SZGH-BCi3 | Lengan Robot Kolaboratif Presisi 3 kg — ±0,02 mm, Tanpa Pagar Pengaman

Apa itu SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 adalah robot kolaboratif muatan 6-sumbu dan seberat 3 kg dari Seri BC i SZGH, yang dibuat khusus untuk lingkungan kritis presisi. Dengan jangkauan 625 mm dan kemampuan pengulangan ±0,02 mm — akurasi tertinggi di seluruh Seri BC i — produk ini menargetkan perakitan elektronik 3C, penanganan semikonduktor, dan manufaktur perangkat medis di mana konsistensi dan tapak kompak lebih penting daripada kecepatan mentah.

Spesifikasi Teknis Lengkap

5 Alasan Produsen Presisi Memilih BCi3

Tidak Diperlukan Pagar Pengaman — PL=d Bersertifikat CAT 3

Sebagian besar robot industri memerlukan sangkar terkunci dan sel khusus yang menghabiskan ruang lantai dan memperlambat perubahan tata letak. BCi3 disertifikasi pada Tingkat Kinerja d, Kategori 3 berdasarkan EN ISO 13849 — tingkat keselamatan kolaboratif tertinggi di Uni Eropa. Sistem deteksi tabrakan 10 tingkatnya memantau torsi sambungan secara terus menerus, dan jika terjadi kontak yang tidak terduga, lengan akan berhenti dalam waktu 0,15 detik. Anda dapat menempatkannya langsung di samping operator pada jalur inspeksi PCB atau di meja perakitan medis tanpa penghalang fisik, sehingga mengurangi biaya pengaturan sel dan memungkinkan pemindahan yang benar-benar fleksibel seiring perubahan campuran produksi Anda.

Penerapan dalam Setengah Hari — Tidak Perlu Pengalaman Robot

BCi3 mendukung drag-teach penuh: pegang bagian lengan mana pun, gerakkan melalui jalur yang diinginkan, dan simpan. Operator pemula biasanya menyelesaikan program penjemputan dan tempat sederhana dalam waktu satu jam. Antarmuka visual pada liontin pengajaran menunjukkan posisi gabungan langsung, status tugas, dan sensitivitas tabrakan dalam bahasa sederhana — tidak diperlukan kode G, tidak diperlukan logika tangga PLC. Sebagian besar pelanggan beralih dari proses unboxing hingga produksi pertama dalam waktu setengah hari kerja, yang penting ketika teknisi lini Anda sudah mengelola jadwal produksi penuh.

Sistem Terbuka — Hubungkan ke PLC, Sistem Vision, atau AGV apa pun

Cobot yang tidak dapat berkomunikasi dengan peralatan yang ada akan menimbulkan lebih banyak masalah daripada penyelesaiannya. BCi3 dikirimkan dengan SDK lengkap dalam C, C++, Lua, dan Python, paket ROS, dan dukungan asli Modbus-RTU/TCP. Profinet tersedia sebagai opsi untuk lingkungan Siemens TIA Portal. Kotak kontrol menyediakan 16+16 DI, 16+16 DO, dan 4×AI/4×AO — cukup untuk berinteraksi langsung dengan pemicu konveyor, sistem penglihatan Keyence atau Cognex, sensor gaya/torsi, dan sinyal docking AGV tanpa perangkat keras I/O tambahan. Pelanggan yang berintegrasi dengan PLC seri Omron NX melaporkan pemetaan sinyal lengkap dalam waktu kurang dari dua jam.

±0,02 mm Pengulangan — Presisi Tertinggi di Seluruh Seri BC i

Meskipun BCi5, BCi10, dan BCi20 mencapai ±0,05–0,10 mm — sesuai untuk perakitan umum — BCi3 dan BCi7 menghasilkan ±0,02 mm, toleransi paling ketat dalam jajaran robot kolaboratif SZGH. Dalam istilah praktis, ini berarti lengan kembali ke koordinat XYZ yang sama dalam bola berdiameter 40 µm, siklus demi siklus, dalam shift delapan jam. Untuk penempatan komponen yang dipasang di permukaan, penyisipan sekrup mikro, atau pengikatan ujung kateter, konsistensi tersebut menghilangkan langkah pemeriksaan manual yang biasanya mengikuti perakitan dengan bantuan robot saat menggunakan lengan berpresisi lebih rendah.

