SZGH-BCi10 | 10 គីឡូក្រាម Heavy-Payload Collaborative Robot — 1,350 mm Reach គ្មានរបងសុវត្ថិភាព

SZGH-BCi10 / BCk10៖ មនុស្សយន្តសហការដែលផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់សម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្មឈានទៅដល់ធំ

SZGH -BCi10 គឺជាសេះរបស់ BC i Series គ្រួសារដៃពាក់កណ្ដាលទៅធំ ដែលជាមនុស្សយន្តសហការអ័ក្ស 6 ដែលត្រូវបានវិស្វកម្មសម្រាប់អ្នកបញ្ចូលប្រព័ន្ធ និងអ្នកគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិកម្មរបស់រោងចក្រដែលត្រូវការ បន្ទុកទម្ងន់ 10 គីឡូក្រាមនៅចម្ងាយ 1,350 មីលីម៉ែត្រ ដោយមិនមានការលះបង់សុវត្ថិភាពសហការ។ នៅសមាមាត្រឈានដល់ការបង់ថ្លៃដែលដំណើរការជាង cobots ថ្នាក់ប្រៀបធៀបភាគច្រើន BCi10 គ្របដណ្តប់កោសិកា palletizing, subassembly ធ្ងន់, ឧបករណ៍ផ្សារមនុស្សយន្ត និងការរួមបញ្ចូលស្តង់បាញ់ពេញបន្ទាត់ — ទាំងអស់ដោយគ្មានរបងសុវត្ថិភាពដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការសហការមនុស្សយន្តពិតប្រាកដនៅក្នុងកន្លែងធ្វើការចម្រុះ។ មនុស្សយន្តនេះគាំទ្រការទំនាក់ទំនងបើកចំហ SZGH ពេញលេញ៖ Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (ជាជម្រើស), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2, និងស្ថាបត្យកម្ម I/O 32-channel (16 general + 16 safety-rated per direction) ដែលភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅ Siemens, Mitsubirons ឬ Omron។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសពេញលេញ

ដៃមនុស្សយន្ត - SZGH-BCi10 / BCk10 (ដូចគ្នាបេះបិទ)

ជម្រើសប្រអប់បញ្ជា

ការបញ្ជាក់របស់ប្រអប់បញ្ជា I/O

ទំនាក់ទំនង និងកម្មវិធី

គុណសម្បត្តិស្នូលទាំង ៥ នៃ BCi10

គ្មានរបងសុវត្ថិភាព - បន្ទុកធ្ងន់ 10 គីឡូក្រាមនៅកន្លែងធ្វើការសហការ

មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មភាគច្រើនដែលមានទម្ងន់ផ្ទុក 10 គីឡូក្រាមនៅទំហំដៃ 1,350 មីលីម៉ែត្រ ត្រូវការរបងសុវត្ថិភាពរឹង ដោយមិនគិតពីអត្ថប្រយោជន៍នៃភាពបត់បែនភ្លាមៗនៃមនុស្សយន្តសហការ។ BCi10 សម្រេចបាននូវវិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាព PL=d, CAT 3 ជាមួយនឹងការរកឃើញការប៉ះទង្គិចដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន 10 កម្រិត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានប្រតិបត្តិការចម្រុះពិតប្រាកដ — ប្រតិបត្តិករអាចផ្តល់អាហារដល់ផ្នែកដោយដៃ ពិនិត្យបំណែកការងារ ឬធ្វើការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍នៅក្នុងស្រោមសំបុត្រធ្វើការរបស់មនុស្សយន្តដោយមិនបញ្ឈប់ការផលិត។ សម្រាប់អ្នករួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធដែលរចនាកោសិកាផលិតដែលអាចបត់បែនបាន ការលុបបំបាត់របងកាត់បន្ថយការបោះជំហានដោយ 15-30% កាត់បន្ថយតម្លៃនៃការសាងសង់កោសិកា និងកាត់បន្ថយពេលវេលាកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឡើងវិញយ៉ាងខ្លាំងនៅពេលប្តូររវាងបន្ទាត់ផលិតផល។

