SZGH-M1000-E-6: 50 kg nagy teherbírású, 6 tengelyes csiszoló és polírozó robot

Mi az SZGH-M1000-E-6?

Az SZGH-M1000-E-6 egy 6 tengelyes ipari csiszolórobot, amelyet nagy igénybevételű felületkezelésre terveztek, 50 kg hasznos teherbírással és 1000 mm-es kinyúlással. Beépített köszörülési folyamatcsomaggal rendelkezik – beleértve a gömbpályás pályaalgoritmusokat, az erővezérlésű köszörülési paramétereket és az integrált interfészeket lebegő csiszolófejekhez, szalagcsiszolókhoz és polírozóorsókhoz –, így kifejezetten szelepek, csapágyak és más gömb- vagy forgásszimmetrikus fémalkatrészek precíziós automatizált köszörülésére készült.

Teljes műszaki leírás

Axis Motion Range

A csuklótengelyek (4–6) elérik a 222°/sec sebességet – lehetővé téve a folyamatos gömb alakú pálya végrehajtását a Ra-érzékeny felületeken tartózkodási jelek nélkül.

Alapvető előnyei

Az M sorozat legnagyobb teherbírása: 50 kg – kompromisszumok nélkül szállíthatja a legnehezebb csiszolóorsókat

Az M1000-E-6 az egyetlen robot az SZGH M-sorozatában, amelynek súlya 50 kg. A versengő M-sorozatú modellek (M1400-3C-6, M1850-3C-6) 30 kg-ig terjednek. Ez lehetővé teszi nehéz pneumatikus vagy elektromos csiszolóorsók felszerelését – beleértve a nagy furatú szalagcsiszolókat és a kétfejű polírozó egységeket – a szerszámsúly kompromisszumok nélkül. A megerősített csuklóöntvényt és a túlméretezett harmonikus meghajtókat úgy tervezték, hogy 30 000+ üzemórán keresztül kimerülési hiba nélkül elviseljék az erőcsiszolással járó folyamatos rezgésterhelést.

Beépített csiszolási folyamatcsomag – nem egy általános robot, amely csiszolási szkriptet futtat

Az M1000-E-6 az SZGH szabadalmaztatott csiszolási folyamatcsomagjával kerül szállításra, amely teljesen hiányzik a T-sorozatú robotokból. Tartalmazza a következőket: (a) egy gömb alakú munkadarab-útmodul szelepgolyókhoz, csapágypályákhoz és hasonló ívelt felületekhez; (b) erőszabályozási köszörülési paraméterek , amelyek automatikusan beállítják az érintkezési nyomást, hogy egyenletes felületi minőséget tartsanak fenn, függetlenül a munkadarab méretváltozásától; és (c) előre konfigurált integrációs interfészek úszó csiszolófejekhez, szalagcsiszoló egységekhez és pneumatikus polírozó orsókhoz. Ez hetekről órákra tömöríti az üzembe helyezési folyamatot.

1000 mm-es kinyúlás – rövidebb kar, maximális szerkezeti merevség a köszörülési pontosság érdekében

Rövidebb kar = alacsonyabb nyomatékkar = kisebb elhajlás köszörülési reakcióerők hatására. 1000 mm-es hatótávolságnál az M1000-E-6 ±0,08 mm-es ismételhetőséget ér el teljes 50 kg-os terhelés mellett aktív csiszolási érintkezésben. A gömb alakú részeken Ra ≤ 0,4 μm felületi kidolgozást igénylő vásárlók számára ez a szerkezeti előny a hosszabb karú robotokkal szemben (M1400, M1850) a felületi profilométeren mérhető.

A csukló mozgékonysága 222°/sec sebességgel – Megszakítás nélküli gömb alakú lefedettség

Mindhárom csuklótengely (4, 5, 6) 222°/sec sebességgel működik, lehetővé téve a robot számára, hogy folytonos geodéziai pályákat nyomon gömbfelületeken, anélkül, hogy megállna az irányváltáshoz. A 6-os tengely korlátlan ±360°-os elforgatással rendelkezik, így az összetett többmenetes köszörülési szekvenciák egyetlen programmondatban befejeződhetnek. Ez az engedélyezési feltétel a konzisztens Ra értékekhez, amelyeket a gömb alakú útvonal algoritmus állít elő.

CE + ISO 9001:2015 tanúsítvánnyal rendelkezik – exportra kész, 12 hónapos garancia, globális forgalmazói hálózat

Az SZGH rendelkezik CE tanúsítvánnyal, ISO 9001:2015, National High-Tech Enterprise tanúsítvánnyal (2018), és több mint 100 szabadalmat nyújtott be. Minden M1000-E-6 egységet 12 hónapos gyári garanciával, 24 órás WhatsApp mérnöki támogatással szállítunk, és az USA-ban, Törökországban, Romániában, Oroszországban, Egyiptomban, Thaiföldön és Mexikóban forgalmazók támogatják.

Alkalmazási forgatókönyvek

M sorozat kiválasztási útmutató: Melyik modell felel meg Önnek?

