SZGH-BCk5 | Entry-Level 5 kg មនុស្សយន្តសហការសម្រាប់ការអប់រំ & R&D

តើ SZGH-BCk5 ជាអ្វី?

SZGH-BCk5 គឺជាមនុស្សយន្តសហការ 6-axis, 5 kg payload ដែលត្រូវបានវិស្វកម្មជាចំណុចចូលដែលអាចចូលដំណើរការបានច្រើនបំផុតនៅក្នុង BC i Series របស់ SZGH ។ វាចែករំលែកធរណីមាត្រដៃដូចគ្នា ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ±0.05 មីលីម៉ែត្រ ការវាយតម្លៃ IP54 និងវិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាព PL=d CAT 3 ជា BCi5 កម្រិតផលិតកម្ម — ប៉ុន្តែជាមួយនឹងការអូសទាញថាមពលជាមធ្យម 200 W ប្រអប់បញ្ជាទម្ងន់ 6.6 គីឡូក្រាមស្រាលជាង និងតម្លៃទាបដែលសមនឹងថវិកានៃមន្ទីរពិសោធន៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មរបស់សាកលវិទ្យាល័យ និងគម្រោងការធានានៃស្ថាប័នស្រាវជ្រាវ។ ការគាំទ្រ Python, C++, Lua និង ROS 1/ROS 2 SDK ធ្វើឱ្យវាក្លាយជា cobot ដំបូងបំផុតសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងសិស្សដែលចង់បង្កើតជំនាញពិតប្រាកដលើផ្នែករឹងពិតប្រាកដ។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសពេញលេញ

ដៃមនុស្សយន្ត

លក្ខណៈបច្ចេកទេសរួម

ចំណាំ៖ ជួរសន្លាក់ J2–J5 នៅលើ BCk5 ខុសពី BCi5 (ដែលមាន ±360° នៅលើសន្លាក់ទាំងអស់)។ សម្រាប់កម្មវិធីដែលតម្រូវឱ្យមានការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកដៃខ្លាំង សូមផ្ទៀងផ្ទាត់ធរណីមាត្រផ្លូវរបស់អ្នកធៀបនឹងដែនកំណត់រួម BCk5 មុនពេលទិញ។

ថាមពល និងអគ្គិសនី

សុវត្ថិភាព និងអនុលោមភាព

ការទំនាក់ទំនង និងសមាហរណកម្ម

ប្រអប់បញ្ជា - ការរចនាបង្រួម

ប្រអប់បញ្ជារបស់ BCk5 មាន ទម្ងន់តិចជាងពាក់កណ្តាល នៃទម្ងន់របស់ BCi5 (6.6 គីឡូក្រាមធៀបនឹង 15 គីឡូក្រាម) និងប្រហែលពាក់កណ្តាលជម្រៅ (100 ម.ម ទល់នឹង 265 ម.ម)។ វាធ្វើឱ្យមានភាពងាយស្រួលក្នុងការយកទៅកាន់សាលមហោស្រពការបង្រៀន ខ្ចប់ដាក់ក្នុងយានជំនិះសម្រាប់ការធ្វើបទបង្ហាញនៅទីវាល ឬដាក់លើរទេះរុញទម្ងន់ស្រាលនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍បង្រៀន។

5 គុណសម្បត្តិស្នូល

គ្មានរបងសុវត្ថិភាព - មានសុវត្ថិភាពក្នុងថ្នាក់រៀន ឬមន្ទីរពិសោធន៍

BCk5 មានវិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាព PL=d, CAT 3 ដូចគ្នាទៅនឹងការផលិត BCi5។ នៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍នៅសាកលវិទ្យាល័យ ឬសិក្ខាសាលាសាលាវិជ្ជាជីវៈ នេះសំខាន់ជាងនៅជាន់ឧស្សាហកម្ម៖ សិស្ស និងអ្នកស្រាវជ្រាវផ្លាស់ទីដោយមិនស្មានទុកជាមុន ហើយមនុស្សយន្តដែលឈប់ទំនាក់ទំនងក្នុងរយៈពេល ≤ 0.15 វិនាទី មិនមែនគ្រាន់តែជាប្រអប់ធីកបទប្បញ្ញត្តិប៉ុណ្ណោះទេ វាគឺជាតម្រូវការជាមុនសម្រាប់បរិយាកាសសិក្សាដែលមានសុវត្ថិភាព។ គ្មានទ្រុង មានន័យថាមនុស្សយន្តអាចប្រើជាឧបករណ៍បង្រៀននៅខាងមុខបន្ទប់បង្រៀន មិនមែនគ្រាន់តែដាក់ក្នុងបន្ទប់បិទជិតនោះទេ។

