားမှု firmware ဖြင့် SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) ပလပ်ဖောင်းကို လုပ်ဆောင်သည်။ GRC သည် စက်ရုပ်၏ နာရီပေါင်းများစွာ ထုတ်လုပ်မှု လည်ပတ်မှုတစ်လျှောက် စက်ရုပ်၏အပြည့်ရောက်ရှိသည့်စာအိတ်တစ်လျှောက် ±0.03 မီလီမီတာ လမ်းကြောင်းတိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းပေးသည့် စတုတ္ထအဆင့်လမ်းကြောင်းကို ချောမွေ့စေရေးနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ အပူပေးလျော်ကြေးပေးသည့် အယ်လဂိုရီသမ်များကို အကောင်အထည်ဖော်ဆောင်ရွက်သည် — အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ အဆစ်မော်တာများမှ လမ်းကြောင်းလိုက်လျောညီထွေဖြစ်မှု လမ်းကြောင်းကို ပြိုပျက်သွားစေနိုင်သည့် မှုန်ရေမွှားစပရေးအလွှာများအတွက် အရေးကြီးပါသည်။ သင်ပေးသည့်ဆွဲသီး (၇ လက်မ ထိတွေ့မျက်နှာပြင်၊ IP54 အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော) တွင် ကိစ္စအများစုတွင် CAD-to-robot အော့ဖ်လိုင်းပရိုဂရမ်မွမ်းမံခြင်းမရှိဘဲ spline-curve လမ်းကြောင်းတည်းဖြတ်မှုဖြင့် သီးခြားလုပ်ငန်းစဉ်လမ်းကြောင်း ပရိုဂရမ်မုဒ်တစ်ခု ပါဝင်ပါသည်။ ရှုပ်ထွေးသော မျက်နှာပြင်ဂျီသြမေတြီများအတွက်၊ SZGH ၏ အော့ဖ်လိုင်းပရိုဂရမ်ဆော့ဖ်ဝဲ (အပေါ်ယံပိုင်းလမ်းကြောင်းတင်သွင်းမှုအတွက် RoboDK နှင့် Delfoi နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်) သည် CAD မော်ဒယ်များမှ လမ်းကြောင်းများထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် ဖြန့်ကျက်ခြင်းမပြုမီ စီစစ်ထားသော စက်ဝန်းအချိန်ခန့်မှန်းမှုကို ခွင့်ပြုပေးပါသည်။

controller သည် 4-channel AO interface မှတစ်ဆင့် spray gun trigger signals နှင့် paint flow regulators များကို တိုက်ရိုက်ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် SZGH ၏ optional analog output module ကို ပံ့ပိုးပေးထားပြီး controller တစ်ခုမှ full closed-loop coating process control ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ Force-torque တုံ့ပြန်ချက်ပေါင်းစပ်မှု (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) သည် မညီညာသောမျက်နှာပြင်များတစ်လျှောက် တစ်သမတ်တည်း ထိတွေ့မှုအင်အားလိုအပ်သော sealant bead application အတွက် လိုက်လျောညီထွေရှိသော အဆက်အသွယ်လုပ်ဆောင်မှုများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

SDK နှင့် Developer ပေါင်းစည်းမှု

ပံ့ပိုးထားသော ဘာသာစကားများ

• C/C++ (မူရင်းဒစ်ဂျစ်တိုက်၊ Ethernet ပေါ်ရှိ latency <1 ms)

• Lua (ကွန်ထရိုးပေါ်ရှိ coating sequence ယုတ္တိဗေဒအတွက် အသုံးပြုသည့် မြှုပ်နှံထားသော ဇာတ်ညွှန်းရေးခြင်း)

• Python 3.x ( event-driven process coordination အတွက် async ပံ့ပိုးမှု)

ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများ

• အီသာနက် (TCP/IP)- အဓိက မြန်နှုန်းမြင့် ထိန်းချုပ်ချန်နယ်

• Modbus-RTU / Modbus-TCP- Standard PLC မှတ်ပုံတင်ခြင်းမြေပုံဆွဲခြင်း — 250+ ကြိုတင်မြေပုံဆွဲထားသော မှတ်ပုံတင်များ

