SZGH-BCi3 | Cánh tay robot cộng tác chính xác nặng 3 kg — ±0,02 mm, Không có hàng rào an toàn

SZGH-BCi3 là gì?

SZGH-BCi3 là robot cộng tác 6 trục, tải trọng 3 kg thuộc dòng BC i của SZGH, được thiết kế dành riêng cho các môi trường yêu cầu độ chính xác cao. Với phạm vi tiếp cận 625 mm và độ lặp lại ±0,02 mm — độ chính xác cao nhất trong toàn bộ dòng BC i — nó hướng tới mục tiêu lắp ráp điện tử 3C, xử lý chất bán dẫn và sản xuất thiết bị y tế nơi tính nhất quán và dấu chân nhỏ gọn quan trọng hơn tốc độ thô.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

5 lý do các nhà sản xuất máy chính xác chọn BCi3

Không cần rào chắn an toàn — PL=d CAT 3 Certified

Hầu hết các robot công nghiệp đều yêu cầu một lồng có khóa và một ô chuyên dụng tiêu tốn không gian sàn và làm chậm quá trình thay đổi bố cục. BCi3 được chứng nhận ở Cấp hiệu suất d, Loại 3 theo EN ISO 13849 — cấp độ an toàn hợp tác cao nhất của Liên minh Châu Âu. Hệ thống phát hiện va chạm 10 cấp độ của nó sẽ liên tục giám sát mô-men xoắn của khớp và khi có bất kỳ tiếp xúc không mong muốn nào, cánh tay sẽ dừng lại trong vòng 0,15 giây. Bạn có thể đặt nó trực tiếp bên cạnh người vận hành trên dây chuyền kiểm tra PCB hoặc tại bàn lắp ráp y tế mà không có rào cản vật lý, cắt giảm chi phí thiết lập tế bào và cho phép triển khai lại thực sự linh hoạt khi kết hợp sản xuất của bạn thay đổi.

Triển khai trong nửa ngày - Không yêu cầu kinh nghiệm về robot

BCi3 hỗ trợ hướng dẫn kéo đầy đủ: nắm bất kỳ phần nào của cánh tay, di chuyển nó qua đường mong muốn và lưu. Những người vận hành lần đầu thường hoàn thành chương trình chọn và đặt đơn giản trong vòng một giờ. Giao diện trực quan trên bảng điều khiển hiển thị trực tiếp các vị trí khớp, trạng thái tác vụ và độ nhạy va chạm bằng ngôn ngữ đơn giản — không cần mã G, không cần logic bậc thang PLC. Hầu hết khách hàng từ lúc mở hộp đến lần sản xuất đầu tiên trong vòng nửa ngày làm việc, điều này quan trọng khi các kỹ sư dây chuyền của bạn đã quản lý toàn bộ lịch trình sản xuất.

Hệ thống mở - Kết nối với bất kỳ PLC, Hệ thống thị giác hoặc AGV nào

Cobot không thể giao tiếp với thiết bị hiện có của bạn sẽ gây ra nhiều vấn đề hơn là giải quyết được. BCi3 đi kèm SDK đầy đủ bằng C, C++, Lua và Python, gói ROS và hỗ trợ Modbus-RTU/TCP gốc. Profinet có sẵn dưới dạng tùy chọn cho môi trường Siemens TIA Portal. Hộp điều khiển cung cấp 16+16 DI, 16+16 DO và 4×AI/4×AO — đủ để giao tiếp trực tiếp với bộ kích hoạt băng tải, hệ thống thị giác Keyence hoặc Cognex, cảm biến lực/mô-men xoắn và tín hiệu lắp ghép AGV mà không cần bất kỳ phần cứng I/O bổ sung nào. Khách hàng tích hợp với PLC dòng Omron NX báo cáo việc lập bản đồ tín hiệu hoàn chỉnh trong vòng chưa đầy hai giờ.

