SZGH-M1400-3C-6 — 6-akselinen teollinen kiillotus- ja hiontarobotti

Mikä on SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 on kuusiakselinen teollisuusrobotti, joka on suunniteltu pintakäsittelysovelluksiin ja tarjoaa 1 400 mm ulottuvuuden ja 30 kg hyötykuorman ±0,08 mm toistettavuudella. Toisin kuin yleiskäyttöiset teollisuusaset, sen mukana toimitetaan sisäänrakennettu hiontaprosessipaketti – valmiiksi integroidut voimansäätöparametrit, liikeradan optimointialgoritmit ja suorat liitännät kelluville hiomalaikkoille, nauhahiomakoneille ja kiillotuspäille – joten se on ensisijainen valinta automatisoituun jäysteenpoistoon, hitsisaumojen hiontaan ja suurikokoisten metallipintojen viimeistelyyn.

Täydelliset tekniset tiedot

Axis Motion Range

Suurin nivelnopeus

Ydinedut

Sisäänrakennettu hiontaprosessipaketti – M-sarjan eksklusiivinen

M1400-3C-6 toimitetaan SZGH:n omalla jauhatusprosessipaketilla, jota ei ole saatavana missään T-sarjan robotissa. Se sisältää esikonfiguroidut voimansäätöparametrit, liikeradan optimointialgoritmit monimutkaisille pintageometrioille ja suorat laitteistointegraatioliitännät kelluville hiomalaikkaille, nauhahiomakoneille ja pyöriville kiillotuspäille. Asiakkaat ohittavat viikkoja räätälöidyn integrointityön ja saavuttavat vakaan tuotannon päivissä, ei kuukausissa.

Optimaalinen keskialueen ulottuvuus teollisuusmetallien viimeistelyyn: 1 400 mm

M1400-3C-6 on 1 400 mm:n korkeudella M-sarjan kriittisen keskialueen. Se kattaa M1000:lle liian suuret työkuoret (esim. täyspitkät ovenkarmit, suuret valukappaleet, peltipaneelit) säilyttäen samalla paikannustarkkuuden, jonka 1 850 mm:n M1850 korvaa laajan valikoiman. Tulos: yksi kenno pystyy käsittelemään jopa ~1200 mm:n työkappaleita niiden pisimmissä mitoissa ilman uudelleenasemointia.

30 kg:n hyötykuorma kattaa koko teollisuushiomatyökalupinon

30 kg painava robotti käsittelee samanaikaisesti painavimpia nauhahiomakoneita (8–15 kg), hiomalaikkatyökaluja ja työkappaleen painoa ranteeseen kiinnitettävistä osakiinnittimistä. Useimmat teolliset hiontapäätelaitteet painavat 5–15 kg; 10–15 kg:n työkappaleadapterin lisääminen jättää vielä marginaalin. Ei hyötykuorman kompromisseja yleisissä pintakäsittelytyökaluissa.

Nopea ranne (222°/s akseleilla 4–6) jatkuvaan suuren alueen kiillotukseen

Akselit 4–6 kulkevat nopeudella 222°/s – M-sarjan suurin rannenopeus. Tämä mahdollistaa jatkuvan, tehokkaan kiillotuksen suurten metallipintojen poikki ilman hitaasta ranteen uudelleenasennuksesta aiheutuvia sykliaikarajoituksia. Akseli 2 nopeudella 180°/s tukee leveitä pyyhkäisyliikkeitä koko työkappaleen pinnalla yhdellä siirrolla.

3. sukupolven kompakti (3C) runkorakenne – jäykistetty hiontavärähtelyä varten

Merkintä '3C' tarkoittaa kolmannen sukupolven kompaktia alustaa, joka on suunniteltu vahvistetuilla nivelkoteloilla ja tärinää vaimentavalla rakennegeometrialla. Verrattuna aikaisempiin sukupolviin, 3C-alusta vähentää työkalun tärinän siirtymistä ranteeseen suunnittelun ansiosta ja suojaa sekä pinnan viimeistelyn laatua että päätelaitteen käyttöikää jatkuvan korkeataajuisen hiontavärähtelyn alla.