ចំណុចចូលដែលមានតម្លៃសមរម្យបំផុត — ភាពជាក់លាក់ឧស្សាហកម្ម ថវិកាអប់រំ

រចនាសម្ព័ន្ធចំណាយរបស់ BCk5 ឆ្លុះបញ្ចាំងពីជម្រើសវិស្វកម្មដោយចេតនា៖ ធរណីមាត្រដៃដែលត្រូវគ្នា និងវិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាពទៅ BCi5 ដែលត្រូវបានកែលម្អសម្រាប់វដ្តកាតព្វកិច្ចទាប។ សមាសធាតុចលនាស្នូលមានប្រភពក្នុងស្រុក ហើយប្រអប់បញ្ជាសាមញ្ញកាត់បន្ថយតម្លៃ BOM ។ សម្រាប់នាយកដ្ឋានទិញសាកលវិទ្យាល័យដែលធ្វើការនៅក្នុងជំនួយស្រាវជ្រាវ ឬថវិការបស់នាយកដ្ឋាន BCk5 ជាធម្មតាគឺជាមនុស្សយន្តសហការអ័ក្ស 6 តែមួយគត់នៅក្នុងជួរជាក់លាក់នេះដែលសម។

ការគាំទ្រ SDK & ROS ពេញលេញ — អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងសិស្សដំបូង

Python, C++, Lua, និង ROS 1/ROS 2 គឺជាបរិស្ថានដែលគាំទ្រថ្នាក់ដំបូងទាំងអស់នៅលើ BCk5 — មិនមែនជាការគិតក្រោយនោះទេ។ សិស្សដែលបានបញ្ចប់វគ្គសិក្សាណែនាំ Python អាចភ្ជាប់ទៅមនុស្សយន្ត អានស្ថានភាពរួមគ្នា និងបញ្ជាចលនានៅក្នុងវគ្គពិសោធន៍ដំបូងរបស់ពួកគេ។ ការគាំទ្រ ROS 2 មានន័យថាសិស្សកម្រិតខ្ពស់អាចបង្កើតបំពង់ការយល់ឃើញដោយប្រើកញ្ចប់ស្តង់ដារ (MoveIt, Nav2, sensor fusion) នៅលើមនុស្សយន្តរាងកាយជាជាងការក្លែងធ្វើតែប៉ុណ្ណោះ។

ប្រអប់បញ្ជាបង្រួម - 6.6 គីឡូក្រាម, ពិតជាចល័ត

នៅទំហំ 380 × 280 × 100 មីលីម៉ែត្រ និង 6.6 គីឡូក្រាម ប្រអប់បញ្ជា BCk5 អាចកាន់ក្នុងដៃមួយ។ សម្រាប់កម្មវិធីបណ្ដុះបណ្ដាលវិជ្ជាជីវៈដែលផ្លាស់ទីឧបករណ៍រវាងបន្ទប់ ការប្រកួតប្រជែងមនុស្សយន្តក្នុងតំបន់ ឬនាយកដ្ឋានសាកលវិទ្យាល័យដែលចែករំលែកមនុស្សយន្តតែមួយឆ្លងកាត់វគ្គសិក្សាជាច្រើន ភាពចល័តគឺជាភាពខុសគ្នានៃការអនុវត្តជាក់ស្តែង។ ដៃខ្លួនឯងមានទម្ងន់ 24 គីឡូក្រាម — ងាយស្រួលគ្រប់គ្រងដោយមនុស្សពីរនាក់ — ធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធពេញលេញក្លាយជាទូរស័ព្ទចល័តយ៉ាងពិតប្រាកដដោយគ្មានជើងដំឡើងអចិន្ត្រៃយ៍។

