Паллетизатсияи бозуи робот: Роҳнамои хариди рост барои соҳибони завод

Ман ба робототехника дохил нашудам, зеро плани панчсоларо ба чо овардам. Сездаҳ сол пеш мо як ширкати контролери CNC дар Шенҷен будем. Пас аз он рӯзе як мудири корхона аз мо пурсид: 'Шумо метавонед нигоҳубини мошинро анҷом диҳед?' Мо гуфтем, бале, рафта, онро фаҳмидем ва аслан ҳамин тавр SZGH ба сохтани силоҳи роботҳо хотима дод. Ман инро ба одамон мегӯям, зеро ин барои он муҳим аст: ҳама чиз дар ин дастур аз тамошои роботҳои воқеӣ дар паллетҳои воқеӣ дар корхонаҳои воқеӣ иборат аст - на аз варақаи мушаххасе, ки ба таври таъсирбахш навишта шудааст.

Агар шумо инро хонда истода бошед, шумо эҳтимол дар байни 'мо бояд пул додан ба одамон барои дастӣ ҷамъ кардани халтаҳои 25 кг-ро бас кунем' ва 'Ман дар мизи ман се иқтибос дорам ва намедонам, ки кадоме аз онҳо дуруст аст' Ман дар рӯ ба рӯи он миз нишастаам, ки ман ҳисоб карда метавонам. Пас, ичозат дихед, ба шумо тавре рафтор кунам, ки агар шумо дар корхонаи мо меистед.

Аслан бозуи роботи паллеткунанда чӣ гуна аст

Бозуи роботи паллеткунанда як роботи саноатӣ - одатан чор меҳвар, баъзан шаш меҳвар аст, ки маҳсулотро (картон, халта, қуттӣ, қуттӣ) аз конвейер мегирад ва онро ба паллет мувофиқи шакли муқарраршуда, қабат ба қабат то пур шудани паллет ҷамъ мекунад. Ин тамоми тавсифи кор аст. Ин оддӣ садо медиҳад, зеро консепсия оддӣ аст. Чизи оддӣ нест, мувофиқ кардани роботи дуруст ба хати маҳсулоти шумо аст ва дар он ҷо аксари харидорон дармонда мешаванд - ва дар он ҷо аксари сӯҳбатҳои фурӯш хеле зуд мегузарад.

Дасти робот худ аз худ роҳи ҳалли масъала нест. Он чизе ки шумо воқеан мехаред, як системаи хурдест, ки дар атрофи мо сохта шудааст силсилаи бозуи роботҳои паллетизатсия :

• Бадани робот (худи даст)

• Асбоби дастӣ - чангкашак, пластинкаи вакуумӣ ё тазиқи, ки воқеан ба маҳсулотатон мерасад

• Конвейер ё воридот барои ба робот овардани маҳсулот

• Минтақаи ҷойгиркунии паллет ё конвейер барои дур кардани паллети тайёр

• Девони идоракунӣ ва дар баъзе ҳолатҳо, нармафзори намунавии паллетизатсия

• Деворҳои бехатарӣ, пардаҳои сабук ё дарвозаи ба ҳам пайвастшуда

Агар таъминкунанда бо шумо танҳо дар бораи бозуи робот сӯҳбат кунад ва дар бораи маҳсулот, конвейери шумо ва тарҳи ошёнаи шумо напурсад, ин сигналест, ки онҳо ҷузъро мефурӯшанд, на мушкилоти шуморо ҳал мекунанд.

Оё ба шумо воқеан робот лозим аст ё як ширкати робот?

Ман рӯирост мегӯям: бозор пур аз одамоне аст, ки ба шумо бозуи робот мефурӯшанд ва вақте ки шумо дар бораи тарроҳии гриппер савол доред, нопадид мешаванд. Вақте ки мо роботи силсилаи SZGH-B мефиристем, мо дар бораи тамоми хат - халта, қуттӣ, паллет, фарши завод фикр мекунем, зеро роботе, ки муттаҳид карда намешавад, роботест, ки дар кунҷи истифоданашуда нишастааст, новобаста аз он ки варақаи мушаххаси он чӣ қадар хуб ба назар мерасад. Ин барои мо шиор нест. Ин як талаботи тарҳрезӣ аст.

Саволи воқеӣ: шумо чӣ ҳаракат мекунед?

