SZGH G1000-B-4 - 4-okly ykjam işleýän robot

SZGH G1000-B-4 näme?

SZGH G1000-B-4, 6 tizlikli ýük götermek we 1000 mm ýetmek üçin 4 okly senagat işleýiş roboty, ýokary tizlikli seçip almak üçin Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryşy, möhür basmak we kiçi bölekli paletizasiýa işleri, 6 okly bilek gerek däl we has ýeňil, has çalt we arzan gol bilen üpjün edilýär.

Doly spesifikasiýa tablisasy

Esasy artykmaçlyklary

4-Ok arhitekturasy - has çalt, has ýönekeý, arzan bahasy

“B” seriýasy 6 okly robotlaryň göterýän 5-nji we 6-njy oklaryny (bilek çukury we rulony) galdyrýar. Bilekleriň çylşyrymly ugrukdyrylmagyny talap etmeýän meseleleri çözmek we paletizasiýa etmek üçin bu bogunlaryň az bolmagyny, sero diskleriň az bolmagyny, näsazlyklaryň az bolmagy we bahanyň ep-esli arzan bolmagyny aňladýar. Esasy elektro-mehaniki başarnyklary bolan tehniki hyzmat toparlary, dört okuň hemmesini hünärmen taýýarlamazdan hyzmat edip biler.

4-nji ok 400 ° / sek - Iň çalt möhürleme sikllerine gabat geliň

Ok 4 (ahyrky effektoryň aýlanma oky) 400 ° / sek ýetýär - 1–3 oklaryň tizliginden iki esse. Metbugatda minutda 18–22 urgy bar bolan ýokary derejeli möhür basýan metbugat programmalarynda, robot aýlaw döwrüniň päsgelçiligine öwrülmezden, bilekdäki ýerini saýlap biler. Bu, şol bir nyrhda pes tizlikli 4 okly konfigurasiýalardan gönüden-göni öndürijilik artykmaçlygydyr.

Üç sany gurnama tertibi, potolok-tersine

G1000-B-4, ýer we ýaýyň konfigurasiýalaryna goşmaça potolok (ters) monta .y goldaýan ýeke-täk B seriýaly modeldir. Şiftiň üstünde ýa-da üstündäki çarçuwada tersine gurnamak, robotyň poluň nol meýdany tutýandygyny aňladýar, poluň gozgalmaýan emläginiň ýetmezçiligi ýa-da metbugat düşegi we konweýeriň ýerüsti bazasy üçin ýer galdyrmaýan desgalaryna integrasiýa mümkinçiligini berýär.

60 kg Bedeniň agramy - Kransyz göçüriň

Takmynan 60 kg agramda G1000-B-4 B seriýasyndaky iň ýeňil robot. Iki adamlyk gurnama topary, adaty mehaniki işleýiş ulanyp, roboty ýerleşdirip, tekizläp we berkitip biler - kran gerek däl. Önüm düzülişi üýtgese, şol bir topar roboty bir smenada göçürip biler, setir konfigurasiýalary ösende maýa goýumlaryňyzy gorap biler.

± 0,2 mm Gaýtalama - handhli işlemek üçin ýeterlik

Işlemek, basmak we palletizasiýa etmek üçin ± 0,2 mm gaýtalanmak dogry spesifikasiýa - kebşirlemekde ýa-da takyk ýygnamakda zerur ± 0.05 mm çydamlylyga hiç hili peýdasy ýok. SZGH G1000-B-4, aşa ineredenerli (we aşa bahaly) alternatiwa däl-de, programma gabat gelýän spesifikasiýa berýär.

Programma ssenarileri

B seriýaly içerki deňeşdirme - Haýsy model size laýyk?

Saýlama gollanmasy: load6 kg ýük göteriji we boş ýer çäkli bolsa ýa-da potolok dakmak zerur bolsa → G1000-B-4. Eger 7-10 kg agyrlyk ýüklenýän bolsa we esasy wezipe press B1500-C-4 basmak basmakdyr. Loadük göterijiligi we talaplara ýetmek bilen seriýany ulaldyň.

Müşderi meselesini öwrenmek

Şençzhenen Guanhong awtomatlaşdyryş kärhanasynyň baş direktory Fanni Çen tarapyndan (SZGH )

'G1000-B-4 bilen işlän iň kanagatlanarly enjamlaşdyryşlarymyň biri, Meksikanyň Monterreý şäherinde awtoulag möhürleýji kömekçi potratçy bilen boldy. Bu desga minutda 18–22 zarba urýan kiçijik möhür basýan bir bank işledi. Awtomatlaşdyrylmazdan ozal, iki işçi metbugat işgärleriniň yzygiderli öwezini dolmak üçin nobat çalşypdy.

