SZGH-BCi5 | Robot collaboratif de 5 kg pour la production en volume

Qu'est-ce que le SZGH-BCi5 ?

Le SZGH-BCi5 est un robot collaboratif à 6 axes et d'une charge utile de 5 kg conçu pour les environnements de fabrication continue à cycle élevé. Avec une vitesse d'outil maximale de 4,0 m/s — parmi les plus rapides de sa catégorie — une répétabilité de ±0,05 mm et une certification de sécurité PL=d CAT 3, il élimine le besoin d'une cage de sécurité et se déploie aux côtés des travailleurs humains dans les usines, les chaînes de restauration et les cellules de production flexibles des PME. La prise en charge du SDK ouvert pour Python, C++, Lua et ROS facilite l'intégration avec les systèmes PLC et de vision existants dès le premier jour.

Spécifications techniques complètes

Bras robotique

Spécifications communes

Alimentation et électricité

Sécurité et conformité

Communication & Intégration

Boîte de contrôle

5 avantages fondamentaux

Aucune clôture de sécurité requise

Le BCi5 est certifié PL=d, CAT 3 selon les normes ISO 13849 et ISO/TS 15066. Sa détection de collision à 10 niveaux arrête le mouvement en 0,15 seconde en cas de contact inattendu. Concrètement, cela signifie que vous pouvez placer le robot sur un espace de production ouvert à côté des travailleurs : pas de cage, pas de garde, pas d'espace au sol gaspillé. Pour les PME et les opérateurs de restauration en particulier, cela ouvre la voie à des déploiements qu’un robot industriel traditionnel ne peut tout simplement pas réaliser.

Vitesse de l'outil de 4,0 m/s — Une vitesse qui correspond à votre ligne

À ≤ 4,0 m/s, le BCi5 est l'un des robots collaboratifs de 5 kg les plus rapides disponibles. Dans les tâches à cycle élevé (vissage, distribution, prélèvement et placement, palettisation), le temps de cycle est une source de revenus. Le BCi5 est conçu pour que la vitesse du robot ne soit jamais un goulot d'étranglement dans une cellule de production Lean. Il s'agit de la spécification la plus importante qui différencie le BCi5 du BCk5 d'entrée de gamme (≤ 3,4 m/s) en production continue.

Système ouvert : connectez-vous à ce que vous possédez déjà

Le BCi5 se connecte aux automates Siemens et Omron via Modbus-TCP ou Profinet, s'intègre aux caméras de vision industrielle grand public via son API ouverte et peut être programmé en Python, C++, Lua ou l'écosystème ROS. Il n’y a pas de verrouillage propriétaire. Votre intégrateur ou ingénieur interne rédige la poignée de main une seule fois et le robot s'intègre dans votre architecture d'automatisation.

Flexibilité multi-scénarios : un robot, plusieurs lignes

La même unité BCi5 peut exécuter un dispositif de vissage le lundi, un parcours de distribution le mardi et un programme de palettisation le mercredi. Apprenez par glisser-déposer un nouveau chemin en moins d'une heure, enregistrez le programme et changez de produit sans rééquiper le matériel. Pour les usines traitant des commandes en petits lots et à forte diversité, cette flexibilité réduit le temps de transition de quelques heures à quelques minutes.

Déploiement en une demi-journée – retour sur investissement en 6 à 12 mois

Du déballage au premier cycle de production, cela prend moins de quatre heures. Avec des périodes de récupération moyennes de 6 à 12 mois dans des environnements de production à cycle élevé et des coûts de main-d'œuvre qui continuent d'augmenter, le BCi5 est dimensionné pour un budget d'investissement réaliste pour les PME tout en fournissant une production de qualité industrielle. SZGH fournit une documentation de déploiement complète, une assistance à la mise en service à distance et des pièces de rechange depuis Shenzhen.

Scénarios d'application

Aperçu

BCi5 en fabrication — Quincaillerie, appareils électroménagers et assemblage général

Dans une cellule d'assemblage typique de matériel ou de petits appareils, le BCi5 gère en séquence le vissage, l'insertion de composants et l'inspection qualité. Sa répétabilité de ±0,05 mm répond aux tolérances requises pour l'électronique grand public et les assemblages de boîtiers à cinq axes. Parce qu'il se monte à n'importe quel angle (plafond, mur, inversé) il s'adapte aux gabarits et luminaires existants sans repenser la station. Une étude de cas sur une chaîne d'assemblage de pompes à eau auprès de la clientèle de SZGH dans le sud de la Chine a démontré une réduction du temps de cycle de 38 % et une réduction des effectifs de trois opérateurs dans les 60 jours suivant le déploiement.