ROI 6–12 Bulan, 100% Komponen Inti Domestik

Komponen gerak inti BCi3 — penggerak servo, sambungan, dan perangkat keras kontrol — bersumber dan diproduksi di dalam negeri oleh SZGH di Shenzhen. Hal ini menghilangkan waktu tunggu impor yang dapat memperpanjang pengiriman suku cadang menjadi delapan atau dua belas minggu pada beberapa cobot merek asing. Dalam praktiknya, pelanggan melaporkan pengembalian investasi penuh dalam enam hingga dua belas bulan ketika menggantikan satu posisi manual dalam operasi perakitan 3C dua shift. Garansi 18 bulan dan jaringan purna jual langsung SZGH semakin mengurangi total biaya kepemilikan selama siklus hidup produksi lima tahun.

Skenario Aplikasi

Seri BC i — Panduan Perbandingan & Seleksi Lengkap

Ikhtisar Grup Model

Grup 1 — Presisi Kompak (BCi3, BCi7)

Grup 2 - Tujuan Umum Standar (BCk5, BCi5)

Grup 3 — Jangkauan Jauh & Beban Berat (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Perbedaan Utama

Keduanya berbagi muatan 5 kg dan jangkauan 886,5 mm. BCk5 menargetkan pendidikan, pelatihan, dan pembuatan prototipe integrator sistem — yang memprioritaskan kemudahan pemrograman dan biaya masuk yang lebih rendah. BCi5 adalah varian tingkat produksi, dengan peringkat siklus tugas yang ditingkatkan dan I/O industri penuh untuk penerapan jalur bervolume tinggi. Jika Anda menjalankan lebih dari satu shift setiap hari di lingkungan manufaktur, tentukan BCi5 di atas BCk5.

Panduan Pemilihan 3 Pertanyaan

1. Apakah toleransi Anda lebih ketat dari ±0,03 mm?

   • Ya → BCi3 (≤4 kg bagian) atau BCi7 (4–7 kg bagian)

   • Tidak → lanjutkan ke pertanyaan 2

2. Apakah bagian Anda berbobot lebih dari 7 kg, atau apakah tugas tersebut memerlukan jangkauan lebih dari 900 mm?

   • Ya → BCi10, BCi12, BCi16, atau BCi20 tergantung pada kombinasi muatan/jangkauan

   • Tidak → lanjutkan ke pertanyaan 3

3. Apakah ini jalur produksi yang menjalankan dua shift atau lebih, atau sel pelatihan/prototipe?

   • Produksi → BCi5

   • Pelatihan / Prototipe → BCk5

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) | Mei 2026

'Kami menjalankan pabrik komponen rantai pasokan Samsung di Suwon. Sebelum BCi3, stasiun penyisipan konektor FPC kami mempekerjakan empat pekerja per shift — dua shift setiap hari — dan tingkat kerusakan kami pada pemeriksaan torsi akhir berjalan sebesar 2,3%. Toleransi untuk rumah konektor adalah ±0,03 mm, dan kelelahan manusia pada siklus penyisipan berulang adalah penyebab utama penyimpangan menjelang akhir shift.
Kami menerapkan dua unit BCi3 dalam tata letak berdampingan dengan Keyence IV3 kami yang ada sistem visi, terhubung melalui saluran DI di kotak kontrol. Pemrograman memakan waktu satu sore menggunakan drag-teach - supervisor lini kami, yang belum pernah mengoperasikan robot sebelumnya, melakukannya sendiri. Dalam dua minggu pertama, tingkat kerusakan kami turun menjadi 0,18%, dan kami memulihkan biaya perangkat keras dalam delapan bulan. Fakta bahwa tidak diperlukan sangkar pengaman berarti kami mempertahankan jejak sel yang sama dan realokasi jumlah karyawan kami ditangani melalui pengurangan alami, bukan PHK — yang penting bagi hubungan kerja kami
BCi3 adalah satu-satunya alasan terbesar kami memilihnya dibandingkan cobot 3 kg pesaing dari merek Eropa yang hanya menawarkan ±0,04 mm. Dalam audit kualitas kami, perbedaan tersebut dapat diaudit.'

Sistem Kontrol & Integrasi

BCi3 berjalan pada platform kontrol XI SZGH, dibangun di atas arsitektur bus real-time EtherCAT. Sistem ini mendukung koordinasi multi-robot — hingga empat unit BCi3 dapat disinkronkan di bawah satu pengontrol untuk tugas perakitan paralel. PLC yang kompatibel mencakup Siemens S7-1200/1500 (melalui Profinet atau Modbus-TCP), seri Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R, dan Keyence KV-8000.