• Profinet (ချန်လှပ်): Siemens TIA Portal-သဟဇာတဖြစ်; 1 ms စက်ဘီးစီးဒေတာဖလှယ်မှု — ချိန်ကိုက်ထားသော မှုတ်သေနတ်ကို စတင်အသုံးပြုရန်အတွက် အရေးကြီးသည်။

• RS485- ဆေးသုတ်သေနတ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၊ အမွေအနှစ် HMI အကန့်များ၊ စီးဆင်းမှုအာရုံခံကိရိယာများ

ROS ပေါင်းစပ်မှု

• ROS1 (Noetic) နှင့် ROS2 (Humble/Iron) အထုပ်များ

• BCi12 kinematics အတွက် collision geometry ပါရှိသော MoveIt2 URDF

• ROS2-စက်မှုလမ်းကြောင်း လုပ်ဆောင်ချက် အင်တာဖေ့စ်

• စမ်းသပ်ထားသော ပေါင်းစပ်မှုများ- 3D ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ထားသော အလင်းရောင် (Photoneo၊ Mech-Mind)၊ SICK LiDAR၊ Cognex အမြင်

Third-Party ပေါင်းစည်းခြင်း (ကြိုတင်အတည်ပြုထားသည်)

• PLC များ- Siemens S7-1200/1500၊ Omron NX/NJ

• အပေါ်ယံစနစ်များ- Dürr EcoGun / EcoBell ထိန်းချုပ်မှု အင်တာဖေ့စ် (Profinet/Modbus မှတဆင့်)

• အတိုင်းအတာ- ဆဋ္ဌဂံ၊ Zeiss CMM အစပျိုးမျက်နှာပြင်။ Keyence LJ-X8000 လေဆာပရိုဖိုင်း

• တွန်းအား/ရုန်းအား- ATI Gamma၊ Bota SensONE (အကာအရံပုတီးစေ့စွမ်းအား ထိန်းချုပ်မှု)

Quick-Start Python ဥပမာ

szgh_sdk ကို စက်ရုပ်လက်တံ = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300]၊ via=[1000,200,200], end=[1100,0,300,channel]၊ value=4.5) # spray gun flow signal ကို သတ်မှတ်ပါ။

API စာရွက်စာတမ်းအပြည့်အစုံနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်အပလီကေးရှင်းပေါင်းစည်းခြင်းဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်ချက်များတွင် ရရှိနိုင်ပါသည်။ szghtech.com ​အပေါ်ယံအက်ပလီကေးရှင်း SDK ပက်ကေ့ဂျ်များ (မှုတ်လမ်းကြောင်း spline API၊ analog paint flow control example) ကို ဆက်သွယ်ပါ။ export02@szghtech.com.

ဘေးကင်းရေး လက်မှတ်များ — ရိုးရိုးဘာသာစကား

CE (ဥရောပ လိုက်လျောညီထွေမှု)- BCi12 သည် EU စက်ယန္တရား ညွှန်ကြားချက် 2006/42/EC နှင့် ကိုက်ညီပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်ဘေးကင်းရေး စံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ EU ဖြန့်ကျက်မှုအတွက် လိုအပ်သော၊ မော်တော်ယာဥ်ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်များတွင် အခြေခံဘေးကင်းရေးစံနှုန်းအဖြစ် တစ်ကမ္ဘာလုံးက ကျယ်ပြန့်စွာ လက်ခံထားသည်။

UL (Underwriters Laboratories) - လွတ်လပ်သောမြောက်အမေရိကလျှပ်စစ်ဘေးကင်းရေးလက်မှတ်။ US/ Canada ဖြန့်ကျက်မှုအတွက် လိုအပ်သည် ။ ပေးသွင်းသူ အရည်အချင်းသတ်မှတ်ချက်များတွင် နိုင်ငံစုံ မော်တော်ယာဥ် OEM များမှ အသိအမှတ်ပြုသည်။

KCs (ကိုရီးယားအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်)- ကိုးရီးယားကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းများတွင် တိုက်ရိုက်ဖြန့်ကျက်ခြင်းနှင့် ကိုးရီးယား OEM ဆက်စပ်ရောင်းချသူများ၏ ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ ကိုရီးယားလျှပ်စစ်နှင့် ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများနှင့် ညီညွတ်ကြောင်း သက်သေခံလက်မှတ်များ။

