SZGH-M1850-3C-6: 6-akselinen laajamittainen hionta- ja kiillotusrobotti

SZGH -M1850-3C-6 on kuusiakselinen teollinen hionta- ja pintakäsittelyrobotti, joka on suunniteltu suurten työkappaleiden sovelluksiin. Alan johtava M-sarjan 1 850 mm:n ulottuma, 30 kg:n hyötykuorma, ±0,08 mm:n toistettavuus ja tehtaalla integroitu hiontaprosessipaketti – mukaan lukien voima-ohjatut parametrit ja liikeradan optimointialgoritmit – takaa johdonmukaisen, automatisoidun jäysteenpoiston, kiillotuksen ja viimeistelyn autojen paneeleissa, rakenneosissa, laivanrakennuskomponenteissa ja laivojen rakentamisessa.

Täydelliset tekniset tiedot

Motion Range

Suurin nopeus

Keskeiset edut

M-sarjan pisin ulottuvuus – 1 850 mm

1850 mm:n M1850-3C-6 kattaa suurimman työkuoren koko SZGH M -sarjassa. Enintään 1 400 mm × 900 mm:n työkappaleille, kuten auton ovien sisäosille tai moottoritilan kanteen, robotti suorittaa täyden hiontakierroksen ilman, että työkappaletta asetetaan uudelleen. Tämä yksittäinen tosiasia eliminoi kiinnittimen vaihtokatkokset ja uudelleenkiinnityksen aiheuttamat toistettavuusvirheet.

Sisäänrakennettu hiontaprosessipaketti (yksinomainen M-sarja)

Mikään muu SZGH-sarja ei sisällä tehdasviritettyä hiontaprosessipakettia. Se sisältää:

• Voimalla ohjatut hiontaparametrit — säätää kosketuspainetta automaattisesti työkappaleen geometrian muuttuessa, mikä estää koverat säteet ja riittämättömän materiaalin poistamisen kuperista laipoista.

• Liikeradan optimointialgoritmit — esiohjelmoidut polkustrategiat jäysteenpoistoon, sekoitukseen, kiillotukseen ja viistoon, mikä lyhentää opetusaikaa päivistä tunteihin.

• Hiomatyökalujen integrointiliitännät – suora yhteensopivuus pneumaattisten kelluvien hiomalaikkojen, hiomanauhakoneiden ja suurten työkalumerkkien kiillotuspäiden kanssa.

3. sukupolven korkean jäykkyyden rakenne ('3C')

3C-merkintä merkitsee kolmannen sukupolven kompaktia ja erittäin jäykkää nivelrakennetta. 1 850 mm:n ulottuvuudella pienemmät robotit vahvistavat tärinää työkalun kärjessä. M1850-3C-6:n vahvistettu varsirakenne ja erittäin jäykät liitokset minimoivat työkalun kärjen taipumisen ja pitävät ±0,08 mm:n toistettavuuden jopa täydessä vedossa jatkuvassa hiontakuormituksessa.

Nopea ranne jatkuvaan suuren alueen viimeistelyyn

Akselit 4–6 saavuttavat 222°/s. Suuren paneelin kiillotusradoilla – joissa ranne suuntautuu jatkuvasti uudelleen säilyttääkseen työkalun oikean kulman pintaan nähden – tämä nopeus estää syklin ajan pullonkauloja, joita hitaammat ranneakselit aiheuttavat. Tuloksena on yhden robotin asennuksen teho, joka on verrattavissa usean robotin soluihin.

Joustava asennus — maahan, kannakkeeseen tai kattoon

Kaikkia kolmea asennuskokoonpanoa tuetaan ilman mekaanisia muutoksia. Kattoon asennettava robotti sijoittaa lattiatason asennoittimen päälle, maksimoi solun lattiatilan ja mahdollistaa 360° pääsyn suuriin rakenneosiin. Yhdistettynä koordinoituun asennoittimeen (pyörivä pöytä tai kallistus-kierto) M1850-3C-6 kattaa suuren työkappaleen kaikki pinnat yhdessä ohjelmassa ilman käyttäjän väliintuloa.

Sovellusskenaariot

M-sarjan sisäinen vertailu

M1400-3C-6:n ja M1850-3C-6:n valinta: Jos suurin työkappaleesi mahtuu 1 200 mm:n etäisyydelle, M1400 tarjoaa pienemmän solujalanjäljen pienemmällä hinnalla. Kun työkappaleesi ylittää 1 200 mm – erityisesti yli 1 300 mm – M1850 eliminoi kiinnittimen uudelleenasemoinnin, joka muuten vaadittaisiin, mikä tekee siitä nopeamman ja tarkemman sovelluksessa.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

Vuoden 2024 alussa sain tiedustelun eräältä peltivalmistajalta Marokosta. He toimittivat ovien sisäosat ja konepellin sisäosat eurooppalaiselle OEM-toimitusketjulle – osia jopa 1 400 mm × 900 mm, paino 18–22 kg. Leimaamisen ja hitsauksen jälkeen jokainen osa piti hioa hitsauskohtia ja reunoja pitkin ennen kuin se voi mennä alavirtaan.