Ökölszabály: Válassza az M1000-E-6-ot, ha a csiszolószerszáma nehéz (>20 kg effektív terhelés), és a munkadarab gömb alakú vagy méretre szűk. Válassza az M1400-at vagy az M1850-et, ha nagyobb, laposabb munkadarabokhoz hosszabb nyúlásra van szüksége.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

Egy Pune-ban (India) székhellyel rendelkező szelepgyártó – amely golyóscsapokat szállít a Közel-Kelet olaj- és gázipari fogyasztóinak – egy közvetlen kérdéssel fordult hozzám: 'Tényleg tud-e az Ön robotja egy gömböt csiszolni? A gömbpálya tervezése nagyon nehéz.'

Házon belül, teljesen kézzel csiszolták a DN50–DN200 golyósszelep-ülékeket és a golyókat. A legjobb technikusaik műszakonként 60 labdát tudtak teljesíteni. Ami még kritikusabb, minden tételnél látható felületi inkonzisztencia volt – egyes golyók Ra 0,38 μm-nél, mások Ra 0,55 μm-nél érkeztek be ugyanazon a gyártási futtatás során. A későbbi ügyfeleik elkezdték elutasítani a szállítmányokat, és a kézi ellenőrzés túl későn észlelte a problémákat.

Köszörülési folyamatmérnökünket Punába repítettem helyszíni felmérésre. Pontosan azt találtuk, amire számítottam: a szűk keresztmetszet nem a kar erőssége vagy az elérése volt – hanem egy olyan útvonalalgoritmus hiánya, amely a gömb geometriáját folyamatos, nyomáskonzisztens köszörülési pályává alakíthatta át. A készen kapható M1000-E-6 gömb alakú munkadarab-útmodult tartalmaz a köszörülési folyamatcsomagjában, kifejezetten erre a problémára.

Kétórás helyszíni folyamatpróbát végeztünk az ügyfél saját DN100-as golyóscsap-üregeinek felhasználásával. A szerszámpálya kalibrálása és az erő-paraméter hangolása után a robot konzisztens 0,32–0,38 μm Ra értékeket produkált a teszttétel minden golyóján – ez szorosabb volt, mint az ügyfél legjobb kézi eredménye, és a tételek közötti eltérés nélkül.

Az ügyfél két M1000-E-6 egységet telepített egy műszakos cellában. Az egyműszakos átviteli sebesség 60 golyóról (kézi) 240 golyóra nőtt (két robot, egy kezelő a be-/kirakodáshoz). A köszörülési megfelelőségi arány 87%-ról 99,2%-ra javult az első gyártási hónap auditjához képest.

A vezérigazgató utólag azt mondta, hogy az elsődleges szempont soha nem az ár volt, hanem az, hogy egy kínai robotgyártó valóban megérti-e a köszörülési folyamat követelményeit. A beépített folyamatcsomag különbséget tett egy olyan robot között, amelyet már az első napon használhatnak, és egy olyan robot között, amely hat hónapos külső programozási munkát igényelt volna.

Vezérlőrendszer és integráció

SZGH saját fejlesztésű CNC robotvezérlő

Az M1000-E-6 az SZGH saját CNC robotvezérlőjével van felszerelve, amelyet kifejezetten csiszolási és felületsimító alkalmazásokhoz fejlesztettek ki. A vezérlő natív módon futtatja a csiszolási folyamatcsomagot – nincs szükség harmadik féltől származó köztes szoftverre.

A csiszolási folyamat csomag tartalma:

• Gömb alakú munkadarab útvonaltervező modul (geodéziai többmenetes pályák)

• Erőszabályozási paraméterkészletek az állandó érintkezési nyomás érdekében (állítható: 5-50 N tartomány)

• Pályaoptimalizáló algoritmusok, amelyek minimalizálják a várakozási időt az útelágazásoknál (kiküszöböli a köszörülési nyomokat a megfordulási pontoknál)

• Konfigurálható pass-count és előtolás ütemezés a durva → finom → polírozó többlépcsős programokhoz

Külső periféria integráció

Az M1000-E-6 vezérlő szabványos digitális és analóg I/O, Ethernet és terepi busz interfészeket kínál, amelyek támogatják a következőkkel való integrációt:

Tanúsítványok és minőségbiztosítás

Gyakran Ismételt Kérdések

1. Az SZGH-M1000-E-6 csiszolhat-e gömb alakú felületeket, például szelepgolyókat és csapágygyűrűket?

Igen. Az M1000-E-6 beépített köszörülési folyamatcsomagja egy dedikált gömb alakú munkadarab-pálya modult tartalmaz. Ez a modul folyamatos geodéziai köszörülési pályákat hoz létre az íves felületeken, állandó érintkezési nyomást tartva fenn az egész menet során. Ra ≤ 0,4 μm szelepgolyós köszörülésre érvényes, és az SZGH T-sorozatú robotjain nem áll rendelkezésre.