PL=d၊ CAT 3 (ISO 13849)- အဓိက ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် ဘေးကင်းမှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်။ PL=d ဆိုသည်မှာ အန္တရာယ်ကင်းသော ချို့ယွင်းမှုဖြစ်နိုင်ခြေသည် တစ်နာရီလျှင် 10⁻⁷ နှင့် 10⁻⁶ ကြားဖြစ်သည် — ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် ဒုတိယအမြင့်ဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်အဆင့်ဖြစ်သည်။ CAT 3 ဆိုသည်မှာ ဘေးကင်းမှုလုပ်ဆောင်ချက်ကို မဆုံးရှုံးစေဘဲ ဗိသုကာလက်ရာတစ်ခုအား အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုမှ ချို့ယွင်းမှုကို သည်းခံသည်။ ပွန်းပဲ့မှုအတွင်း အော်ပရေတာဝင်ရောက်မှုကို တင်းကြပ်စွာထိန်းချုပ်ရမည်ဖြစ်ပြီး၊ သို့သော် အော်ပရေတာများသည် အစိတ်အပိုင်းတင်ခြင်း၊ ပြင်ဆင်ချိန်ညှိခြင်းနှင့် အရောင်ပြောင်းလဲခြင်းလုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် မကြာခဏဝင်ရောက်အသုံးပြုရန် လိုအပ်သော၊ ဤလက်မှတ်အဆင့်သည် မော်တော်ကားဘေးကင်းရေးစာရင်းစစ်များက အကြံပြုထားသည့် အနိမ့်ဆုံးအဆင့်ဖြစ်သည်။ BCi12 သည် မော်တော်ယာဥ်ဖောက်သည်စာရင်းစစ်များအတွက် လုံခြုံစိတ်ချရမှုအတည်ပြုချက်ကို ရိုးရှင်းစေကာ ဤလိုအပ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

အာမခံ- စက်ရုပ်လက်မောင်းနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် ထုတ်လုပ်မှုချို့ယွင်းချက်များကို ဖုံးအုပ်ပေးသည့် ပေးပို့မှုမှ 12 လ။ နိုင်ငံပေါင်း 40+ တွင် ဒေသဆိုင်ရာ ဝန်ဆောင်မှုလုပ်ဖော်ကိုင်ဖက်များ။

အမေးများသောမေးခွန်းများ

Q1- 12 kg cobot သည် ဘေးကင်းရေး ခြံစည်းရိုးမပါဘဲ မှုတ်ထုတ်သည့် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ဘေးကင်းပါသလား။

ဟုတ်ပါသည်၊ သတ်မှတ်ထားသော အပလီကေးရှင်းအတွက် ISO/TS 15066 အန္တရာယ် အကဲဖြတ်ချက် အရ။ BCi12 သည် PL=d၊ CAT 3 (ISO 13849) ကို 10 အဆင့် တိုက်မိမှု ထောက်လှမ်းမှုဖြင့် အသိအမှတ်ပြုထားသည်။ ဆေးဖြန်းမှုဆိုင်ရာ ပတ်ဝန်းကျင်များတွင်၊ 16-channel ဘေးကင်းရေး I/O ဗိသုကာသည် booth fire suppression interlocks၊ solvent monitoring alarms၊ ventilation status signals နှင့် operator များရှိနေခြင်းကို ထောက်လှမ်းခြင်းတို့ကို single certified safety architecture အဖြစ် ပေါင်းစည်းနိုင်စေပါသည်။ SZGH သည် အကြံပြုထားသော ဘေးကင်းရေးဇုန်ဂျီဩမေတြီများနှင့် ဖြန်းတဲများနှင့်ကပ်လျက် လူသား-cobot ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်ဇုန်များအတွက် အကြံပြုထားသော ဘေးကင်းရေးဇုန်ဂျီဩမေတြီများနှင့် အမြန်နှုန်းလျှော့ချရေးပရိုဖိုင်များအပါအဝင် အက်ပလီကေးရှင်းသီးသန့်လုံခြုံရေးဖွဲ့စည်းမှုပုံစံလမ်းညွှန်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