Sovellusskenaariot

M-sarjan vertailu: mikä robotti sopii sinulle?

Pikavalintaopas:
Tarvitsetko raskaita hiomatyökaluja (>30 kg) tiukalla toleranssilla? → M1000-E-6
Vakioteollisuuden ovenkarmit, valukappaleet, metallilevyt ~1,2 m asti? → M1400-3C-6 (tämä malli)
Erittäin suuret työkappaleet, huonekalujen rungot, suuret rakenneosat? → M1850-3C-6

Asiakkaan tapaustutkimus

Yksi tiedusteluista, jonka muistan selkeimmin, tuli turkkilaiselta teräsovi- ja ikkunakehysten valmistajalta. Ne veivät Eurooppaan, ja heidän ostajansa määrittelivät hitsisauman pinnan viimeistelyksi Ra ≤ 1,6 μm - vaatimusta, jota heidän nykyinen manuaalinen hiomalinjansa ei jatkuvasti täyttänyt.

Kun puhuimme ensimmäisen kerran, heidän viennin läpäisyprosentti oli noin 82 prosenttia. Jokainen ovenkarmi vei työntekijältä noin 15 minuuttia käsin hiomiseen, ja tulos vaihteli henkilöstä toiseen ja työvuorosta toiseen. Eurooppalaisten asiakkaiden palautusrahtikustannukset söivät heidän katteitaan, ja laatuvalitukset vahingoittivat suhteita, joita he olivat rakentaneet vuosia.

Heidän ensimmäinen huolensa, kun ehdotimme M1400-3C-6:ta, oli se, jonka kuulen usein: 'Tuotteemme eivät ole standardoituja. Jokaisella erällä on hieman erilaiset runkokoot. Robotit toimivat vain toistuvien, identtisten osien kanssa.'

Tämä oletus on juuri se, mitä M1400-3C-6:n integroitu liikeradan mukautustoiminto vastaa. Hiontaprosessipaketti käyttää visioohjattua työkappaleen rekisteröintiä – robotti lukee todellisen hitsaussauman sijainnin jokaisesta saapuvasta rungosta ja säätää sen hiontapolkua reaaliajassa sen sijaan, että suorittaisi kiinteää ohjelmaa. Sillä ei ole väliä, onko hitsauspalo 3 mm jäljellä nimellisarvosta vai onko runko 20 mm lyhyempi kuin viimeinen erä; polku mukautuu.

Sitouduimme kolmen päivän paikan päällä tapahtuvaan käyttöönottoon heidän tiloissaan. Ensimmäisenä päivänä vakaa saanto oli 72 % – kalibroimme edelleen voimansäätöparametreja niiden nauhahiomakoneen ja työkappaleen materiaalin mukaan. Toinen päivä: 88%. Kolmanneksi päiväksi meillä oli jatkuvasti 97,4 %:n läpäisyaste niiden Ra ≤ 1,6 μm:n spesifikaatioiden mukaisesti.

Nykyään niiden kiertoaika ovenkarmia kohti on 4,5 minuuttia – käsin 15 minuutista vähemmän. Vientiläpäisyaste on ollut yli 97 % käyttöönoton jälkeen. Robotti maksoi pääomakustannukset takaisin alle 14 kuukaudessa pelkän työvoiman säästöjen ja palautusten vähentymisen perusteella.

Kolme kuukautta asennuksen jälkeen asiakas esitteli meidät viereiselle tehtaalle – metallihuonekalujen valmistajalle – joka osti toisen M1400-3C-6:n ruostumattoman teräksen paneelien kiillotukseen. Word of mouth on paras tuotteen validointi, jonka tiedän.

- Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Ohjausjärjestelmä ja yhteensopivuus

SZGH-M1400-3C-6 on suunniteltu toimimaan SZGH:n oman CNC-robottiohjainsarjan kanssa, mikä tarjoaa täysin integroidun laitteisto-ohjelmistopinon:

• SZGH Robot Controller (CNC): Erillinen liikkeenohjaus, valmiiksi ladattu M-sarjan hiontaprosessipaketin parametreilla. EtherCAT-pohjainen servoviestintä deterministiseen reaaliaikaiseen vasteeseen.

• Hiontaprosessipaketin ohjelmistomoduuli: Voimanohjattu hiontatila, liikeradan mukautusmoottori, päätelaitteen parametrikirjasto (kelluva kara, nauhahiomakone, kiillotuspään esiasetukset). Muokattavat vaatimustenmukaisuusikkunat sovelluskohtaisesti.

• Näköintegraation tuki: Yhteensopiva 2D/3D-näköjärjestelmien kanssa työkappaleen kohdistukseen ja sauman havaitsemiseen. Normaali tiedonsiirto Ethernet/TCP:n tai I/O-liipaisimen kautta kolmannen osapuolen visiolaitteistolle.

• Päätelaiteliitännät: Suora johdotustuki pneumaattisille kelluville karoille, sähköisille nauhahiomayksiköille ja pikaliittimille (ISO 9283 -laippa). Työkalun paino jopa 30 kg tuettu täydellä hyötykuormalla.

• Turva-I/O: Kaksikanavainen E-stop, turva-aidan lukitus, nopeudenvalvontavyöhykkeen lähdöt. Yhteensopiva tärkeimpien turva-PLC-alustojen kanssa.

• Ohjelmointi: SZGH-opetusriipus (6D-ohjainsauva + kosketusnäyttö), offline-ohjelmointi SZGH Studion kautta (PC-pohjainen simulointi ja polun luominen). G-koodin kanssa yhteensopiva mukautettu makrotuki kokeneille käyttäjille.

Suositellut lisävarusteet ja kumppanituotteet

Sertifikaatit ja takuu

Sertifikaatit

Takuu ja tuki

Usein kysytyt kysymykset

Mikä tekee M1400-3C-6:sta eron tavallisesta 6-akselisesta hiontarobotista?

M1400-3C-6:n mukana toimitetaan SZGH:n sisäänrakennettu hiontaprosessipaketti – esikonfiguroidut voimansäätöparametrit, liikeradan optimointialgoritmit ja valmiiksi johdotetut rajapinnat hionnan päätelaitteiden (hihnahiomakoneet, kelluvat karat, kiillotuspäät) kanssa. Tavallinen teollisuusrobotti vaatii merkittäviä räätälöityjä integrointitöitä vakaan hiontatuloksen saavuttamiseksi. M-Series-prosessipaketti tiivistää käyttöönottoajan viikoista tyypillisesti 2–5 päivään.

Pystyykö M1400-3C-6 käsittelemään erikokoisia työkappaleita vai vaatiiko se identtisiä osia?

Kyllä, se käsittelee vaihtelevia kokoja. Hiontaprosessipaketti sisältää liikeradan sovitustoiminnon: robotti lukee näönohjaussyötteen avulla jokaisen työkappaleen todellisen geometrian ja hitsaussauman sijainnin ja säätää hiontareittiä sen mukaan. Erien koon vaihtelut ja työkappaleen sijaintitoleranssit kompensoidaan reaaliajassa. Se ei vaadi kiinteää jigiä tai identtisiä osia sykliä kohden.

Minkä pintakäsittelyn (Ra) M1400-3C-6 voi saavuttaa teräshitsaussaumoissa?

Asianmukaisella hioma-aineen valinnalla ja prosessiparametrien virittämisellä M1400-3C-6 saavuttaa säännöllisesti Ra ≤ 1,6 μm terässaumoissa – vakiovaatimus vientilaatuisille rakennemetallituotteille. Ra ≤ 0,8 μm on saavutettavissa hienompiin viimeistelykohteisiin monivaiheisilla hiomajaksoilla. Lopullinen Ra riippuu hiontalaadusta, syöttövoimasta ja pintamateriaalista.

