SZGH-BCi12 | 12 kg Collaborative Robot — 1.250 mm rækkevidde + ±0,03 mm præcision

SZGH-BCi12: 12 kg Collaborative Robot med stor rækkevidde og høj præcision til krævende procesapplikationer

SZGH -BCi12 er specialbygget til applikationer, hvor proceskvalitet kræver banenøjagtighed på mikronniveau på tværs af et stort arbejdsområde - sprøjtning og belægning på komplekse automotive karosseripaneler, højpræcisionsmontering på tværs af brede armaturer, dimensionsinspektion af storformatdele og svejsning på overdimensionerede underrammer. Med en nyttelast på 12 kg, ±0,03 mm repeterbarhed og en arbejdsradius på 1.250 mm adresserer BCi12 et specifikt hul på det kollaborative robotmarked: de fleste højpræcisions-cobots (±0,02-0,03 mm) maksimalt ud ved 800-1.000 mm rækkevidde, mens de fleste cobots med stor præcision har en stor rækkevidde. BCi12 løser denne konflikt, hvilket gør den til den foretrukne platform for Tier 1-leverandører til bilindustrien, coatingapplikationsingeniører og systemintegratorer, der bygger høj-mix kvalitetskritiske linjer, hvor både præcision og rækkevidde ikke er til forhandling. Den fulde SZGH åbne integrationsstack — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (valgfri), ROS2 og 32-kanals I/O — sikrer, at BCi12 forbinder problemfrit til komplekse fabriksarkitekturer fra dag ét.

Fuld specifikationer

Robotarm — SZGH-BCi12

Kontrolboks

Kontrolboks I/O-specifikationer

Kommunikation & Software

5 kernefordele ved BCi12

Intet sikkerhedshegn — 12 kg samarbejdsoperation i procesintensive miljøer

At opnå PL=d, CAT 3 samarbejdssikkerhed ved en nyttelast på 12 kg er teknisk krævende og kommercielt sjældent. De fleste robotter, der håndterer 12 kg, kræver sikkerhedshegn, hvilket er særligt problematisk til belægnings- og inspektionsapplikationer, hvor operatører har brug for adgang til at justere dele, rengøre inventar eller udføre inline kvalitetstjek. BCi12's kollisionsdetektion på 10 niveauer, kombineret med konfigurerbar hastigheds- og kraftovervågning, muliggør ægte betjening af blandet arbejdsområde: Belægningsteknikere kan nærme sig robotten under ikke-sprøjtecyklusser, og kvalitetsinspektører kan placere målere eller fjerne prøvedele uden fuldt cellestop. Denne samarbejdsevne er ikke tilfældig – den er udviklet fra ledniveau og opefter, og den er certificeret til samme PL=d, CAT 3-standard som resten af ​​BC i-serien.

Stor rækkevidde + høj præcision: ±0,03 mm ved 1.250 mm — Unik på markedet

Dette er BCi12's enestående differentiator i 12 kg kollaborative robotsegmentet. Opnåelse af ±0,03 mm repeterbarhed ved 1.250 mm rækkevidde kræver præcision på alle mekaniske niveauer: harmoniske drivreducere med minimalt slør, højopløselige indkodere ved hvert led, termisk kompensation i bevægelsescontrolleren og strukturel stivhed, der er tilstrækkelig til at begrænse elastisk deformation ved fuld forlængelse under belastning. SZGH opnår dette gennem fjerde generations fælles moduldesign, valideret på tværs af 100.000+ cyklusudholdenhedstest. Til bilinspektion kan BCi12 flytte en synssensor eller målesonde hen over en 1.250 mm arbejdsbue og vende tilbage til en hvilken som helst referenceposition med ±0,03 mm nøjagtighed - hvilket muliggør dimensionel sporbarhed, der opfylder automotive IATF 16949 kvalitetsproceskrav. Til sprøjtning med store paneler giver den samme præcision ensartet pelstykkelse på tværs af brede kropspaneler, hvilket reducerer materialespild og omarbejdningshastigheder.