ការបង្រៀនអូស - នរណាម្នាក់មានផលិតភាពនៅថ្ងៃដំបូង

គ្មានផ្ទៃខាងក្រោយនៃការសរសេរកម្មវិធីមនុស្សយន្តត្រូវបានទាមទារដើម្បីចាប់ផ្តើមប្រើ BCk5 ។ ក្នុង​របៀប​អូស​បង្រៀន ប្រតិបត្តិករ​ផ្លាស់ទី​ដៃ​តាម​ផ្លូវ​ដែល​ចង់​បាន ខណៈ​ឧបករណ៍​បញ្ជា​កត់ត្រា​ចំណុច​ផ្លូវ។ សិស្ស និងអ្នកស្រាវជ្រាវអាចកំណត់ការជួបប្រជុំគ្នាពេញលេញ ឬលំដាប់អធិការកិច្ច ដោយមិនចាំបាច់សរសេរកូដ ឬប្រើខ្សែចងការបង្រៀន។ សម្រាប់អ្នកស្រាវជ្រាវដែលខ្វល់ខ្វាយអំពីឥរិយាបទនៃឥទ្ធិពលចុងក្រោយ មិនមែនវាក្យសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្តទេ វាលុបបំបាត់ខ្សែកោងនៃការរៀនសូត្រ និងអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេផ្តោតលើការពិសោធន៍ជាក់ស្តែងរបស់ពួកគេ។

សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

BCk5 សម្រាប់ការអប់រំ និងបណ្តុះបណ្តាលវិជ្ជាជីវៈ

នាយកដ្ឋានស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃសាកលវិទ្យាល័យ និងកម្មវិធីមនុស្សយន្តវិជ្ជាជីវៈ ត្រូវការឧបករណ៍ដែលមានសុវត្ថិភាព ងាយយល់ និងតំណាងនៃអ្វីដែលនិស្សិតនឹងជួបប្រទះនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម។ BCk5 បំពេញតាមលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យទាំងបី។ របៀបបង្រៀនអូសទាញ អនុញ្ញាតឱ្យសិស្សដែលមិនមានបទពិសោធន៍ផ្នែកមនុស្សយន្តពីមុនកំណត់វដ្តជ្រើសរើស និងទីកន្លែងនៅក្នុងវគ្គពិសោធន៍ 30 នាទីដំបូងរបស់ពួកគេ។ Python SDK របស់វាមានន័យថា សិស្សដូចគ្នាអាចសរសេរ និងដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ការពិសោធន៍សិក្សាដែលមានការត្រួតពិនិត្យនៅចុងបញ្ចប់នៃឆមាសមួយ។

ដោយសារតែ BCk5 ប្រើបរិយាកាសសរសេរកម្មវិធីដូចគ្នា បុព្វបទចលនា និងស្ថាបត្យកម្មសុវត្ថិភាពដូចផលិតកម្ម BCi5 នោះ ជំនាញផ្ទេរដោយផ្ទាល់។ សិស្សដែលបានបញ្ចប់ការសិក្សាដោយសរសេរកម្មវិធី BCk5 នៅក្នុង Python និង ROS មានផលិតភាពភ្លាមៗនៅជាន់ផលិតកម្មដែល BCi5 កំពុងដំណើរការ។ ការបន្តកម្មវិធីសិក្សានេះគឺជាហេតុផលសំខាន់ដែល SZGH កំណត់ BCk5 ជាវេទិកាអប់រំដែលបង្កើតឡើងក្នុងគោលបំណងជាជាងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលត្រូវបានដកចេញ។

BCk5 សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវសិក្សា - ROS 2 & Open SDK

អ្នកស្រាវជ្រាវផ្នែកមនុស្សយន្តត្រូវការឧបករណ៍បំប្លែង ពួកគេអាចប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ពេញលេញដោយគ្មានឧបសគ្គកម្មវិធីបង្កប់។ BCk5 លាតត្រដាងស្ថានភាពរួម កម្លាំងបង្វិលជុំ និងកម្លាំងនៃឥទ្ធិពលចុងទាំងអស់តាមរយៈប្រធានបទ SDK និង ROS 2 ដែលបើកដោយបើកដំណើរការរង្វិលជុំគ្រប់គ្រងផ្ទាល់ខ្លួន ការពិសោធន៍គ្រប់គ្រងឧបសគ្គ និងការសិក្សាអន្តរកម្មមនុស្សយន្ត។ ការឈានដល់ 886.5 ម.ម គ្របដណ្តប់លើកន្លែងធ្វើការលើតុធម្មតាដែលប្រើនៅក្នុង HRI និងការស្រាវជ្រាវការជួបប្រជុំគ្នា។