Q2- BCi12 သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ ရှိပြီးသား ဆေးသုတ်ခြင်းဆိုင်ရာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (Dürr၊ Nordson စသည်) နှင့် ပေါင်းစပ်နိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ BCi12 ၏ Profinet interface (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) သည် Dürr EcoGun/EcoBell စနစ်များနှင့် Profinet I/O အသုံးပြုသည့် Nordson ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် တိုက်ရိုက်ပေါင်းစည်းမှုလမ်းကြောင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ Modbus-based paint controllers အတွက်၊ analog outputs (4-channel AO) ပါရှိသော standard Modbus-TCP interface သည် spray gun triggering၊ flow rate control နှင့် applicator pressure signals များကို ကိုင်တွယ်ပေးပါသည်။ Python SDK ၏ async ဖြစ်ရပ်စနစ်သည် စက်ရုပ်လမ်းကြောင်းတိုးတက်မှုနှင့် ဆေးသုတ်ပေးပို့မှု ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်ရပ်များကြားတွင် ထပ်တူကျအောင် စီစီခြင်းကို ခွင့်ပြုပါသည်။ SZGH သည် တောင်းဆိုချက်အရ ကြိုတင်စမ်းသပ်ထားသော Dürr ပေါင်းစည်းမှု ပရိုဖိုင်ကို ပေးဆောင်သည်။

Q3- ±0.03 မီလီမီတာ တိကျမှုသည် စံ cobot နှင့် အပေါ်ယံအရည်အသွေးအပေါ် မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

Spray coating တွင်၊ လမ်းကြောင်း ထပ်ခါထပ်ခါဖြစ်နိုင်မှုသည် အပေါ်ယံဖလင်အထူတူညီမှုကို တိုက်ရိုက်ထိန်းချုပ်သည်။ တိုးချဲ့မှုအပြည့်တွင် ±0.1 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုရှိသော Cobot သည် ဖြတ်သန်းမှုများကြား 0.2 မီလီမီတာအထိ လမ်းကြောင်းသွေဖည်မှုကို မိတ်ဆက်ပေးသည် — ကြမ်းတမ်းသောအပေါ်ယံပိုင်းအတွက် လက်ခံနိုင်သော်လည်း မော်တော်ကား primer/topcoat၊ ပရိဘောဂယွန်းထည်၊ သို့မဟုတ် ဖလင်အထူသည်းခံနိုင်မှု ±5 မှ 15 µm အတွက် မလုံလောက်ပါ။ BCi12 ၏ ±0.03 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုသည် သံသရာမှ စက်ဝန်းလမ်းကြောင်းသွေဖည်မှုကို 3× ကျော်ဖြင့် လျှော့ချပေးသည်၊ ပိုမိုကိုက်ညီသော ဖလင်အထူ၊ ပစ္စည်းသုံးစွဲမှုနည်းပါးခြင်း (ပုံမှန်မော်တော်ကားမှုတ်ဆေးမှုစမ်းသပ်မှုများတွင် 8-15% လျော့ချပေးသည်) နှင့် လိုက်လျောညီထွေမရှိသော အင်္ကျီအထူမှ ပြန်လည်လုပ်ဆောင်သည့်စက်ဝန်း နည်းပါးသွားပါသည်။

Q4- BCi12 နှင့် speed-versus-precision အပေးအယူရှိပါသလား။

6 axes များအားလုံးသည် သတ်မှတ်ထားသော 3.0 m/s အမြင့်ဆုံး linear TCP အမြန်နှုန်းအထိ အပြည့်အမြန်နှုန်းအကွာအဝေးတစ်လျှောက် ±0.03 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။ လျှော့ချထားသော အမြန်နှုန်းဖြင့် 'တိကျမှုမုဒ်' မရှိပါ။ BCi12 သည် ထုတ်လုပ်မှုအမြန်နှုန်းတွင် ဤတိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းထားရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ အမြင့်ဆုံးတိကျမှုလမ်းကြောင်းအပိုင်းများအတွက် (တိုင်းတာမှုတစ်ခုနေရာချထားခြင်း သို့မဟုတ် တိကျသောအလုံပိတ်ပုတီးစေ့ကိုအသုံးပြုခြင်း)၊ အမြန်နှုန်းကို 50-200 mm/s အထိ လျှော့ချခြင်းသည် static repeatability သတ်မှတ်ချက်ထက် သွက်လက်တိကျမှုကို တိုးတက်စေသည်။ 267°/s J3 အမြန်နှုန်းသည် စက်ဝန်းအချိန်ကို မထိခိုက်စေဘဲ လုပ်ငန်းစဉ်လမ်းကြောင်းများကြားတွင် အမြန်ပြန်လည်နေရာချထားခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။