1,350 mm Reach — ទំហំដៃឈានមុខក្នុងឧស្សាហកម្មនៅថ្នាក់ 10 គីឡូក្រាម

នៅក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្តសហការគ្នាទម្ងន់ 10 គីឡូក្រាម ការឈានដល់ 1,350 មីលីម៉ែត្រ គឺជាភាពខុសគ្នាដ៏មានអត្ថន័យ។ វេទិកាប្រកួតប្រជែងនៅក្នុងជួរបន្ទុកនេះជាធម្មតាឡើងដល់កំពូលនៅ 1,200–1,300 មីលីម៉ែត្រ ដោយកំណត់សមត្ថភាពរបស់ពួកគេក្នុងការបម្រើគំរូបន្ទះធំ វិសាលភាពដឹកជញ្ជូនធំទូលាយ ឬក្រឡាពហុជួសជុលដោយមិនកំណត់ទីតាំងមូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត។ ការឈានដល់ 1,350 មីលីម៉ែត្ររបស់ BCi10 រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងជួររួមគ្នា ± 360° នៅលើអ័ក្សទាំងប្រាំមួយ និងការម៉ោនមុំណាមួយ អនុញ្ញាតឱ្យអ្នករួមបញ្ចូលដើម្បីគ្របដណ្តប់ស្រោមសំបុត្រការងារធំជាងពីទីតាំងមូលដ្ឋានតែមួយ ដោយកាត់បន្ថយចំនួនសរុបនៃគ្រឿងមនុស្សយន្តដែលត្រូវការក្នុងមួយជួរ និងកាត់បន្ថយតម្លៃសមាហរណកម្មក្នុងមួយផ្នែក។ សម្រាប់កម្មវិធីដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាទ្រង់ទ្រាយធំក្នុងការដាក់បន្ទះក្តារ និងការផ្គុំធ្ងន់ អត្ថប្រយោជន៍ឈានដល់ការបកប្រែដោយផ្ទាល់ទៅ ROI លឿនជាងមុន។

ប្រព័ន្ធបើក - ការរួមបញ្ចូល SI-Ready ពីថ្ងៃទីមួយ។

BCi10 ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធរហ័ស។ ស្ថាបត្យកម្មបើកចំហ SZGH ផ្តល់នូវកញ្ចប់ឯកសារ API ពេញលេញ ចំណុចប្រទាក់ Modbus និង Profinet ស្តង់ដារ និងការគាំទ្រ SDK សម្រាប់ C, C++, Lua និង Python ដែលជាភាសាទាំងបួនដែលប្រើជាទូទៅបំផុតនៅក្នុងកម្មវិធីស្វ័យប្រវត្តិកម្មរោងចក្រ។ ការ​គាំទ្រ ROS1/ROS2 ដើម​អនុញ្ញាត​ឱ្យ​មាន​ការ​តភ្ជាប់​ដោយ​គ្មាន​ថ្នេរ​ទៅ​នឹង​បំពង់​បញ្ជូន​មនុស្ស​យន្ត​ដែល​ដឹកនាំ​ដោយ​ចក្ខុវិស័យ និង​ស្រទាប់​សម្របសម្រួល​មនុស្សយន្ត​ចល័ត (AMR/AGV)។ ទម្រង់រួមបញ្ចូលដែលមានសុពលភាពជាមុនមានសម្រាប់ Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY series, Keyence vision systems និង ATI/Bota force-torque sensors មានន័យថាអ្នករួមបញ្ចូលភាគច្រើនអាចសម្រេចបានការចាប់ដៃ PLC ដំបូងក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានម៉ោង មិនមែនប៉ុន្មានថ្ងៃទេ។ ប្រព័ន្ធអេកូឡូស៊ីបើកចំហនេះជាមូលហេតុដែល BCi10 គឺជាវេទិកាដែលពេញចិត្តសម្រាប់អ្នកបញ្ចូលប្រព័ន្ធដែលបង្កើតបណ្តាញស្វ័យប្រវត្តិកម្មច្រើនអ្នកលក់។

16-Channel Safe I/O — ការដោះស្រាយសញ្ញាសុវត្ថិភាពកម្រិតឧស្សាហកម្ម

ការវាយតម្លៃសុវត្ថិភាព 16-channel I/O (16 DI + 16 DO, ចំណាត់ថ្នាក់សុវត្ថិភាព) នៅក្នុងប្រអប់បញ្ជា BCi10 ដំណើរការបានល្អលើសពីសុវត្ថិភាព 4-8 ឆានែល I/O ធម្មតានៃ cobots ដែលមានកាតព្វកិច្ចស្រាលជាងមុន។ សមត្ថភាពនេះគាំទ្រស្ថាបត្យកម្មសុវត្ថិភាពស្មុគ្រស្មាញ៖ រង្វិលជុំឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ពីរឆានែល ការត្រួតពិនិត្យការចាក់សោរទ្វារសុវត្ថិភាព ការរកឃើញវត្តមានរបស់ប្រតិបត្តិករ (តាមរយៈកម្រាលសុវត្ថិភាព ឬវាំងននពន្លឺ) មនុស្សយន្តបើក/បិទការចាប់ដៃជាមួយម៉ូឌុលសុវត្ថិភាព PLC និងការសម្របសម្រួលដំណាលគ្នានៃតំបន់សុវត្ថិភាពជាច្រើននៅក្នុងក្រឡាតែមួយ។ សម្រាប់ខ្សែរថយន្ត អេឡិចត្រូនិច និងដឹកជញ្ជូន ដែលការបញ្ជាក់ PLC សុវត្ថិភាពគឺជាតម្រូវការរបស់អតិថិជន ការដែលមានបណ្តាញសុវត្ថិភាពចំនួន 16 ដែលត្រូវបានភ្ជាប់ជាមុននៅក្នុងប្រអប់បញ្ជានឹងដកចេញនូវរបាំងនៃការរួមបញ្ចូលដ៏សំខាន់មួយ។ Analog I/O (4 × AI, 4 × AO) បន្ថែមលើចំណុចប្រទាក់ផ្ទាល់ជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង ឧបករណ៍បញ្ជូនសម្ពាធ និងឧបករណ៍បញ្ជូនល្បឿនអថេរ។

