SZGH-BCi12 | មនុស្សយន្តសហការ 12 គីឡូក្រាម — 1,250 mm Reach + ±0.03 mm Precision

SZGH-BCi12៖ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ 12 គីឡូក្រាម មនុស្សយន្តសហការសម្រាប់តម្រូវការកម្មវិធីដំណើរការ

SZGH -BCi12 ត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងគោលបំណងសម្រាប់កម្មវិធីដែលគុណភាពដំណើរការទាមទារភាពត្រឹមត្រូវនៃផ្លូវកម្រិតមីក្រូននៅទូទាំងស្រោមសំបុត្រធ្វើការធំមួយ - បាញ់ថ្នាំ និងស្រោបលើបន្ទះតួរថយន្តស្មុគ្រស្មាញ ការជួបប្រជុំគ្នាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៅទូទាំងឧបករណ៍ធំទូលាយ ការត្រួតពិនិត្យវិមាត្រនៃផ្នែកទ្រង់ទ្រាយធំ និងការផ្សារលើស៊ុមរងដែលមានទំហំធំ។ ជាមួយនឹងបន្ទុកទម្ងន់ 12 គីឡូក្រាម ± 0.03 មីលីម៉ែត្រ និងកាំធ្វើការ 1,250 មីលីម៉ែត្រ BCi12 ដោះស្រាយគម្លាតជាក់លាក់មួយនៅក្នុងទីផ្សារមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា៖ គោយន្តដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ភាគច្រើន (± 0.02–0.03 ម.ម) អតិបរមានៅ 800–1,000 មីលីម៉ែត្រ ខណៈពេលដែលការលះបង់ដ៏ធំបំផុតនៃ cobots ភាពជាក់លាក់។ BCi12 ដោះស្រាយជម្លោះនេះ ដោយធ្វើឱ្យវាក្លាយជាវេទិកាដែលពេញចិត្តសម្រាប់អ្នកផ្គត់ផ្គង់រថយន្តលំដាប់ទី 1 វិស្វករកម្មវិធីថ្នាំកូត និងអ្នកបញ្ចូលប្រព័ន្ធដែលបង្កើតខ្សែបន្ទាត់សំខាន់ៗដែលមានគុណភាពខ្ពស់ដែលទាំងភាពជាក់លាក់ និងការឈានដល់គឺមិនអាចចរចាបាន។ ជង់សមាហរណកម្មបើកចំហ SZGH ពេញលេញ — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (ជាជម្រើស), ROS2, និង 32-channel I/O — ធានាថា BCi12 ភ្ជាប់យ៉ាងរលូនទៅនឹងស្ថាបត្យកម្មរោងចក្រស្មុគស្មាញចាប់ពីថ្ងៃដំបូង។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសពេញលេញ

ដៃមនុស្សយន្ត - SZGH-BCi12

ប្រអប់ត្រួតពិនិត្យ

ការបញ្ជាក់របស់ប្រអប់បញ្ជា I/O

ទំនាក់ទំនង និងកម្មវិធី

គុណសម្បត្តិស្នូលទាំង ៥ នៃ BCi12

គ្មានរបងសុវត្ថិភាព — ប្រតិបត្តិការសហការ 12 គីឡូក្រាមក្នុងបរិស្ថានដែលពឹងផ្អែកខ្លាំងលើដំណើរការ

ការសម្រេចបាន PL=d, CAT 3 សុវត្ថិភាពសហការគ្នាក្នុងបន្ទុក 12 គីឡូក្រាមគឺជាតម្រូវការបច្ចេកទេស និងកម្រណាស់។ មនុស្សយន្តភាគច្រើនដែលផ្ទុកទម្ងន់ 12 គីឡូក្រាមត្រូវការហ៊ុមព័ទ្ធសុវត្ថិភាព ដែលជាបញ្ហាជាពិសេសសម្រាប់កម្មវិធីលាបថ្នាំ និងការត្រួតពិនិត្យ ដែលប្រតិបត្តិករត្រូវការចូលប្រើប្រាស់ដើម្បីកែសម្រួលផ្នែក សម្អាតឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ ឬត្រួតពិនិត្យគុណភាពក្នុងជួរ។ ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច 10 កម្រិតរបស់ BCi12 រួមផ្សំជាមួយនឹងល្បឿនកំណត់ និងការត្រួតពិនិត្យកម្លាំង អនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិការកន្លែងធ្វើការចម្រុះពិតប្រាកដ៖ អ្នកបច្ចេកទេសថ្នាំកូតអាចចូលទៅជិតមនុស្សយន្តក្នុងអំឡុងពេលមិនបាញ់ថ្នាំ ហើយអ្នកត្រួតពិនិត្យគុណភាពអាចដាក់រង្វាស់រង្វាស់ ឬដកចេញផ្នែកគំរូដោយមិនមានកោសិកាពេញលេញ។ សមត្ថភាពសហការនេះមិនចៃដន្យទេ វាត្រូវបានបង្កើតឡើងពីកម្រិតរួមគ្នាឡើងលើ ហើយវាត្រូវបានបញ្ជាក់ទៅស្តង់ដារ PL=d, CAT 3 ដូចគ្នាទៅនឹងស៊េរី BC i Series ដែលនៅសល់។