He työskentelivät kuusi työntekijää vuoroa kohden jakaen työn alueittain. Hyvässä vuorossa he valmistivat noin 120 osaa. Ongelma ei ollut vain suorituskyvyssä – heidän eurooppalainen asiakasnsa oli ilmoittanut laatupoikkeavuuksista useita kertoja. Huonossa työvuorossa uuden työntekijän kanssa hylkäysprosentti nousi. Taitavien hiomakoneiden rekrytointi kesti kolmen kuukauden koulutuksen. Ihmiset lähtivät, ja tieto lähti heidän mukanaan.

Kun tarkistin heidän työkappaleen mitat, vastaus oli selvä: 1 400 mm:n pituisena he tarvitsivat robotin, joka ulottuisi koko kappaleen poikki ilman uudelleenasemointia. Se osoitti suoraan M1850-3C-6:een. Sen 1 850 mm:n ulottuvuus tarkoitti, että robotti pystyi ajamaan yhtä jatkuvaa hiontapolkua paneelin päästä toiseen. Yhdistimme sen pneumaattiseen kelluvaan hiomapäähän ja käytimme hiontaprosessipaketin voimaohjattuja parametreja käsitelläksemme pientä pinnan kaarevuutta oven olakelinjassa, jossa jäykkä työkalu joko hyppää tai kaivaisi sisään.

Käyttöönotto kesti yksitoista päivää paikan päällä. Stabiloinnin jälkeen yksivuoroteho nousi 120 osasta 380 osaan. Hiontaläpäisyaste nousi noin 79 %:sta 98,5 %:iin.

Muutama viikko julkaisun jälkeen tuotantojohtaja lähetti minulle viestin. Siinä luki: 'Fannie, nyt meidän ei tarvitse enää huolehtia työntekijöiden lähtemisestä.'

Olen saanut asiakkaita jakamaan suurempia lukuja. Mutta se linja jää minulle. Automatisoinnin ei pitäisi vain korjata suorituskyvyn ongelmaa – sen pitäisi poistaa tehdasta pyörittävien ihmisten paine. Näin tämä kone teki.

Ohjausjärjestelmä ja hiontaprosessipaketti

SZGH ohjain

M1850-3C-6 toimitetaan SZGH:n omalla robottiohjaimella, joka sisältää:

• Moniakselinen koordinoitu liike — kaikkien 6 robotin akselin ja jopa 2 ulkoisen asennoittimen akselin synkronoitu ohjaus (koordinoitu liike).

• Opetusriipus — värillinen kosketusnäyttö, intuitiivinen ohjelmointiliittymä, monikielinen tuki (kiina / englanti).

• PC-pohjainen offline-ohjelmointi — tuo CAD-geometriaa, luo automaattisesti hiontareitit, simuloi ennen käyttöönottoa.

• Turvallisuusluokiteltu I/O — luokan 3 / PLd-pysäytyspiirien toiminnallisten turvallisuusvaatimusten mukainen.

Hiontaprosessipaketti (M-sarjan eksklusiivinen ominaisuus)

Hiontaprosessipaketti on esiasennettu M1850-3C-6-ohjaimeen ja se on M-sarjan määrittävä ominaisuus. Tärkeimmät komponentit:

Asennon koordinointi (suositellaan suurille työkappaleille)

M1850-3C-6 on suunniteltu toimimaan koordinoidussa tilassa pyörivien SZGH-asennoittimien kanssa työkappaleille, jotka vaativat pääsyn kaikkiin kuuteen pintaan, kuten suuriin rakennehitsauksiin. Ohjain synkronoi robotin ja asennoittimen yhdeksi 8-akseliseksi järjestelmäksi. Tämä eliminoi työkappaleen manuaalisen uudelleenasemoinnin kokonaan ja mahdollistaa täyden peiton automatisoidut hiontaohjelmat.

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Q1: Mikä on suurin työkappaleen koko, jonka M1850-3C-6 voi hioa yhdessä ohjelmassa ilman uudelleenasemointia?

1 850 mm:n ulottuvuudellaan robotti pystyy peittämään jopa noin 1 600–1 700 mm pitkiä työkappaleita, kun se on asennettu maahan vakiokiinnikkeellä. Yhdessä SZGH:n pyörivän asennoittimen kanssa koordinoidussa tilassa se pääsee käsiksi suuren rakenneosan kaikille pinnoille ilman manuaalista uudelleenasemointivaihetta.

Q2: Miten M1850-3C-6 eroaa M1400-3C-6:sta?