Åbent system — SI-klar til komplekse proceslinjer

BCi12's procesapplikationskunder driver typisk komplekse fabriksarkitekturer: sprøjtekabiner med PLC-kontrollerede malingleveringssystemer, bilinspektionslinjer med vision og målesystemkoordinering og multi-robot svejseceller, der kræver synkroniseret bevægelse. SZGH's åbne arkitektur adresserer denne kompleksitet direkte. Modbus-TCP og valgfri Profinet fieldbus leverer standard håndtryksprotokoller til PLC'er til malinglevering, visioncontrollere og målesystemudløsere. Python SDK med async-understøttelse giver integrationsingeniører mulighed for at bygge hændelsesdrevet koordinationslogik mellem BCi12 og upstream/downstream-udstyr uden proprietær middleware. ROS2-pakker muliggør indbygget integration med 3D-visionssystemer (struktureret lys, stereokameraer) til vejledningskorrigeret vejudførelse ved sprøjtning og inspektion.

16-kanals sikker I/O — Kritisk for Multi-Zone-sikkerhed i procesceller

Procesapplikationer - især sprøjtebelægning - involverer flere samtidige sikkerhedsdomæner: spraybokse til branddæmpning, alarmer til overvågning af opløsningsmiddelkoncentrationer, ventilationsspærrekredsløb, operatøradgangsporte og robotaktiverings-/deaktiveringssignaler fra malingleveringssystemets controller. BCi12's 16-kanals sikkerhedsklassificerede I/O (16 DI + 16 DO, sikkerhedsklassificeret) giver tilstrækkelig kapacitet til at forbinde alle disse sikkerhedsfunktioner i en enkelt certificeret sikkerhedsarkitektur uden et eksternt sikkerhedsrelæudvidelsesmodul. Dette reducerer celle-stykliste, forenkler sikkerhedsvalideringsdokumentation og eliminerer potentielle fejltilstande, der indføres af ledningsføring mellem moduler. De 4 analoge indgangskanaler understøtter desuden direkte aflæsning af tryksensorer (til overvågning af fugemasse) eller viskositetssensorer (til kontrol af malingkvalitet) uden et eksternt analogt I/O-modul.

6-12 måneders ROI — Præcisionskvalitet til indenlandske komponentomkostninger

I bilindustrien og procesindustrien har præcisionsrobotter fra europæiske eller japanske producenter en betydelig prispræmie. BCi12's indenlandske kernekomponenter leverer ±0,03 mm ydeevne til en systempris, der typisk er 25-40 % under konkurrerende europæiske platforme ved tilsvarende præcision og nyttelastspecifikationer. For Tier 1-billeverandører og kontraktbelægningsbutikker i nye markeder - Sydøstasien, Sydamerika, Sydafrika - gør denne omkostningsstruktur højpræcisions-cobot-integration økonomisk rentabel for mellemstore produktionslinjer, som tidligere ikke kunne retfærdiggøre investeringen. Med cyklushastigheder, der er typiske for bilinspektion og -montering (600-1.200 dele/skift), er tilbagebetalingsperioder på 6-12 måneder opnåelige. En 12 kg kollaborativ robot ±0,03 mm-specifikation, der tidligere krævede en investering på 100.000 €+, er nu tilgængelig til et væsentligt lavere omkostningspunkt.

Applikationsscenarier

Anbefalede prioriterede industrier for BCi12: Sprøjtning og belægning, inspektion af autodele, kompleks montering.

Seriesammenlignings- og udvalgsguide

BC i-serien — Mid-to-Large Arm Group

BCi12 vs. BCi16 — Beslutningsvejledning

Udvælgelsesbeslutningstræ

Har du brug for stor rækkevidde (≥1.200 mm) OG høj præcision (±0,03 mm)? → BCi12 ✓ (unik kombination i mellem-stor armgruppe) Har du brug for ±0,03 mm, men rækkevidde ≤1.000 mm er acceptabelt + behov for højere nyttelast (16 kg)? → BCi16 Har du brug for maksimal rækkevidde (1.650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Har du brug for stor rækkevidde (1.350 mm), ±0,1 mm OK, lavere nyttelastprioritet? → BCi10

Kundeperspektiv — Fannie Chen, CEO, SZGH

'En af de mest almindelige samtaler, jeg har med automotive Tier 1-leverandører, handler om præcision-versus-rækkevidde-afvejningen i kollaborative robotter. En kunde i Durban, Sydafrika - en kontraktsprøjtebelægningsbutik, der betjener lokale OEM'er i bilindustrien - kom til os med præcis dette problem. De påførte primer på dørpaneler, der målte op til 1.100 mm, var hver eneste cobot-dimension, som de havde nok værdi. (±0,03 mm banenøjagtighed for ensartet belægning) eller stor nok (1.200+ mm rækkevidde til at dække hele panelet), men ikke begge dele. Vi installerede fire BCi12-enheder i deres sprøjtekabine tilsluttet til deres Dürr-malingleveringscontroller uden en enkelt tilpasset protokoladapter. Det er præcis det problem, som BCi12 er designet til at løse - og hvorfor præcision og rækkevidde ikke er til forhandling for denne robot.'

