SZGH P1950-B-6 — 6-akselinen laajamittainen ruiskumaalausrobotti | 1950 mm ulottuvuus

SZGH P1950-B-6 on 6-akselinen teollinen ruiskumaalausrobotti, jonka ulottuvuus on 1 950 mm ja hyötykuorma 6 kg, ja se on suunniteltu suurten työkappaleiden pinnoitusympäristöihin. Sen P-sarjan ainutlaatuinen pölytiivis ja vesitiivis tiivistetty rakenne, 360°/s rannenopeus ja 1950 mm:n pyyhkäisy tekevät siitä autopaneelien, suurten ruiskuvalettujen koteloiden ja ylimitoitettujen teollisuuskomponenttien robottiruiskumaalauksen etalon – ilman uudelleenasemointia.

Täydelliset tekniset tiedot

Motion Range

Suurin nopeus

Yleiset parametrit

Miksi valita P1950-B-6

1 950 mm:n ulottuvuus – Täyslakaisu kattaa autoteollisuuden työkappaleet

1 950 mm:n kohdalla P1950-B-6 lisää 450 mm työsäteen P1500-B-6:een verrattuna. Autojen kojetaulu, jonka mitat ovat 1 500 mm × 600 mm, voidaan ruiskuttaa puolelta toiselle yhdellä jatkuvalla ajolla – ei robotin uudelleenasemointia, ei liitossaumoja pinnoitusradalla, ei kalvon paksuuden epäjatkuvuutta keskipisteessä. Tämä on kriittinen kynnys suurille laitepaneeleille, teknisille koteloille ja autojen ovien verhoille.

Pölyn- ja vedenpitävä tiivistetty rakenne – P-sarjan eksklusiivinen

Maalauskopit eivät ole puhtaita huoneita. Ne ovat tiheitä, ja niissä on sumutettuja liuotinhiukkasia, metallipigmenttipölyä ja kosteutta. P1950-B-6 sisältää P-sarjan ainutlaatuisen pölyn- ja vedenpitävän tiivisteen jokaisessa liitoksessa, kaapeliläpiviennissä ja ohjainliitännässä. Todistetuissa asiakkaiden asennuksissa tämä rakenne on kestänyt yli 18 kuukautta jatkuvaa maalauskaappitoimintaa ilman tiivistevirheitä – luotettavuuden vertailukohta, jota yleiskäyttöiset robotit ilman tätä tiivistystä eivät pysty vastaamaan.

Akseli 6 nopeudella 360°/s — Tasainen kalvorakenne monimutkaisilla suurilla pinnoilla

Suuremmat työkappaleet, joissa on yhdistetty kaarevuus – autojen paneelit, puskurit, kojetaulut – vaativat nopeaa ranteen kiertoa, kun varsi kulkee täyden 1 950 mm:n pyyhkäisyn läpi maalausnopeudella. Nopeudella 360°/s akseli 6 säilyttää kohtisuoran pistoolin kulman työkappaleen pintaan nähden koko ajan. Käytännön tulos: kalvon paksuuden poikkeama pysyy määritysten sisällä joka kerta, riippumatta pinnan kaarevuuden muutoksista, mikä tuottaa visuaalisen tasaisuuden, jota autojen OEM-laatuportit vaativat.

Axis 4 -alue ±200° – Leveämpi ranne syväontelo- ja alileikkauksille pinnoille

±200° Axis 4 -alue (verrattuna yleiskäyttöisten T-sarjan robottien ±150°:een) mahdollistaa ranteen saavuttamisen syviin syvennyksiin, alaviivoihin ja A-pilarin siirtymiin autojen sisätiloissa ilman käsivarsien täydellistä uudelleensuuntausta. Ruiskuvaletuille osille, joissa on huulipiirteet tai porrastetut pinnat, tämä lisävalikoima eliminoi kiinnittimen toissijaisen sijoituksen tarpeen.

Pyörivä pöytämaalaus ruiskupuristetuille osille – nolla kuollutta aluetta

Yhdistettynä pyörivään asemointipöytään P1950-B-6 suorittaa jatkuvan pyörivän ruiskumaalauksen ruiskuvaletuille osille : pöytä pyörittää työkappaletta samalla kun robotti säilyttää optimaalisen ruiskutuskulman ja -kulman. Tämä on vakiolähestymistapa kojepaneeleille, jotka vaativat kaksiväristä (esim. mattamusta pohja + metallihopeakoriste) peräkkäistä levitystä – jokainen värisykli päättyy ilman manuaalista osien käsittelyä.

