SZGH G1000-B-4 — 4osý kompaktní manipulační robot

Co je SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 je 4osý průmyslový manipulační robot dimenzovaný pro 6 kg užitečného zatížení a dosah 1 000 mm, navržený společností Shenzhen Guanhong Automation pro vysokorychlostní výběr a umístění, obsluhu lisovacího lisu a paletizaci malých dílů, kde není potřeba plné 6osé zápěstí, rychlejší a lehčí průchodnost zápěstí.

Kompletní tabulka specifikací

Hlavní výhody

4osá architektura – rychlejší, jednodušší, nižší náklady

Řada B vynechává osy 5 a 6 (náklon a náklon zápěstí), které nesou 6osé roboty. Pro manipulační a paletizační úkoly, které nevyžadují složité přeorientování zápěstí, to znamená méně spojů, méně servopohonů, méně potenciálních poruchových míst a výrazně nižší cenu. Týmy údržby se základními elektromechanickými dovednostmi mohou obsluhovat všechny čtyři osy bez speciálního školení.

Osa 4 při 400°/s — Přizpůsobte nejrychlejším cyklům lisování

Osa 4 (osa rotace koncového efektoru) dosahuje 400°/s – dvojnásobek rychlosti os 1–3. V aplikacích lisovacích lisů s vysokou kadencí, kde lis běží 18–22 zdvihy za minutu, může robot dokončit přemístění zápěstí mezi uchopením a místem, aniž by se stal úzkým hrdlem doby cyklu. To je přímá výkonnostní výhoda oproti nízkorychlostním 4osým konfiguracím za stejnou cenu.

Tři režimy montáže včetně stropního-převráceného

G1000-B-4 je jediným modelem řady B, který podporuje stropní (převrácenou) montáž kromě uzemnění a konfigurací držáku. Inverzní instalace na stropní kolejnici nebo nadzemní rám znamená, že robot zabírá nulovou podlahovou plochu, což umožňuje integraci do zařízení, kde je podlahová plocha vzácná nebo kde lisovací lože a dopravník nezanechávají žádný prostor pro základnu namontovanou na zemi.

60 kg tělesné hmotnosti — přemístění bez jeřábu

S přibližně 60 kg je G1000-B-4 nejlehčím robotem v řadě B. Dvoučlenný instalační tým může robota umístit, vyrovnat a přišroubovat pomocí standardní mechanické manipulace – není potřeba žádný mostový jeřáb. Když se změní uspořádání výroby, stejný tým může přemístit robota během jediné směny, čímž ochrání vaše kapitálové investice, když se vyvinou konfigurace linek.

±0,2 mm Opakovatelnost — dostatečná pro všechny manipulační úlohy

Pro manipulaci, obsluhu lisu a paletizaci je správnou specifikací opakovatelnost ±0,2 mm – tolerance ±0,05 mm požadovaná při svařování nebo přesné montáži nepřináší žádnou výhodu procesu. SZGH G1000-B-4 poskytuje specifikaci odpovídající dané aplikaci, nikoli přepracovanou (a předraženou) alternativu.

Aplikační scénáře

Interní srovnání řady B — Který model je pro vás ten pravý?

Průvodce výběrem: Pokud je užitečné zatížení ≤6 kg a prostor je omezený nebo je potřeba stropní montáž → G1000-B-4. Pokud je užitečné zatížení 7–10 kg a primárním úkolem je péče o lisování → B1500-C-4. Rozšiřujte řadu s rostoucími požadavky na užitečné zatížení a dosah.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Jedno z nejuspokojivějších nasazení, na kterém jsem s G1000-B-4 pracoval, bylo u subdodavatele automobilového lisování v Monterrey v Mexiku. Zařízení provozovalo banku malých lisovacích lisů s výstupem držáků a svorek rychlostí 18–22 zdvihů za minutu. Před automatizací dva pracovníci střídali směny, aby udrželi krok s problémy s kompenzací zranění způsobenou chybnou kadencí při opakovaném vyrovnávání pracovníků - a kadencí retrieveru pracovníků nároky každé čtvrtletí.