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Kontrolsystem

BCi12 kører SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) platformen med forbedret præcisionsbevægelsesfirmware. GRC implementerer fjerde-ordens baneudjævning og termisk kompensationsalgoritmer i realtid, der bibeholder ±0,03 mm vejnøjagtighed på tværs af robottens fulde rækkevidde under produktionskørsler på flere timer - afgørende for sprøjtebelægningsapplikationer, hvor termisk drift fra ledmotorer kan forringe vejkonsistensen over tid. Teach-vedhænget (7-tommer berøringsskærm, IP54-klassificeret) inkluderer en dedikeret procesbaneprogrammeringstilstand med spline-kurve-stiredigering, hvilket muliggør generering af belægning og svejsesti uden CAD-til-robot offline programmering i de fleste tilfælde. Til komplekse overfladegeometrier tillader SZGH's offline programmeringssoftware (kompatibel med RoboDK og Delfoi til import af belægningsstier) stigenerering fra CAD-modeller og simuleringsvalideret forudsigelse af cyklustid før implementering.

Controlleren understøtter SZGH's valgfri analoge udgangsmodul til direkte styring af sprøjtepistolens triggersignaler og malingsflowregulatorer via 4-kanals AO-grænsefladen, hvilket muliggør fuld lukket-loop belægningsproceskontrol fra en enkelt controller. Integration af kraft-drejningsmoment-feedback (valgfrit) understøtter kompatible kontaktoperationer til påføring af tætningsmasse, der kræver ensartet kontaktkraft på tværs af ujævne overflader.

SDK & Developer Integration

Understøttede sprog

• C / C++ (native bibliotek, <1 ms latency på Ethernet)

• Lua (indlejret scripting, brugt til belægningssekvenslogik på controlleren)

• Python 3.x (asynkron understøttelse af hændelsesdrevet proceskoordinering)

Kommunikationsprotokoller

• Ethernet (TCP/IP): Primær højhastighedskontrolkanal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standard PLC register mapping — 250+ præ-mappede registre

• Profinet (valgfrit): Siemens TIA Portal-kompatibel; 1 ms cyklisk dataudveksling — kritisk for synkroniseret sprøjtepistoludløsning

• RS485: Malerpistol-controllere, ældre HMI-paneler, flowsensorer

ROS-integration

• ROS1 (Noetic) og ROS2 (Humble / Iron) pakker

• MoveIt2 URDF med kollisionsgeometri til BCi12 kinematik

• ROS2-Industriel banehandlingsgrænseflade

• Testede integrationer: 3D struktureret lys (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Tredjepartsintegration (forhåndsvalideret)

• PLC'er: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Belægningssystemer: Dürr EcoGun / EcoBell kontrolgrænseflade (via Profinet/Modbus)

• Måling: Hexagon, Zeiss CMM trigger interface; Keyence LJ-X8000 laserprofiler

• Kraft/drejningsmoment: ATI Gamma, Bota SensONE (kontrol af tætningsperlekraft)

Quick-Start Python-eksempel

importer szgh_sdk som robotarm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], hastighed=200,0,000, hastighed=200,000, hastighed = 200,000) Indstil sprøjtepistolens flowsignal

Fuld API-dokumentation og procesapplikationsintegrationsvejledninger er tilgængelige på szghtech.com . For belægningspåføring SDK-pakker (spray path spline API, analog maling flow kontrol eksempler), kontakt export02@szghtech.com.

Sikkerhedscertificeringer — almindeligt sprog

CE (europæisk overensstemmelse): BCi12 opfylder EU's maskindirektiv 2006/42/EC og harmoniserede sikkerhedsstandarder for samarbejdende robotter. Påkrævet for EU-udsendelse; bredt accepteret globalt som et grundlæggende sikkerhedsbenchmark i bilindustriens forsyningskæder.