Q5- BCi12 သည် မော်တော်ယာဥ်တပ်ဆင်ခြင်းဆိုင်ရာ အပလီကေးရှင်းများအတွက် BCi16 နှင့် မည်သို့နှိုင်းယှဉ်သနည်း။

အဓိက ကွာခြားချက်မှာ လက်လှမ်းမီခြင်း နှင့် ပေးချေမှု ပမာဏ ဖြစ်သည်။ BCi12 (1,250 မီလီမီတာ အထိရောက်နိုင်မှု၊ 12 ကီလိုဂရမ်၊ ± 0.03 မီလီမီတာ) သည် ကျယ်ပြန့်သော လွှမ်းခြုံမှု လိုအပ်သည့် အသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် သာလွန်သည် — ကြီးမားသော အကန့်စစ်ဆေးခြင်း၊ ကျယ်ပြန့်သော ကိုယ်ထည်ပြားများပေါ်တွင် အချက်ပေါင်းများစွာ ပက်ဖြန်းခြင်း သို့မဟုတ် ကြီးမားသော ခြေရာများပေါ်တွင် တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းတာဝန်များ။ ဟိ BCi16 (967.5 မီလီမီတာ အထိရောက်နိုင်မှု၊ 16 ကီလိုဂရမ်၊ ±0.03 မီလီမီတာ) သည် အများဆုံး payload (ပိုမိုလေးသော အဆုံးထိရောက်မှု သို့မဟုတ် လေးလံသောအစိတ်အပိုင်းများအတွက်) ကို ဦးစားပေးဖြစ်ပြီး 1,000 မီလီမီတာအောက် ရောက်ရှိပါက လက်ခံနိုင်သည်ဆိုပါက ပိုမိုကောင်းမွန်သောရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ နှစ်ခုစလုံးသည် တူညီသော ±0.03 mm တိကျမှုကို ရရှိသည်။ အသေးစိတ် ဘေးချင်းယှဉ် နှိုင်းယှဉ်ရန်အတွက် BCi16 ထုတ်ကုန်စာမျက်နှာကို ကြည့်ပါ။

Q6- BCi12 အတွက် အခြေခံနှင့် တပ်ဆင်ခြင်း လိုအပ်ချက်များကား အဘယ်နည်း။

BCi12 (ကိုယ်ထည်အလေးချိန် 40 ကီလိုဂရမ်) သည် ISO 9283 အနားကွပ်ဖြင့် M8 bolts (6×, 50 mm bolt စက်ဝိုင်း) ဖြင့် တပ်ဆင်သည်။ မည်သည့်ထောင့် တပ်ဆင်ခြင်း - ကြမ်းပြင်၊ နံရံ၊ မျက်နှာကျက်၊ ကိုင်းညွတ် - သည် ကြမ်းပြင်နေရာလွတ်မရှိသော လေမှုတ်ခုံများတွင် အပေါ်မှ တပ်ဆင်ခြင်းအား လုပ်ဆောင်နိုင်သည် ။ SZGH ၏ အခြေခံဒီဇိုင်းလမ်းညွှန်တွင် ကွန်ကရစ်အပြားများ၊ သံမဏိပြွန်ဘောင်များနှင့် စက်ရုပ်နေရာချထားရေးကော်လံများအတွက် အနည်းဆုံး တောင့်တင်းမှုလိုအပ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပေးပါသည်။ မှုတ်ပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ ပြင်ပမျက်နှာပြင်အားလုံးကို IP54 အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ Joint Seal များကို ခံနိုင်ရည်ရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်အတွက် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။

