SZGH-BCi5 | Robot cộng tác 5 kg để sản xuất số lượng lớn

SZGH-BCi5 là gì?

SZGH-BCi5 là robot cộng tác 6 trục, tải trọng 5 kg được thiết kế cho môi trường sản xuất liên tục, chu kỳ cao. Với tốc độ dụng cụ tối đa 4,0 m/s — thuộc hàng nhanh nhất trong nhóm — độ lặp lại ±0,05 mm và chứng nhận an toàn PL=d CAT 3, nó loại bỏ nhu cầu về lồng an toàn và triển khai cùng với con người trong các nhà máy, dây chuyền dịch vụ thực phẩm và các cơ sở sản xuất linh hoạt của SME. Hỗ trợ SDK mở cho Python, C++, Lua và ROS giúp việc tích hợp với PLC và hệ thống thị giác hiện có trở nên đơn giản ngay từ ngày đầu tiên.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Cánh tay robot

Thông số kỹ thuật chung

Điện & Điện

An toàn & Tuân thủ

Truyền thông & Tích hợp

Hộp điều khiển

5 lợi thế cốt lõi

Không cần hàng rào an toàn

BCi5 được chứng nhận PL=d, CAT 3 theo ISO 13849 và ISO/TS 15066. Khả năng phát hiện va chạm 10 cấp độ của nó sẽ dừng chuyển động trong vòng 0,15 giây khi có sự tiếp xúc bất ngờ. Về mặt thực tế, điều này có nghĩa là bạn có thể đặt robot trên sàn sản xuất mở bên cạnh công nhân - không cần lồng, không cần bảo vệ, không lãng phí diện tích sàn. Đặc biệt đối với các doanh nghiệp vừa và nhỏ và các nhà khai thác dịch vụ thực phẩm, điều này mở ra những triển khai mà robot công nghiệp truyền thống không thể thực hiện được.

Tốc độ dụng cụ 4,0 m/s — Tốc độ phù hợp với đường dây của bạn

Với tốc độ 4,0 m/s, BCi5 là một trong những robot cộng tác nặng 5 kg nhanh nhất hiện có. Trong các nhiệm vụ có chu kỳ cao — vặn vít, phân phối, gắp và đặt, xếp hàng — thời gian chu kỳ là doanh thu. BCi5 được thiết kế sao cho tốc độ của rô-bốt không bao giờ là điểm nghẽn trong dây chuyền sản xuất tinh gọn. Đây là thông số kỹ thuật quan trọng nhất giúp phân biệt BCi5 với BCk5 cấp đầu vào (≤ 3,4 m/s) trong sản xuất liên tục.

Hệ thống mở - Cắm vào những gì bạn đã có

BCi5 kết nối với PLC Siemens và Omron thông qua Modbus-TCP hoặc Profinet, tích hợp với các camera thị giác máy phổ thông thông qua API mở và có thể được lập trình bằng Python, C++, Lua hoặc hệ sinh thái ROS. Không có khóa độc quyền. Nhà tích hợp hoặc kỹ sư nội bộ của bạn viết phần bắt tay một lần và robot sẽ đưa vào kiến ​​trúc tự động hóa của bạn.

Tính linh hoạt trong nhiều kịch bản — Một robot, nhiều dây chuyền

Cùng một thiết bị BCi5 có thể chạy thiết bị bắt vít vào thứ Hai, đường phân phối vào thứ Ba và chương trình xếp pallet vào thứ Tư. Kéo-dạy một lộ trình mới trong vòng chưa đầy một giờ, lưu chương trình và chuyển đổi sản phẩm mà không cần trang bị lại phần cứng. Đối với các nhà máy xử lý các đơn hàng có số lượng lớn, lô nhỏ, tính linh hoạt này giúp giảm thời gian chuyển đổi từ vài giờ xuống còn vài phút.