ក្រុមស្រាវជ្រាវនៅស្ថាប័នដែលគិតគូរអំពីថវិកាពេញចិត្តក្នុងការស្តាប់ថា BCk5 មិនត្រូវការអាជ្ញាប័ណ្ណកម្មវិធីប្រចាំឆ្នាំ គ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលមានកម្មសិទ្ធិ និងគ្មានការទិញឧបករណ៍កណ្តាលភាគីទីបី។ API ចលនាពេញលេញត្រូវបានចងក្រងជាឯកសារ និងអាចរកបានតាមការស្នើសុំ។

BCk5 សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ឧស្សាហកម្មប្រេកង់ទាប

មិនមែនគ្រប់ខ្សែផលិតកម្មទាំងអស់ត្រូវការមនុស្សយន្តដែលរត់ក្នុងល្បឿន 4.0 m/s សម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរពីរនោះទេ។ សម្រាប់អាជីវកម្មខ្នាតតូចដែលកំពុងដំណើរការមួយវេនជាមួយនឹងបរិមាណវដ្តតិចតួច — ប្រតិបត្តិការដំឡើង 50 ឯកតាក្នុងមួយថ្ងៃ ស្ថានីយ៍ត្រួតពិនិត្យគុណភាព ក្រឡាចែកចាយពន្លឺ — ល្បឿន 3.4 m/s របស់ BCk5 និងការប្រើប្រាស់ថាមពលជាមធ្យម 200 W គឺគ្រប់គ្រាន់ទាំងស្រុង ហើយតម្លៃទិញទាបរបស់វាធ្វើអោយអាជីវកម្មប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំង។

ការចាប់ផ្ដើមអាជីវកម្មដែលបង្ហាញពីគំនិតស្វ័យប្រវត្តិកម្ម មុនពេលប្តេជ្ញាចិត្តក្នុងការដាក់ពង្រាយផលិតកម្មពេញលេញក៏ទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ផងដែរ៖ BCk5 ផ្តល់នូវមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មពិតប្រាកដនៅក្នុងថ្នាក់ទំហំត្រឹមត្រូវ ដូច្នេះលទ្ធផលគឺអាចធ្វើមាត្រដ្ឋានដោយផ្ទាល់ទៅនឹងម៉ូដែល BCi5 ឬខ្ពស់ជាងនេះនៅក្នុងស៊េរីដូចគ្នា។

ការប្រៀបធៀបស៊េរី — BCk5 ទល់នឹង BCi5 & Full i Series

BCk5 ទល់នឹង BCi5 — ស្វែងយល់ពីភាពខុសគ្នា

BCk5 និង BCi5 ចែករំលែកបន្ទុក ការឈានដល់ និងវិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាព។ ភាពខុសគ្នាសំខាន់នៅពេលជ្រើសរើសរវាងពួកគេ។

ជ្រើសរើស BCk5 ប្រសិនបើ៖ ការប្រើប្រាស់ចម្បងរបស់អ្នកគឺការអប់រំ ការស្រាវជ្រាវ ឬការផលិតប្រេកង់ទាប និងថវិកាគឺជាកត្តាសំខាន់។

ជ្រើសរើស BCi5 ប្រសិនបើ៖ អ្នកត្រូវការផលិតកម្មបន្តវេនច្រើន ល្បឿនអតិបរមា ឬពេញលេញ ±360° សេរីភាពរួមគ្នានៅលើអ័ក្សទាំងអស់។

