SZGH-M1000-E-6: 50 kg Heavy-Duty 6-axlig slip- och poleringsrobot

Vad är SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 är en 6-axlig industriell sliprobot som är konstruerad för tung ytbehandling, med en nyttolastkapacitet på 50 kg och en räckvidd på 1 000 mm. Den har ett inbyggt slipprocesspaket – inklusive sfärisk banbana algoritmer, kraftkontrollerande slipparametrar och integrerade gränssnitt för flytande sliphuvuden, bandslipmaskiner och polerspindlar – vilket gör den specialbyggd för automatiserad precisionsslipning av ventiler, lager och andra sfäriska eller rotationssymmetriska metallkomponenter.

Fullständiga tekniska specifikationer

Axis rörelseområde

Handledsaxlar (4–6) når 222°/sek — möjliggör kontinuerlig sfärisk bana utan uppehållsmärken på Ra-känsliga ytor.

Kärnfördelar

Största nyttolasten i M-serien: 50 kg — Bär de tyngsta slipspindlarna utan kompromisser

M1000-E-6 är den enda roboten i SZGH:s M-serie klassad till 50 kg. Konkurrerande modeller i M-serien (M1400-3C-6, M1850-3C-6) är klassade till 30 kg. Detta låter dig montera tunga pneumatiska eller elektriska slipspindlar – inklusive bandslipmaskiner med stora hål och polerenheter med två huvuden – utan avvägningar mellan verktygsvikt. Den förstärkta handledsgjutningen och överdimensionerade harmoniska enheter är designade för att upprätthålla de kontinuerliga vibrationsbelastningarna från kraftslipning utan utmattningsfel över 30 000+ driftstimmar.

Inbyggt slipprocesspaket — Inte en generisk robot som kör ett slipskript

M1000-E-6 levereras med SZGHs egenutvecklade slipprocesspaket, som är helt frånvarande i T-seriens robotar. Den inkluderar: (a) en sfärisk arbetsstyckesvägmodul för ventilkulor, lagerbanor och liknande krökta ytor; (b) kraftkontrollerande slipparametrar som automatiskt justerar kontakttrycket för att bibehålla konsekvent ytfinish oavsett arbetsstyckets dimensionsvariation; och (c) förkonfigurerade integrationsgränssnitt för flytande sliphuvuden, bandslipenheter och pneumatiska polerspindlar. Detta komprimerar processdriftsättningen från veckor till timmar.

1 000 mm räckvidd — kortare arm, maximal strukturell styvhet för slipprecision

Kortare arm = lägre momentarm = mindre avböjning under slipningsreaktionskrafter. Vid 1 000 mm räckvidd uppnår M1000-E-6 ±0,08 mm repeterbarhet vid full belastning på 50 kg i aktiv slipkontakt. För köpare som kräver Ra ≤ 0,4 μm ytfinish på sfäriska delar, är denna strukturella fördel jämfört med robotar med längre armar (M1400, M1850) mätbar på ytprofilometern.

Handledsrörlighet vid 222°/sek — Oavbruten täckning av sfärisk väg

Alla tre handledsaxlarna (4, 5, 6) arbetar med 222°/sek, vilket gör att roboten kan spåra kontinuerliga geodetiska banor över sfäriska ytor utan att stanna för att omorientera. Axis 6 har obegränsad ±360° rotation, så komplexa multi-pass slipsekvenser kan slutföras i ett enda programblock. Detta är aktiveringsvillkoret för de konsekventa Ra-värdena som den sfäriska vägalgoritmen producerar.

CE + ISO 9001:2015 certifierad — exportklar, 12 månaders garanti, globalt distributörsnätverk

SZGH har CE-certifiering, ISO 9001:2015, National High-Tech Enterprise-certifiering (2018), och har lämnat in 100+ patent. Varje M1000-E-6-enhet levereras med en 12-månaders fabriksgaranti, 24/5 WhatsApp teknisk support och stöds av distributörer i USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand och Mexiko.

Applikationsscenarier

M-seriens urvalsguide: Vilken modell passar dig?

