SZGH-BCk5 | ဝင်ခွင့်အဆင့် 5 ကီလိုဂရမ် ပညာရေးနှင့် R&D အတွက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်

SZGH-BCk5 ဆိုတာဘာလဲ။

SZGH-BCk5 သည် SZGH ၏ BC i Series ထဲသို့ ဝင်ရအရှိဆုံး ဝင်ခွင့်အမှတ်အဖြစ် အင်ဂျင်နီယာလုပ်ထားသော 6-ဝင်ရိုး၊ 5 ကီလိုဂရမ်ရှိသော ပေးဆောင်နိုင်သော ပူးပေါင်းစက်ရုပ်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ထုတ်လုပ်မှုအဆင့် BCi5 အဖြစ် တူညီသောလက်မောင်းဂျီသြမေတြီ၊ ±0.05 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု၊ IP54 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် PL=d CAT 3 ဘေးကင်းရေး အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို မျှဝေထားသည် — သို့သော် 200 W ပျမ်းမျှပါဝါဆွဲမှု၊ သိသိသာသာပေါ့ပါးသော 6.6 ကီလိုဂရမ်ထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာနှင့် တက္ကသိုလ်အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်သည့်ဓာတ်ခွဲခန်းဘတ်ဂျက်များ နှင့် ကိုက်ညီသော စျေးနှုန်းသက်သာသည့်အချက်၊ သုတေသနလုပ်ငန်းများ၏အဖွဲ့အစည်းငယ်များ။ Python၊ C++၊ Lua နှင့် ROS 1/ROS 2 SDK ပံ့ပိုးမှု အပြည့်အစုံသည် ၎င်းအား ဟာ့ဒ်ဝဲတွင် အမှန်တကယ် ကျွမ်းကျင်မှုများ တည်ဆောက်လိုသော developer များနှင့် ကျောင်းသားများအတွက် go-to first cobot ဖြစ်လာစေသည်။

နည်းပညာဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်များ အပြည့်အစုံ

စက်ရုပ်လက်မောင်း

ပူးတွဲဖော်ပြချက်များ

မှတ်ချက်- BCk5 ရှိ J2–J5 အဆစ်အပိုင်းများသည် BCi5 နှင့် ကွဲပြားသည် (အဆစ်အားလုံးတွင် ±360° ပါရှိသည်)။ လွန်ကဲသောလက်ကောက်ဝတ်ပုံစံဖွဲ့စည်းပုံများလိုအပ်သောအပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ ဝယ်ယူခြင်းမပြုမီ BCk5 ပူးတွဲကန့်သတ်ချက်များနှင့်အညီ သင့်လမ်းကြောင်းဂျီဩမေတြီကို စစ်ဆေးပါ။

ပါဝါနှင့်လျှပ်စစ်

ဘေးကင်းရေးနှင့် လိုက်နာမှု

ဆက်သွယ်ရေးနှင့် ပေါင်းစည်းမှု

Control Box — ကျစ်လစ်သောဒီဇိုင်း

BCk5 ၏ထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာသည် အလေးချိန်ထက်ဝက် (6.6 ကီလိုဂရမ်နှင့် 15 ကီလိုဂရမ်) နှင့် အတိမ်အနက်တစ်ဝက် (100 မီလီမီတာနှင့် 265 မီလီမီတာ) ထက်နည်းသည် ။ BCi5 ၏ ၎င်းသည် ဟောပြောပွဲပြဇာတ်ရုံသို့ သယ်ဆောင်ရန်၊ ကွင်းဆင်းသရုပ်ပြများအတွက် မော်တော် ယာဉ်သို့ ထုပ်ပိုးရန် သို့မဟုတ် သင်ကြားရေးဓာတ်ခွဲခန်းရှိ ပေါ့ပါးသော ခုံတန်းရှည်လှည်းပေါ်တွင် တပ်ဆင်ရန် လွယ်ကူစေသည်။

5 Core အားသာချက်များ

ဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုးမရှိပါ — စာသင်ခန်း သို့မဟုတ် ဓာတ်ခွဲခန်းတွင် လုံခြုံသည်။

BCk5 သည် ထုတ်လုပ်မှု BCi5 ကဲ့သို့ တူညီသော PL=d၊ CAT 3 ဘေးကင်းရေး အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် ပါရှိသည်။ တက္ကသိုလ်ဓာတ်ခွဲခန်း သို့မဟုတ် အသက်မွေးဝမ်းကျောင်းအလုပ်ရုံဆွေးနွေးပွဲတွင်၊ စက်မှုကြမ်းပြင်ထက်တွင် ၎င်းသည် ပို၍ပင်အရေးကြီးသည်- ကျောင်းသားများနှင့် သုတေသီများသည် မှန်းဆမရလောက်အောင် ရွေ့လျားကြပြီး ≤ 0.15 စက္ကန့်အတွင်း အဆက်အသွယ်ရပ်တန့်သွားသော စက်ရုပ်သည် စည်းကမ်းချက်သေတ္တာတစ်ခုမျှသာမဟုတ်ပေ — ၎င်းသည် လုံခြုံသောသင်ယူမှုပတ်ဝန်းကျင်အတွက် လိုအပ်ချက်များဖြစ်သည်။ လှောင်အိမ်မရှိခြင်းဆိုသည်မှာ စက်ရုပ်ကို အပိတ်ခန်းထဲတွင် ဖြုတ်ချရုံသာမက ဟောပြောပွဲခန်းရှေ့တွင် သင်ကြားရေးကိရိယာအဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည်။