Fonctionnant à pleine vitesse nominale de 4,0 m/s pour les mouvements de type pick-and-place et ralentissant automatiquement jusqu'à des vitesses d'approche de précision via des zones programmables, le BCi5 adapte son profil de mouvement à chaque tâche sans reconfiguration manuelle. La connectivité Modbus-TCP signifie que l'automate de ligne lit l'état du robot, déclenche des programmes par numéro de pièce et enregistre les données de cycle dans le MES, le tout sans middleware supplémentaire.

BCi5 dans les nouveaux services de vente au détail et de restauration : robots hamburgers, thé au lait, automatisation du café

La brochure de SZGH présente un robot burger BCi5 à deux bras qui assemble une galette de burger complète, un petit pain et une pile de condiments en moins de 30 secondes. Cette application est emblématique de la façon dont la conception sans cage et la flexibilité multi-programmes du BCi5 le rendent viable dans les environnements de restauration destinés au public où une clôture de sécurité est commercialement impossible.

Pour l'automatisation du thé au lait et du café, le BCi5 gère le placement des tasses, la distribution du sirop, l'agitation et le scellement dans un format compact. Les opérateurs déclenchent des programmes via la lecture de codes-barres ou l'intégration au point de vente. L'indice IP54 tolère un nettoyage quotidien avec des chiffons humides et des désinfectants doux – une exigence de base pour les déploiements de produits alimentaires et de boissons que de nombreux cobots de cette taille ne peuvent pas satisfaire.

L'architecture multiprogramme signifie qu'une seule unité BCi5 peut servir des séquences de petit-déjeuner le matin et passer à une routine de préparation de déjeuner à midi. Cette flexibilité opérationnelle est la raison pour laquelle les opérateurs de restauration – qui ne peuvent justifier d’un robot dédié à une seule tâche – choisissent systématiquement le BCi5 plutôt que l’automatisation fixe.

BCi5 pour la production flexible des PME : petits lots, changements rapides

Les petits et moyens fabricants confrontés à des commandes à volume élevé et faible ne peuvent pas se permettre les temps d'arrêt liés à la reprogrammation traditionnelle des robots. La fonction glisser-apprendre du BCi5 permet à un opérateur non spécialisé de guider physiquement le bras sur un nouveau chemin, de confirmer les points de cheminement clés sur l'interface utilisateur intégrée et d'enregistrer le programme en moins de 60 minutes. Aucun ingénieur en robotique sur place n’est requis.

Dans un cas documenté, un fabricant de matériel sud-américain a déployé le BCi5 sur une chaîne d'assemblage de pompes à eau traitant 12 variantes de produits distinctes. Le passage d'une variante à l'autre est passé de 45 minutes (manuel) à moins de 8 minutes (rappel du programme BCi5). Avec une consommation électrique moyenne de 400 W, le coût énergétique du robot par équipe reste prévisible et faible, même en fonctionnement continu sur plusieurs équipes.

Comparaison des séries : BCi5 vs BCk5 et Full i Series

BCi5 vs BCk5 – Lequel vous convient le mieux ?

Règle de décision : si vous exécutez plus de deux équipes ou si votre temps de cycle limite directement le rendement, choisissez le BCi5. Si vous installez un laboratoire d'enseignement, une cellule de validation de principe ou une ligne de production basse fréquence avec des contraintes budgétaires, le BCk5 offre la même géométrie de bras à un coût d'entrée inférieur.

La série BC i complète en un coup d'œil

Témoignage client

'Nous avions deux ouvriers par station sur notre chaîne de sous-ensembles de pompes à eau – un pour l'alimentation, un pour la fixation. Nos marges étaient réduites par l'augmentation du coût de la main-d'œuvre trois années de suite. J'avais examiné les cobots japonais, mais le prix unitaire, plus les frais de l'intégrateur, mettaient le retour sur investissement à près de trois ans. Ensuite, notre distributeur nous a présenté le BCi5.

Nous avons installé deux unités en une journée. À la fin de la première semaine, les deux stations fonctionnaient sans surveillance pendant les pauses. Notre temps de cycle est passé de 48 secondes à 31 secondes par unité. Nous gérons 12 variantes de pompes et la commutation entre elles prend désormais moins de 10 minutes : l'opérateur sélectionne simplement le numéro de programme sur le boîtier d'apprentissage. Compte tenu de notre volume de production actuel, nous prévoyons de récupérer la totalité de notre investissement en moins de neuf mois.

L'installation sans cage a été le facteur décisif. Ma surface au sol est limitée et je ne pouvais pas me permettre de perdre 2 à 3 mètres carrés de surface productive à cause du gardiennage. Le BCi5 se trouve juste sur la ligne, à côté des travailleurs, et personne n'est mal à l'aise avec lui.'

