SZGH-BCi3 | Bras de robot collaboratif de précision de 3 kg — ±0,02 mm, sans barrière de sécurité

Qu'est-ce que le SZGH-BCi3 ?

Le SZGH-BCi3 est un robot collaboratif à 6 axes et d'une charge utile de 3 kg de la série BC i de SZGH, spécialement conçu pour les environnements critiques de précision. Avec une portée de 625 mm et une répétabilité de ±0,02 mm — la précision la plus élevée de toute la série BC i — il cible l'assemblage électronique 3C, la manipulation de semi-conducteurs et la fabrication de dispositifs médicaux où la cohérence et l'encombrement compact comptent plus que la vitesse brute.

Spécifications techniques complètes

5 raisons pour lesquelles les fabricants de précision choisissent le BCi3

Aucune clôture de sécurité requise — Certifié PL=d CAT 3

La plupart des robots industriels nécessitent une cage verrouillée et une cellule dédiée qui consomme de l'espace au sol et ralentit les changements d'agencement. Le BCi3 est certifié niveau de performance d, catégorie 3 selon la norme EN ISO 13849 — le niveau de sécurité collaboratif le plus élevé de l'Union européenne. Son système de détection de collision à 10 niveaux surveille en permanence le couple articulaire et, en cas de contact inattendu, le bras s'arrête dans un délai de 0,15 seconde. Vous pouvez le positionner directement aux côtés d'un opérateur sur une ligne d'inspection de PCB ou sur un banc d'assemblage médical sans barrière physique, réduisant ainsi les coûts d'installation des cellules et permettant un redéploiement vraiment flexible à mesure que votre mix de production évolue.

Déploiement en une demi-journée – Zéro expérience de robot requise

Le BCi3 prend en charge l'apprentissage par glisser-déposer complet : saisissez n'importe quelle partie du bras, déplacez-la sur la trajectoire souhaitée et enregistrez. Les nouveaux opérateurs exécutent généralement un programme simple de prélèvement et de placement en une heure. L'interface visuelle du boîtier d'apprentissage affiche en direct les positions des articulations, l'état des tâches et la sensibilité aux collisions en langage clair : aucun code G, aucune logique à relais PLC n'est nécessaire. La plupart des clients passent du déballage à la première production en une demi-journée ouvrable, ce qui est important lorsque vos ingénieurs de ligne gèrent déjà un calendrier de production complet.

Système ouvert — Connectez-vous à n’importe quel API, système de vision ou AGV

Un cobot qui ne peut pas communiquer avec votre équipement existant crée plus de problèmes qu’il n’en résout. Le BCi3 est livré avec un SDK complet en C, C++, Lua et Python, un package ROS et une prise en charge native Modbus-RTU/TCP. Profinet est disponible en option pour les environnements Siemens TIA Portal. Le boîtier de commande fournit 16+16 DI, 16+16 DO et 4×AI/4×AO — suffisamment pour s'interfacer directement avec les déclencheurs de convoyeur, les systèmes de vision Keyence ou Cognex, les capteurs de force/couple et les signaux d'accueil AGV sans aucun matériel d'E/S supplémentaire. Les clients qui intègrent les automates Omron de la série NX signalent un mappage complet des signaux en moins de deux heures.

Répétabilité de ±0,02 mm — Précision la plus élevée de toute la série BC i

Alors que les BCi5, BCi10 et BCi20 atteignent ±0,05 à 0,10 mm (adaptés à l'assemblage général), les BCi3 et BCi7 offrent ±0,02 mm, la tolérance la plus stricte de la gamme de robots collaboratifs SZGH. En termes pratiques, cela signifie que le bras revient à la même coordonnée XYZ dans une sphère de 40 µm de diamètre, cycle après cycle, sur une période de huit heures. Pour le placement de composants montés en surface, l'insertion de micro-vis ou le collage de pointes de cathéter, cette cohérence élimine l'étape d'inspection manuelle qui suit généralement l'assemblage assisté par robot lors de l'utilisation de bras de précision inférieure.