အတတ်နိုင်ဆုံး ဝင်ခွင့်အမှတ် - စက်မှုတိကျမှု၊ ပညာရေးဘတ်ဂျက်

BCk5 ၏ ကုန်ကျစရိတ်ဖွဲ့စည်းပုံသည် တမင်တကာ အင်ဂျင်နီယာရွေးချယ်မှုကို ထင်ဟပ်စေသည်- ကိုက်ညီသော လက်မောင်းဂျီသြမေတြီနှင့် BCi5 အတွက် ဘေးကင်းရေး အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်၊၊ တာဝန်ချိန်နည်းပါးသော စက်ဝန်းများအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ဖန်တီးထားသည်။ Core ရွေ့လျားမှု အစိတ်အပိုင်းများသည် ပြည်တွင်းတွင် အရင်းအမြစ်များဖြစ်ပြီး ရိုးရှင်းသော ထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာသည် BOM ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပေးသည်။ သုတေသနထောက်ပံ့ကြေး သို့မဟုတ် ဌာနဆိုင်ရာ capex ဘတ်ဂျက်အတွင်း လုပ်ဆောင်နေသော တက္ကသိုလ်ဝယ်ယူရေးဌာနအတွက် BCk5 သည် ပုံမှန်အားဖြင့် ကိုက်ညီသည့် ဤသတ်မှတ်ချက်ဘောင်အတွင်း ဝင်ရိုး 6-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်ဖြစ်သည်။

SDK နှင့် ROS ပံ့ပိုးမှု အပြည့်အစုံ — Developer နှင့် Student ဦးစွာ

Python၊ C++၊ Lua နှင့် ROS 1/ROS 2 တို့သည် BCk5 တွင် ပထမတန်းစား ပံ့ပိုးပေးထားသော ပတ်ဝန်းကျင်များဖြစ်သည် — တွေးခေါ်မှုမဟုတ်ပါ။ Python နိဒါန်းသင်တန်းကို ပြီးမြောက်ထားသူ ကျောင်းသားတစ်ဦးသည် စက်ရုပ်သို့ ချိတ်ဆက်ကာ၊ ပူးတွဲဖော်ပြချက်များကို ဖတ်ကာ ၎င်းတို့၏ ပထမဆုံး ဓာတ်ခွဲခန်းတွင် ရွေ့လျားမှုကို အမိန့်ပေးနိုင်သည်။ ROS 2 ပံ့ပိုးမှုသည် အဆင့်မြင့်ကျောင်းသားများသည် ပုံဖော်ခြင်းသက်သက်မဟုတ်ဘဲ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာစက်ရုပ်ပေါ်တွင် စံပက်ကေ့ဂျ်များ (MoveIt၊ Nav2၊ အာရုံခံပေါင်းစပ်မှု) ကို အသုံးပြု၍ ခံယူချက်ပိုက်လိုင်းများကို တည်ဆောက်နိုင်သည်။

Compact Control Box - 6.6 ကီလိုဂရမ်၊ အမှန်တကယ် သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသည်။

380 × 280 × 100 မီလီမီတာနှင့် 6.6 ကီလိုဂရမ်တွင် BCk5 ထိန်းချုပ်သေတ္တာကို လက်တစ်ဖက်တည်းဖြင့် သယ်ဆောင်နိုင်သည်။ အခန်းများ၊ ဒေသဆိုင်ရာ စက်ရုပ်ပြိုင်ပွဲများ သို့မဟုတ် သင်တန်းများစွာတွင် စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းကို မျှဝေသည့် တက္ကသိုလ်ဌာနများအကြား စက်ကိရိယာများကို ရွှေ့ပြောင်းနိုင်သော အသက်မွေးဝမ်းကြောင်း လေ့ကျင့်ရေးပရိုဂရမ်များအတွက်၊ သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူမှုသည် လက်တွေ့ကျသော ကွဲပြားမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ လက်မောင်းကိုယ်တိုင်က 24 ကီလိုဂရမ် အလေးချိန်ရှိပြီး - လူနှစ်ဦး အလွယ်တကူ ကိုင်တွယ်နိုင်သည် - အမြဲတမ်းတပ်ဆင်မှုခြေရာမပါပဲ စနစ်အပြည့်ဖြင့် စစ်မှန်သောမိုဘိုင်းကို ပြုလုပ်ပေးပါသည်။

Drag Teaching — ပထမနေ့တွင် မည်သူမဆို ဖြစ်ထွန်းသည်။

BCk5 ကိုစတင်အသုံးပြုရန် စက်ရုပ်ပရိုဂရမ်ရေးခြင်းနောက်ခံ မလိုအပ်ပါ။ ဆွဲယူသင်ကြားသည့်မုဒ်တွင်၊ အော်ပရေတာသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ လမ်းအမှတ်များကို မှတ်တမ်းတင်နေစဉ်တွင် အလိုရှိသောလမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် လက်မောင်းကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရွေ့လျားစေသည်။ ကျောင်းသားများနှင့် သုတေသီများသည် ကုဒ်ရေးခြင်း သို့မဟုတ် သင်ကြားမှုဆွဲသီးကို အသုံးပြုခြင်းမရှိဘဲ ပြီးပြည့်စုံသော စုဝေးမှု သို့မဟုတ် စစ်ဆေးခြင်း အစီအစဉ်ကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။ စက်ရုပ်အထားအသိုမဟုတ်ဘဲ end-effector အပြုအမူကို ဂရုပြုသော သုတေသီများအတွက်၊ ၎င်းသည် သင်ယူမှုမျဉ်းကို ဖယ်ရှားပြီး ၎င်းတို့၏ လက်တွေ့စမ်းသပ်မှုအပေါ် အာရုံစိုက်နိုင်စေပါသည်။

