SZGH-BCi12 | ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 12 kg — 1,250 mm Reach + ±0.03 mm Precision

SZGH-BCi12: ຂະໜາດໃຫຍ່, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ 12 ກິໂລ ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂະບວນການ.

SZGH -BCi12 ແມ່ນຈຸດປະສົງສ້າງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຄຸນນະພາບຂະບວນການຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເສັ້ນທາງ micron ໃນທົ່ວຊອງການເຮັດວຽກຂະຫນາດໃຫຍ່ - ການສີດພົ່ນແລະເຄືອບໃສ່ກະດານລົດຍົນທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນ, ການປະກອບຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໃນທົ່ວ fixtures ກ້ວາງ, ການກວດສອບຂະຫນາດຂອງພາກສ່ວນທີ່ມີຮູບແບບຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະການເຊື່ອມໂລຫະໃນກອບຍ່ອຍຂະຫນາດໃຫຍ່. ດ້ວຍ payload 12 kg, ± 0.03 mm, ແລະ radius ເຮັດວຽກ 1,250 mm, BCi12 ແກ້ໄຂຊ່ອງຫວ່າງສະເພາະໃນຕະຫຼາດຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື: cobots ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງທີ່ສຸດ (± 0.02–0.03 mm) ສູງສຸດທີ່ 800–1,000 mm ສາມາດບັນລຸ, ໃນຂະນະທີ່ cobots ຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ສຸດຄວາມແມ່ນຍໍາ. BCi12 ແກ້ໄຂຂໍ້ຂັດແຍ່ງນີ້, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນແພລະຕະຟອມທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບຜູ້ສະຫນອງລົດຍົນຊັ້ນ 1, ວິສະວະກອນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການເຄືອບ, ແລະຜູ້ລວມເອົາລະບົບການກໍ່ສ້າງເສັ້ນປະສົມທີ່ມີຄຸນະພາບສູງທີ່ທັງສອງຄວາມແມ່ນຍໍາແລະການເຂົ້າເຖິງແມ່ນບໍ່ສາມາດຕໍ່ລອງໄດ້. ການລວມຕົວແບບເປີດ SZGH ແບບເຕັມຮູບແບບ — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (ທາງເລືອກ), ROS2, ແລະ 32-channel I/O — ຮັບປະກັນ BCi12 ເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງກັບສະຖາປັດຕະຍະກຳໂຮງງານທີ່ຊັບຊ້ອນຕັ້ງແຕ່ມື້ໜຶ່ງ.

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະເຕັມທີ່

ແຂນຫຸ່ນຍົນ - SZGH-BCi12

ກ່ອງຄວບຄຸມ

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງກ່ອງຄວບຄຸມ I/O

ການສື່ສານ & ຊອບແວ

5 ຂໍ້ດີຫຼັກຂອງ BCi12

ບໍ່ມີຮົ້ວຄວາມປອດໄພ — 12 ກລ ການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເຂັ້ມຂຸ້ນຂອງຂະບວນການ

ການບັນລຸ PL=d, ຄວາມປອດໄພຮ່ວມກັນຂອງ CAT 3 ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກ 12 ກິໂລກໍາແມ່ນຄວາມຕ້ອງການທາງດ້ານເຕັກນິກແລະຫາຍາກໃນການຄ້າ. ຫຸ່ນຍົນສ່ວນໃຫຍ່ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກ 12 ກິໂລກໍາຕ້ອງການຮົ້ວດ້ານຄວາມປອດໄພ, ເຊິ່ງເປັນບັນຫາໂດຍສະເພາະສໍາລັບການເຄືອບແລະການກວດສອບທີ່ຜູ້ປະຕິບັດການຕ້ອງການເຂົ້າເຖິງການປັບຊິ້ນສ່ວນ, ເຮັດຄວາມສະອາດອຸປະກອນຫຼືປະຕິບັດການກວດສອບຄຸນນະພາບພາຍໃນ. ການກວດຫາການປະທະກັນ 10 ລະດັບຂອງ BCi12, ປະສົມປະສານກັບຄວາມໄວທີ່ກໍາຫນົດເອງແລະການຕິດຕາມຜົນບັງຄັບໃຊ້, ຊ່ວຍໃຫ້ການເຮັດວຽກຂອງພື້ນທີ່ປະສົມທີ່ແທ້ຈິງ: ນັກວິຊາການການເຄືອບສາມາດເຂົ້າຫາຫຸ່ນຍົນໃນລະຫວ່າງຮອບທີ່ບໍ່ແມ່ນສີດ, ແລະຜູ້ກວດກາຄຸນນະພາບສາມາດວາງເຄື່ອງວັດແທກຫຼືເອົາຊິ້ນສ່ວນຕົວຢ່າງໂດຍບໍ່ມີການຢຸດເຕັມເຊນ. ຄວາມສາມາດໃນການຮ່ວມມືນີ້ບໍ່ເປັນເລື່ອງບັງເອີນ — ມັນໄດ້ຖືກອອກແບບຈາກລະດັບຮ່ວມກັນຂຶ້ນໄປ, ແລະມັນໄດ້ຖືກຮັບຮອງກັບມາດຕະຖານ PL=d, CAT 3 ດຽວກັນກັບສ່ວນທີ່ເຫຼືອຂອງ BC i Series.