Retour sur investissement de 6 à 12 mois, composants de base 100 % nationaux

Les principaux composants de mouvement du BCi3 – servomoteurs, joints et matériel de contrôle – proviennent et sont fabriqués localement par SZGH à Shenzhen. Cela élimine les délais d’importation qui peuvent étendre la livraison des pièces détachées à huit ou douze semaines sur certains cobots de marques étrangères. Dans la pratique, les clients signalent un retour sur investissement complet en six à douze mois lorsqu'ils remplacent un poste manuel dans une opération d'assemblage 3C en deux équipes. La garantie de 18 mois et le réseau après-vente direct SZGH réduisent encore le coût total de possession sur un cycle de vie de production de cinq ans.

Scénarios d'application

Série BC i — Comparaison complète de la gamme et guide de sélection

Présentation du groupe de modèles

Groupe 1 — Précision compacte (BCi3, BCi7)

Groupe 2 — Standard à usage général (BCk5, BCi5)

Groupe 3 — Longue portée et charge lourde (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs BCi5 – Distinction clé

Les deux partagent une charge utile de 5 kg et une portée de 886,5 mm. Le BCk5 cible l'éducation, la formation et le prototypage des intégrateurs de systèmes : il donne la priorité à la facilité de programmation et à la réduction des coûts d'entrée. Le BCi5 est la variante de qualité production, avec des cycles de service améliorés et des E/S industrielles complètes pour un déploiement en ligne à grand volume. Si vous exécutez plusieurs équipes par jour dans un environnement de fabrication, spécifiez BCi5 plutôt que BCk5.

Guide de sélection en 3 questions

1. Votre tolérance est-elle inférieure à ±0,03 mm ?

   • Oui → BCi3 (pièces ≤ 4 kg) ou BCi7 (pièces de 4 à 7 kg)

   • Non → passer à la question 2

2. Votre pièce pèse plus de 7 kg, ou la tâche nécessite une portée au-delà de 900 mm ?

   • Oui → BCi10, BCi12, BCi16 ou BCi20 selon la combinaison charge utile/portée

   • Non → passer à la question 3

3. S'agit-il d'une ligne de production fonctionnant en deux équipes ou plus, ou d'une cellule de formation/prototype ?

   • Production → BCi5

   • Formation / Prototype → BCk5

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

'Nous exploitons une usine de composants de chaîne d'approvisionnement Samsung à Suwon. Avant le BCi3, notre station d'insertion de connecteurs FPC employait quatre travailleurs par équipe - deux équipes par jour - et notre taux de défauts lors du contrôle final du couple était de 2,3%. La tolérance pour le boîtier du connecteur est de ± 0,03 mm et la fatigue humaine lors d'un cycle d'insertion répétitif était la principale cause de dérive vers la fin de l'équipe.
Nous avons déployé deux unités BCi3 côte à côte avec notre Keyence existante. Le système de vision IV3, connecté via le canal DI dans le boîtier de commande. La programmation a pris un après-midi en utilisant le mode drag-teach. Notre superviseur de ligne, qui n'avait jamais utilisé de robot auparavant, l'a fait elle-même. Au cours des deux premières semaines, notre taux de défauts est tombé à 0,18 % et nous avons récupéré le coût du matériel en huit mois.
La consistance de ±0,02 mm du BCi3 est la principale raison pour laquelle nous l'avons choisi par rapport à un cobot concurrent de 3 kg d'une marque européenne qui n'offrait que ±0,04 mm. Lors de notre audit qualité, cette différence est vérifiable.'