Tumregel: Välj M1000-E-6 när ditt slipverktyg är tungt (>20 kg effektiv belastning) och ditt arbetsstycke är sfäriskt eller dimensionellt tätt. Välj M1400 eller M1850 när du behöver längre räckvidd för större, plattare arbetsstycken.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

En ventiltillverkare baserad i Pune, Indien – som levererar kulventiler till uppströms olje- och gaskunder över hela Mellanöstern – kontaktade mig med en direkt fråga: 'Kan din robot verkligen slipa en sfär? Planering av sfärisk väg är mycket svår.'

De slipade DN50–DN200 kulventilsäten och kulor internt, helt för hand. Deras bästa tekniker kunde slutföra 60 bollar per skift. Mer kritiskt var att varje batch visade synlig ytinkonsekvens - vissa bollar kom in vid Ra 0,38 μm, andra vid Ra 0,55 μm på samma produktionskörning. Deras nedströmskunder hade börjat avvisa leveranser och manuell inspektion upptäckte problemen för sent.

Jag flög vår slipprocessingenjör till Pune för en platsbedömning. Det vi hittade var precis vad jag förväntade mig: flaskhalsen var inte armstyrka eller räckvidd - det var frånvaron av en vägalgoritm som kunde översätta en sfärs geometri till en kontinuerlig, tryckkonsistent slipbana. Vår standard M1000-E-6 har en sfärisk arbetsstycksvägmodul inuti sitt slipprocesspaket speciellt för denna typ av problem.

Vi körde en två timmar lång processförsök på plats med kundens egna DN100 kulventilämnen. Efter kalibrering av verktygsbanan och inställning av kraftparametrar producerade roboten konsekventa Ra-värden på 0,32–0,38 μm över varje kula i testbatchen – snävare än kundens bästa manuella resultat och utan varians mellan batcherna.

Kunden installerade två M1000-E-6-enheter i en enskiftscell. Enskiftsgenomströmningen gick från 60 bollar (manuella) till 240 bollar (två robotar, en operatör för lastning/lossning). Slipningsöverensstämmelsegraden förbättrades från 87 % till 99,2 % vid den första produktionsmånadens revision.

VD:n sa till mig efteråt att hans primära oro aldrig var priset – det var om en kinesisk robottillverkare verkligen skulle förstå kraven på slipprocessen. Det inbyggda processpaketet gjorde skillnaden mellan en robot de kunde använda dag ett och en som skulle ha krävt sex månaders externt programmeringsarbete.

Styrsystem & Integration

SZGH Proprietär CNC Robot Controller

M1000-E-6 levereras med SZGHs egen CNC-robotkontroller, specialutvecklad för slipning och ytfinishtillämpningar. Styrenheten kör malningsprocesspaketet inbyggt – ingen mellanprogramvara från tredje part krävs.

Slipprocesspaketet innehåller:

• Modul för sfärisk vägplanering för arbetsstycket (geodetiska flerpassagebanor)

• Kraftkontrollparameteruppsättningar för konsekvent kontakttryck (justerbar: 5–50 N intervall)

• Algoritmer för banoptimering som minimerar uppehållstid vid vägkorsningar (eliminerar slipmärken vid vändpunkter)

• Konfigurerbar passräkning och matningshastighetsschemaläggning för grov → fin → polering av flerstegsprogram

Extern Perifer Integration

M1000-E-6-styrenheten tillhandahåller standard digitala och analoga I/O-, Ethernet- och fältbussgränssnitt som stöder integration med:

Certifieringar och kvalitetssäkring

Vanliga frågor

1. Kan SZGH-M1000-E-6 slipa sfäriska ytor som ventilkulor och lagerbanor?

Ja. M1000-E-6:s inbyggda slipprocesspaket inkluderar en dedikerad sfärisk arbetsstyckesbanmodul. Denna modul genererar kontinuerliga geodetiska slipbanor över krökta ytor, vilket bibehåller ett konsekvent kontakttryck under hela passet. Den är validerad för ventilkulslipning till Ra ≤ 0,4 μm och är inte tillgänglig på SZGH:s robotar i T-serien.

