SZGH-M1000-E-6: 50 kg raskas 6-akselinen hionta- ja kiillotusrobotti

Mikä on SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 on 6-akselinen teollisuushiomarobotti, joka on suunniteltu raskaaseen pintakäsittelyyn ja jonka hyötykuorma on 50 kg ja ulottuma 1 000 mm. Siinä on sisäänrakennettu hiontaprosessipaketti – sisältäen pallomaisen radan liikeradan algoritmit, voimansäätöparametrit ja integroidut liitännät kelluville hiomapäille, nauhahiomakoneille ja kiillotuskarille – joten se on suunniteltu venttiilien, laakerien ja muiden pallomaisten tai pyörivästi symmetristen metalliosien automaattiseen tarkkuuteen.

Täydelliset tekniset tiedot

Axis Motion Range

Ranneakselit (4–6) saavuttavat nopeuden 222°/s – mahdollistaen jatkuvan pallomaisen polun suorittamisen ilman viipymäjälkiä Ra-herkillä pinnoilla.

Keskeiset edut

M-sarjan suurin hyötykuorma: 50 kg – Kanna raskaimmat hiomakarat ilman kompromisseja

M1000-E-6 on ainoa SZGH:n M-sarjan robotti, jonka paino on 50 kg. Kilpailevien M-sarjan mallien (M1400-3C-6, M1850-3C-6) paino on 30 kg. Tämän avulla voit asentaa raskaita pneumaattisia tai sähköisiä hiomakaroja – mukaan lukien suurireikäiset nauhahiomakoneet ja kaksipäälliset kiillotusyksiköt – ilman työkalun painon kompromisseja. Vahvistetut rannevalut ja ylimitoitettu harmoniset taajuusmuuttajat on suunniteltu kestämään sähköhionnan jatkuvat tärinäkuormat ilman väsymishäiriöitä yli 30 000 käyttötunnin ajan.

Sisäänrakennettu hiontaprosessipaketti – ei yleinen robotti, joka ajaa hiontakomentoa

M1000-E-6 toimitetaan SZGH:n omalla hiontaprosessipaketilla, joka puuttuu kokonaan T-sarjan roboteista. Se sisältää: (a) pallomaisen työkappaleen ratamoduulin venttiilipalloille, laakerikiskoille ja vastaaville kaareville pinnoille; (b) voimasäätöiset hiontaparametrit , jotka säätävät automaattisesti kosketuspainetta tasaisen pinnanlaadun säilyttämiseksi työkappaleen mittojen vaihtelusta riippumatta; ja (c) esikonfiguroidut integrointiliitännät kelluville hiomapäille, nauhahiomayksiköille ja pneumaattisille kiillotuskarille. Tämä tiivistää prosessin käyttöönoton viikoista tunteihin.

1 000 mm ulottuvuus – lyhyempi varsi, maksimaalinen rakenteellinen jäykkyys hiontatarkkuuteen

Lyhyempi varsi = pienempi momenttivarsi = pienempi taipuma hiontareaktiovoimien vaikutuksesta. 1000 mm:n ulottuvuudella M1000-E-6 saavuttaa ±0,08 mm:n toistettavuuden täydellä 50 kg:n kuormituksella aktiivisessa hiontakontaktissa. Ostajille, jotka vaativat Ra ≤ 0,4 μm:n pintakäsittelyä pallomaisissa osissa, tämä rakenteellinen etu pitempivartisiin robotteihin (M1400, M1850) verrattuna on mitattavissa pintaprofiilimittarilla.

Ranteen ketteryys nopeudella 222°/s — keskeytymätön pallomaisen polun peitto

Kaikki kolme ranneakselia (4, 5, 6) toimivat nopeudella 222°/s, jolloin robotti voi jäljittää jatkuvia geodeettisia polkuja pallomaisten pintojen poikki pysähtymättä uudelleen suuntautumaan. Akseli 6:ssa on rajoittamaton ±360° kierto, joten monimutkaiset monivaiheiset hiontajaksot voidaan suorittaa yhdessä ohjelmalohkossa. Tämä on mahdollistava ehto yhtenäisille Ra-arvoille, jotka pallomaisen polun algoritmi tuottaa.

CE + ISO 9001:2015 -sertifioitu – vientivalmis, 12 kuukauden takuu, maailmanlaajuinen jakelijaverkosto

SZGH:lla on CE-sertifiointi, ISO 9001:2015, National High-Tech Enterprise -sertifikaatti (2018), ja se on jättänyt yli 100 patenttia. Jokaisella M1000-E-6-yksiköllä on 12 kuukauden tehdastakuu, 24/5 WhatsApp-suunnittelutuki, ja sitä tukevat jakelijat Yhdysvalloissa, Turkissa, Romaniassa, Venäjällä, Egyptissä, Thaimaassa ja Meksikossa.

Sovellusskenaariot

M-sarjan valintaopas: mikä malli sopii sinulle?