G1000-B-4, poluň üstünde däl-de, göni metbugatyň gapdalyndaky diwar ýaýyna oturdyldy, sebäbi her metbugatyň öňündäki pol geçilen konweýer tarapyndan eýelendi. Garaşsyz gurnama roboty operatiw ýoldan uzaklaşdyrdy we tersine gol konweri üçin potolok arassalanylyşy amatlydy. 400 ° / sek tizlikde işleýän 4-nji ok, aýlaw wagtyna zyýan bermezden iň çalt metbugat kadasyna laýyk gelýär.

Iň ýadymda, integrasiýa näderejede çalt geçdi. G1000-B-4 bedeniniň agramy bary-ýogy 60 kg. Müşderiniň iki adamlyk elektrik topary mehaniki gurnamany we başlangyç okuwy iki günüň dowamynda tamamlady - hünärmenlere uçmak ýa-da beýleki önümçilik liniýalaryny duruzmak zerurlygy ýokdy. Işiň ilkinji aýynyň içinde ozal metbugata gözegçilik eden iki işçi hil barlagy wezipesine bellendi. El şikesleri baradaky talaplar saklandy. Sikl yzygiderliligi gowulaşdy we müşderi 14 aýyň içinde öwezini dolmagyň möhletini habar berdi. '

Dolandyryş ulgamy we gabat gelýän enjamlar

SZGH G1000-B-4 SZGH eýeçiligindäki 4 okly robot gözegçisi bilen gämiler , görkezilen:

• maýatnik öwrediň Reňk duýgur ekranly we bir gezek basmak nokady bilen

• I / O interfeýsi : Standart 16 DI / 16 DO sanly I / O; giňeldilip bilner

• Aragatnaşyk : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET islege bagly)

• Programmirleme dili : SZGH robot dili (umumy merdiwan-logika stili görkezme toplumyna laýyk gelýär); IF / WHILE / FOR aýlawlary, subroutine jaňlary goldaýar

• Howpsuzlyk : Enjamyň “E-stop”, programma üpjünçiliginiň bilelikdäki çäkleri, tizligi peseltmek zolagy programmirlemek

• Elektrik üpjünçiligi : 3 fazaly 380 V AC, 50/60 Hz

Goluň ahyrky gurallary maslahat berilýär:

• Pnewmatik parallel tutawaçlar (barmagyň ini 20–80 mm)

• Wakuum käse gurnamalary (tekiz metal / plastmassa üçin bir ýa-da köp käse)

• Magnit tutawaçlar (gara möhürler üçin)

• Toolörite gurallar integrasiýasy goldanýar (bolt nagşy we flanes çyzgysy)

Gabat gelýän ýokary / aşaky enjamlar:

• SZGH CNC metbugat gözegçileri

• Rolik / guşak / tekiz konweýerler

• Görüş ulgamlary (üçünji tarap; Ethernet trigger goldaýar)

• Howpsuzlyk yşyk perdeleri we meýdan skanerleri (robot gözegçisiniň howpsuzlygy I / O üçin simli)

Şahadatnamalar we kepillik

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1-nji sorag: Näme üçin press ýüklemek üçin möhür basmak üçin 6 okly robotyň ýerine 4 okly robot saýlamaly?

Möhür basmak we bölekleýin geçirmek üçin möhürlemek üçin iş bölegi adatça A nokatdan B nokadyna yzygiderli ugrukdyrylmaly - tutawaç çylşyrymly bilek burçlaryny öwrüp, egilmeli ýa-da kabul etmeli däl. 4 okly robot bu hereket profilini doly gurşap alýar. Peýdasy: 4 okly robotlar mehaniki taýdan has ýönekeý, aýlawy has çalt (interpolirlemek üçin az ok), satyn almak üçin az çykdajy edýär we saklamak has aňsat. Möhürleme programmasynyň hiç haçan ulanmajak 5-nji we 6-njy oklary tölemek zerur däl.

2-nji sorag: press 0,2 mm gaýtalanma, metbugat tendensiýasy üçin ýeterlikmi?

Hawa. Möhür basmak tendensiýasy tutawaçdan ölü ýa-da konweýerden bir bölegi ygtybarly alyp, ony stakana ýa-da indiki duralga ýerleşdirmegi talap edýär. Marka bilen ölçegli çydamlylyk, adatça ± 0,5 mm ýa-da has giňdir. ± 0,2 mm gaýtalanyp bilmek, robotyň ýagdaýyna gaýdyp gelmek ýalňyşlygynyň böleklere çydamlylygyndan has kiçi bolandygyny aňladýar - robot çäklendiriji faktor däl. Kebşirlemek ýa-da takyk ýygnamak üçin has berk ± 0.05 mm spesifikasiýa çykdajy goşýar we bu ýerde zerur däl.

3-nji sorag: G1000-B-4 potolokda oturdylyp bilnermi?