G1000-B-4 byl instalován na nástěnnou konzolu přímo vedle lisu – nikoli na podlahu, protože podlahu před každým lisem zabíral výstupní dopravník. Držák držáku udržoval robota mimo ochoz operátora a světlá výška stropu byla pohodlná pro obálku obráceného ramene. Osa 4 běžící rychlostí 400°/s odpovídala nejrychlejší kadenci lisu, aniž by došlo ke snížení doby cyklu.

Nejvíc si pamatuji, jak rychle integrace proběhla. Tělo G1000-B-4 váží pouhých 60 kg. Vlastní dvoučlenný elektrotechnický tým zákazníka dokončil mechanickou instalaci a úvodní zaučení během dvou dnů – nemuseli přilétat specialisty ani zastavovat jiné výrobní linky. Během prvního měsíce provozu byli dva pracovníci, kteří se předtím starali o lis, přeřazeni do rolí kontroly kvality. Nároky na zranění ruky skončily. Konzistence cyklu se zlepšila a zákazník uvedl dobu návratnosti kratší než 14 měsíců.'

Řídicí systém a kompatibilní zařízení

SZGH G1000-B-4 se dodává s vlastním 4osým robotickým ovladačem SZGH , který obsahuje:

• Přívěsek Teach s barevnou dotykovou obrazovkou a výukou bodu jedním kliknutím

• I/O rozhraní : Standardní 16 DI / 16 DO digitální I/O; rozšiřitelný

• Komunikace : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET volitelně)

• Programovací jazyk : SZGH Robot Language (kompatibilní s běžnou instrukční sadou stylu žebříkové logiky); podporuje smyčky IF/WHILE/FOR, volání podprogramů

• Bezpečnost : Hardware E-stop, softwarové limity spojů, programování zóny snížení rychlosti

• Napájení : 3-fázové 380 V AC, 50/60 Hz

Doporučené nástroje na konci ramene:

• Pneumatické paralelní chapadla (šířka prstů 20–80 mm)

• Sestavy vakuových nádob (jedno nebo více nádob, pro plochý plech / plast)

• Magnetické chapadla (pro železné výlisky)

• Podpora vlastní integrace nástrojů (nákres šroubu a příruby na vyžádání)

Kompatibilní upstream/downstream zařízení:

• Řídící jednotky CNC lisu SZGH

• Válečkové / pásové / lamelové dopravníky

• Systémy vidění (třetí strany; podpora spouštění Ethernetu)

• Bezpečnostní světelné závěsy a plošné skenery (propojené s bezpečnostními I/O řídicími jednotkami robota)

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1: Proč zvolit 4osý robot místo 6osého robota pro nakládání lisovacích lisů?

Pro péči o lisovací lis a přenos součásti se obrobek obvykle potřebuje pohybovat z bodu A do bodu B s konzistentní orientací – chapadlo se nemusí otáčet, naklánět ani přijímat složité úhly zápěstí. Tento pohybový profil zcela pokrývá 4osý robot. Výhoda: 4osé roboty jsou mechanicky jednodušší, cyklují rychleji (méně os k interpolaci), stojí méně pořízení a snadněji se udržují. Platba za osy 5 a 6, které aplikace pro razítkování nikdy nepoužije, je zbytečná režie.

Q2: Je opakovatelnost ±0,2 mm dostatečná pro péči o lis?

Ano. Péče o lisovací lis vyžaduje, aby chapadlo spolehlivě odebral součást z matrice nebo dopravníku a umístil ji do stohu nebo na další stanici. Rozměrové tolerance při lisování jsou typicky ±0,5 mm nebo širší. Opakovatelnost ±0,2 mm znamená, že chyba návratu robota do polohy je menší než tolerance součásti – robot není omezujícím faktorem. Přísnější specifikace ±0,05 mm požadovaná pro svařování nebo přesnou montáž zvyšuje náklady a je zde zbytečná.

Q3: Lze G1000-B-4 namontovat na strop?