2. Vad är skillnaden mellan M1000-E-6 och M1400-3C-6?

M1000-E-6 bär 50 kg jämfört med M1400-3C-6:s 30 kg nyttolast, vilket gör den till det rätta valet för tyngre slipverktyg eller spindlar. M1400-3C-6 erbjuder en längre räckvidd på 1 400 mm för större arbetsstyckeskuvert. Båda delar samma ±0,08 mm repeterbarhet och inbyggda slipprocesspaket, men M1000-E-6:s kortare arm ger överlägsen strukturell styvhet under slipreaktionsbelastningar.

3. Vilken ytfinish (Ra) kan M1000-E-6 uppnå konsekvent?

I validerad produktionsanvändning på DN50–DN200 kulventils sfäriska ytor, uppnår M1000-E-6 Ra 0,32–0,38 μm med det inbyggda sfäriska slipprogrammet. Slutliga Ra-värden beror på val av slipmedel, slippassager och arbetsstyckesmaterial, men Ra ≤ 0,4 μm är ett rutinmässigt uppnåeligt riktmärke för stål och rostfria ventilkomponenter.

4. Vilka slipverktyg och kringutrustning stöder M1000-E-6?

Styrenheten integreras direkt med pneumatiska flytande sliphuvuden, bandslipenheter, pneumatiska polerspindlar och slipskivor via inbyggd I/O. Transportörsystem, roterande bord och visionsystem kan anslutas via EtherCAT, Profibus eller DeviceNet fältbussalternativ. SZGH kan leverera kompletta slipcellkonstruktioner inklusive perifera verktyg.

5. Är M1000-E-6 lämplig för tak- eller väggmontage?

Ja. M1000-E-6 stöder mark-, konsol- och takmonteringskonfigurationer. Takfästet vänder på armens arbetsyta, vilket är särskilt användbart i celler där arbetsstyckets fixtur är stor eller där golvytan är begränsad. Belastningskapacitet och repeterbarhetsspecifikationer bibehålls över alla monteringsriktningar.

6. Vad täcker 12-månadersgarantin och vilken eftermarknadssupport finns tillgänglig?

12-månadersgarantin täcker mekaniska och elektriska komponentdefekter från leveransdatum. SZGH tillhandahåller teknisk support dygnet runt via WhatsApp (+86 18925223781 ), fjärrdiagnostik via Ethernet-anslutning och service på plats via det regionala distributörsnätverket (USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand, Mexiko). Reservdelar finns i lager hos distributörer för snabba byten.

7. Kan SZGH tillhandahålla CE-dokumentation för import till EU?

Ja. Alla M1000-E-6-enheter levereras med CE-certifiering som täcker maskindirektivet. Fullständigt CE-dokumentationspaket — Försäkran om överensstämmelse, tekniskt filindex och testrapporter — finns tillgängligt på begäran för EU:s tull- och slutanvändaröverensstämmelseregister.

8. Hur lång tid tar det att driftsätta M1000-E-6 för en ny slipapplikation?

För standardapplikationer (ventilkulslipning, polering av lagerbanor) med det inbyggda processpaketet tar driftsättningen vanligtvis 1–2 dagar på plats med SZGH processstöd. Helt anpassade applikationer som kräver ny banprogrammering och utveckling av kraftparameter kräver vanligtvis 3–5 dagar. SZGH:s slipprocessingenjörer kan utföra fjärrdriftsättningssupport via video för kunder utanför direkt servicetäckning.

Få en offert — Kontakta SZGH

Är du redo att automatisera din slip- eller polerprocess? Skicka oss dina arbetsstyckesdimensioner, material och målyta (Ra), så kommer vårt slipprocessteam att bekräfta rätt konfiguration inom 24 timmar.

För din förfrågan, vänligen inkludera:

• Målarbetsstyckets typ och dimensioner

• Material (stål, rostfritt, aluminium, annat)

• Mål för ytfinish (Ra-värde eller inspektionsstandard)

• Uppskattad årlig produktionsvolym (delar/år)

• Befintlig slipinställning (manuell / halvautomatisk / aktuell robot)

Relaterade produkter