6-12 ខែ ROI ជាមួយសមាសធាតុស្នូលក្នុងស្រុក

សមាសធាតុស្នូលដែលមានប្រភពក្នុងស្រុករបស់ BCi10 — servo drives, encoders, and structural castings produces in China — ផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍ជាយុទ្ធសាស្រ្តពីរសម្រាប់អតិថិជននៅអាស៊ីអាគ្នេយ៍ អាស៊ីខាងត្បូង និងអាមេរិកឡាទីន៖ ថ្លៃដឹកជញ្ជូន 20-35% ទាបជាងវេទិកាអ៊ឺរ៉ុប ឬជប៉ុនដែលអាចប្រៀបធៀបបាននៅថ្នាក់ payload ដូចគ្នា និងគ្រឿងបន្លាស់ក្នុងស្រុកជាជាងពេលវេលានៃការថែទាំ។ ការធានារយៈពេល 12 ខែរបស់ SZGH រួមផ្សំជាមួយបណ្តាញអ្នកចែកចាយក្នុងតំបន់នៅទូទាំង 40+ ប្រទេស គាំទ្រដល់គោលដៅ ROI ក្នុងចន្លោះពី 6-12 ខែសម្រាប់កម្មវិធីដែលមានវដ្តខ្ពស់ (palletizing, assembly, spray coating) ដែលជាធម្មតា BCi10 តែមួយជំនួសប្រតិបត្តិករ 1.5-2 FTE ។ មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាទម្ងន់ 10 គីឡូក្រាមមិនមានការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបងសុវត្ថិភាពបន្ថែមកាត់បន្ថយការចំណាយលើការសាងសង់ក្រឡាដែលបានរំលោះបើប្រៀបធៀបទៅនឹងជម្រើសដែលមានរបង។

សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

ឧស្សាហកម្មអាទិភាពដែលបានណែនាំសម្រាប់ BCi10: Palletizing & Logistics, General Manufacturing, Electronics Manufacturing (SI-integrated line)។

ការណែនាំអំពីការប្រៀបធៀប និងការជ្រើសរើសស៊េរី

BC i Series — ក្រុម​អាវុធ​ពី​កណ្តាល​ទៅ​ធំ

ស៊េរី BC i ពេញ — យោង​ដៃ​ពន្លឺ

ដើមឈើការសម្រេចចិត្តជ្រើសរើស

ត្រូវការមនុស្សយន្តសហការ (គ្មានរបង)? ├─ បន្ទុក ≤ 7 គីឡូក្រាម → ពិចារណា BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ បន្ទុក 10–20 គីឡូក្រាម (ក្រុមដៃពីកណ្តាលទៅធំ): ├─ ត្រូវការទំហំធំបំផុត (≥1,600 ម.ម)? → BCi20 ├─ ត្រូវការបន្ទុកខ្ពស់បំផុត (20 គីឡូក្រាម)? → BCi20 ├─ ត្រូវការភាពជាក់លាក់ល្អបំផុត (± 0.03 mm) + បន្ទុកធ្ងន់? │ ├─ ដៃខ្លី OK (967.5 mm)? → BCi16 │ └─ ត្រូវការទំហំធំ (1,250 mm)? → BCi12 └─ ត្រូវការទំហំធំ (1,350 mm) នៅទូទៅ ±0.1 mm? → BCi10 ✓ (អ្នកនៅទីនេះ)

ជ្រើសរើស BCi10 នៅពេល៖ កម្មវិធីរបស់អ្នកទាមទារដៃអាវផ្ទុកបន្ទុក 10 គីឡូក្រាមដែលមាន ≥1,300 មីលីម៉ែត្រ ដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ± 0.1 ម.