M1850-3C-6 laajentaa ulottuvuutta 450 mm M1400-3C-6:een verrattuna (1 850 mm vs 1 400 mm). Kompromissi on hyötykuorman lievä vähennys (30 kg vs. 20 kg M1400:ssa, vaikka M1850 kantaa enemmän). Jos työkappaleen pituus on yli 1 200–1 300 mm pisimmillään, M1850 eliminoi M1400:ssa vaaditun kiinnittimen uudelleenasemoinnin, mikä parantaa suorituskykyä ja vähentää asentovirhettä. Molemmissa malleissa on täydellinen hiontaprosessipaketti ja erittäin jäykkä 3C-liitosrakenne.

Q3: Mitkä hiomatyökalut ovat yhteensopivia M1850-3C-6:n kanssa?

Robotin hiontaprosessipaketti sisältää integrointiliitännät: pneumaattisille kelluville hiomalaikkaille (yhdenmukaisuusalue ±10 mm), hiomanauhakoneille kontaktipyöräkonfiguraatiossa, pyöriville kiillotuspäille ja läppä-levykarayksiköille. SZGH tarjoaa suositellun työkaluluettelon, ja myös kolmannen osapuolen työkalut, joissa on standardi pneumaattiset/sähköiset liitännät, ovat yhteensopivia.

Q4: Mikä on voima-ohjattujen jauhatusparametrien tukema voimaalue?

Sisäänrakennetut voimaohjatut parametrit tukevat konfiguroitavia normaaleja kosketusvoimia 5 N – 80 N. Tämä alue kattaa kevyen kiillotuksen (5–15 N), normaalin jäysteenpoiston (20–50 N) ja raskaan massan poiston (50–80 N). Voimansäädöt ohjelmoidaan opetusriippuvalle tai offline-ohjelmointiohjelmistolla.

Q5: Voidaanko M1850-3C-6 asentaa kattoon?

Kyllä. Robotti tukee maa-, kannatin- ja kattoasennuskokoonpanoja. Kattoasennusta käytetään yleisesti soluissa, joissa työkappaletta pidetään lattiatason pyörivässä asennoittimessa, jolloin robotti pääsee käsiksi suurten rakenneosien yläpintoihin ja reunoihin.

Q6: Kuinka kauan käyttöönotto yleensä kestää?

Normaalin yhden robotin hiomakennon, jossa on valmiiksi valmistetut kiinnikkeet ja kokenut SZGH-sovellusinsinööri paikan päällä, käyttöönotto kestää tyypillisesti 7–14 päivää. Solut, joilla on monimutkainen työkappalegeometria tai moniakselinen asennoittimen koordinaatio, voivat vaatia jopa 20 päivää. SZGH tarjoaa etätuen WhatsAppin ja ohjaimen verkkodiagnostiikan kautta koko prosessin ajan.

Q7: Mitä tietoliikenneprotokollia SZGH-ohjain tukee tehdasintegraatiossa?

SZGH-ohjain tukee Modbus TCP/IP-, Profinet-, EtherNet/IP- ja standardi digitaalista I/O:ta (24 V). Tämä mahdollistaa integroinnin PLC-ohjattujen tuotantolinjojen, kuljetinjärjestelmien ja ERP/MES-tiedonkeruun kanssa. Protokollakohtaiset kytkentäkaaviot sisältyvät ohjaimen dokumentaatiopakettiin.

Q8: Tarjoaako SZGH koulutusta M1850-3C-6:lle?

Kyllä. SZGH tarjoaa: (1) paikan päällä tapahtuvan käyttöönottokoulutuksen asennuksen aikana, joka kattaa perusohjelmoinnin, hiontaparametrien asettamisen ja rutiinihuollon; (2) tehdaskoulutus Shenzhenin tehtaalla ohjainohjelmointia ja hiontaprosessipakettien konfigurointia varten; (3) jatkuva tekninen etätuki 24/5 WhatsAppin kautta käyttöönoton jälkeisiin kysymyksiin.

Pyydä tarjous – ota yhteyttä SZGH:hen

Kysy SZGH-M1850-3C-6:sta hakemustasi varten. Lähetä työkappaleesi mitat, materiaali, nykyinen prosessi ja tavoitesuorituskyky, jotta saat räätälöidyn sovelluksen arvioinnin ja hinnoittelun.

Vastausaika: WhatsApp-kyselyt saavat teknisen vastauksen 24 tunnin sisällä (24/5). Sähköpostikyselyihin vastataan 1 arkipäivän kuluessa.
Mitä tulee sisällyttää tiedusteluusi: työkappaleen mitat (P × L × K), työkappaleen materiaali, pinnan viimeistelyvaatimus (Ra-tavoite), nykyinen vuositilavuus ja haluttu robotin asennuskokoonpano.

Liittyvät tuotteet