Пеш аз рақамҳои боркунӣ ё нарх, аввалин саволе, ки ман ба ҳар як муштарӣ медиҳам, ин аст: маҳсулоти шумо чӣ гуна аст ва вазнаш чанд аст? Ин ҷавоби ягона 80% вариантҳои нодурустро фавран бартараф мекунад. Ана хамин тавр худи мо Силсилаи коркарди SZGH-B аз рӯи бори воқеӣ тақсим мешавад, зеро ман фикр мекунам, ки рақамҳои мушаххас нисбат ба категорияҳои норавшан муфидтаранд:

Якчанд чизҳоеро, ки дар ин ҷо қайд кардан лозим аст, ки аксари роҳбаладҳо барои харидорӣ сарфи назар мекунанд:

Бори пулӣ бояд на танҳо маҳсулоти шуморо, балки банди шуморо дар бар гирад. Агар халтаи шумо 25 кг вазн дошта бошад ва чангкашаки шумо 8 кг вазн дошта бошад, ба шумо ҳадди аққал 33 кг бори қобили истифода лозим аст, на 25 кг. Ин як хатои маъмултарин дар андозагирии нодуруст аст, ки ман мебинам ва аз таъминкунандаи худ пурсиши вазни қафаси пеш аз он як роҳи осон аст.

Reach тарҳбандии паллети шуморо муайян мекунад, на танҳо суръати шумо. Масалан, B1850-3C-4-и мо дар 1850 мм дастрасии кофӣ дорад, ки як робот метавонад ду паллетро паҳлӯ ба паҳлӯ ҷойгир кунад - мо маҳз ин корро барои муштарӣ анҷом додем, ки картонҳои 1,1 м × 1,1 метрро дар баландии 1,6 м кор мекунанд ва он ба онҳо имкон дод, ки ба ҷои ду робот як роботро идора кунад. Ин даъвои варақаи мушаххас нест; ин корест, ки мо воқеан насб кардем.

Мутобиқати навъи робот ба намуди маҳсулот

Картонҳо ва қуттиҳо. Инҳо одатан бо чангкашакҳои вакуумӣ коркард карда мешаванд, зеро сатҳи картон ҳамвор ва якхела аст ва вакуум ба шумо имкон медиҳад, ки якбора зиёда аз як картонро гиред, агар вақти давраи шумо инро талаб кунад. мо B1850-3C-4 ва B2300-E-4 ду моделест, ки мо дар ин ҷо бештар тавсия медиҳем, вобаста ба вазни картон ва баландии стек.

Халтахо — хуроки, цемент, нурй, хокаи химиявй. Халтаҳо нисбат ба картонҳо сахттаранд, зеро онҳо номунтазаманд, онҳо метавонанд миёнаравро иваз кунанд ва тарҳи бади дастпӯш онҳоро канда кунад. Ин маҳз вазифаи мост B2100-F-4 барои он сохта шудааст - мо онро ҳамчун роботи паллетизатсияи вазнини 100 кг сохтаем, махсусан, зеро ба муштарии ашёи хоми кимиёвӣ ба як робот лозим буд, ки тамоми хати хӯрдани халтаро идора карда, коргаронро аз коре, ки ҳам такроршаванда ва ҳам аз ҷиҳати ҷисмонӣ вазнин буд, аз кор барорад. Ин насб ҳоло ҳам яке аз равшантарин мисолҳоест, ки ман ба он ишора мекунам, вақте касе мепурсад, ки 'оё ин воқеан берун аз брошюра кор мекунад'.

Зарфҳои металлӣ, бюллетенҳо, барабанҳо ва дигар бори вазнин. Дар ин ҷо ба шумо бори ҷиддӣ лозим аст - 100 кг-плюс - ва мо B3100-G-4 дар вазни 165 кг бевосита аз дархости як сехи рехтагарии алюминий омад, ки бояд зарфҳои гарм ва вазнинро бидуни дар ҳар як смена дар назди ин хатар гузоштани одам холӣ кунад. Ин ҳамон фикр дар паси васеътари мост кори автоматикунонии металлсозй . Агар маводи шумо барои интиқоли дастӣ хатарнок ё ҷисман хаста бошад, ин одатан қавитарин ҳолати ROI барои автоматизатсия аст, қатъи пурра - на аз он сабаб, ки ин хуб садо медиҳад, балки аз он сабаб, ки хатари меҳнат ва арзиши гардиш дар ин мавқеъҳо воқеӣ ва давомдор аст.

Чор меҳвар ва шаш меҳвар: ба шумо кадоме лозим аст?

Аксари замимаҳои паллетизатсия - гузоштани қуттӣ ё халта ба паллети ҳамвор бо шакли такрорӣ - танҳо чаҳор меҳвар лозиманд. Ҳама шаш модели Силсилаи Handling-и мо маҳз аз ҳамин сабаб чаҳор меҳваранд: чаҳор меҳвар соддатар, барномарезӣ тезтар ва нигоҳдории он арзонтар аст ва паллетизатсия одатан самти мураккаби дастро талаб намекунад, ки кафшер ё дастосро талаб мекунад.