Ratkaisee manuaalisen ruiskumaalauksen neljä pääongelmaa

Sovellusskenaariot

P1950-B-6 vs P1500-B-6 – mikä malli sopii sinulle?

Valintaopas:

• Valitse P1950-B-6, kun työkappaleen mitat ovat yli 600 mm (autopaneelit, suuret ruiskupuristetut kotelot, laitteiden ovet) tai kun sovellukseen kuuluu suurten 3D-osien pyörivä pöytämaalaus.

• Valitse P1500-B-6 , kun työkappaleet mahtuvat 600 mm:n kirjekuoreen, linjasi käyttää kuljetinta, jossa on ripustusköysi, ja vaaditaan tiukempaa ±0,05 mm:n toistettavuutta.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Vuoden 2024 alussa vierailin muovitoimittajalla Thaimaassa – Tier-2 autonosien valmistajalla, joka toimittaa japanilaiselle OEM-kokoonpanotehtaalle. Niiden päätuotteita olivat kojetaulut ja keskikonsolipaneelit. Suurimman osan mitat olivat 1500 mm × 600 mm. Jokainen kappale vaati kaksisävyisen viimeistelyn: mattamustan pohjamaalin, jota seurasi metallinen hopeakorostus ylärekisterissä. Kaunis spesifikaatio. Erittäin vaikea suorittaa manuaalisesti OEM:n edellyttämällä yhdenmukaisuustasolla.

Ongelma ei ollut maalareissa. He olivat kokeneita. Ongelmana oli ihmisen geometria: täydellisen tasaisen aseen ja pinnan välisen eron ylläpitäminen 1 500 mm:n pyyhkäisyllä kahdesti osaa kohden (kerran väriä kohti) tuotantonopeudella kahdeksan tunnin ajan on yksinkertaisesti yli luotettavan ihmisen moottorin johdonmukaisuuden. OEM:n ulkoinen laadunvalvontatiimi hylkäsi noin 9 % lähetyksistä – appelsiininkuorta, yliruiskutusta värirajalla ja kalvon paksuuden vaihtelua metallisen hopean vyöhykkeen reunoilla.

Asensimme yhden P1950-B-6:n pariksi pyörivällä paikoituspöydällä ja automaattisella värinvaihtoventtiilillä. 1 950 mm:n ulottuma kattaa kojetaulun vasemmasta reunasta oikeaan reunaan yhdellä keskeytymättömällä pyyhkäisyllä – ei saumoja, ei robotin uudelleenasemointia, ei kalvon epäjatkuvuutta keskipisteen liitoskohdassa. Mattamusta pohjamaali juoksee ensin; ohjelmoidun värinvaihtojakson (automaattinen liuottimen huuhtelu + täyttö) jälkeen seuraa metallihopea. Jakson kokonaisaika osaa kohti: 1 minuutti 45 sekuntia , 4 minuutista 20 sekuntia . käsin

Pölytiivis ja vedenpitävä tiiviste ei ole laatikko tähän sovellukseen - se on kantava. Tuon tehtaan ruiskutuskaappi toimii kahdessa vuorossa, kuusi päivää viikossa, ja ilmassa on lakkaliuottimia ja metallipigmenttihiukkasia. P1950-B-6 on ollut käytössä kyseisessä ympäristössä yli 18 kuukautta ilman yhtään hylkeeseen liittyvää tapausta.

OEM-hylkäysprosentti: 9 %:sta 0,3 %:iin . Thaimaan tehtaan laatupäällikkö kertoi minulle jatkopuhelussa, että he olivat juuri saaneet uuden mallinimityksen OEM:ltä kolmannelle paneeliversiolle. Robotti ei vain ratkaissut ongelmaa – se avasi seuraavan sopimuksen.