ការឈានទៅដល់ធំ + ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់៖ ± 0.03 mm នៅ 1,250 mm — មានតែមួយគត់នៅលើទីផ្សារ

នេះគឺជាភាពខុសគ្នាឯកវចនៈរបស់ BCi12 នៅក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្តសហការ 12 គីឡូក្រាម។ ការសម្រេចបាន ± 0.03 មីលីម៉ែត្រ ដែលអាចធ្វើឡើងវិញបាននៅចម្ងាយ 1,250 មីលីម៉ែត្រ ទាមទារភាពជាក់លាក់នៅគ្រប់កម្រិតមេកានិច៖ ឧបករណ៍កាត់បន្ថយដ្រាយអាម៉ូនិកដែលមានប្រតិកម្មតិចតួច ឧបករណ៍បំលែងកូដកម្រិតខ្ពស់នៅសន្លាក់នីមួយៗ សំណងកម្ដៅនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាចលនា និងភាពរឹងនៃរចនាសម្ព័ន្ធគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីកំណត់ការខូចទ្រង់ទ្រាយយឺតនៅពេលផ្នែកបន្ថែមនៅក្រោមបន្ទុក។ SZGH សម្រេចបានវាតាមរយៈការរចនាម៉ូឌុលរួមជំនាន់ទី 4 ដែលមានសុពលភាពឆ្លងកាត់ 100,000+ ការធ្វើតេស្តភាពធន់នៃវដ្ត។ សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យយានយន្ត BCi12 អាចដាក់ទីតាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចក្ខុវិស័យ ឬឧបករណ៍វាស់ស្ទង់នៅទូទាំងធ្នូដែលដំណើរការ 1,250 មីលីម៉ែត្រ ហើយត្រឡប់ទៅទីតាំងយោងណាមួយដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ ± 0.03 មីលីម៉ែត្រ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យតាមដានវិមាត្រដែលបំពេញតាមតម្រូវការនៃដំណើរការគុណភាព IATF 16949 របស់រថយន្ត។ សម្រាប់ការបាញ់ថ្នាំបន្ទះធំ ភាពជាក់លាក់ដូចគ្នាបង្កើតកម្រាស់ថ្នាំកូតជាប់គ្នានៅទូទាំងបន្ទះរាងកាយធំទូលាយ កាត់បន្ថយកាកសំណល់សម្ភារៈ និងអត្រាការងារឡើងវិញ។

បើកប្រព័ន្ធ — SI-Ready សម្រាប់បន្ទាត់ដំណើរការស្មុគស្មាញ

អតិថិជនកម្មវិធីដំណើរការរបស់ BCi12 ជាធម្មតាដំណើរការស្ថាបត្យកម្មរោងចក្រដ៏ស្មុគស្មាញ៖ ស្តង់បាញ់ថ្នាំជាមួយប្រព័ន្ធចែកចាយថ្នាំលាបដែលគ្រប់គ្រងដោយ PLC ខ្សែត្រួតពិនិត្យរថយន្តដែលមានចក្ខុវិស័យ និងប្រព័ន្ធវាស់វែង និងកោសិកាផ្សារដែកពហុមនុស្សយន្តដែលទាមទារចលនាសមកាលកម្ម។ ស្ថាបត្យកម្មបើកចំហ SZGH ដោះស្រាយភាពស្មុគស្មាញនេះដោយផ្ទាល់។ Modbus-TCP និងជាជម្រើស Profinet fieldbus ផ្តល់នូវពិធីការចាប់ដៃស្តង់ដារសម្រាប់ការចែកចាយថ្នាំលាប PLCs ឧបករណ៍បញ្ជាចក្ខុវិស័យ និងប្រព័ន្ធរង្វាស់។ Python SDK ជាមួយនឹងការគាំទ្រ async អនុញ្ញាតឱ្យវិស្វកររួមបញ្ចូលដើម្បីបង្កើតតក្កវិជ្ជាសម្របសម្រួលដែលជំរុញដោយព្រឹត្តិការណ៍រវាង BCi12 និងឧបករណ៍ឡើង/ចុះក្រោម ដោយគ្មានឧបករណ៍កណ្តាលដែលមានកម្មសិទ្ធិ។ កញ្ចប់ ROS2 បើកការរួមបញ្ចូលដើមជាមួយប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ 3D (ពន្លឺដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ កាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូ) សម្រាប់ការអនុវត្តផ្លូវដែលត្រូវបានកែតម្រូវដោយការណែនាំក្នុងការបាញ់ថ្នាំ និងការត្រួតពិនិត្យ។