2. Mi a különbség az M1000-E-6 és az M1400-3C-6 között?

Az M1000-E-6 50 kg-ot bír, szemben az M1400-3C-6 30 kg-os hasznos terhelésével, így a megfelelő választás nehezebb köszörűszerszámokhoz vagy orsókhoz. Az M1400-3C-6 hosszabb, 1400 mm-es kinyúlást kínál nagyobb munkadarab-borítékokhoz. Mindkettőnek ugyanaz a ±0,08 mm-es ismételhetősége és beépített csiszolási folyamatcsomagja, de az M1000-E-6 rövidebb karja kiváló szerkezeti merevséget biztosít a köszörülési reakcióterhelés mellett.

3. Milyen felületi minőséget (Ra) képes elérni az M1000-E-6 következetesen?

A DN50–DN200 gömbcsapos gömbfelületeken végzett validált gyártási felhasználás során az M1000-E-6 Ra 0,32–0,38 μm-t ér el a beépített gömbös köszörülési programmal. A végső Ra értékek a csiszolóanyag kiválasztásától, a csiszolási menetektől és a munkadarab anyagától függenek, de az Ra ≤ 0,4 μm rutinszerűen elérhető mérce az acél és a rozsdamentes szelepalkatrészek esetében.

4. Milyen csiszolószerszámokat és perifériákat támogat az M1000-E-6?

A vezérlő közvetlenül integrálható pneumatikus lebegő csiszolófejekkel, szalagcsiszoló egységekkel, pneumatikus polírozó orsókkal és csiszolótárcsás orsókkal a beépített I/O-n keresztül. A szállítószalag-rendszerek, a forgóasztalok és a látórendszerek EtherCAT, Profibus vagy DeviceNet terepi buszon keresztül csatlakozhatnak. Az SZGH komplett csiszolócella-terveket kínál, beleértve a perifériás szerszámokat is.

5. Az M1000-E-6 mennyezetre vagy falra szerelhető?

Igen. Az M1000-E-6 támogatja a földre, konzolra és mennyezetre szerelhető konfigurációkat. A mennyezeti rögzítés megfordítja a kar munkaterületét, ami különösen hasznos azokban a cellákban, ahol a munkadarab-rögzítés nagy, vagy ahol szűkös az alapterület. A teherbírásra és az ismételhetőségre vonatkozó előírásokat minden szerelési helyzetben fenntartják.

6. Mire terjed ki a 12 hónapos garancia, és milyen értékesítés utáni támogatás érhető el?

A 12 hónapos garancia a mechanikai és elektromos alkatrészek hibáira vonatkozik a szállítás dátumától kezdve. Az SZGH éjjel-nappali mérnöki támogatást nyújt WhatsApp-on (+86 18925223781 ), Ethernet-kapcsolaton keresztül távoli diagnosztikát, valamint helyszíni szolgáltatásnyújtást a regionális elosztói hálózaton (USA, Törökország, Románia, Oroszország, Egyiptom, Thaiföld, Mexikó) keresztül. A pótalkatrészeket a forgalmazókban raktározzák a gyors csere érdekében.

7. Az SZGH tud-e CE dokumentációt adni az EU-ba történő behozatalhoz?

Igen. Minden M1000-E-6 egység CE-tanúsítvánnyal rendelkezik, amely lefedi a gépekről szóló irányelvet. A teljes CE-dokumentációs csomag – Megfelelőségi nyilatkozat, műszaki dokumentáció indexe és vizsgálati jelentések – kérésre elérhető az EU vámügyi és végfelhasználói megfelelőségi nyilvántartásaihoz.

8. Mennyi ideig tart az M1000-E-6 üzembe helyezése egy új csiszolási alkalmazáshoz?

A beépített folyamatcsomagot használó szabványos alkalmazásoknál (szelepgolyós csiszolás, csapágypályás polírozás) az üzembe helyezés jellemzően 1-2 napot vesz igénybe a helyszínen, SZGH folyamattámogatás mellett. A teljesen egyedi alkalmazásokhoz, amelyek új pályaprogramozást és kényszerparaméter-fejlesztést igényelnek, általában 3–5 napot vesz igénybe. Az SZGH köszörülési folyamatmérnökei videón keresztül távoli üzembe helyezési támogatást nyújthatnak a közvetlen szolgáltatási lefedettségen kívüli ügyfelek számára.

Kérjen árajánlatot – lépjen kapcsolatba az SZGH-val

Készen áll a köszörülési vagy polírozási folyamat automatizálására? Küldje el nekünk a munkadarab méreteit, az anyagát és a célfelületi minőségét (Ra), és a csiszolási folyamatot végző csapatunk 24 órán belül megerősíti a megfelelő konfigurációt.

Kérdéséhez kérjük, adja meg:

• A megcélzott munkadarab típusa és méretei

• Anyaga (acél, rozsdamentes, alumínium, egyéb)

• Cél felületi minőség (Ra érték vagy ellenőrzési szabvány)

• Becsült éves gyártási mennyiség (alkatrész/év)

• Meglévő köszörülési beállítás (kézi / félautomata / aktuális robot)

Kapcsolódó termékek