ទស្សនៈអតិថិជន - Fannie Chen នាយកប្រតិបត្តិ SZGH

'ខ្ញុំចង់ចែករំលែកគម្រោងថ្មីៗដែលបង្ហាញពីមូលហេតុដែលយើងបង្កើត BCi10 តាមរបៀបដែលយើងបានធ្វើ។ អ្នកបញ្ចូលប្រព័ន្ធដែលមានមូលដ្ឋាននៅទីក្រុង Cebu ប្រទេសហ្វីលីពីន ដែលដំណើរការឧបករណ៍ដំឡើងតួ PCB អេឡិចត្រូនិក 12 ជួរបានមករកយើងបន្ទាប់ពីវាយតម្លៃម៉ាក cobot អឺរ៉ុបចំនួន 3 ។ ឧបសគ្គស្នូលរបស់ពួកគេ៖ ពួកគេត្រូវការដៃអាវទម្ងន់ 10 គីឡូក្រាម ប្រវែង 1 ឬ 2 ម. ទៅកាន់ MES ដែលមានស្រាប់របស់ពួកគេក្នុងរយៈពេលពីរសប្តាហ៍ ហើយអនុវត្តការបញ្ជាក់ CE + UL សម្រាប់សវនកម្មអតិថិជន យើងបានដាក់ពង្រាយប្រាំមួយ BCi10 ឆ្លងកាត់ការរួមបញ្ចូល API ពីរត្រូវបានបញ្ចប់ក្នុងរយៈពេលប្រាំបួនថ្ងៃ — ចំណុចបញ្ចប់ដែលបានចងក្រងជាឯកសាររបស់ Python SDK សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរួមគ្នា ការស្ទង់មតិរដ្ឋ I/O និងការប្រតិបត្តិគន្លងមានន័យថាការដំឡើងកម្មវិធីរបស់ពួកគេអាចដំណើរការបានក្នុងរយៈពេល 8 វិនាទី (សៀវភៅដៃ) ដល់ 31 វិនាទី ជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការបីវេន អតិថិជនបានព្យាករថាការសងត្រលប់វិញក្នុងរយៈពេលប្រាំបីខែ សម្រាប់ក្រុម SI ដែលដោះស្រាយជាមួយនឹងបង្អួចកម្រៃជើងសារដ៏តឹងតែង ស្ថាបត្យកម្មបើកចំហរបស់ BCi10 មិនមែនជាការទាមទារទីផ្សារទេ វាគឺជាហេតុផលដែលគម្រោងបែបនេះស្នាក់នៅតាមកាលវិភាគ។'

ដោយ Fannie Chen នាយកប្រតិបត្តិ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | ឧសភា 2026

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ

BCi10 ដំណើរការវេទិកា SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) ដែលបង្កើតឡើងក្នុងគោលបំណងសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយរួមគ្នាក្នុងឧស្សាហកម្ម។ ឧបករណ៍បញ្ជាមានលក្ខណៈពិសេសខឺណែលចលនាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងជាមួយនឹងការអន្តរប៉ូលគន្លងរងនៃមីលីវិនាទី ដែលអនុញ្ញាតឱ្យដំណើរការផ្លូវរលូនក្នុងល្បឿនរហូតដល់ 4.0 m/s លីនេអ៊ែរ TCP សូម្បីតែក្នុងអំឡុងពេលចលនាសម្របសម្រួលពហុអ័ក្សស្មុគស្មាញក៏ដោយ។ ប៉ោលបង្រៀន (អេក្រង់ប៉ះទំហំ 7 អ៊ីង កម្រិត IP54) ផ្តល់នូវការបង្រៀនអូស ការសរសេរកម្មវិធីផ្លូវ និងមុខងារសាកល្បង I/O ចុចមួយដង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិករដែលមិនមែនជាអ្នកជំនាញរៀបចំកិច្ចការជ្រើសរើស និងទីកន្លែងដ៏សាមញ្ញដោយគ្មានចំណេះដឹងផ្នែកកម្មវិធី។ សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ SI កម្រិតខ្ពស់ GRC បង្ហាញ API រចនាប័ទ្ម REST ពេញលេញនៅលើអ៊ីសឺរណិត ផែនទីចុះឈ្មោះ Modbus សម្រាប់ការរួមបញ្ចូល PLC និងទម្រង់ឧបករណ៍ Profinet (អាជ្ញាបណ្ណជាជម្រើស) ដែលអាចប្រើបានជាមួយ Siemens TIA Portal V15+ ។ ឧបករណ៍បញ្ជាក៏គាំទ្រម៉ូឌុលមតិត្រឡប់កម្លាំងបង្វិលជុំជាជម្រើសរបស់ SZGH សម្រាប់ការងារដំឡើងស្របគ្នាដែលទាមទារការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងទំនាក់ទំនងចុះដល់កម្រិត 1 N ។

អ្នកប្រើប្រាស់ BCk10 ទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងដូចគ្នានៅក្នុងទម្រង់ម៉ោនជញ្ជាំងតូច ឬ DIN rail-mount form factor (380 × 280 × 100 mm) ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមជាពិសេសសម្រាប់កោសិកាដែលមានឧបសគ្គក្នុងលំហ កោសិកាសហការដែលបានតំឡើងនៅលើវេទិកា AGV ឬការដំឡើងឡើងវិញដែលកន្លែងដាក់ទូនៅជាន់មិនមាន។

SDK & ការរួមបញ្ចូលអ្នកអភិវឌ្ឍន៍

ភាសាដែលគាំទ្រ

• C/C++ (បណ្ណាល័យដើម ភាពយឺតយ៉ាវ <1 ms នៅលើអ៊ីសឺរណិត)

• Lua (ការបញ្ចូលស្គ្រីបសម្រាប់តក្កវិជ្ជាកិច្ចការនៅលើឧបករណ៍បញ្ជា)

• Python 3.x (ពេញនិយមបំផុតសម្រាប់គម្រោង SI ការគាំទ្រ async ពេញលេញ)

ពិធីសារទំនាក់ទំនង

• អ៊ីសឺរណិត (TCP/IP)៖ ប៉ុស្តិ៍ត្រួតពិនិត្យល្បឿនលឿនបឋម

• Modbus-RTU / Modbus-TCP៖ ផែនទីចុះឈ្មោះ PLC ផ្ទាល់ — 250+ ការចុះឈ្មោះដែលបានគូសទុកជាមុនដែលគ្របដណ្តប់លើរដ្ឋរួមគ្នា ស្ថានភាព TCP ស្ថានភាព I/O លេខកូដកំហុស