လျှောက်လွှာအခြေအနေများ

ပညာရေးနှင့် အသက်မွေးဝမ်းကြောင်းသင်တန်းအတွက် Bkk5

တက္ကသိုလ်အလိုအလျောက်စနစ်ဌာနများနှင့် အသက်မွေးဝမ်းကျောင်းစက်ရုပ်ပရိုဂရမ်များသည် လုံခြုံစိတ်ချရသော၊ ချဉ်းကပ်ရလွယ်ကူပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် ကျောင်းသားကြုံတွေ့ရမည့်အရာများကို ကိုယ်စားပြုသည့်ကိရိယာများ လိုအပ်ပါသည်။ BCk5 သည် သတ်မှတ်ချက်သုံးခုလုံးနှင့် ကိုက်ညီသည်။ ၎င်း၏ဆွဲအား သင်ကြားသည့်မုဒ်သည် ယခင်က စက်ရုပ်အတွေ့အကြုံမရှိသော ကျောင်းသားတစ်ဦးအား ၎င်းတို့၏ ပထမဆုံး မိနစ် 30 ဓာတ်ခွဲခန်းတွင် ရွေးချယ်သည့် စက်ဝိုင်းကို သတ်မှတ်ပေးနိုင်သည်။ ၎င်း၏ Python SDK ဆိုသည်မှာ စာသင်နှစ်ကုန်တွင် ကြီးကြပ်ထားသော သင်ကြားရေးစမ်းသပ်ချက်ကို ရေးပြီး အသုံးပြုနိုင်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။

BCk5 သည် ထုတ်လုပ်မှု BCi5 ကဲ့သို့တူညီသော ပရိုဂရမ်းမင်းပတ်ဝန်းကျင်၊ လှုပ်ရှားမှုအခြေခံများနှင့် ဘေးကင်းသောဗိသုကာကိုအသုံးပြုထားသောကြောင့်၊ ကျွမ်းကျင်မှုများကို တိုက်ရိုက်လွှဲပြောင်းပေးပါသည်။ Python နှင့် ROS တွင် BCk5 ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲပြီး ဘွဲ့ရထားသည့် ကျောင်းသားသည် BCi5 လုပ်ဆောင်နေသည့် ထုတ်လုပ်မှုကြမ်းပြင်တွင် ချက်ချင်းအကျိုးဖြစ်ထွန်းသည်။ ဤသင်ရိုးညွှန်းတမ်းအဆက်ပြတ်မှုသည် SZGH မှ BCk5 အား ဖြုတ်ချထားသောစက်ရုပ်ထက် ရည်ရွယ်ချက်ဖြင့်တည်ဆောက်ထားသော ပညာရေးပလက်ဖောင်းတစ်ခုအဖြစ် SZGH မှ ချမှတ်ထားသော အဓိကအကြောင်းရင်းဖြစ်သည်။

Academic Research အတွက် BCk5 — ROS 2 နှင့် SDK ကိုဖွင့်ပါ။

စက်ရုပ်သုတေသီများသည် Firmware အတားအဆီးမရှိဘဲ အပြည့်အဝအသုံးချနိုင်သည့် ခြယ်လှယ်မှုတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ BCk5 သည် ၎င်း၏ဖွင့်ထားသော SDK နှင့် ROS 2 ခေါင်းစဉ်များမှတစ်ဆင့် ပူးတွဲပြည်နယ်များ၊ torques နှင့် end-effector အားလုံးကို ဖော်ထုတ်ပေးကာ စိတ်ကြိုက်ထိန်းချုပ်မှုကွင်းများ၊ impedance ထိန်းချုပ်မှုစမ်းသပ်မှုများနှင့် လူသား-စက်ရုပ်အပြန်အလှန်လေ့လာမှုများကို ဖွင့်ပေးသည်။ 886.5 မီလီမီတာ လက်လှမ်းမီမှုသည် HRI နှင့် တပ်ဆင်ခြင်းဆိုင်ရာ သုတေသနတွင် အသုံးပြုသည့် ပုံမှန် tabletop ခြယ်လှယ်သည့် အလုပ်နေရာများကို အကျုံးဝင်သည်။

BCk5 သည် နှစ်စဉ်ဆော့ဖ်ဝဲလ်လိုင်စင်၊ တစ်ဦးတည်းပိုင်ပေါင်းစည်းခြင်း dongle နှင့် ပြင်ပအဖွဲ့အစည်း အလယ်တန်းဆော့ဖ်ဝဲဝယ်ယူခြင်းတို့ကို မလိုအပ်ကြောင်း ဘတ်ဂျက်ဆိုင်ရာအဖွဲ့အစည်းရှိ သုတေသနအဖွဲ့များက အသိအမှတ်ပြုကြသည်။ ရွေ့လျားမှု API အပြည့်အစုံကို မှတ်တမ်းတင်ထားပြီး တောင်းဆိုမှုအရ ရနိုင်ပါသည်။

ကြိမ်နှုန်းနည်း စက်မှုသုံးအတွက် BCk5

ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတိုင်းတွင် အဆိုင်းနှစ်ဆိုင်းအတွက် 4.0 m/s ဖြင့် လည်ပတ်နေသော စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို မလိုအပ်ပါ။ လည်ပတ်မှုပမာဏ အနည်းငယ်မျှသာရှိသော လုပ်ငန်းငယ်များအတွက် — တစ်ရက်လျှင် ယူနစ် 50-တစ်ရက် တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်း၊ အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးစခန်း၊ အလင်းပေးသည့်ဆဲလ် — BCk5 ၏ 3.4 m/s အမြန်နှုန်းနှင့် 200 W ပျမ်းမျှဓာတ်အားသုံးစွဲမှုသည် လုံးလုံးလုံလောက်ပြီး ၎င်း၏ဝယ်ယူမှုလျှော့စျေးသည် လုပ်ငန်းကိစ္စရပ်ကို သိသိသာသာ တိုးတက်စေသည်။