ສາມາດບັນລຸຂະຫນາດໃຫຍ່ + ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ: ± 0.03 mm ຢູ່ທີ່ 1,250 mm — ເປັນເອກະລັກໃນຕະຫຼາດ

ນີ້​ແມ່ນ​ຕົວ​ຊີ້​ວັດ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ຂອງ BCi12 ໃນ​ພາກ​ສ່ວນ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຮ່ວມ​ມື 12 ກິ​ໂລ​. ການບັນລຸ ± 0.03 ມມ ຢູ່ທີ່ 1,250 ມມ ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາໃນທຸກລະດັບກົນຈັກ: ຕົວຫຼຸດການຂັບປະສົມກົມກຽວທີ່ມີ backlash ຫນ້ອຍ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງໃນແຕ່ລະຂໍ້ຕໍ່, ການຊົດເຊີຍຄວາມຮ້ອນໃນຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະຄວາມແຂງຂອງໂຄງສ້າງທີ່ພຽງພໍເພື່ອຈໍາກັດການຜິດປົກກະຕິ elastic ໃນການຂະຫຍາຍເຕັມພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ. SZGH ບັນລຸໄດ້ນີ້ໂດຍຜ່ານການອອກແບບໂມດູນຮ່ວມລຸ້ນທີສີ່, validated ໃນທົ່ວ 100,000+ ການທົດສອບ endurance ວົງຈອນ. ສຳລັບການກວດກາລົດຍົນ, BCi12 ສາມາດປັບຕຳແໜ່ງເຊັນເຊີວິໄສທັດ ຫຼື ການວັດແທກການວັດແທກໃນທົ່ວວົງໂຄຈອນທີ່ເຮັດວຽກ 1,250 ມມ ແລະກັບຄືນໄປຫາຕຳແໜ່ງອ້າງອີງໃດໜຶ່ງທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງ ±0.03 ມມ — ຊ່ວຍໃຫ້ການຕິດຕາມຕາມມິຕິມິຕິທີ່ຕອບສະໜອງໄດ້ຄວາມຕ້ອງການຂອງຂະບວນການຄຸນນະພາບຂອງລົດຍົນ IATF 16949. ສໍາລັບການສີດພົ່ນກະດານຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມແມ່ນຍໍາດຽວກັນເຮັດໃຫ້ຄວາມຫນາຂອງເປືອກຫຸ້ມນອກທີ່ສອດຄ່ອງທົ່ວກະດານຮ່າງກາຍກວ້າງ, ຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງເສດເຫຼືອຂອງວັດສະດຸແລະອັດຕາການເຮັດໃຫມ່.

ລະບົບເປີດ — SI-Ready ສໍາລັບເສັ້ນຂະບວນການທີ່ຊັບຊ້ອນ

ລູກຄ້າທີ່ໃຊ້ໃນຂະບວນການຂອງ BCi12 ປົກກະຕິຈະດຳເນີນງານສະຖາປັດຕະຍະກຳຂອງໂຮງງານທີ່ຊັບຊ້ອນ: ບູດສີດທີ່ມີລະບົບການຈັດສົ່ງສີທີ່ຄວບຄຸມໂດຍ PLC, ສາຍກວດກາລົດຍົນທີ່ມີການປະສານງານຂອງລະບົບວິໄສທັດ ແລະ ການວັດແທກ, ແລະ ຈຸລັງການເຊື່ອມໂລຫະຫຼາຍຊະນິດທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເຄື່ອນໄຫວ synchronized. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາເປີດ SZGH ແກ້ໄຂຄວາມສັບສົນນີ້ໂດຍກົງ. Modbus-TCP ແລະທາງເລືອກ Profinet fieldbus ສະຫນອງໂປໂຕຄອນການຈັບມືມາດຕະຖານສໍາລັບການຈັດສົ່ງສີ PLCs, ການຄວບຄຸມສາຍຕາ, ແລະຜົນກະທົບຕໍ່ລະບົບການວັດແທກ. Python SDK ທີ່ມີການສະຫນັບສະຫນູນ async ອະນຸຍາດໃຫ້ວິສະວະກອນປະສົມປະສານເພື່ອສ້າງເຫດຜົນການປະສານງານທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍເຫດການລະຫວ່າງ BCi12 ແລະອຸປະກອນ upstream / downstream ໂດຍບໍ່ມີຕົວກາງທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງ. ແພັກເກັດ ROS2 ຊ່ວຍໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງພື້ນເມືອງກັບລະບົບວິໄສທັດ 3 ມິຕິ (ແສງສະຫວ່າງໂຄງສ້າງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບສະເຕີລິໂອ) ສໍາລັບການປະຕິບັດເສັ້ນທາງທີ່ຖືກແນະນໍາໃນການສີດພົ່ນແລະການກວດກາ.