Q7- coating နှင့် automotive applications များအတွက် အဘယ်နည်း။

SZGH သည် စပရေးလမ်းကြောင်းပရိုဂရမ်ပံ့ပိုးမှုအကူအညီ၊ တွန်းအား-torque အာရုံခံကိရိယာပေါင်းစပ်မှုနှင့် IATF 16949 တိုင်းတာခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်စာရွက်စာတမ်း နမူနာပုံစံများအပါအဝင် အလွှာနှင့်မော်တော်ယာဥ်ပေါင်းစပ်မှုပရောဂျက်များအတွက် အက်ပ်လီကေးရှင်းသီးသန့်ကော်မရှင်ပေးခြင်းဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှုပေးပါသည်။ ဒေသဆိုင်ရာ ဝန်ဆောင်မှုလုပ်ဖော်ကိုင်ဖက်များသည် လုပ်ငန်းသုံး 3-5 ရက်အတွင်း ပုံမှန်ပေးပို့မှုဖြင့် ဘုံအပိုပစ္စည်းစတော့ရှယ်ယာများကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။ မှတ်တမ်းတင်ထိန်းသိမ်းမှုလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများလိုအပ်သောမော်တော်ယာဥ်ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်ဖောက်သည်များအတွက် SZGH သည် အင်္ဂလိပ်၊ တရုတ်နှင့် စပိန်ဘာသာဖြင့် ပြီးပြည့်စုံသော ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလမ်းညွှန်ကို ပေးပါသည်။

Q8- BCi12 အပေါ်ယံပိုင်း သို့မဟုတ် စစ်ဆေးရေးအပလီကေးရှင်းအတွက် ROI မျှော်မှန်းချက်ကား အဘယ်နည်း။

မော်တော်ယာဥ်လေမှုတ်အလွှာအတွက် (ပုံမှန်အားဖြင့် အဆိုင်းတစ်ခုလျှင် 600-1,000)၊ BCi12 သည် လက်စွဲဆေးဖြန်းခြင်းလုပ်ငန်းကို ပုံမှန်အားဖြင့် 8-12 လအတွင်း လစာပြန်အမ်းပေးသည်၊ လုပ်သားနေရာရွှေ့ပြောင်းခြင်း၊ ပစ္စည်းချွေတာခြင်း (တိကျမှန်ကန်သောလမ်းကြောင်းထိန်းချုပ်မှုမှ 8-15% ပျော်ဝင်မှုလျော့ချခြင်း) နှင့် ပြန်လည်လုပ်ဆောင်ခြင်းကုန်ကျစရိတ် (2-7% လျော့ချခြင်း)။ ကြီးမားသောလုပ်ငန်းအသွားအလာများတွင် BCi12 သည် သီးခြား CMM အော်ပရေတာအချိန်ကို အစားထိုးသည့် အတိုင်းအတာစစ်ဆေးခြင်းအက်ပ်များအတွက်၊ ပေးချေမှုမှာ ပုံမှန်အားဖြင့် 6-10 လဖြစ်သည်။ SZGH သည် အပေါ်ယံပိုင်းနှင့် စစ်ဆေးရေးအပလီကေးရှင်းများအတွက် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော ROI မော်ဒယ်ကို ပံ့ပိုးပေးသည် — အဆက်အသွယ် export02@szghtech.com.

ဆက်သွယ်ပြီး ကိုးကားရယူပါ။

BCi12 ဒေတာစာရွက်၊ coating application ပေါင်းစည်းမှု ပက်ကေ့ခ်ျ သို့မဟုတ် ROI အလုပ်စာရွက်ကို တောင်းဆိုပါ။ လုပ်ငန်းရက် တစ်ရက်အတွင်း နည်းပညာအဖွဲ့မှ တုံ့ပြန်မှု။

ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ

• SZGH-BCi10 — 10 kg Collaborative Robot၊ 1,350 mm Reach၊ Large-Reach General Cobot

• SZGH-BCi16 — 16 ကီလိုဂရမ် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်၊ ± 0.03 မီလီမီတာ တိကျမှု၊ မော်တော်ကား စည်းဝေးပွဲ

• SZGH-BCi20 — 20 kg Collaborative Robot၊ 1,650 mm Reach၊ Flagship Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 — 7 ကီလိုဂရမ် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်၊ 900 မီလီမီတာ လက်လှမ်းမီမှု၊ အလင်းလက်မောင်း စီးရီး