Роботҳои шаш-меҳвар вақте ки ба шумо лозим меояд, ки ба кунҷҳои тоқ расидан, самти номунтазами маҳсулотро идора кардан ё паллетизатсияро бо як вазифаи дигар, ба мисли навъбандӣ ё санҷиш якҷоя кардан лозим аст, арзиши иловагии худро ба даст меоранд. Агар касе ба шумо роботи шаш меҳвариро барои кори мустақими stacking ҳамвор паллета иқтибос оварда бошад, аз онҳо пурсед, ки чаро - баъзан сабаби хубе вуҷуд дорад ва баъзан ин як ҳисобнома-фактураи калонтар аст. Шумо метавонед бубинед, ки мо чӣ гуна автоматикунонии пурраи хаттиро фаро мегирем, на танҳо робот, дар мо шарҳи ҳалли автоматикунонӣ.

Он чизе, ки дар асл нархи бозуи роботро паллетизатсия мекунад

Ман дар ин ҷо ба шумо рақам намедиҳам, зеро ҳар рақаме, ки ман ба шумо медиҳам, барои хати мушаххаси шумо хато хоҳад буд ва ман додани рақамҳоеро, ки интизориҳои бардурӯғ эҷод мекунанд, дӯст намедорам. Он чизе ки ман ба шумо мегӯям, он чизест, ки воқеан нархро бармеангезад, бо тартибе, ки ман онро муҳимтар мебинам:

1. Синфи борбардорӣ. Роботи 10 кг ва роботи 165 кг мошинҳои гуногун бо муҳаррикҳо, сохтор ва арзиши гуногун мебошанд - на танҳо шумораи бештари як тарҳ.

2. Расидан. Дастрасии дарозтар маънои сохтори бозуи калонтар ва мустаҳкамтарро дорад.

3. Воситаҳои охири дастӣ. Як косаи оддии вакуумӣ арзон аст. Массиви вакуумии чандкарата ё тазиқи фармоишӣ барои халтаҳои номунтазам барои муҳандисӣ ва сохтани он бештар харҷ мекунад.

4. Интегратсияи интиқоли конвейер ва паллет. Агар шумо бо як хатти мавҷуда ва бино аз сифр муттаҳид шавед, ин миқёсро ба таври назаррас тағир медиҳад.

5. Бастаи бехатарӣ. Шамшерҳо, пардаҳои рӯшноӣ, дарвозаҳои бо ҳам басташуда ва ҳуҷҷатҳои мутобиқати СЕ ҳама хароҷотро илова мекунанд ва барои бозорҳои содиротӣ инҳо одатан ихтиёрӣ нестанд.

6. Монтаж ва ба истифода додан. Новобаста аз он ки шумо ба дастгирии муҳандисии дар макон ниёз доред ё метавонед бо роҳнамоии дурдаст фармоиш диҳед, арзиши хидматро тағир диҳед, на арзиши робот.

Агар иқтибос ба назар ғайриоддӣ паст бошад, пеш аз он ки онро бо рақами ягон кас муқоиса кунед, мушаххасан пурсед, ки ба ҳар яке аз ин шаш категория чӣ дохил мешавад. Ман дидам, ки харидорони аз ҳад зиёд нархи танҳо роботро бо нархи пурраи система муқоиса мекунанд ва фикр мекунанд, ки онҳо як харид пайдо кардаанд. мо саҳифаи сертификатсияҳо ва патентҳо маҳз нишон медиҳад, ки ҳуҷҷатҳои мутобиқати СЕ чӣ гунаанд, вақте ки он воқеан дохил карда мешавад, на танҳо зикр шудааст.

Чӣ тавр дар бораи ROI ростқавлона фикр кардан мумкин аст

Ҳар як муштарӣ дар бораи мӯҳлати баргардонидан мепурсад ва ман инро эҳтиром мекунам - ин саволи дуруст аст. Ин аст, ки чӣ тавр ман аслан онро аз сар мегузаронам, на танҳо иқтибос овардани рақами умумии '6 то 12 моҳ':

• Арзиши мехнат дар як смена бардошта шуд. Ҳоло чанд нафар ин вазифаро иҷро мекунанд, бо чанд маош, дар чанд смена?

• Ҳосилнокӣ ба даст омад. Оё робот метавонад суръатеро иҷро кунад, ки раванди ҳозираи дастии шумо, махсусан дар басти дуюм ё сеюм, нигоҳ дошта наметавонад?

• Ҷароҳат ва хароҷоти гардиш пешгирӣ карда шуд. Бардошти вазнини такрорӣ дорои хароҷоти воқеии коргарон ва гардиши коргарон аст, ки дар хати меҳнати оддӣ нишон намедиҳад, аммо комилан дар P&L-и шумо дар тӯли як сол нишон дода мешавад.

• Вақти корӣ ва хароҷоти нигоҳдорӣ илова карда шуд. Робот барои кор кардан озод нест - омили нигоҳдорӣ, қисмҳои эҳтиётӣ ва занги нодири хидматрасонӣ.