Mikä on suurin työkappaleen koko, jonka M1400-3C-6 voi käsitellä?

1 400 mm:n ulottuvuudella ja maahan asennettavalla kokoonpanolla robotti peittää mukavasti jopa noin 1 200 mm:n pituiset työkappaleet niiden pisimmissä mitoissa yhdellä asennuksella. Suuremmat työkappaleet voidaan sovittaa lineaariradalla (robotti-radalla) -vaihtoehdolla, mikä pidentää tehollista työskentelypituutta ilman toista robottia.

Soveltuuko M1400-3C-6 katto- tai kannakeasennukseen pienikokoiseen kennoon?

Kyllä. Robotti tukee maa-, kannatin- ja kattoasennuskokoonpanoja ilman hyötykuorman tai nopeuden alentamista. Kattoasennusta käytetään yleisesti pienikokoisissa hiomakennoissa lattiatilan maksimoimiseksi ja robotin työskentelyn mahdollistamiseksi pyörivien osien yläpuolella – tätä kokoonpanoa käytetään usein lieriömäisen astian kuoren viimeistelyyn.

Kuinka kauan asennus ja käyttöönotto kestää?

Tyypillinen asennus (mekaaninen asennus, ohjaimen johdotus, turvaintegrointi) kestää 1-2 päivää. Prosessin käyttöönotto – voimansäätöparametrien viritys, näkökalibrointi, hiontapolun ohjelmointi – kestää 2–5 päivää vakiosovelluksissa. SZGH tarjoaa paikan päällä käyttöönottotukea alueellisten edustajien kautta Turkissa, Yhdysvalloissa, Romaniassa, Venäjällä, Egyptissä, Thaimaassa ja Meksikossa.

Mikä on M1400-3C-6:n toimitusaika ja takuu?

Normaali toimitusaika on tyypillisesti 4–8 viikkoa tilausvahvistuksesta riippuen nykyisestä tuotantoaikataulusta ja alueellisesta agenttivarastosta. Takuuaika on 12 kuukautta toimituspäivästä, ja se kattaa valmistusvirheet normaaleissa käyttöolosuhteissa. SZGH:n WhatsApp-tekninen tukilinja (24/5) on saatavilla koko takuuajan ja sen jälkeen.

Miten M1400-3C-6 on verrattuna M1850-3C-6:een suurten osien viimeistelyssä?

M1400-3C-6 tarjoaa tiukemman toistettavuuden (±0,08 mm vs. ±0,10 mm mallille M1850-3C-6) ja on parempi valinta, kun osat mahtuvat ~1 200 mm:n kuoreen ja pinnan viimeistelyn tarkkuus on kriittinen. M1850-3C-6 on oikea valinta, kun työkappaleet ylittävät säännöllisesti 1 200 mm – kuten täyskorkeat ovikokoonpanot, suuret teräsrakenneosat tai auton korin puoleiset paneelit – joissa ylimääräinen 450 mm ulottuvuus eliminoi uudelleenasemointivaiheet.

Pyydä tarjous

Oletko valmis arvioimaan M1400-3C-6:n tuotantolinjallesi? Lähetä meille työkappaleen mitat, tavoitepinnan viimeistely (Ra) ja tuotantomäärä. Sovellusinsinöörimme antavat järjestelmäehdotuksen – tavallisesti 24 tunnin sisällä arkipäivisin.

Kun otat yhteyttä, ilmoita:

• Työkappaleen materiaali ja likimääräinen koko

• Tavoitepinnan viimeistely (Ra-arvo tai visuaalinen standardi)

• Vaadittu sykliaika tai päivittäinen tuotantomäärä

• Olemassa olevat työkalut tai päätelaitteet (jos sellaisia ​​on)

SZGH:n alueelliset edustajat ovat saatavilla Yhdysvalloissa, Turkissa, Romaniassa, Venäjällä, Egyptissä, Thaimaassa ja Meksikossa paikallista tukea, demoja ja paikan päällä tapahtuvaa käyttöönottoa varten.

Liittyvät tuotteet