16-Channel Safe I/O — ສໍາຄັນສໍາລັບຄວາມປອດໄພຫຼາຍເຂດໃນເຊລຂະບວນການ

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂະບວນການ - ໂດຍສະເພາະການສີດເຄືອບ - ກ່ຽວຂ້ອງກັບໂດເມນຄວາມປອດໄພຫຼາຍຄັ້ງ: ການສະກັດກັ້ນໄຟຂອງບູດສີດ, ສັນຍານເຕືອນການຕິດຕາມກວດກາຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນຂອງສານລະລາຍ, ວົງຈອນປິດລະບາຍອາກາດ, ປະຕູທາງເຂົ້າຂອງຜູ້ປະກອບການ, ແລະຫຸ່ນຍົນເປີດ / ປິດສັນຍານຈາກຕົວຄວບຄຸມລະບົບການຈັດສົ່ງສີ. I/O 16 ຊ່ອງສັນຍານຄວາມປອດໄພຂອງ BCi12 (16 DI + 16 DO, ການຈັດອັນດັບຄວາມປອດໄພ) ສະຫນອງຄວາມອາດສາມາດພຽງພໍທີ່ຈະສົ່ງຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພທັງຫມົດເຫຼົ່ານີ້ເຂົ້າໄປໃນສະຖາປັດຕະຍະກໍາຄວາມປອດໄພທີ່ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນດຽວໂດຍບໍ່ມີໂມດູນການຂະຫຍາຍການສົ່ງຕໍ່ຄວາມປອດໄພພາຍນອກ. ອັນນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດ BOM ເຊນ, ເຮັດໃຫ້ເອກະສານການກວດສອບຄວາມປອດໄພງ່າຍຂຶ້ນ, ແລະລົບລ້າງຮູບແບບຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ອາດຈະເກີດຂຶ້ນໂດຍການສາຍລະຫວ່າງໂມດູນ. ນອກຈາກນັ້ນ 4 ຊ່ອງປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກຍັງຮອງຮັບການອ່ານໂດຍກົງຂອງເຊັນເຊີຄວາມດັນ (ສໍາລັບການກວດສອບລູກປັດ sealant) ຫຼືເຊັນເຊີຄວາມຫນືດ (ສໍາລັບການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບສີ) ໂດຍບໍ່ມີໂມດູນ I/O ອະນາລັອກພາຍນອກ.

ROI 6-12 ເດືອນ — ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ຄວາມ​ຊັດ​ເຈນ​ທີ່​ຄ່າ​ໃຊ້​ຈ່າຍ​ໃນ​ອົງ​ປະ​ກອບ​ພາຍ​ໃນ​ປະ​ເທດ​

ໃນອຸດສາຫະກໍາລົດຍົນແລະຂະບວນການ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຈາກຜູ້ຜະລິດເອີຣົບຫຼືຍີ່ປຸ່ນມີລາຄາທີ່ນິຍົມ. ອົງປະກອບຫຼັກທີ່ມາຈາກພາຍໃນປະເທດຂອງ BCi12 ໃຫ້ປະສິດທິພາບ ± 0.03 ມມ ໃນລາຄາລະບົບປົກກະຕິ 25–40% ຕໍ່າກວ່າເວທີເອີຣົບທີ່ແຂ່ງຂັນໃນລະດັບຄວາມແມ່ນຍໍາທຽບເທົ່າ ແລະ ສະເພາະການໂຫຼດ. ສໍາລັບຜູ້ສະຫນອງລົດຍົນຊັ້ນ 1 ແລະຮ້ານເຄືອບສັນຍາໃນຕະຫຼາດທີ່ເກີດໃຫມ່ - ອາຊີຕາເວັນອອກສຽງໃຕ້, ອາເມລິກາໃຕ້, ອາຟຣິກາໃຕ້ - ໂຄງສ້າງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍນີ້ເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງ cobot ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງທາງດ້ານເສດຖະກິດສໍາລັບສາຍການຜະລິດຂະຫນາດກາງທີ່ກ່ອນຫນ້ານີ້ບໍ່ສາມາດກໍານົດການລົງທຶນໄດ້. ດ້ວຍອັດຕາຮອບວຽນປົກກະຕິຂອງການກວດກາ ແລະ ການປະກອບລົດຍົນ (600–1,200 ຊິ້ນສ່ວນ/กะ), ໄລຍະເວລາການຈ່າຍຄືນແມ່ນ 6–12 ເດືອນ. ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 12 ກິໂລ ± 0.03 ມມ ທີ່ເຄີຍຕ້ອງການການລົງທຶນ 100,000+ ເອີໂຣ ຕອນນີ້ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ໃນລາຄາຕໍ່າກວ່າທີ່ມີຄວາມຫມາຍ.

ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ອຸດສາຫະກໍາບູລິມະສິດທີ່ແນະນໍາສໍາລັບ BCi12: ການສີດແລະການເຄືອບ, ການກວດກາຊິ້ນສ່ວນລົດໃຫຍ່, ສະພາແຫ່ງສະລັບສັບຊ້ອນ.

Series Comparison & Selection Guide

BC i Series — ກຸ່ມແຂນກາງຫາໃຫຍ່

BCi12 ທຽບກັບ BCi16 — ຄູ່ມືການຕັດສິນໃຈ

ຕົ້ນໄມ້ຕັດສິນໃຈເລືອກ

ຕ້ອງການຂະໜາດໃຫຍ່ (≥1,200 ມມ) ແລະ ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (± 0.03 ມມ)? → BCi12 ✓ (ການປະສົມປະສານທີ່ເປັນເອກະລັກໃນກຸ່ມແຂນກາງ) ຕ້ອງການ ± 0.03 ມມແຕ່ສາມາດບັນລຸ ≤1,000 ມມແມ່ນຍອມຮັບ + ຕ້ອງການ payload ສູງກວ່າ (16 ກິໂລ)? → BCi16 ຕ້ອງການເຂົ້າເຖິງສູງສຸດ (1,650 mm), ±0.1 mm OK? → BCi20 ຕ້ອງການຂະໜາດໃຫຍ່ (1,350 ມມ), ± 0.1 ມມ ຕົກລົງ, ບູລິມະສິດການໂຫຼດຕໍ່າກວ່າບໍ? → BCi10