Triển khai trong nửa ngày — ROI sau 6–12 tháng

Từ khi mở hộp đến chu kỳ sản xuất đầu tiên chỉ mất chưa đầy bốn giờ. Với thời gian hoàn vốn trung bình từ 6–12 tháng trong môi trường sản xuất chu kỳ cao và chi phí lao động tiếp tục tăng, BCi5 có quy mô phù hợp với ngân sách vốn thực tế của SME trong khi vẫn mang lại sản lượng cấp công nghiệp. SZGH cung cấp tài liệu triển khai đầy đủ, hỗ trợ vận hành từ xa và phụ tùng thay thế từ Thâm Quyến.

Kịch bản ứng dụng

Tổng quan

BCi5 trong Sản xuất — Phần cứng, Thiết bị & Lắp ráp chung

Trong một cụm lắp ráp phần cứng hoặc thiết bị nhỏ thông thường, BCi5 xử lý việc bắt vít, lắp linh kiện và kiểm tra chất lượng theo trình tự. Độ lặp lại ±0,05 mm của nó đáp ứng dung sai cần thiết cho các thiết bị điện tử tiêu dùng và cụm vỏ năm trục. Bởi vì nó được gắn ở bất kỳ góc nào — trần, tường, đảo ngược — nên nó phù hợp với các đồ gá lắp và đồ đạc hiện có mà không cần thiết kế lại trạm. Một nghiên cứu điển hình về dây chuyền lắp ráp máy bơm nước từ cơ sở khách hàng của SZGH ở Nam Trung Quốc đã chứng minh mức giảm thời gian chu kỳ là 38% và giảm số lượng nhân viên vận hành trong vòng 60 ngày kể từ ngày triển khai.

Chạy ở tốc độ định mức tối đa 4,0 m/s cho các chuyển động chọn và đặt và tự động giảm tốc độ tiếp cận chính xác thông qua các vùng được lập trình, BCi5 điều chỉnh cấu hình chuyển động của nó cho phù hợp với từng nhiệm vụ mà không cần cấu hình lại thủ công. Kết nối Modbus-TCP có nghĩa là dòng PLC đọc trạng thái robot, kích hoạt các chương trình theo số bộ phận và ghi dữ liệu chu trình vào MES - tất cả đều không có phần mềm trung gian bổ sung.

BCi5 trong Dịch vụ Thực phẩm & Bán lẻ Mới — Robot Burger, Trà sữa, Tự động hóa Cà phê

Tài liệu quảng cáo của SZGH nêu bật rô-bốt bánh mì kẹp thịt BCi5 hai cánh tay có thể lắp ráp một chồng bánh mì kẹp thịt, bánh mì và gia vị hoàn chỉnh trong vòng chưa đầy 30 giây. Ứng dụng này là biểu tượng cho thấy thiết kế không lồng và tính linh hoạt trong nhiều chương trình của BCi5 khiến nó trở nên khả thi trong môi trường dịch vụ thực phẩm công cộng, nơi không thể thực hiện được hàng rào an toàn về mặt thương mại.

Để tự động hóa trà sữa và cà phê, BCi5 xử lý việc đặt cốc, pha chế xi-rô, lắc và đóng kín trong một thiết kế nhỏ gọn. Người vận hành kích hoạt chương trình thông qua quét mã vạch hoặc tích hợp POS. Xếp hạng IP54 cho phép làm sạch hàng ngày bằng vải ẩm và chất khử trùng nhẹ — một yêu cầu cơ bản để triển khai thực phẩm và đồ uống mà nhiều cobot cỡ này không thể đáp ứng.

Kiến trúc đa chương trình có nghĩa là một thiết bị BCi5 duy nhất có thể phục vụ các chuỗi bữa sáng vào buổi sáng và chuyển sang thói quen chuẩn bị bữa trưa vào giữa trưa. Tính linh hoạt trong vận hành này là lý do tại sao các nhà khai thác dịch vụ thực phẩm — những người không thể biện minh cho việc sử dụng robot chuyên dụng làm một nhiệm vụ — luôn chọn BCi5 thay vì tự động hóa cố định.