Độ lặp lại ±0,02 mm — Độ chính xác cao nhất trong toàn bộ dòng BC i

Trong khi BCi5, BCi10 và BCi20 đạt được ±0,05–0,10 mm — phù hợp cho việc lắp ráp thông thường thì BCi3 và BCi7 mang lại ±0,02 mm, dung sai chặt chẽ nhất trong dòng robot cộng tác SZGH. Trong thực tế, điều này có nghĩa là cánh tay quay trở lại cùng tọa độ XYZ trong một quả cầu có đường kính 40 µm, hết chu kỳ này đến chu kỳ khác, trong một ca làm việc kéo dài 8 giờ. Đối với việc đặt các bộ phận gắn trên bề mặt, lắp vít siêu nhỏ hoặc liên kết đầu ống thông, tính nhất quán đó sẽ loại bỏ bước kiểm tra thủ công thường tuân theo quá trình lắp ráp có sự hỗ trợ của rô-bốt khi sử dụng cánh tay có độ chính xác thấp hơn.

ROI 6–12 tháng, 100% thành phần cốt lõi trong nước

Các thành phần chuyển động cốt lõi của BCi3 — bộ truyền động servo, khớp nối và phần cứng điều khiển — được SZGH có nguồn gốc và sản xuất trong nước bởi SZGH ở Thâm Quyến. Điều này giúp loại bỏ thời gian thực hiện nhập khẩu có thể kéo dài thời gian giao phụ tùng thay thế lên tám hoặc mười hai tuần trên một số cobot thương hiệu nước ngoài. Trong thực tế, khách hàng báo cáo đầy đủ lợi tức đầu tư trong vòng sáu đến mười hai tháng khi thay thế một vị trí thủ công trong hoạt động lắp ráp 3C hai ca. Bảo hành 18 tháng và mạng lưới hậu mãi trực tiếp của SZGH giúp giảm tổng chi phí sở hữu trong vòng đời sản xuất 5 năm.

Kịch bản ứng dụng

Dòng BC i — Hướng dẫn so sánh và lựa chọn toàn dải

Tổng quan về nhóm mô hình

Nhóm 1 - Độ chính xác nhỏ gọn (BCi3, BCi7)

Nhóm 2 - Mục đích chung tiêu chuẩn (BCk5, BCi5)

Nhóm 3 - Tầm xa và tải nặng (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 so với BCi5 - Sự khác biệt chính

Cả hai đều có chung tải trọng 5 kg và tầm với 886,5 mm. BCk5 hướng tới mục tiêu tạo nguyên mẫu cho giáo dục, đào tạo và tích hợp hệ thống - nó ưu tiên khả năng lập trình dễ dàng và chi phí đầu vào thấp hơn. BCi5 là biến thể cấp sản xuất, với xếp hạng chu kỳ nhiệm vụ nâng cao và I/O công nghiệp đầy đủ để triển khai dây chuyền với khối lượng lớn. Nếu bạn đang chạy nhiều ca hàng ngày trong môi trường sản xuất, hãy chỉ định BCi5 trên BCk5.

Hướng dẫn lựa chọn 3 câu hỏi

1. Dung sai của bạn có chặt hơn ±0,03 mm không?

   • Có → BCi3 (phần 4 kg) hoặc BCi7 (phần 4–7 kg)

   • Không → tiếp tục câu 2

2. Bộ phận của bạn có nặng hơn 7 kg hay nhiệm vụ yêu cầu tầm với vượt quá 900 mm không?

   • Có → BCi10, BCi12, BCi16 hoặc BCi20 tùy thuộc vào sự kết hợp tải trọng/phạm vi tiếp cận

   • Không → tiếp tục câu 3

3. Đây có phải là dây chuyền sản xuất chạy hai ca trở lên hay một cơ sở đào tạo/nguyên mẫu?