ທັດສະນະຂອງລູກຄ້າ - Fannie Chen, CEO, SZGH

'ໜຶ່ງໃນການສົນທະນາທົ່ວໄປທີ່ສຸດທີ່ຂ້ອຍມີກັບຜູ້ສະໜອງລົດຍົນ Tier 1 ແມ່ນກ່ຽວກັບຄວາມແມ່ນຍໍາ-ທຽບກັບການເຂົ້າເຖິງການຄ້າຂາຍຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນ. ລູກຄ້າໃນເມືອງ Durban, ອາຟຣິກາໃຕ້ — ຮ້ານສີດເຄືອບສີທີ່ເຮັດສັນຍາໃຫ້ບໍລິການ OEM ຍານຍົນໃນທ້ອງຖິ່ນ — ໄດ້ມາຫາພວກເຮົາກັບບັນຫານີ້ແທ້ໆ. ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ໃຊ້ primer ກັບກະດານປະຕູທີ່ວັດແທກໄດ້ເຖິງ 1,10 ມມ. ຊັດເຈນພຽງພໍ (± 0.03 ມມເສັ້ນທາງຄວາມຖືກຕ້ອງສໍາລັບການເປືອກຫຸ້ມນອກທີ່ສອດຄ່ອງ) ຫຼືຂະຫນາດໃຫຍ່ພຽງພໍ (1,200+ ມມທີ່ຈະກວມເອົາກະດານເຕັມ), ແຕ່ບໍ່ແມ່ນທັງສອງພວກເຮົາຕິດຕັ້ງສີ່ຫນ່ວຍ BCi12 ໃນຫ້ອງສີດຂອງເຂົາເຈົ້າຫຼັງຈາກສາມເດືອນຂອງການຜະລິດ, ອັດຕາການ rework ຂອງເຂົາເຈົ້າສໍາລັບຄວາມຫນາຂອງເປືອກຫຸ້ມນອກບໍ່ສອດຄ່ອງ, ຫຼຸດລົງຈາກ 8.2% ເປັນ 1.4%, ການບໍລິໂພກຂອງການແກ້ໄຂໄດ້ຫຼຸດລົງ ຕົວຄວບຄຸມການຈັດສົ່ງສີDürrຂອງເຂົາເຈົ້າໂດຍບໍ່ມີອະແດບເຕີໂປໂຕຄອນແບບກຳນົດເອງອັນດຽວນັ້ນແມ່ນບັນຫາທີ່ BCi12 ຖືກອອກແບບມາເພື່ອແກ້ໄຂ — ແລະເປັນຫຍັງຄວາມຊັດເຈນ ແລະການເຂົ້າເຖິງຈຶ່ງບໍ່ສາມາດຕໍ່ລອງໄດ້ສຳລັບຫຸ່ນຍົນນີ້.'

ໂດຍ Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | ພຶດສະພາ 2026

ລະບົບຄວບຄຸມ

BCi12 ແລ່ນແພລະຕະຟອມ SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) ພ້ອມກັບເຟີມແວການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ປັບປຸງ. GRC ປະຕິບັດຂັ້ນຕອນການເຮັດໃຫ້ລຽບຕາມລຳດັບທີສີ່ ແລະ ສູດການຊົດເຊີຍຄວາມຮ້ອນຕາມເວລາຈິງທີ່ຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເສັ້ນທາງ ±0.03 ມມ ໃນທົ່ວຊອງຈົດໝາຍຂອງຫຸ່ນຍົນຕະຫຼອດໄລຍະການຜະລິດຫຼາຍຊົ່ວໂມງ - ທີ່ສຳຄັນສຳລັບການນຳໃຊ້ສີດພົ່ນທີ່ການລະບາຍຄວາມຮ້ອນຈາກມໍເຕີຮ່ວມກັນສາມາດຫຼຸດຄວາມສອດຄ່ອງຂອງເສັ້ນທາງຕາມເວລາ. ການສອນ pendant (ຫນ້າຈໍສໍາຜັດ 7 ນິ້ວ, IP54-rated) ປະກອບມີຮູບແບບການດໍາເນີນໂຄງການເສັ້ນທາງທີ່ອຸທິດຕົນທີ່ມີການແກ້ໄຂເສັ້ນທາງ spline-curve, ເຮັດໃຫ້ການເຄືອບແລະການສ້າງເສັ້ນທາງການເຊື່ອມໂລຫະໂດຍບໍ່ມີການດໍາເນີນໂຄງການ offline CAD-to-robot ໃນກໍລະນີຫຼາຍທີ່ສຸດ. ສໍາລັບເລຂາຄະນິດຂອງພື້ນຜິວທີ່ຊັບຊ້ອນ, ຊອບແວການຂຽນໂປລແກລມອອບໄລນ໌ຂອງ SZGH (ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ RoboDK ແລະ Delfoi ສໍາລັບການນໍາເຂົ້າເສັ້ນທາງການເຄືອບ) ອະນຸຍາດໃຫ້ການສ້າງເສັ້ນທາງຈາກແບບຈໍາລອງ CAD ແລະການຄາດຄະເນຮອບວຽນທີ່ຖືກຈໍາລອງກ່ອນການປະຕິບັດ.