ស៊េរី BC i ពេញមួយភ្លែត

រឿងអតិថិជន

'មន្ទីរពិសោធន៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មមហាវិទ្យាល័យរបស់យើងបានស្នើសុំមនុស្សយន្តសហការ 6-axis អស់រយៈពេលបីឆ្នាំមកហើយ។ រាល់ពេលដែលយើងដាក់សំណើរួមគ្នា គណៈកម្មាធិការថវិកាបានសុំឱ្យយើងរង់ចាំ។ ប្រព័ន្ធដែលយើងកំពុងសម្លឹងមើល — ពីម៉ាកយីហោអឺរ៉ុបដែលបានបង្កើតឡើង — គឺលើសពីអ្វីដែលជំនួយស្រាវជ្រាវរបស់យើងអាចគាំទ្របាន ទោះបីជាសម្រាប់អង្គភាពតែមួយក៏ដោយ។

នៅពេលខ្ញុំវាយតម្លៃ BCk5 ដំបូងខ្ញុំមានការសង្ស័យ។ ប៉ុន្តែសន្លឹកបញ្ជាក់មានភាពស្មោះត្រង់៖ ការឈានដល់ដូចគ្នា ភាពជាក់លាក់ដូចគ្នា វិញ្ញាបនបត្រសុវត្ថិភាពដូចគ្នាជាមួយនឹងគំរូផលិតកម្ម។ ខ្ញុំបានដំណើរការស្គ្រីប Python ដើម្បីបញ្ជាដៃនៅរសៀលដំបូងរបស់ខ្ញុំជាមួយវា។ និស្សិតថ្នាក់បរិញ្ញាបត្ររបស់ខ្ញុំកំពុងបង្រៀនវាអំពីផ្លូវថ្មីនៅក្នុងវគ្គមន្ទីរពិសោធន៍ដំបូង — មិនចាំបាច់មានប្រវត្តិសរសេរកម្មវិធីទេ គ្រាន់តែអូសបង្រៀន ហើយបញ្ជាក់។

ឥឡូវនេះយើងមាន BCk5 ចំនួនពីរដែលកំពុងដំណើរការនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍របស់យើង។ មួយត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាអចិន្ត្រៃយ៍សម្រាប់វគ្គសិក្សាស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មរបស់យើង។ សិស្សបង្វិលវារៀងរាល់សប្តាហ៍។ ទីពីរគឺត្រូវបានឧទ្ទិសដល់ក្រុមស្រាវជ្រាវបញ្ចប់ការសិក្សារបស់យើង ដែលកំពុងប្រើប្រាស់វាសម្រាប់ការសិក្សាកិច្ចសហការមនុស្សយន្តជាមួយ ROS 2។ ប្រអប់បញ្ជាបង្រួមមានន័យថាយើងអាចអនុវត្តការរៀបចំទាំងមូលចំពោះព្រឹត្តិការណ៍បង្ហាញមនុស្សយន្តរបស់យើង — ឧបករណ៍បញ្ជាដៃបូកសមនឹងនៅខាងក្រោយរថយន្ត។

សម្រាប់សាកលវិទ្យាល័យដែលមានថវិកាពិតប្រាកដ នេះគឺជាមនុស្សយន្តត្រឹមត្រូវ។'

- ប្រធានមន្ទីរពិសោធន៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម នាយកដ្ឋានវិស្វកម្មមេកានិក និងឧស្សាហកម្ម Brno សាធារណរដ្ឋឆេក

ដោយ Fannie Chen នាយកប្រតិបត្តិ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | ឧសភា 2026

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ និងការរួមបញ្ចូល

BCk5 ប្រើស្ថាបត្យកម្មឧបករណ៍បញ្ជាចលនា SZGH ដូចគ្នានឹង BCi5 ដោយធានាថាកម្មវិធី កូដ SDK និងជំនាញប្រតិបត្តិករដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើ BCk5 ផ្ទេរដោយផ្ទាល់ទៅការដាក់ពង្រាយផលិតកម្ម។ ការបង្រៀន pendant ផ្តល់នូវកម្មវិធីនិពន្ធកិច្ចការក្រាហ្វិកជាមួយនឹងការមើលដៃ 3D ការគ្រប់គ្រងកម្មវិធី និងការគ្រប់គ្រងភាពប្រែប្រួលនៃការប៉ះទង្គិចដែលអាចចូលប្រើបានដោយមិនចាំបាច់បើកបន្ទាត់ពាក្យបញ្ជា។