UL (Underwriters Laboratories): Uafhængig nordamerikansk elektrisk sikkerhedscertificering. Påkrævet til US/Canada-implementering; anerkendt af multinationale automotive OEM'er i leverandørkvalifikationskrav.

KC'er (Korea-certificering): Certificerer overensstemmelse med koreanske el- og sikkerhedsstandarder for direkte implementering i koreanske fremstillingsoperationer og de af koreanske OEM-tilknyttede leverandører globalt.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Den centrale sikkerhedsvurdering for samarbejde. PL=d betyder, at sandsynligheden for farlig fejl er mellem 10⁻⁷ og 10⁻⁶ i timen — det næsthøjeste ydeevneniveau for sikkerhedsfunktioner. CAT 3 betyder, at arkitekturen tolererer en enkelt komponentfejl uden at miste sikkerhedsfunktionen. For sprøjtebelægningsmiljøer, hvor operatøradgang under belægningscyklusser skal være strengt kontrolleret, men operatører har brug for hyppig adgang til delbelastning, armaturjustering og farveændringsoperationer, er dette certificeringsniveau det minimum, der anbefales af bilsikkerhedsrevisorer. BCi12 opfylder dette krav indbygget, hvilket forenkler sikkerhedsvalidering for bilkunderevisioner.

Garanti: 12 måneder fra levering, dækkende fabrikationsfejl i robotarm og styresystem. Regionale servicepartnere i mere end 40 lande.

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Er en 12 kg cobot uden sikkerhedshegn sikker i et sprøjtebelægningsmiljø?

Ja, underlagt ISO/TS 15066 risikovurdering for den specifikke applikation. BCi12 er certificeret PL=d, CAT 3 (ISO 13849) med 10-niveaus kollisionsdetektion. I sprøjtebelægningsmiljøer tillader den 16-kanals sikkerheds-I/O-arkitektur integration af kabinebranddæmpningslåse, opløsningsmiddelovervågningsalarmer, ventilationsstatussignaler og operatørtilstedeværelsesdetektering i en enkelt certificeret sikkerhedsarkitektur. SZGH leverer applikationsspecifikke sikkerhedskonfigurationsvejledninger til belægningsmiljøer, herunder anbefalede sikkerhedszonegeometrier og hastighedsreduktionsprofiler for samarbejdszoner mellem mennesker og cobot, der støder op til sprøjtekabiner.

Spørgsmål 2: Kan BCi12 integreres med vores eksisterende farveleveringscontroller (Dürr, Nordson osv.)?

Ja. BCi12's Profinet-interface (valgfrit) giver den mest direkte integrationsvej med Dürr EcoGun/EcoBell-systemer og Nordson-controllere, der bruger Profinet I/O. For Modbus-baserede malingsregulatorer håndterer standard Modbus-TCP-grænsefladen med analoge udgange (4-kanals AO) sprøjtepistoludløsning, flowhastighedskontrol og applikatortryksignaler. Python SDK's async-hændelsessystem tillader synkroniseret sekventering mellem robot-stiforløb og malingsleveringskontrolhændelser. SZGH leverer en prætestet Dürr-integrationsprofil på forespørgsel.

Q3: Hvordan påvirker ±0,03 mm præcision belægningskvaliteten i forhold til en standard cobot?

Ved spraybelægning styrer gentagelsesevnen direkte belægningsfilmtykkelsen ensartethed. En cobot med ±0,1 mm repeterbarhed ved fuld forlængelse introducerer baneafvigelse på op til 0,2 mm mellem gennemløbene - acceptabelt for ru belægninger, men utilstrækkelig til bilprimer/topcoat, møbellak eller elektronisk konform belægning, hvor filmtykkelsestolerancen er ±5-15 μm. BCi12's ±0,03 mm repeterbarhed reducerer cykel-til-cykelsti-afvigelsen med mere end 3×, hvilket giver en mere ensartet filmtykkelse, lavere materialeforbrug (8-15 % reduktion i typiske sprøjtetest til biler) og færre omarbejdningscyklusser fra ikke-overensstemmende pelstykkelse.

Spørgsmål 4: Er der en afvejning mellem hastighed og præcision med BCi12?