• Profinet (ជាជម្រើស): ទម្រង់ឧបករណ៍ដែលត្រូវគ្នានឹង Siemens TIA Portal; ការផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យវដ្តក្នុងអត្រាអាប់ដេត 1 ms

• RS485៖ ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាស់ (ម៉ាស៊ីនស្កេនបាកូដ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទម្ងន់ បន្ទះ HMI ចាស់)

ការរួមបញ្ចូល ROS

• កញ្ចប់ ROS1 ពេញលេញ (Noetic) និង ROS2 (Humble / Iron) មានតាមរយៈ SZGH GitHub

• ម៉ូដែល URDF ដែលត្រូវគ្នានឹង MoveIt2 ផ្តល់ជូន

• គាំទ្រចំណុចប្រទាក់សកម្មភាពស្តង់ដារ ROS-Industrial សម្រាប់ការប្រតិបត្តិគន្លង

ការរួមបញ្ចូលភាគីទីបី (មានសុពលភាពជាមុន)

• PLCs: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• ចក្ខុវិស័យ៖ Keyence IV3/CV-X series, Cognex In-Sight, Basler camera + OpenCV pipelines

• កម្លាំង/កម្លាំងបង្វិលជុំ៖ ATI Gamma, Bota SensONE

• មនុស្សយន្តចល័ត៖ MiR, Geek+ AMR តាមរយៈស្ពានប្រធានបទ ROS

Quick-Start Python ឧទាហរណ៍

នាំចូល szgh_sdk ជា robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(rip=1)

ឯកសារ API ពេញលេញ គម្រោងឧទាហរណ៍ និងការណែនាំអំពីកម្រៃជើងសារអាចរកបាននៅ szghtech.com ។ សម្រាប់កញ្ចប់សមាហរណកម្មជាក់លាក់របស់ SI (Siemens TIA Add-In, ROS2 bringup launch files, Modbus register map PDF) សូមទាក់ទងក្រុមបច្ចេកទេស SZGH តាមរយៈ export02@szghtech.com.

វិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាព - ភាសាសាមញ្ញ

CE (ការអនុលោមតាមបែបអឺរ៉ុប)៖ BCi10 បំពេញតាមសេចក្តីបង្គាប់គ្រឿងចក្ររបស់សហភាពអឺរ៉ុប (2006/42/EC) និងស្តង់ដារដែលពាក់ព័ន្ធសម្រាប់សុវត្ថិភាពមនុស្សយន្តសហការ។ វិញ្ញាបនប័ត្រនេះត្រូវបានទាមទារសម្រាប់ការលក់ និងការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ស្របច្បាប់នៅក្នុងរដ្ឋសមាជិក EU/EEA ទាំងអស់ ហើយត្រូវបានទទួលយកយ៉ាងទូលំទូលាយថាជាស្តង់ដារសុវត្ថិភាពមូលដ្ឋានដោយក្រុមហ៊ុនផលិតពហុជាតិនៅទូទាំងពិភពលោក។

UL (Underwriters Laboratories, USA)៖ វិញ្ញាបនប័ត្រ UL បញ្ជាក់ថា BCi10 ត្រូវបានសាកល្បងដោយឯករាជ្យប្រឆាំងនឹងស្តង់ដារសុវត្ថិភាពអគ្គិសនីនៅអាមេរិកខាងជើង។ តម្រូវ​ឱ្យ​មាន​ការ​ដាក់​ពង្រាយ​នៅ​សហរដ្ឋ​អាមេរិក និង​កាណាដា ហើយ​ត្រូវ​បាន​ទទួល​ស្គាល់​ថា​ជា​សញ្ញា​គុណភាព​ដោយ​ក្រុម​លទ្ធកម្ម​ទូទាំង​ពិភពលោក។

KCs (វិញ្ញាបនបត្រកូរ៉េ)៖ ការសម្គាល់ KCs បញ្ជាក់ពីការអនុលោមតាមស្តង់ដារអគ្គិសនី និងសុវត្ថិភាពរបស់កូរ៉េ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យដាក់ពង្រាយដោយផ្ទាល់នៅក្នុងរោងចក្រផលិតរបស់កូរ៉េខាងត្បូងដោយមិនចាំបាច់មានដំណើរការអនុម័តក្នុងស្រុកបន្ថែម។