16-Channel Safe I/O — សំខាន់សម្រាប់សុវត្ថិភាពពហុតំបន់នៅក្នុងកោសិកាដំណើរការ

កម្មវិធីដំណើរការ — ជាពិសេសការស្រោបស្រោប — ពាក់ព័ន្ធនឹងដែនសុវត្ថិភាពច្រើនដំណាលគ្នា៖ ការបិទស្ព្រាយបាញ់ពន្លត់អគ្គីភ័យ ការជូនដំណឹងអំពីការត្រួតពិនិត្យកំហាប់សារធាតុរំលាយ សៀគ្វី interlock ខ្យល់ ច្រកចូលរបស់ប្រតិបត្តិករ និងមនុស្សយន្តបើក/បិទសញ្ញាពីឧបករណ៍បញ្ជាប្រព័ន្ធចែកចាយថ្នាំលាប។ I/O ដែលមានចំណាត់ថ្នាក់សុវត្ថិភាព 16 ឆានែលរបស់ BCi12 (16 DI + 16 DO, ចំណាត់ថ្នាក់សុវត្ថិភាព) ផ្តល់នូវសមត្ថភាពគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការបញ្ជូនមុខងារសុវត្ថិភាពទាំងអស់នេះទៅក្នុងស្ថាបត្យកម្មសុវត្ថិភាពដែលមានការបញ្ជាក់តែមួយដោយគ្មានម៉ូឌុលពង្រីកការបញ្ជូនតសុវត្ថិភាពខាងក្រៅ។ វាកាត់បន្ថយ Cell BOM សម្រួលឯកសារបញ្ជាក់ពីសុវត្ថិភាព និងលុបបំបាត់ទម្រង់បរាជ័យដែលអាចណែនាំដោយខ្សែអន្តរម៉ូឌុល។ បណ្តាញបញ្ចូលអាណាឡូកចំនួន 4 បន្ថែមលើការអានដោយផ្ទាល់នៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធ (សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យអង្កាំបិទជិត) ឬឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា viscosity (សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងគុណភាពថ្នាំលាប) ដោយគ្មានម៉ូឌុល I/O អាណាឡូកខាងក្រៅ។

ROI 6-12 ខែ — គុណភាពច្បាស់លាស់នៅតម្លៃសមាសធាតុក្នុងស្រុក

នៅក្នុងឧស្សាហកម្មរថយន្ត និងដំណើរការ មនុស្សយន្តដែលមានភាពជាក់លាក់ពីក្រុមហ៊ុនផលិតអ៊ឺរ៉ុប ឬជប៉ុនមានបុព្វលាភតម្លៃយ៉ាងសំខាន់។ សមាសធាតុស្នូលដែលមានប្រភពក្នុងស្រុករបស់ BCi12 ផ្តល់នូវការអនុវត្ត ± 0.03 មីលីម៉ែត្រក្នុងតម្លៃប្រព័ន្ធជាធម្មតា 25-40% ខាងក្រោមវេទិកាអឺរ៉ុបដែលប្រកួតប្រជែងក្នុងភាពជាក់លាក់សមមូល និងលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃបន្ទុក។ សម្រាប់អ្នកផ្គត់ផ្គង់រថយន្តលំដាប់ទី 1 និងហាងលក់ថ្នាំកូតតាមកិច្ចសន្យានៅក្នុងទីផ្សារដែលកំពុងរីកចម្រើន - អាស៊ីអាគ្នេយ៍ អាមេរិកខាងត្បូង អាហ្រ្វិកខាងត្បូង - រចនាសម្ព័នតម្លៃនេះធ្វើឱ្យការរួមបញ្ចូល cobot ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់អាចសម្រេចបានសម្រាប់ខ្សែផលិតកម្មពាក់កណ្តាលដែលពីមុនមិនអាចបង្ហាញអំពីភាពត្រឹមត្រូវនៃការវិនិយោគនោះទេ។ ជាមួយនឹងអត្រាវដ្តធម្មតានៃការត្រួតពិនិត្យ និងការផ្គុំរថយន្ត (600–1,200 ផ្នែក/វេន) រយៈពេលសងត្រលប់ពី 6 ទៅ 12 ខែគឺអាចសម្រេចបាន។ មនុស្សយន្តសហការគ្នាទម្ងន់ 12 គីឡូក្រាម ±0.03 ម.ម ដែលពីមុនតម្រូវឱ្យមានការវិនិយោគ 100,000+ € ឥឡូវនេះអាចចូលប្រើបានក្នុងតម្លៃទាប។

សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

ឧស្សាហកម្មអាទិភាពដែលបានណែនាំសម្រាប់ BCi12៖ ការបាញ់ថ្នាំ និងថ្នាំកូត ការត្រួតពិនិត្យគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត ការជួបប្រជុំស្មុគស្មាញ។

ការណែនាំអំពីការប្រៀបធៀប និងការជ្រើសរើសស៊េរី

BC i Series — ក្រុម​អាវុធ​ពី​កណ្តាល​ទៅ​ធំ

BCi12 ទល់នឹង BCi16 — ការណែនាំអំពីការសម្រេចចិត្ត

មែកធាងការសម្រេចចិត្តជ្រើសរើស

ត្រូវការទំហំធំ (≥1,200 mm) និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (±0.03 mm)? → BCi12 ✓ (ការរួមបញ្ចូលគ្នាតែមួយគត់នៅក្នុងក្រុមដៃកណ្តាលធំ) ត្រូវការ ± 0.03 មីលីម៉ែត្រប៉ុន្តែឈានដល់ ≤1,000 មីលីម៉ែត្រគឺអាចទទួលយកបាន + ត្រូវការបន្ទុកខ្ពស់ (16 គីឡូក្រាម)? → BCi16 ត្រូវការការឈានដល់អតិបរមា (1,650 mm), ±0.1 mm យល់ព្រម? → BCi20 ត្រូវការទំហំធំ (1,350 ម.ម) ± 0.1 ម.ម យល់ព្រម អាទិភាពបន្ទុកទាប? → BCi10