Ano. G1000-B-4 je jediným modelem řady B, který podporuje stropní (převrácenou) montáž. To je zvláště užitečné, když lisovací lůžka nebo dopravníky zabírají veškerý dostupný podlahový prostor. Konfigurace namontovaná na stropě vyžaduje zesílenou horní konstrukci dimenzovanou na dynamické zatížení minimálně 300 kg (hmotnost robota plus dynamické síly). SZGH poskytuje výkres montážní příruby a list specifikace zatížení pro posouzení statikem.

Otázka 4: Jak si stojí G1000-B-4 v porovnání s B1500-C-4?

G1000-B-4 se zaměřuje na aplikace s užitečným zatížením do 6 kg a vyžaduje kompaktní instalaci (včetně stropní montáže). B1500-C-4 se zaměřuje na těžší díly (až 10 kg) a delší dosah (1 500 mm) pro lisovací linky, kde musí robot dosáhnout přes širší pracovní zónu. Pokud vaše díly váží méně než 6 kg a je málo místa, je G1000-B-4 cenově výhodnější volbou. Pokud je užitečné zatížení 7–10 kg nebo dosah přesahuje 1 000 mm, přejděte na B1500-C-4.

Q5: Jaká je minimální doba cyklu, kterou může G1000-B-4 dosáhnout?

Skutečná doba cyklu závisí na vzdálenosti pohybu, užitečném zatížení a parametrech zrychlení. V typických cyklech uchopení a umístění lisu s pohybem 500 mm a užitečným zatížením 6 kg dosahuje G1000-B-4 přibližně 0,8–1,2 sekundy na cyklus (vyzvednutí + přesun + umístění + návrat). S Axis 4 při rychlosti 400°/s, změna polohy zápěstí mezi uchopením a místem přidává minimální čas. Konečný čas cyklu by měl být ověřen v simulaci nebo přejímacím testu ve výrobě se skutečnou trajektorií aplikace.

Q6: Poskytuje SZGH podporu programování aplikací a uvádění do provozu?

Ano. SZGH poskytuje podporu vzdáleného uvedení do provozu prostřednictvím WhatsApp a videohovoru (24/5). Pro zákazníky nakupující prostřednictvím obchodního zástupce (USA, Turecko, Rumunsko, Rusko, Egypt, Thajsko, Mexiko) lze zprovoznění na místě zajistit prostřednictvím místního zástupce. Školení programování (ovládání pomocí učitele a základy robotického jazyka SZGH) je součástí dodávky.

Q7: Jaký uchopovač bych měl použít pro železné lisovací díly?

Pro železné (ocel/železo) lisované díly je magnetický uchopovač obvykle nejrychlejší a nejspolehlivější možností – odebírá, aniž by vyžadoval přesné vyrovnání dílů, a uvolňuje čistě na příkaz. Pro neželezné díly nebo díly se složitou geometrií jsou standardem přísavky. SZGH může poradit s výběrem nástrojů na konci ramene na základě hmotnosti dílu, materiálu, povrchové úpravy a požadavků na dobu cyklu. Kontaktujte nás s výkresy dílů a sazbou cyklu pro doporučení.

Q8: Může G1000-B-4 komunikovat s naším stávajícím PLC nebo MES systémem?

Ano. Regulátor SZGH nativně podporuje Modbus TCP a RS-485/RS-232. Jako volitelné příslušenství jsou k dispozici rozhraní PROFINET a EtherNet/IP. Pro integraci MES řídicí jednotka zpřístupní sadu adres registrů pro stav robota, kódy alarmů, číslo programu a stavy I/O, které mohou být dotazovány hostitelem MES. Dokument komunikačního protokolu je součástí dodávky.

Získejte cenovou nabídku

Kontaktujte náš exportní tým ohledně cen, dodacích lhůt a konzultací s aplikací. Obvykle odpovídáme do 4 pracovních hodin.

Kontaktní informace

Když nás budete kontaktovat, sdělte nám: hmotnost dílu, požadovaný počet cyklů, prostorová omezení (podlaha/držák/strop) a aktuální proces (manuální nebo stávající automatizace). To nám umožňuje potvrdit vhodnost a poskytnout přesnou cenovou nabídku.

Související produkty