   • Sản xuất → BCi5

   • Đào tạo / Nguyên mẫu → BCk5

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

'Chúng tôi điều hành một nhà máy linh kiện trong chuỗi cung ứng của Samsung ở Suwon. Trước BCi3, trạm chèn đầu nối FPC của chúng tôi sử dụng bốn công nhân mỗi ca - hai ca mỗi ngày - và tỷ lệ lỗi của chúng tôi trong lần kiểm tra mô-men xoắn cuối cùng là 2,3%. Dung sai của vỏ đầu nối là ±0,03 mm và sự mệt mỏi của con người trong chu trình lắp lặp đi lặp lại là nguyên nhân chính dẫn đến việc trôi về cuối ca.
Chúng tôi đã triển khai hai thiết bị BCi3 theo bố cục cạnh nhau với hệ thống quan sát Keyence IV3 hiện có của chúng tôi, được kết nối thông qua kênh DI trong hộp điều khiển mất một buổi chiều bằng cách sử dụng drag-teach — người giám sát dây chuyền của chúng tôi, người chưa từng vận hành robot trước đây, đã tự mình thực hiện việc đó. Trong hai tuần đầu tiên, tỷ lệ sai sót của chúng tôi giảm xuống 0,18% và chúng tôi đã phục hồi được chi phí phần cứng trong 8 tháng. Thực tế là không cần lồng an toàn, nghĩa là chúng tôi giữ nguyên diện tích tế bào và việc phân bổ lại số lượng nhân viên của chúng tôi được xử lý thông qua sự tiêu hao tự nhiên chứ không phải sa thải — điều này quan trọng đối với quan hệ lao động của chúng tôi.
Độ ổn định ±0,02 mm của BCi3. là lý do lớn nhất khiến chúng tôi chọn nó thay vì cobot 3 kg cạnh tranh từ một thương hiệu Châu Âu chỉ cung cấp ±0,04 mm trong quá trình kiểm tra chất lượng của chúng tôi, sự khác biệt đó có thể kiểm tra được.'

Hệ thống điều khiển & tích hợp

BCi3 chạy trên nền tảng điều khiển XI của SZGH, được xây dựng trên kiến ​​trúc bus thời gian thực EtherCAT. Hệ thống hỗ trợ phối hợp nhiều robot - có thể đồng bộ hóa tối đa bốn bộ BCi3 dưới một bộ điều khiển duy nhất cho các nhiệm vụ lắp ráp song song. Các PLC tương thích bao gồm Siemens S7-1200/1500 (thông qua Profinet hoặc Modbus-TCP), dòng Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R và Keyence KV-8000.

Đối với các nhiệm vụ hướng dẫn bằng thị giác, BCi3 tích hợp với hệ thống thị giác 2D và 3D của Keyence, Cognex, Hikrobot và Basler. API mở của rô-bốt cho phép hệ thống thị giác chuyển các hiệu chỉnh bù XYZ trực tiếp tới bộ điều khiển chuyển động, cho phép quy trình hiệu chuẩn hoàn toàn bằng tay hoặc bằng tay. Lập trình ngoại tuyến được hỗ trợ thông qua môi trường mô phỏng dựa trên PC của SZGH - các kỹ sư có thể xác thực các chương trình đường dẫn dựa trên bộ đôi kỹ thuật số trước khi chạy trên cánh tay vật lý, giảm thời gian vận hành cho các chuỗi nhiều bước phức tạp.

Tích hợp SDK & Nhà phát triển

Ngôn ngữ được hỗ trợ

C / C++ / Lua / Python

Giao thức được hỗ trợ

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (tùy chọn) / EtherCAT / RS485

Hỗ trợ ROS

Có sẵn gói đầy đủ cho ROS1 (Noetic) và ROS2 (Humble). Bao gồm MoveIt! cấu hình, mô hình URDF và các tệp khởi chạy mẫu.

Tài liệu API

Tài liệu dành cho nhà phát triển trực tuyến và tải xuống SDK có sẵn thông qua cổng thông tin dành cho nhà phát triển SZGH tại szghtech.com.