PL=d, CAT 3 (ISO 13849)៖ នេះគឺជាការវាយតម្លៃសុវត្ថិភាពមុខងាររបស់មនុស្សយន្ត ដែលជាវិញ្ញាបនប័ត្រដ៏សំខាន់បំផុតសម្រាប់ប្រតិបត្តិការសហការដោយគ្មានរបងសុវត្ថិភាព។ PL=d មានន័យថាមុខងារសុវត្ថិភាពមានប្រូបាប៊ីលីតេខ្ពស់ក្នុងការអនុវត្តត្រឹមត្រូវតាមតម្រូវការ (ប្រូបាប៊ីលីតេជាមធ្យមនៃការបរាជ័យដ៏គ្រោះថ្នាក់ក្នុងមួយម៉ោង៖ 10⁻⁷ ដល់ 10⁻⁶)។ CAT 3 មានន័យថាប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពត្រូវបានរចនាឡើងដូច្នេះកំហុសតែមួយមិនបណ្តាលឱ្យបាត់បង់មុខងារសុវត្ថិភាព។ នៅក្នុងការអនុវត្ត នេះមានន័យថាការរកឃើញការប៉ះទង្គិច ការបញ្ឈប់ជាបន្ទាន់ និងសុវត្ថិភាពនៃសៀគ្វី I/O របស់ BCi10 បំពេញតាមតម្រូវការសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយរួមគ្នានៅក្នុងការវាយតម្លៃសុវត្ថិភាពឧស្សាហកម្មភាគច្រើនដោយមិនមានការការពារផ្នែកវិស្វកម្មបន្ថែម — ស្ថិតក្រោមការវាយតម្លៃហានិភ័យជាក់លាក់នៃគេហទំព័រដូចដែលតម្រូវដោយ ISO/TS 15066។

ការធានា៖ 12 ខែគិតចាប់ពីពេលចែកចាយ គ្របដណ្តប់លើបញ្ហាផលិតនៅក្នុងដៃមនុស្សយន្ត និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។ ដៃគូសេវាកម្មក្នុងតំបន់ SZGH ផ្តល់ការគាំទ្រនៅនឹងកន្លែងក្នុង 40+ ប្រទេស។

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: តើគោយន្តទម្ងន់ 10 គីឡូក្រាមដែលគ្មានរបងសុវត្ថិភាពពិតជាមានសុវត្ថិភាពសម្រាប់ប្រតិបត្តិករដែលធ្វើការនៅក្បែរនោះឬ?

បាទ/ចាស នៅពេលដែលត្រូវបានដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ស្របតាម ISO/TS 15066 គោលការណ៍ណែនាំសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្តសហការ និងការវាយតម្លៃហានិភ័យជាក់លាក់នៃគេហទំព័រ។ BCi10 ទទួលបានវិញ្ញាបនប័ត្រ PL=d, CAT 3 (ISO 13849) ដែលជាស្តង់ដារទទួលស្គាល់ជាអន្តរជាតិសម្រាប់មុខងារសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្តសហការ។ ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន 10 កម្រិតអនុញ្ញាតឱ្យកំណត់ភាពប្រែប្រួលទៅនឹងកិច្ចការជាក់លាក់ និងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការ។ SZGH ផ្តល់នូវគំរូឯកសារវាយតម្លៃហានិភ័យ និងមគ្គុទ្ទេសក៍កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសុវត្ថិភាពជាក់លាក់នៃកម្មវិធីសម្រាប់សេណារីយ៉ូនៃការដាក់ពង្រាយទូទៅ រួមមានការវេចខ្ចប់ ការផ្គុំ និងកោសិកាបាញ់ថ្នាំ។

សំណួរទី 2: តើ BCi10 អាចភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅប្រព័ន្ធ PLC និង SCADA ដែលមានស្រាប់របស់យើងបានទេ?

បាទ។ BCi10 គាំទ្រ Modbus-RTU, Modbus-TCP និងជម្រើស Profinet fieldbus ដែលមានដើមកំណើត។ ការចុះឈ្មោះ Modbus ដែលបានគូសទុកជាមុនជាង 250 គ្របដណ្តប់លើរដ្ឋរួមគ្នា ទីតាំង TCP ល្បឿន ស្ថានភាព I/O កូដកំហុស និងការគ្រប់គ្រងកម្មវិធី មានន័យថា Siemens, Omron, ឬ Mitsubishi PLCs ភាគច្រើនអាចអានស្ថានភាពមនុស្សយន្ត និងចេញបញ្ជាចលនាដោយមិនមានឧបករណ៍កណ្តាលផ្ទាល់ខ្លួន។ សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ Siemens TIA Portal SZGH ផ្តល់នូវឯកសារ GSD ដែលត្រៀមរួចជាស្រេច និង Add-In សម្រាប់ការរួមបញ្ចូលការអូសនិងទម្លាក់។ ការរួមបញ្ចូល SCADA តាមរយៈ OPC-UA មានតាមរយៈ Ethernet API។

សំណួរទី 3: តើបណ្តាញ I/O សុវត្ថិភាពទាំង 16 អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ និងសញ្ញាទ្វារសុវត្ថិភាពដែរឬទេ?