Système de contrôle et intégration

Le BCi3 fonctionne sur la plateforme de contrôle XI de SZGH, construite sur une architecture de bus en temps réel EtherCAT. Le système prend en charge la coordination multi-robots : jusqu'à quatre unités BCi3 peuvent être synchronisées sous un seul contrôleur pour des tâches d'assemblage parallèles. Les automates compatibles incluent Siemens S7-1200/1500 (via Profinet ou Modbus-TCP), la série Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R et Keyence KV-8000.

Pour les tâches guidées par la vision, le BCi3 s'intègre aux systèmes de vision 2D et 3D de Keyence, Cognex, Hikrobot et Basler. L'API ouverte du robot permet au système de vision de transmettre les corrections de décalage XYZ directement au contrôleur de mouvement, permettant ainsi des flux de travail d'étalonnage complets œil dans la main ou œil dans la main. La programmation hors ligne est prise en charge via l'environnement de simulation sur PC de SZGH : les ingénieurs peuvent valider les programmes de trajectoire par rapport à un jumeau numérique avant de les exécuter sur le bras physique, réduisant ainsi le temps de mise en service pour les séquences complexes en plusieurs étapes.

SDK et intégration des développeurs

Langues prises en charge

C/C++/Lua/Python

Protocoles pris en charge

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (en option) / EtherCAT / RS485

Prise en charge du ROS

Packages complets disponibles pour ROS1 (Noetic) et ROS2 (Humble). Inclut MoveIt! configuration, modèle URDF et exemples de fichiers de lancement.

Documentation API

Documentation du développeur en ligne et téléchargement du SDK disponibles via le portail des développeurs SZGH à l'adresse szghtech.com.

Exemples d'intégration tierce

• Systèmes de vision : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, série Hikrobot MV

• Capteurs force/couple : ATI, Robotiq FT 300

• Systèmes AGV : handshake E/S standard via DI/DO ou Modbus-TCP

• Automates : série Siemens S7 (Profinet/Modbus), série Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Exemple de SDK Python

de szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

Certifications de sécurité expliquées

Certifications et garantie

Certifications : CE / UL / KCs / ISO 9001 / Entreprise nationale de haute technologie (China MIIT)

Garantie : 18 mois à compter de la date de livraison. La couverture inclut tous les défauts de fabrication du bras du robot, du boîtier de commande et du boîtier de commande. SZGH maintient un inventaire national de pièces de rechange avec un engagement de livraison sous 5 jours ouvrables pour tous les composants critiques. Des contrats de garantie prolongée et de service sur site sont disponibles pour les clients disposant de déploiements multi-unités.

Foire aux questions

Le SZGH-BCi3 fonctionne-t-il vraiment sans cage de sécurité ?

Oui. Le BCi3 est certifié PL=d, CAT 3 selon la norme EN ISO 13849, qui est le niveau de performance le plus élevé de l'Union européenne en matière de sécurité collaborative. La certification est basée sur des tests indépendants du système de détection de collision à 10 niveaux, qui arrête le bras en 0,15 seconde au contact. Cela signifie que vous pouvez légalement déployer le BCi3 aux côtés d'opérateurs humains dans des installations européennes, américaines (certifiées UL) et coréennes (certifiées KCs) sans barrière de sécurité fixe, sous réserve d'une évaluation des risques spécifique au site, à laquelle l'équipe d'application de SZGH peut vous aider.

Peut-il se connecter à mon API, convoyeur ou système de vision existant ?

Oui. Le boîtier de commande fournit 16 canaux DI généraux, 16 canaux DI de sécurité, 16 canaux DO généraux, 16 canaux DO de sécurité, 4 × entrées analogiques et 4 × sorties analogiques, le tout accessible via des bornes à vis. Les options de communication incluent Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP et Profinet en option pour les environnements Siemens. Le SDK Python/C++ complet permet une intégration personnalisée avec les systèmes de vision Keyence et Cognex, les signaux de déclenchement des convoyeurs et les poignées de main d'amarrage AGV. La plupart des intégrateurs système effectuent le mappage initial des E/S en moins de deux heures.