ទស្សនៈអតិថិជន - Fannie Chen នាយកប្រតិបត្តិ SZGH

'ការសន្ទនាទូទៅបំផុតមួយដែលខ្ញុំមានជាមួយអ្នកផ្គត់ផ្គង់រថយន្តលំដាប់ទី 1 គឺអំពីការដោះដូរភាពជាក់លាក់ធៀបនឹងការឈានដល់ការដោះដូរក្នុងមនុស្សយន្តសហការ។ អតិថិជននៅទីក្រុង Durban ប្រទេសអាហ្វ្រិកខាងត្បូង — ហាងថ្នាំបាញ់ថ្នាំតាមកិច្ចសន្យាដែលបម្រើ OEMs រថយន្តក្នុងស្រុក — បានមករកយើងជាមួយនឹងបញ្ហានេះយ៉ាងពិតប្រាកដ។ ពួកគេកំពុងលាបថ្នាំ primer ទៅបន្ទះទ្វារដែលវាស់ទំហំរហូតដល់ 1,10 mm ។ ភាពច្បាស់លាស់គ្រប់គ្រាន់ (ភាពត្រឹមត្រូវ ± 0.03 មីលីម៉ែត្រសម្រាប់ថ្នាំកូតជាប់គ្នា) ឬធំល្មម (1,200+ មីលីម៉ែត្រឈានដល់គម្របពេញបន្ទះ) ប៉ុន្តែមិនមែនទាំងពីរទេ យើងបានដំឡើង BCi12 ចំនួន 4 គ្រឿងនៅក្នុងស្តង់បាញ់ថ្នាំរបស់ពួកគេបន្ទាប់ពីបីខែនៃផលិតកម្ម អត្រាការងារឡើងវិញរបស់ពួកគេសម្រាប់កម្រាស់ថ្នាំកូតមិនអនុលោមភាពបានធ្លាក់ចុះពី 8.2% ទៅ 1.4% ។ ការប្រើប្រាស់បានធ្លាក់ចុះ ឧបករណ៍បញ្ជាចែកចាយថ្នាំលាបDürrរបស់ពួកគេដោយគ្មានអាដាប់ទ័រពិធីការផ្ទាល់ខ្លួនតែមួយ នោះជាបញ្ហាដែល BCi12 ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដោះស្រាយ ហើយហេតុអ្វីបានជាភាពជាក់លាក់ និងលទ្ធភាពមិនអាចចរចាបានសម្រាប់មនុស្សយន្តនេះ។'

ដោយ Fannie Chen នាយកប្រតិបត្តិ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | ឧសភា 2026

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ

BCi12 ដំណើរការវេទិកា SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ចលនាដែលមានភាពជាក់លាក់ប្រសើរឡើង។ GRC អនុវត្តការធ្វើឱ្យរលោងនៃគន្លងលំដាប់ទី 4 និងក្បួនដោះស្រាយសំណងកម្ដៅតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងដែលរក្សាភាពត្រឹមត្រូវនៃផ្លូវ ± 0.03 ម.ម ឆ្លងកាត់ស្រោមសំបុត្រដែលអាចឈានដល់ពេញលេញរបស់រ៉ូបូតពេញមួយដំណើរការផលិតកម្មច្រើនម៉ោង ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់កម្មវិធីបាញ់ថ្នាំ ដែលការរសាត់កម្ដៅពីម៉ូទ័ររួមគ្នាអាចបន្ថយភាពជាប់លាប់តាមពេលវេលា។ ប៉ោលបង្រៀន (អេក្រង់ប៉ះទំហំ 7 អ៊ីង កម្រិត IP54) រួមមានរបៀបសរសេរកម្មវិធីផ្លូវដែលខិតខំប្រឹងប្រែងជាមួយនឹងការកែសម្រួលផ្លូវកោង ធ្វើឱ្យការស្រោប និងការបង្កើតផ្លូវផ្សារដោយគ្មានកម្មវិធី CAD-to-robot ក្រៅបណ្តាញក្នុងករណីភាគច្រើន។ សម្រាប់ធរណីមាត្រផ្ទៃស្មុគស្មាញ កម្មវិធីសរសេរកម្មវិធីក្រៅបណ្តាញរបស់ SZGH (ត្រូវគ្នាជាមួយ RoboDK និង Delfoi សម្រាប់ការនាំចូលផ្លូវស្រោប) អនុញ្ញាតឱ្យបង្កើតផ្លូវពីគំរូ CAD និងការទស្សន៍ទាយពេលវេលាវដ្តដែលមានសុពលភាពមុនពេលដាក់ពង្រាយ។