បាទ។ ប៉ុស្តិ៍ DO ដែលវាយតម្លៃដោយសុវត្ថិភាពចំនួន 16 និងប៉ុស្តិ៍ DO ដែលវាយតម្លៃដោយសុវត្ថិភាពចំនួន 16 នៅក្នុងប្រអប់វត្ថុបញ្ជាគឺអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបានពេញលេញ និងគាំទ្រការបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ពីរឆានែល (បំពេញតាមតម្រូវការ EN ISO 13850) ការត្រួតពិនិត្យការចាក់សោរទ្វារ/ទ្វារសុវត្ថិភាព ការរកឃើញវត្តមានរបស់ប្រតិបត្តិករ (កន្ទេលសុវត្ថិភាព វាំងននពន្លឺ) មនុស្សយន្តបើក/បិទការចាប់ដៃជាមួយម៉ូឌុលតំបន់សុវត្ថិភាព PLC ឡើងវិញ និងល្បឿន trigger zone ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ I/O សុវត្ថិភាពត្រូវបានអនុវត្តតាមរយៈអ្នកជំនួយការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសុវត្ថិភាពរបស់ pendant ឬតាមរយៈ API សម្រាប់ការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ឯកសារពេញលេញ IEC 62061/ISO 13849 សម្រាប់ប្រព័ន្ធរង I/O សុវត្ថិភាពអាចរកបានតាមការស្នើសុំ។

សំណួរទី 4: តើការឈានដល់ 1,350 មីលីម៉ែត្រគឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់គំរូប៉ាតាស្តង់ដារដែរឬទេ?

សម្រាប់គំរូស្តង់ដារ EUR-pallet (1,200 × 800 mm) និង GMA-pallet (1,219 × 1,016 mm) ការឈានទៅដល់ 1,350 mm របស់ BCi10 គ្របដណ្ដប់លើបាតប៉ាឡេតពេញលេញពីមូលដ្ឋានដែលមានទីតាំងកណ្តាលនៅពេលដែលមនុស្សយន្តត្រូវបានម៉ោននៅកម្ពស់សមរម្យ។ សម្រាប់គំរូក្តារបន្ទះធំជាង ឬនៅពេលឈានដល់ជម្រៅពេញបន្ទះ បូកនឹងកម្ពស់ជង់ក្នុងពេលដំណាលគ្នា ការក្លែងធ្វើឈានដល់នៅក្នុងកម្មវិធីកម្មវិធីក្រៅបណ្តាញរបស់ SZGH ត្រូវបានណែនាំ។ នៅក្នុងសេណារីយ៉ូ 25 គីឡូក្រាមភាគច្រើនដែលបានសាកល្បងនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍កម្មវិធី SZGH, ដៃ 1,350 មីលីម៉ែត្រគ្របដណ្តប់ 4 ស្រទាប់ pallets លើក្រដាសប្រាក់អឺរ៉ូដោយគ្មានការដាក់ទីតាំងមូលដ្ឋាន។

សំណួរទី 5: តើឯកសារ SDK ពេញលេញប៉ុណ្ណា?

SZGH ផ្តល់នូវឯកសារយោង API ពេញលេញ (C/C++/Lua/Python) ដែលគ្របដណ្តប់រាល់ការហៅមុខងារជាមួយនឹងការពិពណ៌នាអំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ប្រភេទត្រឡប់មកវិញ លេខកូដកំហុស និងឧទាហរណ៍ដែលបានដំណើរការ។ កញ្ចប់ឯកសាររួមមានមគ្គុទ្ទេសក៍ការចាត់តាំង ផែនទីចុះបញ្ជី Modbus ឯកសារ PDF កញ្ចប់ ROS README គម្រោងគំរូសម្រាប់កម្មវិធីទូទៅ (ជ្រើសរើសនិងទីកន្លែង ការដាក់ palletizing ការតាមដាន conveyor ការជួបប្រជុំគ្នាដោយបង្ខំ) និងការណែនាំដោះស្រាយបញ្ហា។ ឯកសារត្រូវបានរក្សាទុកជាភាសាអង់គ្លេស ចិន និងអេស្ប៉ាញ។ ការអាប់ដេតត្រូវបានចេញផ្សាយជាមួយនឹងកំណែកម្មវិធីបង្កប់នីមួយៗ។ ចូលទៅកាន់វិបផតថលឯកសារតាមរយៈ szghtech.com ឬទំនាក់ទំនង export02@szghtech.com សម្រាប់កញ្ចប់រួមបញ្ចូល SI ។

សំណួរទី 6: តើអ្វីជាតម្រូវការនៃការម៉ោននិងលក្ខណៈបច្ចេកទេសជួសជុលមូលដ្ឋាន?

ដៃ BCi10 (38.5 គីឡូក្រាម) ភ្ជាប់តាមលំនាំស្តង់ដារ ISO 9283 ជាមួយ bolts M8 (6 ×, 50 mm bolt circle) ។ ការម៉ោនមុំណាមួយ - ជាន់ ជញ្ជាំង ពិដាន និងទំនោរ - ត្រូវបានគាំទ្រដោយមិនមានបន្ទុកធ្ងន់។ មូលដ្ឋានត្រូវតែមានសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងកម្លាំងប្រតិកម្មដែលបានបង្កើតក្នុងបន្ទុកអតិបរមា និងល្បឿន។ SZGH ផ្តល់នូវឯកសារគោលការណ៍ណែនាំនៃការរចនាមូលដ្ឋានដែលបញ្ជាក់ពីតម្រូវការរឹងអប្បបរមាសម្រាប់រចនាសម្ព័ន្ធមូលដ្ឋានបេតុង ដែក និងអាលុយមីញ៉ូម។ ប្រអប់បញ្ជា BCi10 (ឈរនៅជាន់ 380 × 350 × 265 មីលីម៉ែត្រ) ត្រូវការស្នាមជើង 230 × 230 មីលីម៉ែត្រ ឬឧបករណ៍បញ្ជាបង្រួម BCk10 (380 × 280 × 100 មម) អាចត្រូវបានដាក់ជញ្ជាំងដើម្បីលុបបំបាត់តម្រូវការទំហំជាន់ទាំងស្រុង។

Q7: តើអ្វីជាគ្រឿងបន្លាស់ និងសេវាកម្មក្រោយពេលលក់?