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

SZGH Dedicated Painting Controller

P1950-B-6:n mukana toimitetaan SZGH-CNC-maalausrobottiohjain , joka on konfiguroitu P-sarjan maalausroboteille ja viritetty laajan pyyhkäisyn jatkuvan polun sovelluksiin. Tärkeimpiä ominaisuuksia ovat:

• Suuren työkappaleen radan optimointi : liikeradan laskenta pitkille lineaarisille ja kaarisille reiteille, jotka ylläpitävät tasaisen aseen eron koko 1 950 mm:n pyyhkäisyllä

• Värinvaihtoventtiilin I/O : erilliset digitaaliset lähdöt automaattisen liuottimen huuhtelun ja peräkkäisten värinvaihtoventtiilitoimintojen ohjaamiseen (kaksiväri- ja monivärisarjat)

• Maalivirtauksen/sumutusilman ohjaus : analoginen lähtö suhteelliselle pistoolin liipaisulle mukautuvalla paineen kompensoinnilla suuria erotusmatkoja varten

• Opetusriipus : 10 tuuman värillinen kosketusnäyttö maalauskohtaisilla lentoratamalleilla (lineaarinen pyyhkäisy, kaari, siksak, spiraali, pyörivä koordinoitu)

• Offline-ohjelmointi : CAD-pohjainen polun tuonti monimutkaisille 3D-pinnoille – mahdollistaa uusien osien ohjelmoinnin tuotantoa pysäyttämättä

Asemointilaitteen (Repositioner) integrointi

P1950-B-6 on suunniteltu koordinoituun liikkeeseen SZGH-asennoittimien kanssa, mikä avaa suuren 3D-työkappaleen täyden 360°:n ei-kuollut alueen:

9-akselisessa koordinoidussa tilassa ohjain interpoloi kolme asennoittimen akselia ja kuusi robotin akselia yhteen – ruiskupistooli säilyttää vakion ohjelmoidun erotusetäisyyden työkappaleen pinnasta jokaisen kierto- ja kallistusliikkeen ajan. Tämä on kokoonpano, jota tarvitaan syvälle muotoutuneiden autonosien täydelliseen peittämiseen ilman varjoja.

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Q1: Mikä on suurin työkappaleen koko, jonka P1950-B-6 voi maalata yhdellä asennuksella?

1 950 mm:n työskentelysäteellä ja ±175° vyötärön kiertoliikkeellä P1950-B-6 voi peittää työkappaleen jopa noin 1 500 mm pisimmällä lineaarimitalla yhdellä keskeytymättömällä pyyhkäisyllä. Yhdistettynä 3-akseliseen asennoittimeen 9-akselisessa koordinoidussa tilassa jopa suuremmat ja monimutkaisemmat työkappaleet – moottoripyörien rungot, autoovien kokoonpanot – voidaan maalata kokonaan ilman uudelleenasemointia.

Q2: Mitä 'pölytiivis ja vedenpitävä' tarkoittaa käytännössä maalauskaappirobotille?

P1950-B-6 sisältää P-sarjan ainutlaatuisen tiivistyksen kaikissa liitoskoteloissa, moottorin koteloissa, anturin kansissa ja kaapelin läpivientipisteissä. 'Pölynkestävä' tarkoittaa, että maalipigmentti ja metallihiukkaset eivät pääse kulkeutumaan liitosmekanismeihin tai moottorin käämiin. 'Vedenpitävä' tarkoittaa, että liuotinsumu ja kosteus eivät pääse tunkeutumaan. Käytännön tulos: tiivisteen eheys säilyi yli 18 kuukauden ajan jatkuvassa kaksivuoroisessa maalauskaappikäytössä tarkastetuissa asiakkaiden asennuksissa, eikä tiivistevirheitä ole kirjattu.

Q3: Pystyykö P1950-B-6 käsittelemään kaksiväristä (kaksisävyistä) maalausta automaattisesti?

Kyllä. Ohjaimen digitaalisen I/O:n kautta integroidun automaattisen värinvaihtoventtiilin jakosarjan ansiosta P1950-B-6 suorittaa peräkkäisiä kaksivärisiä (tai monivärisiä) ohjelmia yhdessä robottijaksossa: ensimmäisen värin reitti → automaattinen huuhtelu → toisen värin reitti. Ei manuaalista interventiota värien välillä. Tämä on vakiokokoonpano autojen kojepaneeleille ja kulutuselektroniikan koteloille, jotka vaativat matta/kiiltävän tai pohja/metallisen kaksisävyisen viimeistelyn.

Kysymys 4: Miten P1950-B-6 verrataan maalariin suurella työkappaleella, kuten auton kojelaudalla?