ឧបករណ៍បញ្ជាគាំទ្រម៉ូឌុលទិន្នផលអាណាឡូកស្រេចចិត្តរបស់ SZGH សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់នៃសញ្ញាកេះកាំភ្លើងបាញ់ និងនិយតករលំហូរថ្នាំលាបតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ AO 4-channel ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងដំណើរការបិទជិតពេញលេញពីឧបករណ៍បញ្ជាតែមួយ។ ការរួមបញ្ចូលមតិត្រឡប់ដោយកម្លាំង-កម្លាំងបង្វិលជុំ (ជាជម្រើស) គាំទ្រដល់ប្រតិបត្តិការទំនាក់ទំនងដែលអនុលោមតាមច្បាប់សម្រាប់កម្មវិធីបិទភ្ជាប់អង្កាំដែលទាមទារកម្លាំងទំនាក់ទំនងស្របគ្នាលើផ្ទៃមិនស្មើគ្នា។

SDK & ការរួមបញ្ចូលអ្នកអភិវឌ្ឍន៍

ភាសាដែលគាំទ្រ

• C/C++ (បណ្ណាល័យដើម ភាពយឺតយ៉ាវ <1 ms នៅលើអ៊ីសឺរណិត)

• Lua (ការសរសេរស្គ្រីបដែលបានបង្កប់ ប្រើសម្រាប់តក្កវិជ្ជាលំដាប់នៃថ្នាំកូតនៅលើឧបករណ៍បញ្ជា)

• Python 3.x (ការគាំទ្រ async សម្រាប់ការសម្របសម្រួលដំណើរការដែលជំរុញដោយព្រឹត្តិការណ៍)

ពិធីសារទំនាក់ទំនង

• អ៊ីសឺរណិត (TCP/IP)៖ ឆានែលបញ្ជាល្បឿនលឿនបឋម

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: ស្តង់ដារចុះឈ្មោះ PLC ផែនទី — 250+ ការចុះឈ្មោះដែលបានធ្វើផែនទីជាមុន

• Profinet (ស្រេចចិត្ត): Siemens TIA Portal-compatible; 1 ms ការ​ផ្លាស់​ប្តូ​រ​ទិន្នន័យ​រង្វិល — សំខាន់​សម្រាប់​ការ​កេះ​កាំភ្លើង​បាញ់​សមកាលកម្ម​

• RS485៖ ឧបករណ៍បញ្ជាកាំភ្លើងលាប, បន្ទះ HMI ចាស់, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាលំហូរ

ការរួមបញ្ចូល ROS

• កញ្ចប់ ROS1 (Noetic) និង ROS2 (Humble / Iron)

• MoveIt2 URDF ជាមួយនឹងធរណីមាត្រប៉ះទង្គិចសម្រាប់ BCi12 kinematics

• ROS2-ចំណុចប្រទាក់សកម្មភាពគន្លងឧស្សាហកម្ម

• ការរួមបញ្ចូលដែលបានសាកល្បង៖ ពន្លឺដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ 3D (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, ចក្ខុវិស័យ Cognex

ការរួមបញ្ចូលភាគីទីបី (មានសុពលភាពជាមុន)

• PLCs: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• ប្រព័ន្ធស្រោប៖ ចំណុចប្រទាក់គ្រប់គ្រង Dürr EcoGun / EcoBell (តាមរយៈ Profinet / Modbus)

• ការវាស់វែង៖ Hexagon, Zeiss CMM trigger interface; ទម្រង់ឡាស៊ែរ Keyence LJ-X8000

• កម្លាំង/កម្លាំងបង្វិលជុំ៖ ATI Gamma, Bota SensONE (ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងអង្កាំ)

Quick-Start Python Example

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300,300], arm. តម្លៃ = 4.5) # កំណត់សញ្ញាលំហូរកាំភ្លើងបាញ់

ឯកសារ API ពេញលេញ និងការណែនាំអំពីការរួមបញ្ចូលកម្មវិធីដំណើរការអាចរកបាននៅ szghtech.com ។ សម្រាប់​កញ្ចប់​កម្មវិធី​ស្រោប​ SDK (spray path spline API, analog paint flow control example), ទំនាក់ទំនង export02@szghtech.com.

វិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាព - ភាសាសាមញ្ញ

CE (ការអនុលោមតាមបែបអឺរ៉ុប)៖ BCi12 បំពេញតាមសេចក្តីបង្គាប់របស់ EU Machinery Directive 2006/42/EC និងស្តង់ដារសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្តសហការដែលចុះសម្រុងគ្នា។ ទាមទារសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយ EU; ត្រូវបានទទួលយកជាសកលថាជាស្តង់ដារសុវត្ថិភាពមូលដ្ឋាននៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់រថយន្ត។

UL (Underwriters Laboratories): វិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាពអគ្គីសនីនៅអាមេរិកខាងជើងឯករាជ្យ។ ទាមទារសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយសហរដ្ឋអាមេរិក/កាណាដា។ ទទួលស្គាល់ដោយ OEMs រថយន្តពហុជាតិនៅក្នុងតម្រូវការគុណវុឌ្ឍិរបស់អ្នកផ្គត់ផ្គង់។

KCs (Korea Certification)៖ បញ្ជាក់ការអនុលោមតាមស្តង់ដារអគ្គិសនី និងសុវត្ថិភាពរបស់កូរ៉េ សម្រាប់ការដាក់ពង្រាយដោយផ្ទាល់នៅក្នុងប្រតិបត្តិការផលិតកម្មរបស់កូរ៉េ និងអ្នកផ្គត់ផ្គង់ដែលមានទំនាក់ទំនងនឹង OEM របស់កូរ៉េនៅទូទាំងពិភពលោក។

