SZGH-M1000-E-6: Robot de șlefuit și lustruit cu 6 axe, 50 kg

Ce este SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 este un robot de șlefuit industrial cu 6 axe, proiectat pentru finisarea suprafețelor grele, cu o capacitate de încărcare utilă de 50 kg și o rază de acțiune de 1.000 mm. Dispune de un pachet de proces de șlefuire încorporat - care include algoritmi de traiectorie a căii sferice, parametri de șlefuire de control al forței și interfețe integrate pentru capete de șlefuit plutitoare, șlefuitoare cu bandă și axuri de lustruit - făcându-l special conceput pentru șlefuirea automată de precizie a supapelor, rulmenților și altor componente sferice sau metalice cu rotație simetrică.

Specificații tehnice complete

Gama de mișcare a axei

Axele încheieturii mâinii (4–6) ating 222°/sec - permițând execuția continuă a traseului sferic fără semne de stație pe suprafețele sensibile la Ra.

Avantajele de bază

Cea mai mare sarcină utilă din seria M: 50 kg — Transportați cele mai grele axe de șlefuit fără compromisuri

M1000-E-6 este singurul robot din seria M a SZGH cu o greutate de 50 kg. Modelele concurente din seria M (M1400-3C-6, M1850-3C-6) au o greutate de 30 kg. Acest lucru vă permite să montați fusuri de șlefuit pneumatice sau electrice grele - inclusiv șlefuitoare cu bandă cu diametru mare și unități de lustruire cu două capete - fără compromisuri în funcție de greutatea sculei. Turnarea întărită a încheieturii mâinii și antrenările armonice supradimensionate sunt proiectate pentru a susține sarcinile de vibrații continue ale șlefuirii electrice fără eșec la oboseală peste 30.000 de ore de funcționare.

Pachet de proces de șlefuire încorporat — Nu este un robot generic care rulează un script de șlefuire

M1000-E-6 este livrat cu pachetul de proces de măcinare proprietar al SZGH, care este complet absent din roboții din seria T. Acesta include: (a) un modul sferic de traseu al piesei de prelucrat pentru bile de supapă, piste de rulment și suprafețe curbe similare; (b) parametrii de șlefuire cu control al forței care ajustează automat presiunea de contact pentru a menține un finisaj constant al suprafeței, indiferent de variația dimensională a piesei de prelucrat; și (c) preconfigurate interfețe de integrare pentru capete de șlefuit plutitoare, unități de șlefuire cu bandă și axuri de lustruire pneumatice. Acest lucru comprimă punerea în funcțiune a procesului de la săptămâni la ore.

1.000 mm rază — braț mai scurt, rigiditate structurală maximă pentru precizie de șlefuire

Braț mai scurt = braț de moment inferior = abatere mai mică sub forțele de reacție de măcinare. La o rază de acțiune de 1.000 mm, M1000-E-6 atinge o repetabilitate de ±0,08 mm la o sarcină completă de 50 kg în contactul de șlefuire activ. Pentru cumpărătorii care necesită un finisaj de suprafață Ra ≤ 0,4 μm pe piesele sferice, acest avantaj structural față de roboții cu brațe mai lungi (M1400, M1850) este măsurabil pe profilometrul de suprafață.

Agilitate încheieturii mâinii la 222°/sec — Acoperire neîntreruptă a traseului sferic

Toate cele trei axe ale încheieturii (4, 5, 6) funcționează la 222°/sec, permițând robotului să urmărească trasee geodezice continue pe suprafețe sferice fără a se opri să se reorienteze. Axa 6 are o rotație nelimitată de ± 360°, astfel încât secvențele complexe de șlefuire cu mai multe treceri pot fi finalizate într-un singur bloc de program. Aceasta este condiția de activare pentru valorile Ra consistente pe care le produce algoritmul de cale sferică.

Certificat CE + ISO 9001:2015 — gata de export, garanție 12 luni, rețea globală de distribuitori

SZGH deține certificarea CE, ISO 9001:2015, certificarea National High-Tech Enterprise (2018) și a depus peste 100 de brevete. Fiecare unitate M1000-E-6 se livrează cu o garanție din fabrică de 12 luni, asistență de inginerie WhatsApp 24/5 și este susținută de distribuitori din SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda și Mexic.

Scenarii de aplicare

Ghid de selecție pentru seria M: care model este potrivit pentru tine?