ຕົວຄວບຄຸມສະຫນັບສະຫນູນໂມດູນຜົນຜະລິດອະນາລັອກທາງເລືອກຂອງ SZGH ສໍາລັບການຄວບຄຸມໂດຍກົງຂອງສັນຍານຜົນກະທົບຕໍ່ປືນສີດແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມການໄຫຼຂອງສີໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ AO 4 ຊ່ອງ, ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມຂະບວນການເຄືອບແບບວົງປິດຢ່າງເຕັມທີ່ຈາກຕົວຄວບຄຸມດຽວ. ການລວມເອົາຜົນຕອບແທນແຮງບິດ (ທາງເລືອກ) ສະຫນັບສະຫນູນການປະຕິບັດການຕິດຕໍ່ທີ່ສອດຄ່ອງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລູກປັດ sealant ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີກໍາລັງການຕິດຕໍ່ທີ່ສອດຄ່ອງໃນທົ່ວຫນ້າດິນທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນ.

SDK & ການເຊື່ອມໂຍງນັກພັດທະນາ

ພາສາທີ່ຮອງຮັບ

• C/C++ (ຫ້ອງສະໝຸດເດີມ, <1 ms latency ໃນອີເທີເນັດ)

• Lua (ການຝັງຕົວສະຄຣິບ, ໃຊ້ສຳລັບເຫດຜົນການເຄືອບເທິງຕົວຄວບຄຸມ)

• Python 3.x (ສະຫນັບສະຫນູນ async ສໍາລັບການປະສານງານຂະບວນການທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍເຫດການ)

ອະນຸສັນຍາການສື່ສານ

• ອີເທີເນັດ (TCP/IP): ຊ່ອງທາງການຄວບຄຸມຄວາມໄວສູງຕົ້ນຕໍ

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: ແຜນທີ່ການລົງທະບຽນ PLC ມາດຕະຖານ — 250+ ການລົງທະບຽນລ່ວງໜ້າ

• Profinet (ທາງເລືອກ): Siemens TIA Portal-compatible; ການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນ 1 ms cyclic — ສໍາຄັນສໍາລັບການ synchronized ປືນສີດກະຕຸ້ນ

• RS485: ຕົວຄວບຄຸມປືນສີ, ແຜງ HMI ແບບເກົ່າ, ເຊັນເຊີການໄຫຼ

ການເຊື່ອມໂຍງ ROS

• ແພັກເກດ ROS1 (Noetic) ແລະ ROS2 (Humble / Iron).

• MoveIt2 URDF ທີ່ມີເລຂາຄະນິດ collision ສໍາລັບ BCi12 kinematics

• ROS2-Industrial trajectory action interface

• ການປະສົມປະສານທີ່ທົດສອບແລ້ວ: ແສງທີ່ມີໂຄງສ້າງ 3D (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

ການເຊື່ອມໂຍງພາກສ່ວນທີສາມ (ມີຄວາມຖືກຕ້ອງລ່ວງໜ້າ)

• PLCs: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• ລະບົບການເຄືອບ: Dürr EcoGun / EcoBell ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມ (ຜ່ານ Profinet / Modbus)

• ການວັດແທກ: Hexagon, Zeiss CMM trigger interface; ໂປໄຟເຊີເລເຊີ Keyence LJ-X8000

• ຜົນບັງຄັບໃຊ້/ແຮງບິດ: ATI Gamma, Bota SensONE (ການຄວບຄຸມຜົນບັງຄັບໃຊ້ລູກປັດ sealant)

Quick-Start Python ຕົວຢ່າງ

ນໍາເຂົ້າ szgh_sdk ເປັນຫຸ່ນຍົນ arm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300, arm. value=4.5) # ຕັ້ງສັນຍານການໄຫຼຂອງປືນສີດ

ເອ​ກະ​ສານ API ເຕັມ​ແລະ​ຄູ່​ມື​ການ​ເຊື່ອມ​ໂຍງ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​ຂະ​ບວນ​ການ​ແມ່ນ​ມີ​ຢູ່​ທີ່ szghtech.com . ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການເຄືອບແຜ່ນ SDK (spray path spline API, ຕົວຢ່າງການຄວບຄຸມການໄຫຼຂອງສີອະນາລັອກ), ຕິດຕໍ່ export02@szghtech.com.

ການຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພ — ພາສາທໍາມະດາ

CE (ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງເອີຣົບ): BCi12 ປະຕິບັດຕາມຄໍາສັ່ງເຄື່ອງຈັກຂອງ EU 2006/42/EC ແລະມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ. ຕ້ອງການສໍາລັບການປະຕິບັດຂອງ EU; ໄດ້ຮັບການຍອມຮັບຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນທົ່ວໂລກເປັນມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພພື້ນຖານໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງລົດຍົນ.

UL (Underwriters Laboratories): ການຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພທາງໄຟຟ້າຂອງອາເມລິກາເໜືອເອກະລາດ. ຕ້ອງການສໍາລັບການນໍາໃຊ້ສະຫະລັດ / ການາດາ; ໄດ້ຮັບການຍອມຮັບໂດຍ OEMs ລົດຍົນຫຼາຍຊາດໃນຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄຸນສົມບັດຂອງຜູ້ສະຫນອງ.