Untuk tugas-tugas yang dipandu visi, BCi3 terintegrasi dengan sistem visi 2D dan 3D dari Keyence, Cognex, Hikrobot, dan Basler. API terbuka robot memungkinkan sistem penglihatan meneruskan koreksi offset XYZ langsung ke pengontrol gerakan, sehingga memungkinkan alur kerja kalibrasi mata-ke-tangan atau mata-ke-tangan penuh. Pemrograman offline didukung melalui lingkungan simulasi berbasis PC SZGH — para insinyur dapat memvalidasi program jalur terhadap kembaran digital sebelum dijalankan pada lengan fisik, sehingga mengurangi waktu commissioning untuk rangkaian multi-langkah yang kompleks.

SDK & Integrasi Pengembang

Bahasa yang Didukung

C/C++/Lua/Python

Protokol yang Didukung

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opsional) / EtherCAT / RS485

Dukungan ROS

Paket lengkap tersedia untuk ROS1 (Noetic) dan ROS2 (Humble). Termasuk MoveIt! konfigurasi, model URDF, dan contoh file peluncuran.

Dokumentasi API

Dokumentasi pengembang online dan unduhan SDK tersedia melalui portal pengembang SZGH di szghtech.com.

Contoh Integrasi Pihak Ketiga

• Sistem penglihatan : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, seri Hikrobot MV

• Sensor gaya/torsi : ATI, Robotiq FT 300

• Sistem AGV : jabat tangan I/O standar melalui DI/DO atau Modbus-TCP

• PLC : Seri Siemens S7 (Profinet/Modbus), seri Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Contoh SDK Python

dari szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

Sertifikasi Keselamatan Dijelaskan

Sertifikasi & Garansi

Sertifikasi: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Perusahaan Teknologi Tinggi Nasional (China MIIT)

Garansi: 18 bulan sejak tanggal pengiriman. Cakupan mencakup semua cacat produksi pada lengan robot, kotak kontrol, dan liontin pengajaran. SZGH mengelola inventaris suku cadang domestik dengan komitmen pengiriman 5 hari kerja untuk semua komponen penting. Perpanjangan garansi dan kontrak layanan di lokasi tersedia untuk pelanggan dengan penerapan multi-unit.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Apakah SZGH-BCi3 benar-benar berfungsi tanpa sangkar pengaman?

Ya. BCi3 disertifikasi PL=d, CAT 3 berdasarkan EN ISO 13849, yang merupakan tingkat kinerja tertinggi Uni Eropa untuk keselamatan kolaboratif. Sertifikasi ini didasarkan pada pengujian independen terhadap sistem deteksi tabrakan 10 tingkat, yang menghentikan lengan dalam waktu 0,15 detik saat bersentuhan. Artinya, Anda dapat menerapkan BCi3 secara legal bersama operator manusia di fasilitas UE, AS (bersertifikasi UL), dan Korea (bersertifikasi KCs) tanpa hambatan keamanan tetap, sesuai dengan penilaian risiko spesifik lokasi — yang dapat dibantu oleh tim aplikasi SZGH.

Bisakah itu terhubung ke PLC, konveyor, atau sistem visi saya yang sudah ada?

Ya. Kotak kontrol menyediakan DI umum 16 saluran, DI pengaman 16 saluran, DO umum 16 saluran, DO pengaman 16 saluran, input analog 4×, dan output analog 4× — semuanya dapat diakses melalui terminal sekrup. Opsi komunikasi mencakup Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP, dan Profinet opsional untuk lingkungan Siemens. SDK Python/C++ lengkap memungkinkan integrasi khusus dengan sistem visi Keyence dan Cognex, sinyal pemicu konveyor, dan jabat tangan docking AGV. Kebanyakan integrator sistem menyelesaikan pemetaan I/O awal dalam waktu kurang dari dua jam.

Berapa lama waktu yang dibutuhkan seorang non-insinyur untuk belajar mengoperasikannya?

Pemrograman drag-teach untuk siklus pengambilan dan tempat yang sederhana biasanya memakan waktu kurang dari satu jam untuk pengguna pertama kali. Antarmuka mengajar liontin menggunakan label bahasa sederhana, tampilan posisi gabungan langsung, dan pembuat tugas visual — tidak diperlukan pengalaman coding. Untuk rangkaian multi-langkah yang lebih kompleks, SZGH menyediakan materi pelatihan online gratis dan kontak dukungan aplikasi lokal. Sebagian besar pelanggan melaporkan kemahiran operator secara penuh dalam dua hingga tiga hari setelah penerapan.