PL=d, CAT 3 (ISO 13849)៖ ចំណាត់ថ្នាក់សុវត្ថិភាពសហការស្នូល។ PL=d មានន័យថាប្រូបាប៊ីលីតេនៃការបរាជ័យដ៏គ្រោះថ្នាក់គឺនៅចន្លោះ 10⁻⁷ និង 10⁻⁶ ក្នុងមួយម៉ោង ដែលជាកម្រិតប្រតិបត្តិការខ្ពស់បំផុតទីពីរសម្រាប់មុខងារសុវត្ថិភាព។ CAT 3 មានន័យថា ស្ថាបត្យកម្ម អត់ធ្មត់លើការបរាជ័យផ្នែកតែមួយ ដោយមិនបាត់បង់មុខងារសុវត្ថិភាព។ សម្រាប់បរិស្ថាននៃការបាញ់ថ្នាំ ដែលការចូលដំណើរការរបស់ប្រតិបត្តិករក្នុងអំឡុងពេលវដ្តនៃថ្នាំកូតត្រូវតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ប៉ុន្តែប្រតិបត្តិករត្រូវការការចូលប្រើញឹកញាប់សម្រាប់ការផ្ទុកផ្នែក ការលៃតម្រូវឧបករណ៍ និងប្រតិបត្តិការផ្លាស់ប្តូរពណ៌ កម្រិតវិញ្ញាបនប័ត្រនេះគឺជាអប្បបរមាដែលត្រូវបានណែនាំដោយសវនករសុវត្ថិភាពយានយន្ត។ BCi12 បំពេញតាមតម្រូវការនេះពីកំណើត ដែលធ្វើអោយភាពងាយស្រួលនៃសុពលភាពសុវត្ថិភាពសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យអតិថិជនរថយន្ត។

ការធានា៖ 12 ខែគិតចាប់ពីពេលចែកចាយ គ្របដណ្តប់លើបញ្ហាផលិតនៅក្នុងដៃមនុស្សយន្ត និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។ ដៃគូសេវាកម្មក្នុងតំបន់ក្នុង 40+ ប្រទេស។

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: តើ Cobot ទម្ងន់ 12 គីឡូក្រាមដែលគ្មានរបងសុវត្ថិភាពមានសុវត្ថិភាពក្នុងបរិយាកាសបាញ់ថ្នាំដែរឬទេ?

បាទ/ចាស ស្ថិតក្រោមការវាយតម្លៃហានិភ័យ ISO/TS 15066 សម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់។ BCi12 ត្រូវបានបញ្ជាក់ PL=d, CAT 3 (ISO 13849) ជាមួយនឹងការរកឃើញការប៉ះទង្គិច 10 កម្រិត។ នៅក្នុងបរិយាកាសស្រោបស្រោប ស្ថាបត្យកម្ម I/O សុវត្ថិភាព 16-channel អនុញ្ញាតឱ្យរួមបញ្ចូលការទប់ស្កាត់ភ្លើងស្តង់ ការជូនដំណឹងអំពីការត្រួតពិនិត្យសារធាតុរំលាយ សញ្ញាស្ថានភាពខ្យល់ និងការរកឃើញវត្តមានរបស់ប្រតិបត្តិករទៅក្នុងស្ថាបត្យកម្មសុវត្ថិភាពដែលមានការបញ្ជាក់តែមួយ។ SZGH ផ្តល់នូវមគ្គុទ្ទេសក៍កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសុវត្ថិភាពជាក់លាក់នៃកម្មវិធីសម្រាប់បរិស្ថានថ្នាំកូត រួមទាំងធរណីមាត្រតំបន់សុវត្ថិភាពដែលបានណែនាំ និងទម្រង់កាត់បន្ថយល្បឿនសម្រាប់តំបន់សហការមនុស្ស-cobot ដែលនៅជិតស្តង់បាញ់ថ្នាំ។

សំណួរទី 2: តើ BCi12 អាចរួមបញ្ចូលជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាចែកចាយថ្នាំលាបដែលមានស្រាប់របស់យើង (Dürr, Nordson ។ល។)?

បាទ។ ចំណុចប្រទាក់ Profinet របស់ BCi12 (ជាជម្រើស) ផ្តល់នូវផ្លូវនៃការរួមបញ្ចូលដោយផ្ទាល់បំផុតជាមួយនឹងប្រព័ន្ធ Dürr EcoGun/EcoBell និងឧបករណ៍បញ្ជា Nordson ដែលប្រើ Profinet I/O ។ សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាថ្នាំលាបដែលមានមូលដ្ឋានលើ Modbus ចំណុចប្រទាក់ Modbus-TCP ស្តង់ដារជាមួយនឹងលទ្ធផលអាណាឡូក (4-channel AO) គ្រប់គ្រងការកេះកាំភ្លើងបាញ់ ការគ្រប់គ្រងអត្រាលំហូរ និងសញ្ញាសម្ពាធកម្មវិធី។ ប្រព័ន្ធព្រឹត្តិការណ៍ async របស់ Python SDK អនុញ្ញាតឱ្យធ្វើសមកាលកម្មលំដាប់លំដោយរវាងដំណើរការផ្លូវរបស់មនុស្សយន្ត និងព្រឹត្តិការណ៍ត្រួតពិនិត្យការចែកចាយថ្នាំលាប។ SZGH ផ្តល់នូវទម្រង់ការរួមបញ្ចូលDürrដែលបានសាកល្បងជាមុនតាមការស្នើសុំ។

សំណួរទី 3: តើភាពជាក់លាក់ ± 0.03 មីលីម៉ែត្រប៉ះពាល់ដល់គុណភាពថ្នាំកូតធៀបនឹងកូបូស្ដង់ដារយ៉ាងដូចម្តេច?