— Responsable de production, PME de fabrication de matériel, São Paulo, Brésil

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Système de contrôle et intégration

Le BCi5 est livré avec le contrôleur de mouvement exclusif de SZGH, qui fournit une interpolation de trajectoire inférieure à la milliseconde et une dynamique de collision intégrée. Le pendentif d'apprentissage exécute un éditeur de tâches graphique ; les opérateurs font glisser des points de cheminement sur un modèle de bras 3D, définissent les vitesses d'approche et les temps de séjour et exportent des programmes sans écrire une seule ligne de code.

Pour les intégrateurs de systèmes, le SDK entièrement ouvert déverrouille toutes les primitives de mouvement : mouvements linéaires, interpolation d'arc, commandes d'espace commun et contact contrôlé par force-couple. Le contrôleur expose une API de socket TCP/IP documentée que tout SCADA, MES ou IHM personnalisée peut interroger. La connectivité Fieldbus inclut Modbus-RTU sur RS485, Modbus-TCP sur Ethernet et Profinet (module de micrologiciel en option). EtherCAT est disponible pour les cellules multi-axes synchronisées à grande vitesse.

Les accessoires de charge utile — pinces, capteurs de force-couple, caméras, lecteurs de codes-barres — se connectent via le connecteur d'E/S du poignet (entrée/sortie numérique, entrée/sortie analogique, RS485). SZGH maintient une liste de compatibilité testée couvrant SCHUNK, Robotiq et les principales marques chinoises de pinces.

SDK et intégration des développeurs

Langues et protocoles pris en charge

Exemple de connexion rapide Python

de szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z en mm ; fraction de vitesse robot.disconnect()

Le SDK Python est livré avec une documentation API complète, des exemples de scripts pour les modèles de mouvement courants et un mode de simulation pour le développement de chemins hors ligne. Les packages ROS 1 et ROS 2 sont publiés dans le référentiel SZGH GitHub et incluent les fichiers de configuration MoveIt pour le modèle cinématique BCi5.

Pour l'intégration API, SZGH fournit des bibliothèques de blocs fonctionnels testées Siemens TIA Portal et Omron Sysmac qui mappent les registres d'état du robot aux structures de données API standard, réduisant ainsi le temps d'intégration de quelques jours à quelques heures.

Certifications de sécurité expliquées

Du déballage à la production en une demi-journée

Le déploiement du BCi5 ne nécessite pas la présence d'un intégrateur spécialisé sur site pour une cellule simple. Voici à quoi ressemble la séquence typique du premier jour.

Étape 1 — Installation mécanique (1 à 2 heures)

Montez la bride de base sur votre plaque de fixation ou votre table de travail à l'aide du modèle de quatre boulons M8. Connectez le faisceau de câbles du bras au boîtier de commande. Le boîtier de commande peut être monté en rack, au mur ou sur une étagère : son empreinte de 380 × 350 × 265 mm s'adapte à une baie de rack standard de 19 pouces avec une plaque d'adaptation.

Étape 2 — Configuration du système (30 minutes)

Allumez. Le contrôleur effectue un auto-contrôle sur les six encodeurs communs, vérifie le desserrage des freins et confirme la liaison réseau. Connectez votre ordinateur portable ou votre tablette au port Ethernet du contrôleur, ouvrez l'interface utilisateur de configuration Web, définissez l'origine du système de coordonnées et confirmez le décalage du poids de l'outil si vous utilisez un effecteur final non standard.

Étape 3 — Enseignement des tâches (30 à 60 minutes)

Activez le mode glisser-apprentissage à partir du boîtier d'apprentissage. Guidez physiquement le bras vers chaque point de cheminement de votre processus : point de sélection, approche, contact, retrait, placement. Le contrôleur enregistre les angles de jointure à chaque point enregistré. Définissez la vitesse linéaire pour les mouvements d'approche, la limite de force de contact pour les étapes d'assemblage et les temps de séjour. Visualisez le chemin complet dans l'aperçu 3D avant de l'exécuter.

Étape 4 – Exécution d'essai et mise en ligne (30 minutes)

Exécutez le programme à une vitesse de 20 % pendant trois cycles, vérifiez le dégagement du chemin, puis augmentez jusqu'à 50 %, 75 % et à pleine vitesse. Ajustez la sensibilité aux collisions en fonction du profil de force d’application. Une fois satisfait, verrouillez le programme et réglez le panneau de commande sur le démarrage du cycle avec un seul bouton. Le robot est en production.