Apa perbedaan antara BCi3 dan BCi7? Bagaimana cara memilih?

Kedua model ini menghadirkan kemampuan pengulangan ±0,02 mm — yang tertinggi di Seri BC i. Perbedaan utamanya adalah kapasitas muatan dan jangkauan: BCi3 menangani hingga 3 kg dengan jangkauan 625 mm (berat badan 16 kg), sedangkan BCi7 menangani hingga 7 kg dengan jangkauan 786,5 mm (berat badan 24 kg). Jika berat komponen Anda di bawah 3 kg dan sel Anda kompak, BCi3 adalah pilihan yang lebih ringan dan berbiaya lebih rendah. Jika Anda perlu menangani rakitan dalam rentang 3–7 kg, atau jika tata letak perlengkapan Anda memerlukan jangkauan yang lebih jauh, BCi7 adalah model yang tepat. Keduanya sama-sama cocok untuk lingkungan 3C, semikonduktor, dan perangkat medis.

Apakah ini mendukung ROS dan Python SDK?

Ya. BCi3 dikirimkan dengan paket lengkap ROS1 (Noetic) dan ROS2 (Humble), termasuk model URDF, MoveIt! file konfigurasi, dan contoh skrip peluncuran. Python SDK menyediakan antarmuka berorientasi objek sederhana untuk kontrol gerakan, akses I/O, dan manajemen program. C, C++, dan Lua juga didukung untuk skenario integrasi real-time atau tertanam. Dokumentasi pengembang dan unduhan SDK tersedia di szghtech.com.

Bisa dipasang terbalik atau di dinding?

Ya. BCi3 mendukung pemasangan di segala sudut: berdiri di lantai, terbalik di langit-langit, di dinding samping, dan sudut miring. Perangkat lunak kontrol secara otomatis mengkompensasi arah gravitasi berdasarkan orientasi pemasangan yang dikonfigurasi. Fleksibilitas ini memungkinkan robot untuk ditempatkan di atas konveyor, di bagian bawah gantry, atau di permukaan vertikal rangka mesin tanpa modifikasi mekanis apa pun.

Bagaimana layanan purna jual ditangani? Apakah suku cadangnya tersedia?

SZGH beroperasi dari Shenzhen dan memiliki jaringan distributor dan layanan regional di Tiongkok, Korea Selatan, Jerman, dan Asia Tenggara. Garansi 18 bulan mencakup cacat produksi, dengan SLA pengiriman suku cadang 5 hari kerja untuk komponen penting dari stok dalam negeri. Pelanggan internasional didukung melalui distributor regional dan dapat mengakses diagnostik jarak jauh melalui port Ethernet pengontrol XI. Kontrak layanan yang diperluas dengan waktu respons terjamin tersedia untuk penerapan multi-unit.

Apa garis waktu ROI pada umumnya?

Dalam operasi perakitan perangkat elektronik atau medis 3C dua shift, pelanggan biasanya memperoleh kembali investasi BCi3 dalam 6–12 bulan ketika menggantikan satu posisi operator manual semi-terampil. Garis waktu spesifiknya bergantung pada biaya tenaga kerja lokal, struktur shift, dan kompleksitas tugas yang diotomatisasi. Tim aplikasi SZGH dapat memberikan penghitungan ROI spesifik lokasi berdasarkan parameter produksi Anda sebelum pembelian.

Permintaan Penawaran

Siap mengevaluasi SZGH-BCi3 untuk lini produksi Anda? Insinyur aplikasi kami dapat memberikan rekomendasi spesifik lokasi, perkiraan ROI, dan contoh demonstrasi program.

Produk Terkait

Jelajahi model lain dalam Seri BC i untuk menemukan model yang tepat untuk aplikasi Anda:

• SZGH-BCi7 — Cobot Presisi 7 kg, Jangkauan 786,5 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — Cobot Serba Guna Standar 5 kg

• SZGH-BCk5 — Cobot Tingkat Awal 5 kg untuk Pendidikan & Pembuatan Prototipe

• SZGH-BCi12 — Cobot Presisi Tinggi Lengan Panjang 12 kg