នៅក្នុងការបាញ់ថ្នាំ ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតនៃផ្លូវគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់នូវភាពឯកសណ្ឋាននៃកម្រាស់ខ្សែភាពយន្ត។ cobot ដែលមាន ±0.1 mm អាចធ្វើម្តងទៀតបាននៅផ្នែកបន្ថែមពេញលេញណែនាំគម្លាតផ្លូវរហូតដល់ 0.2 mm រវាងឆ្លងកាត់ — អាចទទួលយកបានសម្រាប់ថ្នាំកូតរដុប ប៉ុន្តែមិនគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ primer/topcoat របស់រថយន្ត ម្រ័ក្សណ៍ខ្មុកគ្រឿងសង្ហារឹម ឬថ្នាំកូតតាមអេឡិចត្រូនិក ដែលភាពធន់នៃខ្សែភាពយន្តគឺ ±5–15 μm។ ភាពអាចធ្វើឡើងវិញបានរបស់ BCi12 ± 0.03 មីលីម៉ែត្រកាត់បន្ថយគម្លាតផ្លូវពីវដ្តមួយទៅរង្វង់លើសពី 3 × ដែលបកប្រែទៅជាកម្រាស់ខ្សែភាពយន្តដែលស្របគ្នាកាន់តែច្រើន ការប្រើប្រាស់សម្ភារៈទាប (កាត់បន្ថយ 8-15% នៅក្នុងការធ្វើតេស្តបាញ់លើរថយន្តធម្មតា) និងវដ្តការងារឡើងវិញតិចជាងមុនពីកម្រាស់ថ្នាំកូតដែលមិនសមស្រប។

សំណួរទី 4: តើមានការដោះដូរល្បឿនធៀបនឹងភាពជាក់លាក់ជាមួយ BCi12 ដែរឬទេ?

អ័ក្សទាំង 6 រក្សាភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ± 0.03 ម. មិនមាន 'របៀបភាពជាក់លាក់' ជាមួយនឹងល្បឿនកាត់បន្ថយ — BCi12 ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីរក្សាភាពត្រឹមត្រូវនេះនៅល្បឿនផលិតកម្ម។ សម្រាប់ផ្នែកផ្លូវដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់បំផុត (ដាក់ទីតាំងវាស់ស្ទង់ ឬអនុវត្តការផ្សាភ្ជាប់ភាពជាក់លាក់) ការបន្ថយល្បឿនបន្ថែមទៀតដល់ 50–200 mm/s ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវថាមវន្តលើសពីការបញ្ជាក់ដែលអាចធ្វើឡើងវិញបានដោយឋិតិវន្ត។ ល្បឿន 267°/s J3 អនុញ្ញាតឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងយ៉ាងលឿនរវាងផ្លូវដំណើរការដោយមិនប៉ះពាល់ដល់ពេលវេលាវដ្ត។

សំណួរទី 5: តើ BCi12 ប្រៀបធៀបទៅនឹង BCi16 សម្រាប់កម្មវិធីដំឡើងរថយន្តដោយរបៀបណា?

ភាពខុសគ្នាសំខាន់គឺឈានដល់ ធៀបនឹងបន្ទុក។ BCi12 (ដល់ទៅ 1,250 mm, 12 kg, ±0.03 mm) គឺល្អជាងសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារការគ្របដណ្តប់ធំទូលាយ — ការត្រួតពិនិត្យបន្ទះធំ ការបាញ់ថ្នាំពហុចំណុចឆ្លងកាត់បន្ទះរាងកាយធំទូលាយ ឬការងារដំឡើងដែលលាតសន្ធឹងលើជើងចង្កៀងធំ។ នេះ។ BCi16 (ឈានដល់ 967.5 មីលីម៉ែត្រ, 16 គីឡូក្រាម, ± 0.03 មីលីម៉ែត្រ) គឺជាជម្រើសដ៏ល្អប្រសើរនៅពេលដែលបន្ទុកអតិបរមា (សម្រាប់ផ្នែកធ្ងន់ជាងឬផ្នែកធ្ងន់) គឺជាអាទិភាព ហើយការឈានដល់ក្រោម 1,000 មីលីម៉ែត្រគឺអាចទទួលយកបាន។ ទាំងពីរទទួលបានភាពជាក់លាក់ ± 0.03 មមដូចគ្នា។ សូមមើលទំព័រផលិតផល BCi16 សម្រាប់ការប្រៀបធៀបលម្អិតដោយចំហៀង។

Q6: តើអ្វីជាតម្រូវការមូលដ្ឋាន និងការដំឡើងសម្រាប់ BCi12?