အပြည့်အဝ ထုတ်လုပ်မှု ဖြန့်ကျက်ခြင်းသို့ မလုပ်ဆောင်မီ automation concept ကို သက်သေပြသည့် startups များသည်လည်း အကျိုးရှိစေသည်- BCk5 သည် မှန်ကန်သောအရွယ်အစားအတန်းတွင် တကယ့်စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် ရလဒ်များသည် တူညီသောစီးရီးရှိ BCi5 သို့မဟုတ် ပိုမြင့်သော payload မော်ဒယ်များသို့ တိုက်ရိုက် ချဲ့နိုင်သည်။

စီးရီးနှိုင်းယှဉ်ခြင်း — BCk5 နှင့် BCi5 နှင့် အပြည့်အဝ i စီးရီး

BCk5 နှင့် BCi5 — ကွာခြားချက်ကို နားလည်ခြင်း။

BCk5 နှင့် BCi5 သည် payload, reach, and safety certification ကို မျှဝေပါသည်။ ၎င်းတို့ကြားတွင် ကွဲပြားမှုများကို ရွေးချယ်ရာတွင် အရေးကြီးပါသည်။

အကယ်၍ BCk5 ကို ရွေးပါ- သင်၏အဓိကအသုံးပြုမှုသည် ပညာရေး၊ သုတေသန သို့မဟုတ် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ဘတ်ဂျက်သည် အဓိကအချက်ဖြစ်သည်။

အကယ်၍ သင်သည် BCi5 ကို ရွေးချယ်ပါ- သင်သည် စဉ်ဆက်မပြတ် ဘက်စုံပြောင်းလဲမှု ထုတ်လုပ်မှု၊ အမြင့်ဆုံး အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် ±360° အပြည့်ရှိသော ပုဆိန်အားလုံးရှိ ပူးတွဲလွတ်လပ်မှုကို လိုအပ်သည်။

BC i Series အပြည့်အစုံ

ဖောက်သည်ဇာတ်လမ်း

'ကျွန်ုပ်တို့၏ ဌာနဆိုင်ရာ အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ ဓာတ်ခွဲခန်းသည် 6-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို သုံးနှစ်တိုင်တိုင် တောင်းဆိုနေပါသည်။ အဆိုပြုချက်တစ်ခုကို ပေါင်းလိုက်တိုင်း၊ ဘတ်ဂျက်ကော်မတီက ကျွန်ုပ်တို့အား စောင့်ခိုင်းပါသည်။ တည်ထောင်ထားသော ဥရောပအမှတ်တံဆိပ်များမှ ကျွန်ုပ်တို့ကြည့်ရှုနေသည့် စနစ်များသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ သုတေသနထောက်ပံ့ကြေးမှာ ယူနစ်တစ်ခုတည်းအတွက်ပင် ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်ထက် ကျော်လွန်နေပါသည်။

BCk5 ကို အကဲဖြတ်တဲ့အခါ အစပိုင်းမှာတော့ သံသယဖြစ်မိတယ်။ သို့သော် သတ်မှတ်ချက်စာရွက်သည် ရိုးသားသည်- တူညီသောရောက်ရှိမှု၊ တူညီသောတိကျမှု၊ ထုတ်လုပ်မှုမော်ဒယ်ကဲ့သို့ တူညီသောဘေးကင်းရေးလက်မှတ်။ ကျွန်ုပ်၏ ပထမဆုံးနေ့လည်ခင်းတွင် လက်မောင်းကို အမိန့်ပေးရန်အတွက် Python script ကို run ခဲ့သည်။ ကျွန်ုပ်၏ ဘွဲ့ကြိုကျောင်းသားများသည် ပထမဓာတ်ခွဲခန်းအတွင်း လမ်းကြောင်းအသစ်များကို သင်ကြားပေးနေပါသည် — ပရိုဂရမ်းမင်းနောက်ခံ မလိုအပ်ဘဲ ဆွဲယူ သင်ပေးရုံဖြင့် အတည်ပြုပါ။

ယခု ကျွန်ုပ်တို့၏ဓာတ်ခွဲခန်းတွင် BCk5 ယူနစ်နှစ်ခုရှိသည်။ တစ်ခုသည် ကျွန်ုပ်တို့၏စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်စနစ်အတွက် အမြဲတမ်းပြင်ဆင်သတ်မှတ်ထားပါသည်။ ကျောင်းသားများက ၎င်းကို အပတ်စဉ် လှည့်လည်ကြသည်။ ဒုတိယအချက်မှာ ROS 2 နှင့် လူသားစက်ရုပ် ပူးပေါင်းလေ့လာမှုအတွက် အသုံးပြုနေသည့် ကျွန်ုပ်တို့၏ဘွဲ့လွန်သုတေသနအဖွဲ့အတွက် ရည်ရွယ်ပါသည်။ ကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်သောထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာသည် ကျွန်ုပ်တို့၏စက်ရုပ်ပြပွဲအခမ်းအနားများအတွက် တပ်ဆင်မှုတစ်ခုလုံးကို သယ်ဆောင်သွားနိုင်သည် — လက်မောင်းနှင့်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အိမ်ခြံမြေကားတစ်စီး၏နောက်ဘက်တွင် အံဝင်ခွင်ကျရှိသည်။

စစ်မှန်သောဘတ်ဂျက်ဖြင့် တက္ကသိုလ်များအတွက်၊ ၎င်းသည် မှန်ကန်သောစက်ရုပ်ဖြစ်သည်။'

- အလိုအလျောက်ဓာတ်ခွဲခန်းဌာနမှူး၊ စက်မှုနှင့်စက်မှုအင်ဂျင်နီယာဌာန၊ Brno၊ Czech Republic