Combien de temps faut-il à un non-ingénieur pour apprendre à le faire fonctionner ?

La programmation par glisser-apprentissage pour un simple cycle de sélection et de placement prend généralement moins d'une heure pour un nouvel utilisateur. L'interface du pendentif d'apprentissage utilise des étiquettes en langage simple, un affichage en direct de la position des articulations et un générateur de tâches visuelles — aucune expérience en codage n'est requise. Pour les séquences multi-étapes plus complexes, SZGH fournit du matériel de formation en ligne gratuit et un contact d'assistance local pour les applications. La plupart des clients signalent une maîtrise totale de l'opérateur dans les deux à trois jours suivant le déploiement.

Quelle est la différence entre BCi3 et BCi7 ? Comment choisir ?

Les deux modèles offrent une répétabilité de ±0,02 mm, la plus élevée de la série BC i. La principale différence réside dans la capacité de charge utile et la portée : le BCi3 gère jusqu'à 3 kg avec une portée de 625 mm (poids corporel de 16 kg), tandis que le BCi7 gère jusqu'à 7 kg avec une portée de 786,5 mm (poids corporel de 24 kg). Si vos pièces pèsent moins de 3 kg et que votre cellule est compacte, le BCi3 est le choix le plus léger et le moins coûteux. Si vous devez manipuler des assemblages pesant entre 3 et 7 kg, ou si la disposition de votre luminaire nécessite une portée plus longue, le BCi7 est le modèle approprié. Les deux conviennent également aux environnements 3C, semi-conducteurs et dispositifs médicaux.

Est-il compatible avec les SDK ROS et Python ?

Oui. Le BCi3 est livré avec des packages complets ROS1 (Noetic) et ROS2 (Humble), y compris un modèle URDF, MoveIt ! fichiers de configuration et exemples de scripts de lancement. Le SDK Python fournit une interface simple orientée objet pour le contrôle de mouvement, l'accès aux E/S et la gestion des programmes. C, C++ et Lua sont également pris en charge pour les scénarios d'intégration en temps réel ou embarqués. La documentation du développeur et les téléchargements du SDK sont disponibles sur szghtech.com.

Peut-il être monté à l'envers ou sur un mur ?

Oui. Le BCi3 prend en charge le montage sous n'importe quel angle : au sol, au plafond inversé, sur mur latéral et angles inclinés. Le logiciel de contrôle compense automatiquement la direction de la gravité en fonction de l'orientation de montage configurée. Cette flexibilité permet au robot d'être déployé au-dessus d'un convoyeur, sous un portique ou sur la face verticale d'un bâti de machine sans aucune modification mécanique.

Comment se déroule le service après-vente ? Les pièces de rechange sont-elles disponibles ?

SZGH opère depuis Shenzhen et dispose d'un réseau régional de distributeurs et de services en Chine, en Corée du Sud, en Allemagne et en Asie du Sud-Est. La garantie de 18 mois couvre les défauts de fabrication, avec un SLA de livraison des pièces de rechange sous 5 jours ouvrables pour les composants critiques provenant du stock national. Les clients internationaux sont pris en charge par des distributeurs régionaux et peuvent accéder aux diagnostics à distance via le port Ethernet du contrôleur XI. Des contrats de service étendus avec des temps de réponse garantis sont disponibles pour les déploiements multi-unités.

Quel est le calendrier typique du retour sur investissement ?

Dans les opérations d'assemblage de dispositifs électroniques ou médicaux 3C en deux équipes, les clients récupèrent généralement l'investissement BCi3 en 6 à 12 mois lorsqu'ils remplacent un poste d'opérateur manuel semi-qualifié. Le calendrier spécifique dépend des coûts de main-d'œuvre locaux, de la structure des équipes et de la complexité de la tâche à automatiser. L'équipe d'application de SZGH peut fournir un calcul de retour sur investissement spécifique au site basé sur vos paramètres de production avant l'achat.

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