Regula generală: alegeți M1000-E-6 atunci când unealta dvs. de șlefuit este grea (>20 kg sarcină efectivă) și piesa de prelucrat este sferică sau strânsă dimensional. Alegeți M1400 sau M1850 atunci când aveți nevoie de o întindere mai lungă pentru piese de prelucrat mai mari și mai plate.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Un producător de supape cu sediul în Pune, India – care furnizează robinete cu bilă clienților de petrol și gaze din amonte din Orientul Mijlociu – m-a contactat cu o întrebare directă: „Poate robotul tău să măcinat o sferă? Planificarea traseului sferic este foarte dificilă.”

Slefuiau scaunele supapelor cu bilă DN50–DN200 și bilele interne, în întregime manual. Cei mai buni tehnicieni ai lor puteau completa 60 de mingi pe schimb. Mai critic, fiecare lot a arătat inconsecvență vizibilă la suprafață - unele bile au intrat la Ra 0,38 μm, altele la Ra 0,55 μm în aceeași serie de producție. Clienții lor din aval au început să respingă transporturile, iar inspecția manuală a detectat problemele prea târziu.

Am dus la Pune inginerul nostru de proces de măcinare pentru o evaluare a șantierului. Ceea ce am găsit a fost exact ceea ce mă așteptam: blocajul nu a fost rezistența brațului sau atingerea - a fost absența unui algoritm de cale care ar putea traduce geometria unei sfere într-o traiectorie de măcinare continuă, constantă cu presiunea. M1000-E-6, disponibil la raft, poartă un modul sferic al piesei de prelucrat în interiorul pachetului său de proces de șlefuire, special pentru această clasă de probleme.

Am desfășurat o încercare a procesului de două ore la fața locului, utilizând supapele semifabricate cu bilă DN100 ale clientului. După calibrarea traseului sculei și reglarea parametrilor de forță, robotul producea valori Ra consistente de 0,32–0,38 μm pe fiecare bilă din lotul de testare - mai strâns decât cele mai bune rezultate manuale ale clientului și fără variația între loturi.

Clientul a instalat două unități M1000-E-6 într-o celulă cu un singur schimb. Debitul într-o singură schimbare a trecut de la 60 de bile (manual) la 240 de bile (doi roboți, un operator pentru încărcare/descărcare). Rata de conformitate a măcinarii s-a îmbunătățit de la 87% la 99,2% la auditul din prima lună de producție.

CEO-ul mi-a spus ulterior că preocuparea sa principală nu a fost niciodată prețul – a fost dacă un producător chinez de roboți va înțelege cu adevărat cerințele procesului de măcinare. Pachetul de proces încorporat a făcut diferența între un robot pe care l-ar putea folosi în prima zi și unul care ar fi necesitat șase luni de muncă externă de programare.

Sistem de control și integrare

Controler de robot CNC proprietar SZGH

M1000-E-6 este livrat cu propriul controler de robot CNC al SZGH, dezvoltat special pentru aplicații de șlefuire și finisare a suprafețelor. Controlerul rulează pachetul procesului de măcinare în mod nativ - nu este nevoie de middleware terță parte.

Pachetul pentru procesul de măcinare include:

• Modul sferic de planificare a traseului piesei de prelucrat (traiectorii geodezice cu mai multe treceri)

• Seturi de parametri de control al forței pentru presiune de contact constantă (reglabil: interval 5–50 N)

• Algoritmi de optimizare a traiectoriei care minimizează timpul de stație la intersecțiile căilor (elimină semnele de șlefuire la punctele de inversare)

• Programare configurabilă a numărului de treceri și a vitezei de avans pentru programe în mai multe etape brute → fine → lustruire

Integrare periferică externă

Controlerul M1000-E-6 oferă interfețe standard I/O digitale și analogice, Ethernet și fieldbus care acceptă integrarea cu:

Certificari si asigurare a calitatii

Întrebări frecvente

1. Poate SZGH-M1000-E-6 să șlefuiască suprafețe sferice, cum ar fi bile de supapă și piste de rulmenți?

Da. Pachetul de proces de șlefuire încorporat al M1000-E-6 include un modul dedicat pentru traseul piesei de prelucrat sferic. Acest modul generează traiectorii continue de măcinare geodezică pe suprafețe curbe, menținând o presiune de contact constantă pe tot parcursul trecerii. Este validat pentru șlefuirea bilei supapelor la Ra ≤ 0,4 μm și nu este disponibil pe roboții din seria T de la SZGH.