Alle 6 akser bevarer ±0,03 mm repeterbarhed over hele hastighedsområdet op til den nominelle 3,0 m/s maksimale lineære TCP-hastighed. Der er ingen 'præcisionstilstand' med reduceret hastighed — BCi12 er designet til at holde denne nøjagtighed ved produktionshastigheder. For banesegmenter med den højeste præcision (placering af en målesonde eller påføring af en præcisionsforseglingsvulst) forbedrer reduktion af hastigheden yderligere til 50-200 mm/s den dynamiske nøjagtighed ud over den statiske repeterbarhedsspecifikation. 267°/s J3-hastigheden muliggør hurtig ompositionering mellem procesbaner uden at gå på kompromis med cyklustiden.

Spørgsmål 5: Hvordan er BCi12 sammenlignet med BCi16 til montering af biler?

Den vigtigste forskel er rækkevidde versus nyttelast. BCi12 (1.250 mm rækkevidde, 12 kg, ±0,03 mm) er overlegen til applikationer, der kræver bred dækning - inspektion af store paneler, flerpunktssprøjtning på tværs af brede kropspaneler eller monteringsopgaver, der spænder over store armaturer. De BCi16 (967,5 mm rækkevidde, 16 kg, ±0,03 mm) er det bedre valg, når maksimal nyttelast (for tungere effektorer eller tunge dele) er prioriteret og rækkevidde under 1.000 mm er acceptabel. Begge opnår den samme ±0,03 mm præcision. Se BCi16-produktsiden for en detaljeret sammenligning side om side.

Q6: Hvad er basis- og monteringskravene til BCi12?

BCi12 (40 kg kropsvægt) monteres via ISO 9283-flange med M8-bolte (6×, 50 mm boltcirkel). Montering i alle vinkler - gulv, væg, loft, skråtstillet - understøttes uden nedsættelse af nyttelasten, hvilket muliggør montering ovenfra i sprøjtekabiner, hvor gulvpladsen er begrænset. SZGHs basisdesignguide specificerer minimumskrav til stivhed for betonpuder, stålrørsrammer og robotpositioneringssøjler. I sprøjtemiljøer er alle udvendige overflader IP54-klassificeret; fugeforseglinger er klassificeret til opløsningsmiddelbestandige miljøer.

Spørgsmål 7: Hvilken eftersalgsstøtte er tilgængelig til coating- og bilapplikationer?

SZGH leverer applikationsspecifik idriftsættelsesstøtte til belægnings- og automotive integrationsprojekter, herunder spraybaneprogrammeringsassistance, kraft-momentsensorintegration og IATF 16949 måleprocesdokumentationsskabeloner. Regionale servicepartnere holder lager af almindelige reservedele med typisk levering på 3-5 hverdage. Til forsyningskædekunder i bilindustrien, der kræver dokumenterede vedligeholdelsesprocedurer, leverer SZGH en komplet vedligeholdelsesmanual på engelsk, kinesisk og spansk.

Q8: Hvad er ROI-forventningen for en BCi12-belægning eller inspektionsapplikation?

For sprøjtebelægning til biler (typisk 600-1.000 paneler pr. skift), opnår en BCi12, der erstatter manuelle sprøjteoperationer, typisk tilbagebetaling på 8-12 måneder, drevet af arbejdsomkostningsforskydning, materialebesparelser (8-15 % opløsningsmiddelreduktion fra præcisionsbanestyring) og reducerede omkostninger til efterbearbejdning (2-7 % reduktion af ikke-konform belægning). Til dimensionelle inspektionsapplikationer, hvor en BCi12 erstatter dedikeret CMM-operatørtid på store arbejdsgange, er tilbagebetalingen typisk 6-10 måneder. SZGH leverer en tilpasselig ROI-model til belægnings- og inspektionsapplikationer - kontakt export02@szghtech.com.

Kontakt og få et tilbud

Anmod om et BCi12-dataark, integrationspakke til belægningsapplikation eller ROI-arbejdsark. Teknisk teamsvar inden for en hverdag.

Relaterede produkter

• SZGH-BCi10 — 10 kg kollaborativ robot, 1.350 mm rækkevidde, generel cobot med stor rækkevidde

• SZGH-BCi16 — 16 kg kollaborativ robot, ±0,03 mm præcision, bilmontering

• SZGH-BCi20 — 20 kg Collaborative Robot, 1.650 mm rækkevidde, Flagship Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 — 7 kg Collaborative Robot, 900 mm rækkevidde, Light Arm Series