Nyrkkisääntö: Valitse M1000-E-6, kun hiomatyökalusi on raskas (>20 kg tehollinen kuorma) ja työkappaleesi on pallomainen tai mittatiukka. Valitse M1400 tai M1850, kun tarvitset pidemmän ulottuvuuden suurempia, litteämpiä työkappaleita varten.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

Intian Punessa toimiva venttiilivalmistaja, joka toimittaa palloventtiilejä öljyn ja kaasun alkupään asiakkaille kaikkialla Lähi-idässä, otti minuun yhteyttä ja kysyi suoraan: 'Voiko robottisi todella hioa palloa? Palloreitin suunnittelu on erittäin vaikeaa.'

He hioivat DN50–DN200 palloventtiilien istukat ja pallot talon sisällä, kokonaan käsin. Heidän parhaat teknikansa pystyivät suorittamaan 60 palloa vuoroa kohden. Vielä kriittisemmin, joka erä osoitti näkyvää pinnan epäjohdonmukaisuutta – jotkut pallot tulivat Ra 0,38 μm:ssä, toiset Ra 0,55 μm:ssä samalla tuotantokierroksella. Heidän loppupään asiakkaat olivat alkaneet hylätä lähetyksiä, ja manuaalinen tarkastus havaitsi ongelmat liian myöhään.

Lensin hiomaprosessi-insinöörimme Puneen työpaikan arviointiin. Löysimme juuri sitä, mitä odotin: pullonkaula ei ollut käsivarren vahvuus tai ulottuvuus – se johtui polkualgoritmin puuttumisesta, joka voisi muuntaa pallon geometrian jatkuvaksi, painetta tasaiseksi hiontaradalle. Valmiissa M1000-E-6:ssa on pallomainen työkappaleen polkumoduuli hiontaprosessipaketissaan, joka on tarkoitettu erityisesti tähän ongelmaluokkaan.

Teimme kahden tunnin paikan päällä prosessikokeilun asiakkaan omilla DN100 palloventtiiliaihioilla. Työstöradan kalibroinnin ja voimaparametrien virityksen jälkeen robotti tuotti yhdenmukaisia ​​Ra-arvoja 0,32–0,38 μm jokaiselle testierän kuulalle – tiukemmin kuin asiakkaan parhaat manuaaliset tulokset ja ilman erien välistä varianssia.

Asiakas otti käyttöön kaksi M1000-E-6-yksikköä yksivuoroisessa solussa. Yhden vuoron läpimenonopeus muuttui 60 pallosta (manuaalinen) 240 palloon (kaksi robottia, yksi kuljettaja lastaamiseen/purkuun). Hiontavaatimustenmukaisuusaste parani 87 %:sta 99,2 %:iin ensimmäisen tuotantokuukauden auditoinnissa.

Toimitusjohtaja kertoi minulle jälkeenpäin, että hänen ensisijainen huolenaiheensa ei koskaan ollut hinta - se oli se, ymmärtääkö kiinalainen robottivalmistaja todella hiontaprosessin vaatimukset. Sisäänrakennettu prosessipaketti teki eron robotin, jota he voisivat käyttää ensimmäisenä päivänä, ja toisen, joka olisi vaatinut kuusi kuukautta ulkoista ohjelmointityötä, välillä.

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

SZGH patentoitu CNC-robottiohjain

M1000-E-6 toimitetaan SZGH:n omalla CNC-robottiohjaimella, joka on suunniteltu erityisesti hionta- ja pintakäsittelysovelluksiin. Ohjain suorittaa hiontaprosessipaketin natiivisti – ei tarvita kolmannen osapuolen väliohjelmistoa.

Hiontaprosessipaketti sisältää:

• Pallomainen työkappaleen reitin suunnittelumoduuli (geodeettiset monikierrosrajat)

• Voimansäätöparametrisarjat tasaiselle kosketuspaineelle (säädettävä: 5–50 N alue)

• Liikeradan optimointialgoritmit, jotka minimoivat viipymäajan polun risteyksissä (poistavat hiontajäljet ​​kääntöpisteissä)

• Konfiguroitava passimäärä ja syöttönopeuden ajoitus karkea → hieno → kiillotus monivaiheisille ohjelmille

Ulkoinen oheislaitteiden integrointi

M1000-E-6-ohjain sisältää vakiomuotoiset digitaaliset ja analogiset I/O-, Ethernet- ja kenttäväyläliitännät, jotka tukevat integrointia seuraavien kanssa:

Sertifikaatit ja laadunvarmistus

Usein kysytyt kysymykset

1. Voiko SZGH-M1000-E-6 hioa pallomaisia ​​pintoja, kuten venttiilipalloja ja laakerikenkoja?

Kyllä. M1000-E-6:n sisäänrakennettu hiontaprosessipaketti sisältää erityisen pallomaisen työkappaleen ratamoduulin. Tämä moduuli luo jatkuvia geodeettisia hiontaratoja kaarevien pintojen poikki ja ylläpitää tasaista kosketuspainetta koko ajon ajan. Se on validoitu venttiilipallohiontaan arvoon Ra ≤ 0,4 μm, eikä sitä ole saatavana SZGH:n T-sarjan roboteissa.