Ví dụ về tích hợp bên thứ ba

• Hệ thống quan sát : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV series

• Cảm biến lực/mômen : ATI, Robotiq FT 300

• Hệ thống AGV : bắt tay I/O tiêu chuẩn thông qua DI/DO hoặc Modbus-TCP

• PLC : Dòng Siemens S7 (Profinet/Modbus), dòng Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Ví dụ về SDK Python

từ szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

Giải thích về chứng nhận an toàn

Chứng nhận & Bảo hành

Chứng chỉ: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Doanh nghiệp công nghệ cao quốc gia (MIIT Trung Quốc)

Bảo hành: 18 tháng kể từ ngày giao hàng. Phạm vi bảo hiểm bao gồm tất cả các lỗi sản xuất ở cánh tay robot, hộp điều khiển và giá đỡ dạy học. SZGH duy trì kho phụ tùng thay thế trong nước với cam kết giao hàng trong 5 ngày làm việc cho tất cả các bộ phận quan trọng. Hợp đồng bảo hành mở rộng và dịch vụ tại chỗ có sẵn cho khách hàng triển khai nhiều đơn vị.

Câu hỏi thường gặp

SZGH-BCi3 có thực sự hoạt động khi không có lồng an toàn không?

Đúng. BCi3 được chứng nhận PL=d, CAT 3 theo EN ISO 13849, đây là mức hiệu suất cao nhất của Liên minh Châu Âu về an toàn cộng tác. Chứng nhận này dựa trên thử nghiệm độc lập của hệ thống phát hiện va chạm 10 cấp, giúp dừng cánh tay trong vòng 0,15 giây khi tiếp xúc. Điều này có nghĩa là bạn có thể triển khai BCi3 một cách hợp pháp cùng với người vận hành tại các cơ sở của EU, Hoa Kỳ (được chứng nhận UL) và Hàn Quốc (được chứng nhận KC) mà không có rào cản an toàn cố định, tùy thuộc vào đánh giá rủi ro theo địa điểm cụ thể — mà nhóm ứng dụng của SZGH có thể hỗ trợ.

Nó có thể kết nối với PLC, băng tải hoặc hệ thống thị giác hiện có của tôi không?

Đúng. Hộp điều khiển cung cấp DI chung 16 kênh, DI an toàn 16 kênh, DO chung 16 kênh, DO an toàn 16 kênh, đầu vào analog 4× và đầu ra analog 4× — tất cả đều có thể truy cập thông qua các đầu nối vít. Các tùy chọn giao tiếp bao gồm Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP và Profinet tùy chọn cho môi trường Siemens. SDK Python/C++ đầy đủ cho phép tích hợp tùy chỉnh với hệ thống thị giác Keyence và Cognex, tín hiệu kích hoạt băng tải và bắt tay gắn đế AGV. Hầu hết các nhà tích hợp hệ thống hoàn thành ánh xạ I/O ban đầu trong vòng chưa đầy hai giờ.

Mất bao lâu để một người không phải là kỹ sư học cách vận hành nó?

Lập trình kéo-dạy cho chu trình chọn và đặt đơn giản thường mất dưới một giờ đối với người dùng lần đầu. Giao diện mặt dây chuyền dạy sử dụng nhãn ngôn ngữ đơn giản, hiển thị vị trí khớp trực tiếp và trình tạo tác vụ trực quan - không cần kinh nghiệm viết mã. Đối với các trình tự gồm nhiều bước phức tạp hơn, SZGH cung cấp tài liệu đào tạo trực tuyến miễn phí và liên hệ hỗ trợ ứng dụng tại địa phương. Hầu hết khách hàng đều báo cáo trình độ vận hành đầy đủ trong vòng hai đến ba ngày kể từ ngày triển khai.

Sự khác biệt giữa BCi3 và BCi7 là gì? Tôi phải chọn như thế nào?

Cả hai mẫu đều có độ lặp lại ±0,02 mm — cao nhất trong dòng BC i. Sự khác biệt chính là khả năng tải trọng và tầm với: BCi3 có thể xử lý tải trọng lên tới 3 kg với tầm với 625 mm (trọng lượng cơ thể 16 kg), trong khi BCi7 xử lý tải trọng lên tới 7 kg với tầm với 786,5 mm (trọng lượng cơ thể 24 kg). Nếu các bộ phận của bạn nặng dưới 3 kg và tế bào của bạn nhỏ gọn thì BCi3 là lựa chọn nhẹ hơn, chi phí thấp hơn. Nếu bạn cần xử lý các cụm có trọng lượng từ 3–7 kg hoặc nếu cách bố trí thiết bị cố định của bạn yêu cầu tầm với xa hơn thì BCi7 là mẫu phù hợp. Cả hai đều phù hợp như nhau cho môi trường 3C, chất bán dẫn và thiết bị y tế.