KCs (ການຢັ້ງຢືນຂອງເກົາຫຼີ) : ຢັ້ງຢືນການປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານໄຟຟ້າ ແລະຄວາມປອດໄພຂອງເກົາຫຼີເພື່ອນຳໃຊ້ໂດຍກົງໃນການດໍາເນີນງານການຜະລິດຂອງເກົາຫຼີ ແລະຜູ້ສະໜອງຜະລິດຕະພັນ OEM ຂອງເກົາຫຼີທົ່ວໂລກ.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): ການໃຫ້ຄະແນນຄວາມປອດໄພຂອງການຮ່ວມມືຫຼັກ. PL=d ຫມາຍຄວາມວ່າຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ເປັນອັນຕະລາຍແມ່ນຢູ່ລະຫວ່າງ 10⁻⁷ ແລະ 10⁻⁶ ຕໍ່ຊົ່ວໂມງ — ລະດັບປະສິດທິພາບສູງສຸດອັນດັບສອງສໍາລັບຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພ. CAT 3 ຫມາຍຄວາມວ່າສະຖາປັດຕະຍະກໍາທົນທານຕໍ່ກັບຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງອົງປະກອບດຽວໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພ. ສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມການເຄືອບສີດ, ບ່ອນທີ່ການເຂົ້າຫາຜູ້ປະຕິບັດງານໃນລະຫວ່າງຮອບການເຄືອບຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ແຕ່ຜູ້ປະຕິບັດງານຕ້ອງການການເຂົ້າເຖິງເລື້ອຍໆສໍາລັບການໂຫຼດສ່ວນ, ການປັບອຸປະກອນແລະການປ່ຽນສີ, ລະດັບການຢັ້ງຢືນນີ້ແມ່ນຕໍາ່ສຸດທີ່ແນະນໍາໂດຍຜູ້ກວດສອບຄວາມປອດໄພຂອງລົດຍົນ. BCi12 ຕອບສະ ໜອງ ຄວາມຮຽກຮ້ອງຕ້ອງການນີ້ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, ເຮັດໃຫ້ການກວດສອບຄວາມປອດໄພງ່າຍຂຶ້ນ ສຳ ລັບການກວດສອບລູກຄ້າລົດຍົນ.

ການຮັບປະກັນ: 12 ເດືອນຈາກການຈັດສົ່ງ, ກວມເອົາຂໍ້ບົກພ່ອງການຜະລິດໃນຫຸ່ນຍົນແຂນແລະລະບົບການຄວບຄຸມ. ຄູ່ຮ່ວມງານການບໍລິການລະດັບພາກພື້ນໃນ 40+ ປະເທດ.

ຄໍາຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ

Q1: ເປັນ cobot 12 ກິໂລທີ່ບໍ່ມີຮົ້ວຄວາມປອດໄພໃນສະພາບແວດລ້ອມການເຄືອບສີດ?

ແມ່ນແລ້ວ, ຂຶ້ນກັບການປະເມີນຄວາມສ່ຽງ ISO/TS 15066 ສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນສະເພາະ. BCi12 ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນ PL=d, CAT 3 (ISO 13849) ດ້ວຍການກວດພົບການຂັດກັນ 10 ລະດັບ. ໃນສະພາບແວດລ້ອມການເຄືອບສີດ, ສະຖາປັດຕະຍະກໍາ I/O ຄວາມປອດໄພ 16 ຊ່ອງອະນຸຍາດໃຫ້ປະສົມປະສານຂອງ interlocks ການສະກັດກັ້ນໄຟຂອງບູດ, ສັນຍານເຕືອນການຕິດຕາມກວດກາຂອງສານລະລາຍ, ສັນຍານສະຖານະການລະບາຍອາກາດ, ແລະການກວດສອບການປະກົດຕົວຂອງຜູ້ປະກອບການເຂົ້າໄປໃນສະຖາປັດຕະຄວາມປອດໄພທີ່ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນດຽວ. SZGH ສະໜອງຄູ່ມືການກຳນົດຄ່າຄວາມປອດໄພສະເພາະແອັບພລິເຄຊັນສຳລັບສະພາບແວດລ້ອມການເຄືອບ, ລວມທັງເລຂາຄະນິດເຂດຄວາມປອດໄພທີ່ແນະນຳ ແລະໂປຣໄຟລ໌ການຫຼຸດຄວາມໄວສຳລັບເຂດຮ່ວມມືຂອງມະນຸດ-cobot ທີ່ຢູ່ຕິດກັບບ່ອນສີດພົ່ນ.

Q2: BCi12 ສາມາດປະສົມປະສານກັບຕົວຄວບຄຸມການຈັດສົ່ງສີທີ່ມີຢູ່ຂອງພວກເຮົາ (Dürr, Nordson, ແລະອື່ນໆ) ໄດ້ບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ. ການໂຕ້ຕອບ Profinet ຂອງ BCi12 (ທາງເລືອກ) ສະຫນອງເສັ້ນທາງການເຊື່ອມໂຍງໂດຍກົງທີ່ສຸດກັບລະບົບ Dürr EcoGun/EcoBell ແລະຕົວຄວບຄຸມ Nordson ທີ່ໃຊ້ Profinet I/O. ສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມສີທີ່ອີງໃສ່ Modbus, ການໂຕ້ຕອບ Modbus-TCP ມາດຕະຖານທີ່ມີຜົນໄດ້ຮັບການປຽບທຽບ (AO 4-channel) ຈັດການກັບການກະຕຸ້ນຂອງປືນສີດ, ການຄວບຄຸມອັດຕາການໄຫຼ, ແລະສັນຍານຄວາມກົດດັນຂອງ applicator. ລະບົບເຫດການ async ຂອງ Python SDK ອະນຸຍາດໃຫ້ synchronized ລໍາດັບລະຫວ່າງຄວາມຄືບຫນ້າຂອງເສັ້ນທາງຫຸ່ນຍົນແລະເຫດການການຄວບຄຸມການຈັດສົ່ງສີ. SZGH ສະໜອງໂປຣໄຟລ໌ການເຊື່ອມໂຍງDürrທີ່ທົດສອບລ່ວງໜ້າຕາມການຮ້ອງຂໍ.