Certifications et garantie

• Certifications de sécurité : CE, UL, KCs | Niveau de sécurité PL=d, CAT 3

• Garantie standard : 12 mois sur tous les composants électriques et mécaniques à compter de la date d'expédition

• Disponibilité des pièces de rechange : les éléments d'usure clés (joints de poignet, réducteurs d'harmoniques communs, modules d'encodeur) sont stockés à Shenzhen et expédiés via DHL Express vers la plupart des destinations internationales dans un délai de 3 à 5 jours ouvrables.

• Assistance à distance : SZGH fournit des diagnostics à distance via une session TeamViewer cryptée sans frais supplémentaires pendant la période de garantie

• Garantie prolongée : extension de 24 mois disponible ; contacter le service commercial pour connaître les prix OEM/volume

Foire aux questions

1. Le BCi5 n’a-t-il vraiment pas besoin de cage de sécurité dans un environnement de production ?

Oui, à condition que l'évaluation des risques pour votre application spécifique le soutienne. Le BCi5 est certifié PL=d, CAT 3, qui est la norme pour le fonctionnement collaboratif des robots selon ISO/TS 15066. En pratique, la plupart des tâches de distribution, de vissage, de palettisation et d'assemblage léger avec une charge utile de 5 kg sont admissibles. SZGH fournit une liste de contrôle d'évaluation des risques pour vous aider à documenter la conformité.

2. Puis-je le connecter aux automates Siemens ou Omron et aux systèmes de vision industrielle ?

Oui. SZGH fournit des bibliothèques de blocs fonctionnels testés Siemens TIA Portal et Omron Sysmac pour les connexions Modbus-TCP et Profinet. Pour la vision, le SDK ouvert permet au robot de recevoir les coordonnées de sélection de n'importe quel système de vision qui génère X/Y/Z via TCP/IP ou série, y compris les solutions basées sur Cognex, Keyence et OpenCV.

3. À quelle vitesse un ouvrier d’usine peut-il apprendre à le faire fonctionner ?

Pour les opérations quotidiennes (sélection de programmes, démarrage de cycles, élimination des défauts), un travailleur sans expérience en robotique a généralement besoin de 1 à 2 heures de familiarisation. Pour enseigner de nouveaux chemins par traînée, attendez-vous à 4 à 8 heures de pratique avant que l'opérateur soit sûr de travailler de manière indépendante.

4. Quelle est la différence entre BCi5 et BCk5 ?

Le BCi5 est le modèle de production : vitesse de pointe de 4,0 m/s, puissance moyenne de 400 W, toutes les articulations ±360° et un boîtier de commande IP43 (15 kg). Le BCk5 est le modèle entrée/éducation : 3,4 m/s, 200 W, portées de joint limitées sur J2–J5 et un boîtier de commande IP30 plus léger (6,6 kg). Pour une production à cycle élevé ou en plusieurs équipes, choisissez le BCi5. Pour l'enseignement, la R&D ou les applications basse fréquence avec un budget plus serré, le BCk5 est le bon choix.

5. Le BCi5 peut-il gérer à la fois les applications de fabrication et de restauration ?

Oui. Le même bras exécute différents programmes pour différentes applications. L'indice IP54 tolère les protocoles de nettoyage des services alimentaires. Des dizaines de clients de SZGH utilisent le BCi5 dans le secteur de la restauration pendant la journée et redéployent la même unité pour des tâches de fabrication légère à d'autres moments. Le changement de programme prend moins d’une minute.

6. Est-il compatible avec un montage au plafond et au mur ?

Oui. L'installation sous n'importe quel angle est une fonctionnalité standard. Le montage au plafond, au mur, inversé et incliné est tous pris en charge. Le système de coordonnées du contrôleur est configurable par logiciel pour correspondre à l'orientation de montage.

7. Quelle est la garantie et la disponibilité des pièces de rechange en provenance de Chine ?

La garantie standard est de 12 mois. Les pièces de rechange pour les articles à forte usure sont expédiées depuis Shenzhen via DHL Express, avec une livraison internationale typique en 3 à 5 jours ouvrables. SZGH propose également des accords de stockage de pièces de rechange OEM pour les distributeurs et les clients à gros volume.

8. Quel retour sur investissement puis-je espérer pour un cobot de 5 kg en production à cycle élevé ?

Sur la base des données clients de SZGH, les délais de récupération typiques varient de 6 à 14 mois pour un fonctionnement en deux équipes, en fonction des coûts de main-d'œuvre locaux et de la réduction du temps de cycle obtenue. L'étude de cas sur l'assemblage de pompe à eau citée ci-dessus a documenté un retour sur investissement de 9 mois. Les marchés où le coût du travail est plus élevé (UE, Amérique du Nord) ont tendance à connaître des délais de récupération plus courts ; les marchés où le coût du travail est plus faible voient 12 à 18 mois.

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