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | မေလ 2026

ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် ပေါင်းစည်းမှု

BCk5 သည် BCi5 ကဲ့သို့တူညီသော SZGH လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုဗိသုကာဗိသုကာကိုအသုံးပြုပြီး ပရိုဂရမ်များ၊ SDK ကုဒ်နှင့် အော်ပရေတာကျွမ်းကျင်မှုများကို BCk5 တွင်ထုတ်လုပ်ထားသောဖြန့်ကျက်မှုများသို့တိုက်ရိုက်လွှဲပြောင်းကြောင်းသေချာစေပါသည်။ သင်ကြားမှုဆွဲသီးသည် 3D လက်မောင်းအစမ်းကြည့်ရှုမှု၊ ပရိုဂရမ်စီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် ကွန်မန့်လိုင်းမဖွင့်ဘဲ ဝင်ရောက်နိုင်သော 3D လက်မောင်းကြိုတင်ကြည့်ရှုမှု၊ ယာဉ်တိုက်မှုဆိုင်ရာ အာရုံခံနိုင်စွမ်းထိန်းချုပ်မှုများကို သင်ပေးသည့်ဆွဲသီးက ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

ကျစ်လျစ်သောထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာ (380 × 280 × 100 မီလီမီတာ) တွင် စင် သို့မဟုတ် ဒက်စ်တော့ပေါ်တွင် အံဝင်ခွင်ကျရှိသော ပက်ကေ့ခ်ျတစ်ခုတွင် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ I/O မော်ဂျူးများနှင့် ပါဝါအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ အပြည့်အစုံပါရှိသည်။ BCi5 ထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပုံစံအချက် လျော့သွားသော်လည်း၊ မည်သည့်အင်္ဂါရပ်ကိုမျှ ဖယ်ရှားမည်မဟုတ်ပါ- SDK လုပ်ဆောင်ချက်များအားလုံး၊ fieldbus ပရိုတိုကောများနှင့် ဘေးကင်းသော ဆားကစ်များ ရှိနေပါသည်။ IP30 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် မိုးလုံလေလုံဓာတ်ခွဲခန်းနှင့် ဖုန်မှုန့်များနှင့် အရည်များဝင်ရောက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသော အပေါ့စားစက်မှုလုပ်ငန်းပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် သင့်လျော်သည်။

SDK နှင့် Developer ပေါင်းစည်းမှု

ပံ့ပိုးထားသော ဘာသာစကားများနှင့် ပရိုတိုကောများ

BCk5 သည် SZGH ဂေဟစနစ်သို့ ဝင်ရောက်သည့် developer များနှင့် သုတေသီများအတွက် ပထမဆုံး အကြံပြုထားသော စက်ရုပ်ဖြစ်သည်။ Python SDK သည် အသုံးအများဆုံးအစမှတ်ဖြစ်သည်- ၎င်းသည် Python အသုံးပြုသူတိုင်း ပထမဆုံး pass တွင်ဖတ်နိုင်သော syntax တွင် လှုပ်ရှားမှု API အပြည့်အစုံကို ဖော်ပြပေးသည်။ SDK စာရွက်စာတမ်းသည် ပြီးပြည့်စုံသည်၊ ဗားရှင်းထုတ်လုပ်ထားပြီး အင်္ဂလိပ်ဘာသာဖြင့် ရနိုင်ပါသည်။ ရပ်ရွာဖိုရမ်တစ်ခုနှင့် GitHub ပြဿနာခြေရာခံသူကို SZGH ၏ developer ဆက်ဆံရေးအဖွဲ့မှ ထိန်းသိမ်းထားသည်။

Python Quick-Connect Example

from szgh_sdk import BCkRobot စက်ရုပ် = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z in mm; မြန်နှုန်းအပိုင်း robot.disconnect()

ROS 2 အသုံးပြုသူများသည် BCk5 ဒရိုက်ဘာကို စတင်ပြီး စံ တဆင့် လက်နှင့် အပြန်အလှန် တုံ့ပြန်နိုင်ပါသည် ။ /joint_states , /tf နှင့် လုပ်ဆောင်ချက်ဆာဗာ အင်တာဖေ့စ်များမှ BCk5 kinematic မော်ဒယ်အတွက် MoveIt 2 configuration ဖိုင်များကို ROS ပက်ကေ့ချ်တွင် ထည့်သွင်းထားသည်။ Gazebo မှတစ်ဆင့် သရုပ်ဖော်ခြင်းဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှုသည် ဟာ့ဒ်ဝဲပေါ်တွင် မလည်ပတ်မီ အော့ဖ်လိုင်းလမ်းကြောင်း ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ခွင့်ပြုသည်။

ပညာတတ်များအတွက်၊ SZGH သည် Python နှင့် ROS တွင် စုစည်းထားသော ဓာတ်ခွဲခန်းလေ့ကျင့်ခန်း နမူနာပုံစံများကို ပံ့ပိုးပေးသည် — ရှေ့/ပြောင်းပြန် kinematics၊ ရွေးယူရာနေရာ၊ အာရုံခံကိရိယာပေါင်းစပ်မှုနှင့် ဘေးကင်းရေးစနစ်စမ်းသပ်ခြင်း— စံစက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်နှင့် စက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာသင်ရိုးညွှန်းတမ်းတို့နှင့် ကိုက်ညီစေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။

Safety Certifications များကို ရှင်းပြထားပါသည်။

Unboxing မှ နေ့တစ်ဝက်အတွင်း ပထမဆုံး စမ်းသပ်မှုအထိ

- ဓာတ်ခွဲခန်း၊ စာသင်ခန်း သို့မဟုတ် အပေါ့စားစက်မှုဆဲလ်များတွင်ဖြစ်စေ BCk5 ကို ပထမဆုံးအကြိမ်အဖြစ် စတင်သတ်မှတ်ခြင်းသည် - ဆိုက်အတွင်းပေါင်းစည်းမှုမလိုအပ်သော ရိုးရှင်းသောအစီအစဥ်တစ်ခုဖြစ်သည်။

အဆင့် 1 — စက်တပ်ဆင်ခြင်း (1-2 နာရီ)