Q3: ຄວາມແມ່ນຍໍາ ±0.03 ມມມີຜົນກະທົບແນວໃດກັບຄຸນນະພາບການເຄືອບທຽບກັບ cobot ມາດຕະຖານ?

ໃນການເຄືອບສີດ, ການເຮັດເລື້ມຄືນທາງໂດຍກົງຄວບຄຸມຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຜ່ນເຄືອບເງົາ. Cobot ທີ່ມີຄວາມຢືດຢຸ່ນ ±0.1 ມມ ໃນສ່ວນຂະຫຍາຍເຕັມທີ່ແນະນໍາການບ່ຽງເບນຂອງເສັ້ນທາງເຖິງ 0.2 ມມ ລະຫວ່າງທາງຜ່ານ — ທີ່ຍອມຮັບໄດ້ສໍາລັບການເຄືອບທີ່ຫຍາບຄາຍ ແຕ່ບໍ່ພຽງພໍສໍາລັບເຄື່ອງເຄືອບດິນເຜົາລົດຍົນ, ເຄືອບສີເຟີນີເຈີ, ຫຼືການເຄືອບແບບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ຄວາມທົນທານຂອງຄວາມຫນາຂອງຟິມແມ່ນ ±5–15 μm. ການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງ BCi12 ± 0.03 ມມຈະຫຼຸດຜ່ອນການບິດເບືອນເສັ້ນທາງຂອງວົງຈອນຕໍ່ວົງຈອນຫຼາຍກວ່າ 3 ×, ແປວ່າຄວາມຫນາຂອງຮູບເງົາທີ່ສອດຄ່ອງຫຼາຍ, ການບໍລິໂພກວັດສະດຸຕ່ໍາ (8-15% ຫຼຸດລົງໃນການທົດສອບສີດພົ່ນລົດຍົນທົ່ວໄປ), ແລະຮອບວຽນການເຮັດວຽກໃຫມ່ຫນ້ອຍລົງຈາກຄວາມຫນາຂອງເປືອກຫຸ້ມນອກທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງກັນ.

ຄໍາຖາມທີ 4: ມີການຊື້ຂາຍທີ່ມີຄວາມໄວທຽບກັບຄວາມຊັດເຈນກັບ BCi12 ບໍ?

ທັງ 6 ແກນຮັກສາການເຮັດເລື້ມຄືນ ± 0.03 ມມໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວເຕັມທີ່ສູງເຖິງ 3.0 m/s ຄວາມໄວສູງສຸດ TCP linear. ບໍ່ມີ 'ໂຫມດຄວາມຊັດເຈນ' ທີ່ມີຄວາມໄວຫຼຸດລົງ — BCi12 ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງນີ້ຢູ່ໃນຄວາມໄວການຜະລິດ. ສໍາລັບພາກສ່ວນເສັ້ນທາງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງທີ່ສຸດ (ການວາງຕໍາແໜ່ງການວັດແທກ ຫຼື ການໃຊ້ລູກປັດປະທັບຕາທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ), ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຕື່ມອີກເປັນ 50–200 ມມ/ວິນາທີ ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ເກີນກວ່າການກໍານົດການເຮັດຊ້ໍາແບບຄົງທີ່. ຄວາມໄວ 267°/s J3 ຊ່ວຍໃຫ້ການປ່ຽນຕຳແໜ່ງໄວລະຫວ່າງເສັ້ນທາງຂອງຂະບວນການ ໂດຍບໍ່ມີການປະນີປະນອມເວລາຮອບວຽນ.

Q5: BCi12 ປຽບທຽບກັບ BCi16 ແນວໃດສໍາລັບການປະກອບລົດຍົນ?

ຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ ສຳ ຄັນແມ່ນບັນລຸທຽບກັບ payload. BCi12 (ເອື້ອມເຖິງ 1,250 ມມ, ນ້ຳໜັກ 12 ກິໂລກຣາມ, ± 0.03 ມມ) ແມ່ນເໜືອກວ່າສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຕ້ອງການການປົກຫຸ້ມທີ່ກວ້າງ - ການກວດກາແຜງຂະໜາດໃຫຍ່, ການສີດພົ່ນຫຼາຍຈຸດໃນທົ່ວແຜງຮ່າງກາຍກວ້າງ, ຫຼືວຽກງານການປະກອບທີ່ກວມເອົາຮອຍຕີນໄຟໃຫຍ່. ໄດ້ BCi16 (ເຖິງ 967.5 ມມ, 16 ກິໂລ, ± 0.03 ມມ) ແມ່ນທາງເລືອກທີ່ດີກວ່າເມື່ອການໂຫຼດສູງສຸດ (ສໍາລັບຜົນກະທົບດ້ານທ້າຍທີ່ຫນັກກວ່າຫຼືພາກສ່ວນທີ່ຫນັກແຫນ້ນ) ເປັນບູລິມະສິດແລະສາມາດບັນລຸພາຍໃຕ້ 1,000 ມມ. ທັງສອງບັນລຸຄວາມແມ່ນຍໍາ ± 0.03 ມມດຽວກັນ. ເບິ່ງຫນ້າຜະລິດຕະພັນ BCi16 ສໍາລັບການປຽບທຽບດ້ານຂ້າງລາຍລະອຽດ.

Q6: ຂໍ້ກໍານົດພື້ນຖານແລະການຕິດຕັ້ງສໍາລັບ BCi12 ແມ່ນຫຍັງ?