BCi5 dành cho sản xuất linh hoạt dành cho SME — Lô nhỏ, chuyển đổi nhanh

Các nhà sản xuất vừa và nhỏ phải đối mặt với các đơn đặt hàng có khối lượng thấp, hỗn hợp cao không thể chịu được thời gian ngừng hoạt động của việc lập trình lại robot truyền thống. Chức năng kéo-dạy của BCi5 cho phép người vận hành không chuyên hướng dẫn vật lý cánh tay qua một đường dẫn mới, xác nhận các điểm tham chiếu chính trên giao diện người dùng tích hợp và lưu chương trình trong vòng chưa đầy 60 phút. Không cần kỹ sư robot tại chỗ.

Trong một trường hợp được ghi lại, một nhà sản xuất phần cứng ở Nam Mỹ đã triển khai BCi5 trên dây chuyền lắp ráp máy bơm nước xử lý 12 biến thể sản phẩm riêng biệt. Thời gian chuyển đổi giữa các biến thể giảm từ 45 phút (thủ công) xuống dưới 8 phút (thu hồi chương trình BCi5). Ở mức tiêu thụ điện năng trung bình 400 W, chi phí năng lượng mỗi ca của rô-bốt vẫn có thể dự đoán được và ở mức thấp ngay cả khi vận hành nhiều ca liên tục.

So sánh dòng - BCi5 so với BCk5 & Full i Series

BCi5 so với BCk5 – Cái nào phù hợp với bạn?

Quy tắc quyết định: Nếu bạn chạy nhiều hơn hai ca hoặc thời gian chu kỳ của bạn trực tiếp giới hạn sản lượng, hãy chọn BCi5. Nếu bạn đang thiết lập một phòng thí nghiệm giảng dạy, một phòng thử nghiệm ý tưởng hoặc một dây chuyền sản xuất tần số thấp với ngân sách hạn chế, BCk5 sẽ cung cấp hình dạng cánh tay tương tự với chi phí ban đầu thấp hơn.

Sơ lược về dòng BC i đầy đủ

Câu chuyện khách hàng

'Chúng tôi đang vận hành hai công nhân cho mỗi trạm trên dây chuyền lắp ráp máy bơm nước của mình — một công nhân, một công nhân buộc chặt. Lợi nhuận của chúng tôi bị siết chặt do chi phí lao động tăng ba năm liên tiếp. Tôi đã xem xét cobot của Nhật Bản nhưng giá mỗi chiếc, cộng với phí tích hợp, khiến thời gian hoàn vốn là gần ba năm. Sau đó, nhà phân phối của chúng tôi đã giới thiệu cho chúng tôi BCi5.

Chúng tôi đã lắp đặt hai thiết bị trong một ngày. Vào cuối tuần đầu tiên, cả hai trạm đều hoạt động không có người giám sát trong thời gian nghỉ giải lao. Thời gian chu kỳ của chúng tôi giảm từ 48 giây xuống còn 31 giây trên mỗi đơn vị. Chúng tôi xử lý 12 biến thể máy bơm và việc chuyển đổi giữa chúng hiện chỉ mất chưa đầy 10 phút — người vận hành chỉ cần chọn số chương trình trên bảng điều khiển. Với khối lượng sản xuất hiện tại, chúng tôi dự kiến ​​sẽ thu hồi toàn bộ khoản đầu tư trong vòng chưa đầy 9 tháng.

Việc lắp đặt không có lồng là yếu tố quyết định. Diện tích sàn của tôi có hạn và tôi không thể để mất 2–3 mét vuông diện tích sản xuất cho việc canh gác. BCi5 nằm ngay trên dây chuyền, bên cạnh công nhân và không ai cảm thấy khó chịu với nó.'