M8 bolt ပုံစံ လေးခုကို အသုံးပြု၍ သင်၏ဓာတ်ခွဲခန်းခုံတန်းလျား၊ စားပွဲခုံ သို့မဟုတ် သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော တွန်းလှည်းတွင် အောက်ခြေအနားကွပ်ကို တပ်ဆင်ပါ။ လက်မောင်းကြိုးကို ထိန်းချုပ်ဘောက်စ်သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။ ထိန်းချုပ်သေတ္တာ၏ အလေးချိန်မှာ 6.6 ကီလိုဂရမ် အလေးချိန်ရှိပြီး လူတစ်ဦးသည် နေရာယူနိုင်ပြီး အကူအညီမပါဘဲ သယ်ဆောင်သွားနိုင်သည်။ သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော သရုပ်ပြတစ်ခုအတွက် သင်စဖွင့်သတ်မှတ်နေပါက၊ ထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာကို စင်တစ်ခုပေါ်တွင် သို့မဟုတ် ဖြတ်သန်းနိုင်သောကိစ္စရပ်တွင် ထားရှိပါ။ 380 × 280 × 100 မီလီမီတာ ခြေရာရာသည် စံသုံးကိရိယာအိတ်အများစုနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

အဆင့် 2 — စနစ်ဖွဲ့စည်းပုံ (30 မိနစ်)

ပါဝါဖွင့်ပါ။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အဆစ်ခြောက်ခုစလုံးတွင် ကိုယ်တိုင်စစ်ဆေးခြင်း၊ ကုဒ်ဒါဖတ်ခြင်းများကို စစ်ဆေးပြီး ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုကို အတည်ပြုသည်။ သင့်လက်ပ်တော့ကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အီသာနက်အပေါက် (သို့မဟုတ် ဓာတ်ခွဲခန်းကွန်ရက်မှတစ်ဆင့်) ချိတ်ဆက်ပါ၊ ဝဘ်အခြေခံဖွဲ့စည်းမှုဆိုင်ရာ အင်တာဖေ့စ်ကိုဖွင့်ကာ ကိရိယာ ညှိနှိုင်းဘောင်ကို သတ်မှတ်ပါ။ ပညာရေးစနစ်ထည့်သွင်းမှုအများစုအတွက်၊ ပုံသေဖွဲ့စည်းပုံသည် အနည်းငယ်သော ချိန်ညှိမှုလိုအပ်သည်။

အဆင့် 3 — Task Teaching (30–60 မိနစ်)

ဆွဲသီးကနေ သင်ပေးတာကို အသက်သွင်းပါ။ လမ်းကြောင်းတစ်ခုစီသို့ လက်မောင်းကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ လမ်းညွှန်ပါ - ဤသည်မှာ ကျောင်းသားများနှင့် သုတေသီများသည် စက်ရုပ်နှင့် တိုက်ရိုက်ထိတွေ့မှု အများဆုံးအဆင့်ဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်သူသည် သိမ်းဆည်းထားသော အမှတ်တစ်ခုစီတွင် ပူးတွဲရပ်တည်ချက်များကို မှတ်တမ်းတင်သည်။ အပိုင်းတစ်ခုစီအတွက် မြန်နှုန်းပရိုဖိုင်များကို သတ်မှတ်ပါ၊ ဆက်သွယ်ရန် လုပ်ဆောင်စရာများအတွက် ကန့်သတ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပြီး မလုပ်ဆောင်မီ 3D တွင် လမ်းကြောင်းအပြည့်အစုံကို အစမ်းကြည့်ရှုပါ။ ပထမဓာတ်ခွဲခန်းလေ့ကျင့်ခန်းအတွက်၊ ရိုးရှင်းသောသုံးလမ်းပြရွေးချယ်မှုနေရာသည် အခြေခံသဘောတရားအားလုံးကိုပြသရန် လုံလောက်ပါသည်။

အဆင့် 4 — အစမ်းပြေးပြီး တိုက်ရိုက်သွားပါ (မိနစ် 30)

ပရိုဂရမ်ကို 20% အမြန်နှုန်းဖြင့် လုပ်ဆောင်ပါ၊ ရှင်းလင်းမှုများကို အတည်ပြုပြီး ဖြည်းဖြည်းချင်း အဆင့်တက်ပါ။ ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ကိုက်ညီရန် ယာဉ်တိုက်မှု အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို ချိန်ညှိပါ — သင်ကြားရေးဓာတ်ခွဲခန်းတွင်၊ အောက်ပိုင်း အာရုံခံနိုင်စွမ်း (အမြန်ရပ်ခြင်း) သည် ပုံမှန်အားဖြင့် သင့်လျော်သည်။ ပရိုဂရမ်ကို အရှိန်အပြည့်ဖြင့် သန့်ရှင်းစွာလည်ပတ်ပြီးသည်နှင့်၊ ၎င်းကို လော့ခ်ချပြီး ပရိုဂရမ်နံပါတ်တစ်ခု သတ်မှတ်ပေးပါ။ ကျောင်းသားများသည် ၎င်းကို ခလုတ်တစ်ချက်နှိပ်ရုံဖြင့် အော်ပရေတာဘောင်မှ ခေါ်ဆိုနိုင်သည်။

လက်မှတ်များနှင့် အာမခံ

• ဘေးကင်းရေး အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ- CE, UL, KCs | လုံခြုံရေးအဆင့် PL=d၊ CAT 3

• စံအာမခံ- တင်ပို့သည့်နေ့မှစ၍ လျှပ်စစ်နှင့်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းအားလုံးအတွက် 12 လ