BCi12 (ទំងន់រាងកាយ 40 គីឡូក្រាម) ភ្ជាប់តាមគែម ISO 9283 ជាមួយនឹងប៊ូឡុង M8 (រង្វង់ 6 ×, 50 មម) ។ ការម៉ោនមុំណាមួយ - ជាន់, ជញ្ជាំង, ពិដាន, ទំនោរ - ត្រូវបានគាំទ្រដោយមិនមានបន្ទុកបន្ទុកដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ោនពីលើក្បាលនៅក្នុងស្តង់បាញ់ថ្នាំដែលជាកន្លែងដែលមានកំហិតកំរាលឥដ្ឋ។ មគ្គុទ្ទេសក៍រចនាមូលដ្ឋានរបស់ SZGH បញ្ជាក់ពីតម្រូវការភាពរឹងអប្បបរមាសម្រាប់បន្ទះបេតុង ស៊ុមបំពង់ដែក និងជួរឈរកំណត់ទីតាំងមនុស្សយន្ត។ នៅក្នុងបរិស្ថានបាញ់ ផ្ទៃខាងក្រៅទាំងអស់ត្រូវបានវាយតម្លៃ IP54; ការផ្សាភ្ជាប់រួមគ្នាត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់បរិស្ថានធន់នឹងសារធាតុរំលាយ។

សំណួរទី 7: តើការគាំទ្រក្រោយការលក់មានអ្វីខ្លះសម្រាប់ថ្នាំកូត និងកម្មវិធីរថយន្ត?

SZGH ផ្តល់នូវការគាំទ្រផ្នែកកំរៃជើងសារជាក់លាក់សម្រាប់គម្រោងការស្រោប និងការដាក់បញ្ចូលរថយន្ត រួមទាំងជំនួយការសរសេរកម្មវិធីផ្លូវបាញ់ ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៏កម្លាំងបង្វិលជុំ និងគំរូឯកសារដំណើរការរង្វាស់ IATF 16949 ។ ដៃគូសេវាកម្មក្នុងតំបន់រក្សាស្តុកគ្រឿងបន្លាស់ទូទៅជាមួយនឹងការចែកចាយធម្មតា 3-5 ថ្ងៃធ្វើការ។ សម្រាប់អតិថិជនខ្សែសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់រថយន្តដែលទាមទារនីតិវិធីថែទាំឯកសារ SZGH ផ្តល់នូវសៀវភៅណែនាំថែទាំពេញលេញជាភាសាអង់គ្លេស ចិន និងអេស្ប៉ាញ។

សំណួរទី 8: តើការរំពឹងទុក ROI សម្រាប់ថ្នាំកូត ឬកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យ BCi12 គឺជាអ្វី?

សម្រាប់ថ្នាំកូតថ្នាំបាញ់រថយន្ត (ជាធម្មតា 600-1,000 បន្ទះក្នុងមួយវេន) ការជំនួស BCi12 ប្រតិបត្តិការបាញ់ដោយដៃ ជាធម្មតាសម្រេចបានប្រាក់ត្រឡប់មកវិញក្នុងរយៈពេល 8-12 ខែ ដែលជំរុញដោយការផ្លាស់ទីលំនៅតម្លៃពលកម្ម ការសន្សំសម្ភារៈ (ការកាត់បន្ថយសារធាតុរំលាយ 8-15% ពីការគ្រប់គ្រងផ្លូវច្បាស់លាស់) និងកាត់បន្ថយការចំណាយលើការងារឡើងវិញ (កាត់បន្ថយ 2-7% នៅក្នុងការមិនអនុលោមភាព) ។ សម្រាប់កម្មវិធីត្រួតពិនិត្យវិមាត្រ ដែល BCi12 ជំនួសពេលវេលាប្រតិបត្តិករ CMM ដែលខិតខំប្រឹងប្រែងលើលំហូរការងារផ្នែកធំ ការសងត្រលប់វិញជាធម្មតាមានរយៈពេល 6-10 ខែ។ SZGH ផ្តល់នូវគំរូ ROI ដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបានសម្រាប់កម្មវិធីថ្នាំកូត និងការត្រួតពិនិត្យ — ទំនាក់ទំនង export02@szghtech.com.

ទំនាក់ទំនង & ទទួលបានសម្រង់

ស្នើសុំសន្លឹកទិន្នន័យ BCi12 កញ្ចប់រួមបញ្ចូលកម្មវិធីថ្នាំកូត ឬសន្លឹកកិច្ចការ ROI ។ ការឆ្លើយតបរបស់ក្រុមបច្ចេកទេសក្នុងរយៈពេលមួយថ្ងៃនៃថ្ងៃធ្វើការ។

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ

• SZGH-BCi10 — 10 kg collaborative Robot, 1,350 mm Reach, Large-Reach General Cobot

• SZGH-BCi16 — មនុស្សយន្តសហការ 16 គីឡូក្រាម ភាពជាក់លាក់ ± 0.03 មីលីម៉ែត្រ ការដំឡើងរថយន្ត

• SZGH-BCi20 — មនុស្សយន្តសហការ 20 គីឡូក្រាម, 1,650 mm Reach, Flagship Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 — មនុស្សយន្តសហការ 7 គីឡូក្រាម, 900 mm Reach, Light Arm Series