— Giám đốc sản xuất, SME sản xuất phần cứng, São Paulo, Brazil

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Hệ thống điều khiển & tích hợp

BCi5 được trang bị bộ điều khiển chuyển động độc quyền của SZGH, cung cấp phép nội suy quỹ đạo dưới một phần nghìn giây và động lực học va chạm tích hợp. Hệ thống dạy chạy trình soạn thảo tác vụ đồ họa; Người vận hành kéo các điểm tham chiếu trên mô hình cánh tay 3D, đặt tốc độ tiếp cận và thời gian dừng cũng như xuất chương trình mà không cần viết một dòng mã nào.

Đối với các nhà tích hợp hệ thống, SDK mở hoàn toàn sẽ mở khóa tất cả các chuyển động nguyên thủy — chuyển động tuyến tính, nội suy cung, lệnh không gian khớp và tiếp điểm được điều khiển bằng mô-men xoắn. Bộ điều khiển hiển thị API ổ cắm TCP/IP được ghi lại mà bất kỳ SCADA, MES hoặc HMI tùy chỉnh nào cũng có thể truy vấn. Kết nối Fieldbus bao gồm Modbus-RTU qua RS485, Modbus-TCP qua Ethernet và Profinet (mô-đun phần sụn tùy chọn). EtherCAT có sẵn cho các ô đa trục được đồng bộ hóa tốc độ cao.

Phụ kiện tải trọng — kẹp gắp, cảm biến lực mô-men xoắn, máy ảnh, đầu đọc mã vạch — kết nối thông qua đầu nối I/O ở cổ tay (vào/ra kỹ thuật số, vào/ra analog, RS485). SZGH duy trì danh sách khả năng tương thích đã được kiểm tra bao gồm SCHUNK, Robotiq và các thương hiệu kẹp gắp lớn của Trung Quốc.

Tích hợp SDK & Nhà phát triển

Ngôn ngữ và giao thức được hỗ trợ

Ví dụ về kết nối nhanh Python

từ szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_Tuyến tính([300, 0, 200], speed=0,5) # x, y, z tính bằng mm; phần tốc độ robot.disconnect()

SDK Python đi kèm với tài liệu API hoàn chỉnh, các tập lệnh mẫu cho các mẫu chuyển động phổ biến và chế độ mô phỏng để phát triển đường dẫn ngoại tuyến. Các gói ROS 1 và ROS 2 được xuất bản lên kho lưu trữ SZGH GitHub và bao gồm các tệp cấu hình MoveIt cho mô hình động học BCi5.

Để tích hợp PLC, SZGH cung cấp các thư viện khối chức năng Omron Sysmac và Siemens TIA Portal đã được thử nghiệm để ánh xạ các thanh ghi trạng thái robot tới các cấu trúc dữ liệu PLC tiêu chuẩn — giảm thời gian tích hợp từ vài ngày xuống còn vài giờ.

Giải thích về chứng nhận an toàn

Từ mở hộp đến sản xuất trong nửa ngày

Việc triển khai BCi5 không yêu cầu nhà tích hợp chuyên nghiệp tại chỗ cho một trạm đơn giản. Đây là trình tự điển hình của ngày đầu tiên.

Bước 1 - Cài đặt cơ học (1–2 giờ)

Gắn mặt bích đế vào tấm cố định hoặc bàn làm việc của bạn bằng cách sử dụng mẫu bốn bu lông M8. Kết nối bộ dây cáp cánh tay với hộp điều khiển. Hộp điều khiển có thể được gắn trên giá, treo tường hoặc đặt trên giá — kích thước 380 × 350 × 265 mm của nó vừa với khoang giá 19 inch tiêu chuẩn có tấm chuyển đổi.