BCi12 (40 kg ນ້ໍາຫນັກຕົວ) mounts ຜ່ານ ISO 9283 flange ກັບ bolts M8 (6×, 50 mm bolt ວົງ). ການຕິດຕັ້ງມຸມໃດ - ພື້ນ, ຝາ, ເພດານ, ທ່າທາງ - ໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນໂດຍບໍ່ມີການ derating payload, ເຮັດໃຫ້ການຕິດຕັ້ງ overhead ໃນ booth ສີດບ່ອນທີ່ພື້ນທີ່ມີຂໍ້ຈໍາກັດ. ຄູ່ມືການອອກແບບພື້ນຖານຂອງ SZGH ກໍານົດຄວາມຕ້ອງການຄວາມເຂັ້ມງວດຂັ້ນຕ່ໍາສໍາລັບແຜ່ນຊີມັງ, ກອບທໍ່ເຫລໍກ, ແລະຖັນຕໍາແຫນ່ງຫຸ່ນຍົນ. ໃນສະພາບແວດລ້ອມສີດ, ພື້ນຜິວພາຍນອກທັງຫມົດແມ່ນ IP54-rated; ປະທັບຕາຮ່ວມກັນໄດ້ຖືກຈັດອັນດັບສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ທົນທານຕໍ່ສານລະລາຍ.

Q7: ການສະຫນັບສະຫນູນຫລັງການຂາຍແມ່ນຫຍັງສໍາລັບການເຄືອບແລະການນໍາໃຊ້ລົດຍົນ?

SZGH ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນການມອບຫມາຍສະເພາະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສໍາລັບການເຄືອບແລະໂຄງການການເຊື່ອມໂຍງລົດຍົນ, ລວມທັງການຊ່ວຍເຫຼືອໂຄງການເສັ້ນທາງສີດ, ການເຊື່ອມໂຍງເຊັນເຊີແຮງບິດ, ແລະແມ່ແບບເອກະສານຂະບວນການວັດແທກ IATF 16949. ຄູ່ຮ່ວມງານການບໍລິການພາກພື້ນຮັກສາຫຼັກຊັບຂອງອາໄຫຼ່ທົ່ວໄປດ້ວຍການຈັດສົ່ງປົກກະຕິ 3-5 ມື້ເຮັດວຽກ. ສໍາລັບລູກຄ້າລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງລົດຍົນທີ່ຕ້ອງການຂັ້ນຕອນການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ເປັນເອກະສານ, SZGH ໃຫ້ຄູ່ມືການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ສົມບູນໃນພາສາອັງກິດ, ຈີນ, ແລະແອສປາໂຍນ.

Q8: ຄວາມຄາດຫວັງຂອງ ROI ແມ່ນຫຍັງສໍາລັບການເຄືອບ BCi12 ຫຼືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການກວດກາ?

ສໍາລັບການເຄືອບສີລົດຍົນ (ປົກກະຕິ 600-1,000 ກະດານຕໍ່ຫນຶ່ງຄັ້ງ), BCi12 ທົດແທນການປະຕິບັດການສີດຄູ່ມືໂດຍປົກກະຕິບັນລຸຜົນຕອບແທນໃນ 8-12 ເດືອນ, ຂັບເຄື່ອນໂດຍການຍ້າຍອອກຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານ, ການປະຫຍັດວັດສະດຸ (8-15% ການແກ້ໄຂລະລາຍຈາກການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງຄວາມແມ່ນຍໍາ), ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການ reworking ຫຼຸດລົງ (2-7% ການຫຼຸດຜ່ອນການຮ່ວມທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງ). ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການກວດສອບມິຕິລະດັບ, ບ່ອນທີ່ BCi12 ທົດແທນການໃຊ້ເວລາປະຕິບັດການ CMM ທີ່ອຸທິດຕົນໃນຂະບວນການເຮັດວຽກຂະຫນາດໃຫຍ່, ການຈ່າຍຄືນແມ່ນປົກກະຕິ 6-10 ເດືອນ. SZGH ສະຫນອງຮູບແບບ ROI ທີ່ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການເຄືອບແລະການກວດສອບ - ຕິດຕໍ່ export02@szghtech.com.

ຕິດຕໍ່ ແລະຮັບໃບສະເໜີລາຄາ

ຮ້ອງຂໍເອກະສານຂໍ້ມູນ BCi12, ຊຸດການເຊື່ອມໂຍງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການເຄືອບ, ຫຼືແຜ່ນວຽກ ROI. ທີມງານດ້ານວິຊາການຕອບສະຫນອງພາຍໃນຫນຶ່ງມື້ເຮັດວຽກ.

ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

• SZGH-BCi10 — ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຮ່ວມ​ມື 10 ກິ​ໂລ, ສາ​ມາດ​ບັນ​ລຸ 1,350 ມມ, Cobot ທົ່ວ​ໄປ​ຂະ​ໜາດ​ໃຫຍ່

• SZGH-BCi16 — ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 16 ກິໂລ, ຄວາມຊັດເຈນ ±0.03 ມມ, ສະພານລົດຍົນ

• SZGH-BCi20 — ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຮ່ວມ​ມື 20 ກິ​ໂລ​, ການ​ບັນ​ລຸ 1,650 ມ​ມ, ເຮືອ​ບັນ​ຈຸ Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 — ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຮ່ວມ​ມື 7 ກິ​ໂລ, ການ​ບັນ​ລຸ 900 ມມ, ຊຸດ​ແຂນ​ເບົາ