• အပိုပစ္စည်းများရရှိနိုင်မှု- အဓိကဝတ်ဆင်ပစ္စည်းများကို Shenzhen တွင် သိုလှောင်ထားပြီး DHL Express မှတစ်ဆင့် နိုင်ငံတကာသို့ ပို့ဆောင်ပေးကာ ပုံမှန်အားဖြင့် ရုံးဖွင့်ရက် 3-5 ရက်အတွင်း ရောက်ရှိလာပါသည်။

• အဝေးထိန်းပံ့ပိုးမှု- SZGH သည် အာမခံကာလအတွင်း ကုဒ်ဝှက်ထားသော TeamViewer မှတစ်ဆင့် အဝေးထိန်းရောဂါရှာဖွေမှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည် — ပြည်တွင်းဖြန့်ဖြူးသူမရှိသော နိုင်ငံတကာတက္ကသိုလ်ဝယ်သူများအတွက် အဖိုးတန်သည်။

• ပညာရပ်ဆိုင်ရာစျေးနှုန်း- ယူနစ်နှစ်ခု သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော ယူနစ်များဝယ်ယူသည့်အဖွဲ့အစည်းများအတွက် ထုထည်စျေးနှုန်းကို ရရှိနိုင်ပါသည်။ တရားဝင် quotation အတွက် SZGH သို့ ဆက်သွယ်ပါ။

အမေးများသောမေးခွန်းများ

1. Bkk5 သည် တက္ကသိုလ် စက်ရုပ်ဓာတ်ခွဲခန်းအတွက် သင့်လျော်ပါသလား။

ဟုတ်ပါသည်၊ ၎င်းကို ပညာရေးဆိုင်ရာအသုံးပြုမှုဖြင့် အထူးပြုလုပ်ထားပါသည်။ PL=d CAT 3 ဘေးကင်းရေး အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ် (လှောင်အိမ်မလိုအပ်ပါ)၊ Python နှင့် ROS 2 ပံ့ပိုးမှု၊ ဆွဲယူ သင်ကြားမှုမုဒ် နှင့် ကျစ်လစ်သော ခရီးဆောင်သေတ္တာသည် တက္ကသိုလ်ဓာတ်ခွဲခန်း ပတ်ဝန်းကျင်၏ လက်တွေ့ကျသော လိုအပ်ချက်များကို ဖြေရှင်းပေးပါသည်။ SZGH သည် စက်မှု အလိုအလျောက်စနစ် သင်ရိုးညွှန်းတမ်းများနှင့် ကိုက်ညီသော ဓာတ်ခွဲခန်း လေ့ကျင့်ခန်း ပုံစံများကို ပေးပါသည်။

2. ကျောင်းသားပရောဂျက်များအတွက် Python နှင့် ROS ကို ပံ့ပိုးပေးပါသလား။

အပြည့်အဝ။ Python နှင့် C++ SDK များသည် API စာရွက်စာတမ်းအပြည့်အစုံဖြင့် ပို့ဆောင်ပေးပါသည်။ ROS 1 နှင့် ROS 2 အထုပ်များ — MoveIt 2 configuration အပါအဝင် — SZGH GitHub repository မှ ရရှိနိုင်ပါသည်။ ကျောင်းသားများသည် တူညီသောကုဒ်ကို အသုံးပြု၍ ဟာ့ဒ်ဝဲတွင် သို့မဟုတ် Gazebo simulation တွင် ပရိုဂရမ်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ စံစက်ရုပ်သင်တန်းအကြောင်းအရာများအတွက် ဓာတ်ခွဲခန်းလေ့ကျင့်ခန်း နမူနာပုံစံများကို တောင်းဆိုနိုင်ပါသည်။

3. BCk5 နှင့် BCi5 ကွာခြားချက်ကား အဘယ်နည်း။

BCk5 သည် ပညာရေး၊ R&D၊ နှင့် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်သော အက်ပ်လီကေးရှင်းများအတွက် အကောင်းဆုံး ဝင်ခွင့်အဆင့် မော်ဒယ်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ ထိပ်တန်းကိရိယာအမြန်နှုန်းမှာ 3.4 m/s (BCi5 အတွက် ဆန့်ကျင်ဘက် 4.0 m/s)၊ ပျမ်းမျှ ပါဝါ 200 W (vs. 400 W) နှင့် control box သည် 6.6 kg (vs. 15 kg) အလေးချိန်ရှိသည်။ J2–J5 ပေါ်ရှိ အချိတ်အဆက်များသည် axes အားလုံးရှိ BCi5 ၏ ± 360° အပြည့်ထက် ပိုကန့်သတ်ထားသည်။ BCk5 သည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသည်။ စဉ်ဆက်မပြတ် အပြောင်းအလဲများစွာ ထုတ်လုပ်ရန်အတွက် BCi5 ကို ရွေးချယ်ပါ။

4. စက်ရုပ်နောက်ခံမရှိသောကျောင်းသားသည် ၎င်းကိုလုပ်ဆောင်နိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ drag-teach function သည် ပြီးပြည့်စုံသော အစပြုသူအား လက်မောင်းကို လမ်းညွှန်ခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်လမ်းကြောင်းကို သတ်မှတ်ရန် ခွင့်ပြုသည် — programming မလိုအပ်ပါ။ အခြေခံ လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် (သိမ်းဆည်းထားသော ပရိုဂရမ်များကို လုပ်ဆောင်ခြင်း၊ စတင်ခြင်း/ရပ်တန့်ခြင်းများ၊ အမှားအယွင်းများကို ရှင်းလင်းခြင်း)၊ ရင်းနှီးကျွမ်းဝင်မှုသည် 1-2 နာရီ ကြာပါသည်။ စက်ရုပ်ကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက် Python SDK ပရိုဂရမ်များကိုရေးခြင်းသည် Python အတွေ့အကြုံရှိသော ကျောင်းသားများအတွက် နောက်ထပ် sessions အနည်းငယ်ကြာသည်။