Bước 2 - Cấu hình hệ thống (30 phút)

Bật nguồn. Bộ điều khiển chạy tự kiểm tra trên tất cả sáu bộ mã hóa khớp, xác minh nhả phanh và xác nhận liên kết mạng. Kết nối máy tính xách tay hoặc máy tính bảng của bạn với cổng Ethernet của bộ điều khiển, mở giao diện người dùng cấu hình dựa trên web, đặt gốc hệ tọa độ và xác nhận độ lệch trọng lượng dao nếu bạn đang sử dụng bộ tác động cuối không chuẩn.

Bước 3 - Giảng dạy theo nhiệm vụ (30–60 phút)

Kích hoạt chế độ kéo-dạy từ mặt dây chuyền dạy. Hướng dẫn cánh tay đến từng điểm tham chiếu trong quy trình của bạn - chọn điểm, tiếp cận, tiếp xúc, rút ​​lại, đặt. Bộ điều khiển ghi lại các góc khớp tại mỗi điểm đã lưu. Đặt tốc độ tuyến tính cho các chuyển động tiếp cận, giới hạn lực tiếp xúc cho các bước lắp ráp và thời gian dừng. Trực quan hóa đường dẫn đầy đủ trong bản xem trước 3D trước khi chạy.

Bước 4 - Chạy thử và phát trực tiếp (30 phút)

Chạy chương trình ở tốc độ 20% trong ba chu kỳ, kiểm tra khoảng trống đường dẫn, sau đó tăng dần lên 50%, 75% và tốc độ tối đa. Điều chỉnh độ nhạy va chạm cho phù hợp với hồ sơ lực ứng dụng. Sau khi hài lòng, hãy khóa chương trình và đặt bảng vận hành ở chế độ bắt đầu chu kỳ bằng một nút bấm. Robot đang được sản xuất.

Chứng nhận & Bảo hành

• Chứng nhận an toàn: CE, UL, KCs | Mức độ an toàn PL=d, CAT 3

• Bảo hành tiêu chuẩn: 12 tháng cho tất cả các linh kiện điện và cơ khí kể từ ngày giao hàng

• Tình trạng sẵn có của phụ tùng thay thế: Các mặt hàng đeo chìa khóa (vòng đeo tay, bộ giảm sóng hài, mô-đun mã hóa) được lưu kho tại Thâm Quyến và vận chuyển qua DHL Express đến hầu hết các điểm đến quốc tế trong vòng 3–5 ngày làm việc

• Hỗ trợ từ xa: SZGH cung cấp chẩn đoán từ xa thông qua phiên TeamViewer được mã hóa mà không mất thêm phí trong thời gian bảo hành

• Bảo hành mở rộng: Có sẵn gia hạn 24 tháng; liên hệ với bộ phận bán hàng để biết giá OEM/số lượng

Câu hỏi thường gặp

1. BCi5 có thực sự cần không có lồng an toàn trong môi trường sản xuất?

Có, miễn là việc đánh giá rủi ro cho ứng dụng cụ thể của bạn hỗ trợ điều đó. BCi5 được chứng nhận PL=d, CAT 3, là tiêu chuẩn cho hoạt động của robot cộng tác theo ISO/TS 15066. Trên thực tế, hầu hết các nhiệm vụ phân phối, vặn vít, xếp pallet và lắp ráp nhẹ ở trọng tải 5 kg đều đủ điều kiện. SZGH cung cấp danh sách kiểm tra đánh giá rủi ro để giúp bạn ghi lại sự tuân thủ.

2. Tôi có thể kết nối nó với PLC Siemens hoặc Omron và hệ thống thị giác máy không?

Đúng. SZGH cung cấp các thư viện khối chức năng Omron Sysmac và Siemens TIA Portal đã được thử nghiệm cho các kết nối Modbus-TCP và Profinet. Đối với tầm nhìn, SDK mở cho phép robot nhận tọa độ chọn từ bất kỳ hệ thống tầm nhìn nào xuất ra X/Y/Z qua TCP/IP hoặc nối tiếp — bao gồm các giải pháp dựa trên Cognex, Keyence và OpenCV.