Nó có hỗ trợ ROS và Python SDK không?

Đúng. BCi3 xuất xưởng với các gói ROS1 (Noetic) và ROS2 (Humble) đầy đủ, bao gồm cả mô hình URDF, MoveIt! tập tin cấu hình và các tập lệnh khởi chạy mẫu. SDK Python cung cấp giao diện hướng đối tượng đơn giản để điều khiển chuyển động, truy cập I/O và quản lý chương trình. C, C++ và Lua cũng được hỗ trợ cho các kịch bản tích hợp thời gian thực hoặc nhúng. Tài liệu dành cho nhà phát triển và tải xuống SDK có sẵn tại szghtech.com.

Nó có thể được gắn ngược hoặc trên tường?

Đúng. BCi3 hỗ trợ lắp ở mọi góc: đứng trên sàn, ngược trần, tường bên và góc nghiêng. Phần mềm điều khiển tự động bù hướng trọng lực dựa trên hướng lắp đã định cấu hình. Tính linh hoạt này cho phép robot được triển khai phía trên băng tải, ở mặt dưới của giàn hoặc trên mặt thẳng đứng của khung máy mà không cần bất kỳ sửa đổi cơ học nào.

Dịch vụ sau bán hàng được xử lý như thế nào? Phụ tùng thay thế có sẵn không?

SZGH hoạt động từ Thâm Quyến và duy trì mạng lưới dịch vụ và nhà phân phối khu vực trên khắp Trung Quốc, Hàn Quốc, Đức và Đông Nam Á. Bảo hành 18 tháng bao gồm các lỗi sản xuất, với SLA giao phụ tùng thay thế trong 5 ngày làm việc đối với các bộ phận quan trọng từ kho trong nước. Khách hàng quốc tế được hỗ trợ thông qua các nhà phân phối khu vực và có thể truy cập chẩn đoán từ xa thông qua cổng Ethernet của bộ điều khiển XI. Hợp đồng dịch vụ mở rộng với thời gian phản hồi được đảm bảo có sẵn cho việc triển khai nhiều đơn vị.

Dòng thời gian ROI điển hình là gì?

Trong hoạt động lắp ráp thiết bị y tế hoặc điện tử 3C hai ca, khách hàng thường thu hồi khoản đầu tư BCi3 trong 6–12 tháng khi thay thế một vị trí vận hành thủ công bán lành nghề. Dòng thời gian cụ thể phụ thuộc vào chi phí lao động địa phương, cơ cấu ca làm việc và mức độ phức tạp của nhiệm vụ được tự động hóa. Nhóm ứng dụng của SZGH có thể cung cấp tính toán ROI cho từng địa điểm cụ thể dựa trên các thông số sản xuất của bạn trước khi mua.

Yêu cầu báo giá

Bạn đã sẵn sàng đánh giá SZGH-BCi3 cho dây chuyền sản xuất của mình chưa? Các kỹ sư ứng dụng của chúng tôi có thể đưa ra đề xuất cho từng địa điểm cụ thể, ước tính ROI và trình diễn chương trình mẫu.

Sản phẩm liên quan

Khám phá các mẫu khác trong dòng BC i để tìm sản phẩm phù hợp với ứng dụng của bạn:

• SZGH-BCi7 — Cobot chính xác nặng 7 kg, tầm với 786,5 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — Cobot đa năng tiêu chuẩn 5 kg

• SZGH-BCk5 — Cobot cấp cơ bản 5 kg dành cho giáo dục và tạo mẫu

• SZGH-BCi12 — Cobot cánh tay dài 12 kg có độ chính xác cao