SZGH រក្សាសារពើភ័ណ្ឌគ្រឿងបន្លាស់ក្នុងតំបន់ឆ្លងកាត់មជ្ឈមណ្ឌលសំខាន់ៗនៅអាស៊ីអាគ្នេយ៍ អាស៊ីខាងត្បូង អឺរ៉ុប និងអាមេរិកឡាទីន។ របស់របរប្រើប្រាស់ទូទៅ (ការផ្សាភ្ជាប់កដៃចុងដៃ បង្រៀនខ្សែ pendant, I/O terminal blocks) ជាធម្មតាអាចរកបានពីស្តុកក្នុងតំបន់ក្នុងរយៈពេល 3-5 ថ្ងៃធ្វើការ។ ការផ្គុំមេកានិកសំខាន់ៗ (ម៉ូឌុលរួម) អាចរកបានពីរោងចក្រ Shenzhen ជាមួយនឹងពេលវេលាដឹកជញ្ជូនតាមផ្លូវអាកាសស្តង់ដារ 5-7 ថ្ងៃធ្វើការទៅកាន់គោលដៅភាគច្រើន។ សេវាកម្មនៅនឹងកន្លែងគឺអាចរកបានតាមរយៈបណ្តាញដៃគូសេវាកម្មដែលមានការអនុញ្ញាតរបស់ SZGH នៅក្នុង 40+ ប្រទេស។ ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យពីចម្ងាយតាមរយៈ Ethernet API អនុញ្ញាតឱ្យវិស្វករ SZGH ធ្វើការវិនិច្ឆ័យកំហុស ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ និងការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រដោយមិនចាំបាច់ចូលទៅកាន់គេហទំព័រជាក់ស្តែងសម្រាប់បញ្ហាដែលទាក់ទងនឹងកម្មវិធីភាគច្រើន។

សំណួរទី 8: តើអ្វីជាការកំណត់ពេលវេលា ROI ធម្មតាសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយ BCi10?

នៅក្នុងកម្មវិធីដែលមានវដ្តខ្ពស់ (palletizing, assembling, machine tending) ដែលដំណើរការពីរឬបីវេន BCi10 ជាធម្មតាសម្រេចបាននូវការសងត្រលប់វិញក្នុងរយៈពេល 6-12 ខែ។ កត្តាជំរុញការចំណាយសំខាន់ៗគឺ៖ តម្លៃឯកតាមនុស្សយន្ត + តម្លៃរួមបញ្ចូល (កាត់បន្ថយដោយ SDK បើកចំហ និងទម្រង់ PLC ដែលមានសុពលភាពជាមុន) ការផ្លាស់ទីលំនៅតម្លៃពលកម្ម (BCi10 ជាធម្មតាជំនួស 1.5–2 FTE ក្នុងប្រតិបត្តិការបីវេន) និងប្រេកង់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកោសិកា (គ្មានរបងសុវត្ថិភាពកាត់បន្ថយពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរ និងចំណាយយ៉ាងច្រើន) ។ SZGH ផ្តល់នូវសន្លឹកកិច្ចការគណនា ROI តាមការស្នើសុំ ដែលអាចប្ដូរតាមបំណងទៅនឹងតម្លៃពលកម្មជាក់លាក់ ពេលវេលាវដ្ត និងសេណារីយ៉ូនៃការរួមបញ្ចូល។

ទំនាក់ទំនង & ទទួលបានសម្រង់

ស្នើសុំ BCi10 សន្លឹកកិច្ចការ ROI ឬកញ្ចប់រួមបញ្ចូល SI ។ ក្រុមបច្ចេកទេសរបស់យើងឆ្លើយតបក្នុងរយៈពេលមួយថ្ងៃនៃថ្ងៃធ្វើការ។

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ

• SZGH-BCi12 — មនុស្សយន្តសហការ 12 គីឡូក្រាម, 1,250 mm Reach, ±0.03 mm ភាពជាក់លាក់

• SZGH-BCi16 — មនុស្សយន្តសហការ 16 គីឡូក្រាម ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ±0.03 ម.ម, សន្និបាតរថយន្ត

• SZGH-BCi20 — មនុស្សយន្តសហការ 20 គីឡូក្រាម, 1,650 mm Reach, Flagship Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 — មនុស្សយន្តសហការ 7 គីឡូក្រាម, 900 mm Reach, Light Arm Series