Вақте ки мо роботҳои худро, аз ҷумла моделҳои муштаракро тарроҳӣ мекунем, мо худро дар равзанаи ҷойгиркунии воқеии ҷаҳон нигоҳ медорем, на рақами маркетинг, зеро роботе, ки барои ҳамгироӣ шаш моҳ тӯл мекашад, то он даме, ки ба шумо пардохт кунад, воқеан ROI-ро дар варақаи фурӯш намерасонад. Ин як фалсафаи тарроҳӣ аст, на танҳо чизе, ки мо барои бастани шартнома мегӯем. Шумо метавонед бихонед, ки ин барои дигар заводҳои мо чӣ гуна таъсир расонд омӯзиши мисолҳо.

Саволҳое, ки бояд пеш аз дархост кардани нархнома ҷавоб диҳанд

Агар шумо хоҳед, ки иқтибоси зуд ва дақиқ аз ҳама гуна таъминкунанда - на танҳо мо - ин ҷавобҳоро омода кунед:

• Навъи маҳсулот: картон, халта, қуттӣ, барабан ё чизи дигар

• Андозаи маҳсулот (L × В × H) ва вазни як воҳид

• Суръати хат, ки шумо бояд мувофиқат кунед (ваҳид дар як дақиқа ё соат)

• Андозаи паллет (1200 × 1000 мм, 1200 × 800 мм ё стандарти маҳаллии шумо)

• Намунаи стек: шумораи қабатҳо, баландии стек ҳадаф

• Тарҳбандии завод - ҳатто аксҳои ноҳамвор ё эскиз кӯмаки калон мерасонанд

• Таъмини барқ: шиддат ва басомад

• Талаботи бехатарӣ: девор, пардаи сабук, CE ё дигар сертификатсияи минтақавӣ

Онро фиристед ва ҳар як молрасони салоҳиятдор бояд дар давоми як ё ду рӯз ба шумо рақами воқеиро диҳад, на рақами ҷойгиркунандаи 'аз' ки дар ҷараёни фурӯш се маротиба тағйир меёбад. Агар шумо хоҳед, ки рӯйхати пурраи санҷишро пеш аз тамос гиред, мо Бахши дастури харидор тавассути ин амиқтар мегузарад ва мо Саҳифаи FAQ саволҳоеро дар бар мегирад, ки ба мо аксар вақт дода мешаванд.

Хатти ростқавл

Дасти роботи паллеткунанда ислоҳи ҷодугарӣ нест ва он як қисми мол нест, ки шумо бояд сирф бо нарх харед. Ин як порчаи хати истеҳсолии шумост ва он бояд ба маҳсулоти воқеии шумо андоза карда шавад, ба тарҳбандии воқеии шумо ворид карда шавад ва аз ҷониби як молрасон дастгирӣ карда шавад, ки пас аз як сол пас аз пардохти ҳисоб ба телефон ҷавоб медиҳад. Мо G1000-B-4-ро тавассути B3100-G-4 - маҳз дар асоси ҳамин принсип сохтаем: роботҳое, ки ҷойгир карда мешаванд ва кор мекунанд, на роботҳое, ки дар намоишгоҳ таъсирбахш ба назар мерасанд ва баъд бекор мешинанд, зеро ҳеҷ кас барои дастгиркунанда, конвейер ё фазои ошёна ба нақша гирифта нашудааст.

Агар шумо кӯшиш кунед, ки фаҳмед, ки кадом охири ин ҷадвали боркаш ба хатти шумо мувофиқ аст, ба мо вазн, андоза ва суръати хати маҳсулотатонро фиристед ва мо ба шумо мустақиман мегӯем, ки оё робот то ҳол барои шумо маъно дорад - ва агар ин тавр накунад, ман беҳтар медонам, ки ҳоло ба шумо чизе бифурӯшед, ки дар кунҷи корхонаатон ба охир мерасад. Пурра аз назар гузаронед паллетизатсия ва коркарди роботҳои дастӣ ё каталоги бозуи роботҳои пурра барои муқоисаи моделҳо паҳлӯ ба паҳлӯ.

Иқтибосҳои фармоишии роботи паллетизатсияро дархост кунед - андоза, вазн ва суръати хати маҳсулотатонро мубодила кунед ва дастаи муҳандисии мо дар давоми 24 соат посух хоҳад дод.

Фанни Чен директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) мебошад, ки соли 2013 дар Шенҷен, Чин таъсис ёфтааст. Роботҳо ва системаҳои CNC SZGH дар 126 кишвар истифода мешаванд. Мушаххасоти маҳсулоте, ки дар ин мақола зикр шудаанд, аз ҳуҷҷатҳои техникии нашршудаи SZGH-B Handling Series гирифта шудаанд.