3. Một công nhân nhà máy có thể học cách vận hành nó nhanh như thế nào?

Đối với hoạt động hàng ngày (chọn chương trình, chu trình khởi động, khắc phục lỗi), một công nhân không có nền tảng về robot thường cần 1–2 giờ làm quen. Đối với các lộ trình dạy kéo mới, hãy chờ 4–8 giờ thực hành trước khi người vận hành tự tin làm việc độc lập.

4. BCi5 và BCk5 khác nhau thế nào?

BCi5 là mẫu sản xuất: tốc độ tối đa 4,0 m/s, công suất trung bình 400 W, tất cả các khớp nối ±360° và hộp điều khiển IP43 (15 kg). BCk5 là mẫu phổ thông/giáo dục: 3,4 m/s, 200 W, phạm vi khớp giới hạn trên J2–J5 và hộp điều khiển IP30 nhẹ hơn (6,6 kg). Đối với sản xuất chu kỳ cao hoặc nhiều ca, hãy chọn BCi5. Đối với giáo dục, R&D hoặc các ứng dụng tần số thấp với ngân sách eo hẹp hơn, BCk5 là lựa chọn phù hợp.

5. BCi5 có thể xử lý cả ứng dụng sản xuất và dịch vụ thực phẩm không?

Đúng. Cùng một cánh tay chạy các chương trình khác nhau cho các ứng dụng khác nhau. Xếp hạng IP54 chấp nhận các quy trình làm sạch dịch vụ thực phẩm. Hàng chục khách hàng của SZGH vận hành BCi5 trong dịch vụ thực phẩm vào ban ngày và triển khai lại cùng một đơn vị cho các nhiệm vụ sản xuất nhẹ vào những thời điểm khác. Chuyển đổi chương trình mất chưa đầy một phút.

6. Nó có hỗ trợ giá treo trần và giá treo tường không?

Đúng. Cài đặt ở mọi góc độ là một tính năng tiêu chuẩn. Trần, tường, lắp ngược và nghiêng đều được hỗ trợ. Hệ tọa độ của bộ điều khiển có thể được cấu hình bằng phần mềm để phù hợp với hướng lắp đặt.

7. Chế độ bảo hành và phụ kiện sẵn có từ Trung Quốc như thế nào?

Bảo hành tiêu chuẩn là 12 tháng. Phụ tùng thay thế cho các mặt hàng có độ bền cao được vận chuyển từ Thâm Quyến thông qua DHL Express, với thời gian giao hàng quốc tế thông thường là trong 3–5 ngày làm việc. SZGH cũng cung cấp các thỏa thuận dự trữ phụ tùng OEM cho các nhà phân phối và khách hàng có số lượng lớn.

8. Tôi có thể mong đợi ROI nào đối với cobot 5 kg trong sản xuất chu trình cao?

Dựa trên dữ liệu khách hàng của SZGH, thời gian hoàn vốn thông thường dao động từ 6 đến 14 tháng đối với hoạt động hai ca, tùy thuộc vào chi phí lao động địa phương và mức giảm thời gian chu kỳ đạt được. Nghiên cứu trường hợp lắp ráp máy bơm nước được trích dẫn ở trên cho thấy thời gian hoàn vốn là 9 tháng. Các thị trường có chi phí lao động cao hơn (EU, Bắc Mỹ) có xu hướng có thời gian hoàn vốn ngắn hơn; thị trường có chi phí lao động thấp hơn sẽ là 12–18 tháng.

Liên hệ với SZGH

Sản phẩm liên quan

• SZGH-BCk5 — Cobot loại 5 kg cho Giáo dục & R&D

• SZGH-BCi3 — Robot cộng tác chính xác nặng 3 kg

• SZGH-BCi7 — Robot cộng tác tải trọng trung bình 7 kg

• SZGH-BCi10 — Robot cộng tác hạng nặng 10 kg