5. ပိုမိုသေးငယ်သော ထိန်းချုပ်သေတ္တာ (6.6 ကီလိုဂရမ်) သည် အင်္ဂါရပ်ပြည့်နေသေးပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော BCk5 ထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာတွင် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အပြည့်အစုံ၊ I/O မော်ဂျူးများအားလုံးနှင့် လုံခြုံရေး ပတ်လမ်းအပြည့် ပါဝင်ပါသည်။ SDK လုပ်ဆောင်ချက်များအားလုံး၊ fieldbus ပရိုတိုကောများ (Modbus၊ Profinet ရွေးချယ်နိုင်သော၊ EtherCAT) နှင့် ROS ချိတ်ဆက်မှုတို့ ရှိနေပါသည်။ အရွယ်အစား လျှော့ချခြင်းသည် အင်္ဂါရပ်များကို ဖယ်ရှားခြင်းမဟုတ်ဘဲ အနိမ့်ဆုံး တာဝန်လည်ပတ်မှု ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသည့် ဒီဇိုင်းကို ထင်ဟပ်စေသည်။ IP30 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် အိမ်တွင်းဓာတ်ခွဲခန်းနှင့် ကာကွယ်ထားသော အလင်းရောင်-စက်မှုပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် သင့်လျော်သည်။

6. ပညာရေးသာမကဘဲ အပေါ့စားစက်မှုလုပ်ငန်းများအတွက် အသုံးပြုနိုင်မည်လား။

ဟုတ်ကဲ့။ BCk5 ၏ ±0.05 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု၊ IP54 လက်တံအဆင့်သတ်မှတ်ချက် နှင့် PL=d CAT 3 အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များသည် အပေါ့စားစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးပလီကေးရှင်းများ—ဖြန့်ဝေခြင်း၊ စစ်ဆေးခြင်း၊ အလင်းတပ်ဆင်ခြင်း—တစ်ခုတည်း-အဆိုင်း၊ စက်ဝိုင်းအောက်ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် အပြည့်အဝစွမ်းဆောင်နိုင်စေသည်။ အနည်းငယ်မျှသောပမာဏဖြင့် အပြောင်းအလဲတစ်ခုအောက်တွင် လုပ်ဆောင်နေသော အသေးစားလုပ်ငန်းများသည် ဤအပလီကေးရှင်းများအတွက် BCk5 ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသည်ကို တွေ့ရှိမည်ဖြစ်သည်။ မြင့်မားသောစက်ဝန်း သို့မဟုတ် ဘက်စုံပြောင်းထုတ်လုပ်မှုအတွက် BCi5 သည် သင့်လျော်သောရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။

7. နိုင်ငံတကာဝယ်လက်များအတွက် နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာပံ့ပိုးမှုကို မည်သို့ကိုင်တွယ်ဆောင်ရွက်သနည်း။

SZGH သည် 12 လ အာမခံကာလ အတွင်း ကုဒ်ဝှက်ထားသော TeamViewer စက်ရှင်မှတစ်ဆင့် အဝေးမှ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့် ကော်မရှင်ပေးခြင်း ပံ့ပိုးမှု ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ အင်္ဂလိပ်ဘာသာ SDK စာရွက်စာတမ်းများနှင့် ဝိုင်ယာကြိုးလက်စွဲများ ပါဝင်ပါသည်။ အီးမေးလ်နှင့် WhatsApp ပံ့ပိုးမှုချန်နယ်များကို Shenzhen ရှိ SZGH ၏ ပို့ကုန်အဖွဲ့မှ ဝန်ထမ်းများဖြင့် ခန့်အပ်ထားသည်။ ဥရောပနှင့် မြောက်အမေရိကရှိ တက္ကသိုလ်ဝယ်သူများအတွက်၊ ဒေသဆိုင်ရာ ဖြန့်ဖြူးသူများသည် သီးခြားဝန်ဆောင်မှုသဘောတူညီချက်အရ ဆိုက်တွင်း ပံ့ပိုးမှုပေးနိုင်ပါသည်။

8. အသေးစားထုတ်လုပ်ရေးလိုင်းတစ်ခုတွင် အသုံးပြုပါက ပြန်ဆပ်ရမည့်ကာလမှာ အဘယ်နည်း။

BCk5 သည် manual workstation တစ်ခုအား အစားထိုးသည့် single-shift operation အတွက်၊ ဒေသန္တရ အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်နှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်ချိန်ပေါ်မူတည်၍ ပုံမှန်ပြန်ဆပ်ရမည့်ကာလသည် 12 လမှ 24 လအထိရှိသည်။ BCi5 နှင့် နှိုင်းယှဥ်ဈေးနိမ့်ခြင်းသည် စီးပွားရေးအရ အဓိပ္ပါယ်ရှိသော အသုံးချမှုနှုန်းကို တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအားဖြင့် ထေမိပါသည်။ BCi5 ယူနစ်များအထိ မချဲ့ထွင်မီ BCi5 ယူနစ်များကို သက်သေအထောက်အထားအဖြစ် BCk5 ကို အသုံးပြုသည့် အသေးစားထုတ်လုပ်သူများနှင့် ထုတ်လုပ်သူများသည် ကုန်ကျစရိတ်ကို တရားဝင်မှုအဆင့်တွင် ထိရောက်စွာ ခွဲဝေပေးပါသည်။

SZGH သို့ ဆက်သွယ်ပါ။

ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ

• SZGH-BCi5 — ထုတ်လုပ်မှု 5 ကီလိုဂရမ် စုပေါင်းစက်ရုပ်

• SZGH-BCi3 — 3 ကီလိုဂရမ် တိကျမှု ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်

• SZGH-BCi7 — 7 ကီလိုဂရမ် Mid-Payload ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်

• SZGH-BCi10 — 10 ကီလိုဂရမ် လေးလံသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်