2. Care este diferența dintre M1000-E-6 și M1400-3C-6?

M1000-E-6 transportă 50 kg față de sarcina utilă de 30 kg a M1400-3C-6, ceea ce îl face alegerea potrivită pentru unelte sau axuri de șlefuit mai grele. M1400-3C-6 oferă o rază mai mare de 1.400 mm pentru plicuri mai mari ale piesei de prelucrat. Ambele împărtășesc aceeași repetabilitate de ±0,08 mm și pachet de proces de șlefuire încorporat, dar brațul mai scurt al M1000-E-6 oferă o rigiditate structurală superioară sub sarcinile de reacție de șlefuire.

3. Ce finisare a suprafeței (Ra) poate obține M1000-E-6 în mod constant?

În utilizarea de producție validată pe suprafețele sferice cu robinete cu bilă DN50–DN200, M1000-E-6 atinge Ra 0,32–0,38 μm cu programul de șlefuire a traseului sferic încorporat. Valorile finale Ra depind de selecția abrazivului, trecerile de șlefuire și materialul piesei de prelucrat, dar Ra ≤ 0,4 μm este un punct de referință realizabil în mod obișnuit pentru componentele supapelor din oțel și inox.

4. Ce instrumente de șlefuit și periferice acceptă M1000-E-6?

Controlerul se integrează direct cu capete de șlefuit plutitoare pneumatice, unități de șlefuit cu bandă, fusuri pneumatice de lustruire și axuri cu discuri abrazive prin intermediul I/O încorporat. Sistemele transportoare, mesele rotative și sistemele de viziune se pot conecta prin opțiunile EtherCAT, Profibus sau DeviceNet fieldbus. SZGH poate furniza modele complete de celule de șlefuire, inclusiv scule periferice.

5. M1000-E-6 este potrivit pentru montare pe tavan sau pe perete?

Da. M1000-E-6 acceptă configurații de montare la sol, suport și tavan. Suportul pe tavan inversează spațiul de lucru al brațului, ceea ce este util în special în celulele în care dispozitivul de fixare a piesei de prelucrat este mare sau unde spațiul de podea este restrâns. Specificațiile privind capacitatea de încărcare și repetabilitatea sunt menținute în toate orientările de montare.

6. Ce acoperă garanția de 12 luni și ce asistență post-vânzare este disponibilă?

Garanția de 12 luni acoperă defecte ale componentelor mecanice și electrice de la data livrării. SZGH oferă suport de inginerie 24/5 prin WhatsApp (+86 18925223781 ), diagnosticare la distanță prin conexiune Ethernet și expediere la fața locului prin intermediul rețelei de distribuitori regionali (SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda, Mexic). Piesele de schimb sunt stocate la locațiile distribuitorilor pentru înlocuire rapidă.

7. Poate SZGH să furnizeze documentația CE pentru importul în UE?

Da. Toate unitățile M1000-E-6 sunt livrate cu certificare CE care acoperă Directiva Mașini. Pachetul complet de documentație CE — Declarație de conformitate, index al fișierelor tehnice și rapoarte de testare — este disponibil la cerere pentru înregistrările de conformitate ale vamale și ale utilizatorilor finali din UE.

8. Cât timp durează punerea în funcțiune a M1000-E-6 pentru o nouă aplicație de șlefuire?

Pentru aplicații standard (șlefuire cu bile cu supapă, lustruire a rulmenților) folosind pachetul de proces încorporat, punerea în funcțiune durează de obicei 1-2 zile la fața locului cu suport de proces SZGH. Aplicațiile complet personalizate care necesită o nouă programare a traiectoriei și dezvoltarea parametrilor de forță necesită de obicei 3-5 zile. Inginerii de proces de șlefuire ai SZGH pot efectua asistență pentru punerea în funcțiune la distanță prin video pentru clienții din afara acoperirii directe a serviciilor.

Obțineți o cotație — Contactați SZGH

Sunteți gata să vă automatizați procesul de șlefuire sau lustruire? Trimiteți-ne dimensiunile piesei de prelucrat, materialul și finisarea suprafeței țintă (Ra), iar echipa noastră de proces de șlefuire va confirma configurația corectă în 24 de ore.

Pentru întrebarea dvs., vă rugăm să includeți:

• Tipul și dimensiunile piesei de prelucrat vizate

• Material (oțel, inoxidabil, aluminiu, altele)

• Finisarea suprafeței țintă (valoarea Ra sau standardul de inspecție)

• Volumul anual de producție estimat (piese/an)

• Configurație de șlefuire existentă (manual / semi-automat / robot actual)

Produse înrudite