2. Mitä eroa on M1000-E-6:lla ja M1400-3C-6:lla?

M1000-E-6 kantaa 50 kg verrattuna M1400-3C-6:n 30 kg:n hyötykuormaan, joten se on oikea valinta raskaammille hiomatyökaluille tai karalle. M1400-3C-6 tarjoaa pidemmän 1 400 mm ulottuvuuden suurempia työkappalekuoria varten. Molemmilla on sama ±0,08 mm:n toistettavuus ja sisäänrakennettu hiontaprosessipaketti, mutta M1000-E-6:n lyhyempi varsi tarjoaa erinomaisen rakenteellisen jäykkyyden hiontareaktiokuormituksessa.

3. Minkä pintakäsittelyn (Ra) M1000-E-6 voi saavuttaa jatkuvasti?

Validoidussa tuotantokäytössä DN50–DN200 palloventtiilin pallomaisilla pinnoilla M1000-E-6 saavuttaa Ra 0,32–0,38 μm sisäänrakennetulla pallomaisen radan hiontaohjelmalla. Lopulliset Ra-arvot riippuvat hioma-aineen valinnasta, hiontakuluista ja työkappaleen materiaalista, mutta Ra ≤ 0,4 μm on rutiininomaisesti saavutettavissa oleva vertailuarvo teräs- ja ruostumattomille venttiilikomponenteille.

4. Mitä hiomatyökaluja ja oheislaitteita M1000-E-6 tukee?

Ohjain integroituu suoraan pneumaattisiin kelluviin hiomapäihin, nauhahiomayksikköihin, pneumaattisiin kiillotuskaroihin ja hiomalaikan karoihin sisäänrakennetun I/O:n kautta. Kuljetinjärjestelmät, pyörivät pöydät ja visiojärjestelmät voidaan yhdistää EtherCAT-, Profibus- tai DeviceNet-kenttäväylävaihtoehtojen kautta. SZGH voi toimittaa täydelliset hiomakennomallit mukaan lukien oheistyökalut.

5. Sopiiko M1000-E-6 katto- tai seinäasennukseen?

Kyllä. M1000-E-6 tukee maadoitus-, kannake- ja kattoasennuskokoonpanoja. Kattoasennus kääntää käsivarren työtilan, mikä on erityisen hyödyllistä soluissa, joissa työkappaleen kiinnitys on suuri tai joissa lattiatila on rajoitettu. Kantavuus- ja toistettavuusvaatimukset säilyvät kaikissa asennussuunnissa.

6. Mitä 12 kuukauden takuu kattaa ja mitä myynnin jälkeistä tukea on saatavilla?

12 kuukauden takuu kattaa mekaaniset ja sähköiset komponenttivirheet toimituspäivästä alkaen. SZGH tarjoaa ympärivuorokautista suunnittelutukea WhatsAppin kautta (+86 18925223781 ), etädiagnostiikkaa Ethernet-yhteyden kautta ja paikan päällä tapahtuvan palvelun lähettämisen alueellisen jakelijaverkon kautta (USA, Turkki, Romania, Venäjä, Egypti, Thaimaa, Meksiko). Varaosia on varastossa jakelijoiden toimipisteissä nopeaa vaihtoa varten.

7. Voiko SZGH toimittaa CE-asiakirjoja EU:hun tuontia varten?

Kyllä. Kaikilla M1000-E-6-yksiköillä on konedirektiivin mukainen CE-sertifikaatti. Täydellinen CE-dokumentaatiopaketti – Vaatimustenmukaisuusvakuutus, teknisten tiedostojen hakemisto ja testiraportit – on saatavilla pyynnöstä EU:n tulli- ja loppukäyttäjien vaatimustenmukaisuustietueita varten.

8. Kuinka kauan kestää M1000-E-6:n käyttöönotto uutta hiontasovellusta varten?

Vakiosovelluksissa (venttiilipallohionta, laakerien kiillotus) sisäänrakennettua prosessipakettia käytettäessä käyttöönotto kestää tyypillisesti 1–2 päivää paikan päällä SZGH-prosessin tuella. Täysin mukautetut sovellukset, jotka vaativat uuden liikeradan ohjelmoinnin ja pakottavien parametrien kehittämisen, vaativat yleensä 3–5 päivää. SZGH:n hiontaprosessin insinöörit voivat tarjota etäkäyttöönottotukea videon välityksellä asiakkaille, jotka eivät ole suorassa huoltoalueella.

Pyydä tarjous - Ota yhteyttä SZGH:han

Oletko valmis automatisoimaan hionta- tai kiillotusprosessisi? Lähetä meille työkappaleen mitat, materiaali ja tavoitepinnan viimeistely (Ra), niin hiontaprosessitiimimme vahvistaa oikean kokoonpanon 24 tunnin kuluessa.

Liitä tiedusteluusi:

• Kohdetyökappaleen tyyppi ja mitat

• Materiaali (teräs, ruostumaton, alumiini, muu)

• Tavoitepinnan viimeistely (Ra-arvo tai tarkastusstandardi)

• Arvioitu vuotuinen tuotantomäärä (osia/vuosi)

• Nykyinen jauhatusasetus (manuaalinen / puoliautomaattinen / nykyinen robotti)

Liittyvät tuotteet