Taitava ihmismaalari, joka säilyttää tasaisen aseesta pintaan eron 1 500 mm:n pyyhkäisyllä kahdesti osaa kohden (kaksi väriä) täyden työvuoron ajaksi, tuottaa väistämättä kalvon paksuuden vaihtelua – erityisesti ulottuvuuden äärimmäisissä paikoissa. P1950-B-6 pitää ohjelmoidun eron ja ajonopeuden jokaisen ajon ajan. Yllä kuvatussa Thaimaan autojen tapauksessa OEM-laitteiden hylkäysaste putosi 9 prosentista 0,3 prosenttiin asennuksen jälkeen. Myös maalinkulutus osaa kohden laskee, koska robotti ei ruiskuta liikaa kompensoidakseen sijainnin epävarmuutta.

Kysymys 5: Mitä eroa on yleiskäyttöisellä robotilla P1950-B-6 ja T1850-D-6?

T1850-D-6 on yleiskäyttöinen robotti hitsaukseen, käsittelyyn ja kokoonpanoon. P1950-B-6 eroaa neljällä maalauksen kannalta kriittisellä tavalla:

(1) Pölyn- ja vedenpitävä tiivistys – T-sarja ei täytä tätä suojaustasoa maalauskaappiympäristöissä;

(2) Akseli 6 nopeudella 360°/s vs. 222°/s T-sarjassa;

(3) Akselin 4 alue ±200° vs. ±150° T-sarjassa;

(4) P-sarjan ohjaimeen on esikonfiguroitu maalauskohtaiset lentoratamallit, värinvaihtoventtiilin I/O ja pistoolin liipaisimen ohjaus.

Kysymys 6: Onko P1950-B-6:lle saatavana kattoasennusta?

Kyllä. P1950-B-6 tukee maadoitusta, kannaketta (seinä/runko) ja kattoasennusta . Kattoasennusta käytetään isolevymaalauslinjoissa, joissa työkappale kuljetetaan lattiatason kuljettimella robotin alla. Säätimen painovoimakompensointiparametrit konfiguroidaan automaattisesti uudelleen valitulle asennussuunnalle, säilyttäen paikannustarkkuuden ja akselin vääntömomentin rajat asennuskulmasta riippumatta.

Q7: Kuinka kauan uuden P1950-B-6-asennuksen käyttöönotto kestää?

Tavallinen maahan asennettu P1950-B-6-asennus – robotti, asennoitin, värinvaihtoventtiili, turva-aidat – saapuu tyypillisesti ensimmäisen osan tuotantoon 5–10 työpäivän kuluessa toimituksesta, mikäli maalauskaappi ja paineilmainfrastruktuuri ovat valmiit. SZGH:n insinöörit tarjoavat etäkäyttöönottotukea videopuhelun ja WhatsAppin kautta, ja paikan päällä tapahtuva käyttöönotto on saatavilla maailmanlaajuisten huoltokumppaneiden kautta Yhdysvalloissa, Turkissa, Romaniassa, Venäjällä, Egyptissä, Thaimaassa ja Meksikossa.

Q8: Mitä jatkuvaa huoltoa P1950-B-6 vaatii korkean tuotannon maaliympäristössä?

Ensisijainen huoltoaikataulu sisältää: nivelrasvan lisäyksen (valmistajan aikavälein, tyypillisesti 2 000–3 000 käyttötunnin välein), säännöllisen tiivisteen tarkastuksen (kuuden kuukauden välein korkean intensiteetin kahdessa vuorotyössä) ja opetusohjelman varmuuskopion (suositus kuukausittain tai minkä tahansa merkittävän ohjelmatarkistuksen jälkeen). Ruiskupistoolia, syöttöjohtoja ja värinvaihtoventtiiliä huolletaan pistoolin valmistajan aikataulun mukaisesti robotin huoltojaksosta riippumatta. SZGH tarjoaa huollon tarkistuslistan ja kulutustarvikkeita maailmanlaajuisen huoltokumppaniverkoston kautta.

Pyydä tarjous tai tekninen konsultaatio

P1950-B-6 on konfiguroitu jokaista sovellusta varten – työkappaleen geometria, maalijärjestelmä, tuotantomäärä ja asennoittimen pariliitos vaikuttavat optimaaliseen kennosuunnitteluun. Ota yhteyttä suunnittelutiimiimme ja kerro työkappaleesi mitat ja tuotantovaatimukset saadaksesi täydellisen järjestelmäspesifikaation ja virallisen tarjouksen.

→ Ota yhteyttä SZGH:hen nyt

Vastausaika: 1 arkipäivän sisällä. Suunnittelutuki saatavilla ma–pe, WhatsAppin tekninen tuki 24/5.

Liittyvät tuotteet