Hawa. G1000-B-4, potolok (ters) gurnamagy goldaýan ýeke-täk B seriýaly modeldir. Metbugat düşekleri ýa-da konweýerler ähli bar ýer tutanda bu aýratyn peýdalydyr. Şift bilen gurlan konfigurasiýa, azyndan 300 kg dinamiki ýük üçin (robot agramy we dinamiki güýçler) bahalandyrylan güýçlendirilen üst gurluşyny talap edýär. SZGH, gurluş inereneriniň gözden geçirilmegi üçin flanes çyzgysyny we ýük spesifikasiýasyny üpjün edýär.

4-nji sorag: G1000-B-4 B1500-C-4 bilen nädip deňeşdirilýär?

G1000-B-4 6 kg çenli agramly programmalary nyşana alýar we ykjam gurnamagy talap edýär (potolok dakmagy hem goşmak bilen). B1500-C-4 has agyr bölekleri (10 kg çenli) we möhür basmak üçin has uzyn (1500 mm) nyşana alýar, bu ýerde robot has giň iş zolagyna ýetmeli. Bölekleriňiziň agramy 6 kg-dan pes bolsa we boş ýer gaty bolsa, G1000-B-4 has gowy baha. Eger ýük göterijileri 7-10 kg bolsa ýa-da 1000 mm-den ýokary bolsa, B1500-C-4-e çykyň.

5-nji sorag: G1000-B-4 iň az aýlaw wagty näçe?

Hakyky sikl wagty hereket aralygyna, ýük göterijiligine we tizlenme parametrlerine baglydyr. 500 mm hereket we 6 kg agyrlyk bilen adaty metbugat ýöriş seçimlerinde G1000-B-4 her sikl üçin takmynan 0.8–1.2 sekuntda ýetýär (saýlaň + göçüriň + ýer + gaýdyp). “Axis 4” 400 ° / sek bilen, bilegiň saýlanylýan ýeriň arasynda ýerleşmegi iň az wagt goşýar. Jemleýji sikl wagty, hakyky amaly traýektoriýasy bilen simulýasiýa ýa-da zawod kabul ediş synagynda tassyklanmalydyr.

6-njy sorag: SZGH amaly programmirlemek we işe girizmek goldawyny berýärmi?

Hawa. SZGH, WhatsApp we wideo jaňy (24/5) arkaly uzakdan işe giriş goldawyny berýär. Agentiň üsti bilen (ABŞ, Türkiýe, Rumyniýa, Russiýa, Müsür, Taýland, Meksika) satyn alýan müşderiler üçin ýerli agentiň üsti bilen ýerinde işe girizilip bilner. Programmirleme okuwy (öwrediji-maýatnik operasiýasy we SZGH Robot Dil esaslary) gowşuryş resminamalaryna goşulýar.

7-nji sorag: Gara möhürleme bölekleri üçin haýsy tutawaç ulanmaly?

Gara (polat / demir) möhürleme bölekleri üçin magnitli tutawaç, adatça iň çalt we ygtybarly wariantdyr - takyk bölegi deňleşdirmegi talap etmezden saýlanýar we buýruk boýunça arassa çykýar. Reňkli bölekler ýa-da çylşyrymly geometriýaly bölekler üçin wakuum käse gysgyçlary adatydyr. SZGH bölek agramyna, materialyna, ýerüsti gutarmagyna we sikl wagtynyň talaplaryna esaslanyp, ahyrky gurallary saýlamak barada maslahat berip biler. Teklip üçin bölek çyzgylary we aýlaw tizligi bilen habarlaşyň.

8-nji sorag: G1000-B-4 bar bolan PLC ýa-da MES ulgamymyz bilen aragatnaşyk gurup bilermi?

Hawa. SZGH dolandyryjysy ýerli derejede Modbus TCP we RS-485 / RS-232 goldaýar. PROFINET we EtherNet / IP interfeýsleri opsiýa hökmünde elýeterlidir. MES integrasiýasy üçin, gözegçilik ediji robot ýagdaýy, duýduryş kodlary, programma belgisi we MES öý eýesi tarapyndan ses berip boljak I / O ýagdaýlary üçin hasaba alyş salgylarynyň toplumyny paş edýär. Eltiş bukjasynda aragatnaşyk protokoly resminamasy berilýär.

Sitata alyň

Bahalar, öňdebaryjy wagt we amaly maslahat üçin eksport toparymyz bilen habarlaşyň. Adatça 4 iş sagadynyň dowamynda jogap berýäris.

Habarlaşmak üçin maglumatlar

Biz bilen habarlaşanyňyzda paýlaşmagyňyzy haýyş edýäris: bölek agramy, sikl tizligi, gurnama giňişlik çäklendirmeleri (pol / ýaý / potolok) we häzirki proses (el bilen ýa-da bar bolan awtomatlaşdyryş). Bu bize laýyklygy tassyklamaga we takyk sitata bermäge mümkinçilik berýär.

Degişli önümler