ប្រអប់បញ្ជាតូច (380 × 280 × 100 ម.ម) មានឧបករណ៍បញ្ជាចលនាពេញលេញ ម៉ូឌុល I/O និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចថាមពលនៅក្នុងកញ្ចប់ដែលសមនៅលើធ្នើ ឬកុំព្យូទ័រលើតុ។ ទោះបីជាមានកត្តាទម្រង់កាត់បន្ថយធៀបនឹងប្រអប់បញ្ជា BCi5 ក៏ដោយ ក៏មិនមានលក្ខណៈពិសេសណាមួយត្រូវបានដកចេញដែរ៖ មុខងារ SDK ទាំងអស់ ពិធីការ fieldbus និងសៀគ្វីសុវត្ថិភាពមានវត្តមាន។ ការវាយតម្លៃ IP30 គឺសមរម្យសម្រាប់បន្ទប់ពិសោធន៍ក្នុងផ្ទះ និងបរិយាកាសឧស្សាហកម្មធុនស្រាល ដែលត្រូវបានការពារពីធូលី និងវត្ថុរាវចូល។

SDK & ការរួមបញ្ចូលអ្នកអភិវឌ្ឍន៍

ភាសា និងពិធីការដែលគាំទ្រ

BCk5 គឺជាមនុស្សយន្តដំបូងគេដែលត្រូវបានណែនាំសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងអ្នកស្រាវជ្រាវដែលចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធអេកូ SZGH ។ Python SDK គឺជាចំណុចចាប់ផ្តើមដ៏សាមញ្ញបំផុត៖ វាបង្ហាញ API ចលនាពេញលេញនៅក្នុងវាក្យសម្ព័ន្ធដែលអ្នកប្រើប្រាស់ Python ណាមួយអាចអាននៅលើការបញ្ជូនដំបូង។ ឯកសារ SDK គឺពេញលេញ កំណែ ហើយមានជាភាសាអង់គ្លេស។ វេទិកាសហគមន៍ និងកម្មវិធីតាមដានបញ្ហា GitHub ត្រូវបានរក្សាទុកដោយក្រុមអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ទំនាក់ទំនងរបស់ SZGH ។

Python Quick-Connect ឧទាហរណ៍

ពី szgh_sdk នាំចូល BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z in mm; ប្រភាគល្បឿន robot.disconnect()

អ្នកប្រើប្រាស់ ROS 2 អាចបើកដំណើរការកម្មវិធីបញ្ជា BCk5 និងធ្វើអន្តរកម្មជាមួយដៃតាមរយៈស្តង់ដារ /joint_states , /tf និងចំណុចប្រទាក់ម៉ាស៊ីនមេសកម្មភាព។ ឯកសារកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ MoveIt 2 សម្រាប់ម៉ូដែល BCk5 kinematic ត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងកញ្ចប់ ROS ។ ការគាំទ្រការក្លែងធ្វើតាមរយៈ Gazebo អនុញ្ញាតឱ្យមានការអភិវឌ្ឍន៍ផ្លូវក្រៅបណ្តាញ មុនពេលដំណើរការលើផ្នែករឹង។

សម្រាប់អ្នកអប់រំ SZGH ផ្តល់នូវសំណុំគំរូនៃលំហាត់មន្ទីរពិសោធន៍នៅក្នុង Python និង ROS — គ្របដណ្តប់លើ kinematics ទៅមុខ/បញ្ច្រាស ការសរសេរកម្មវិធីជ្រើសរើស និងទីកន្លែង ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងការធ្វើតេស្តប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាព — បានរចនាឡើងដើម្បីតម្រឹមជាមួយស្តង់ដារស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម និងកម្មវិធីសិក្សាវិស្វកម្មមនុស្សយន្ត។

វិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាពត្រូវបានពន្យល់

ពី Unboxing ដល់ការពិសោធន៍ដំបូងក្នុងរយៈពេលកន្លះថ្ងៃ

ការដំឡើង BCk5 ជាលើកដំបូង — មិនថានៅក្នុងបន្ទប់ពិសោធន៍ ថ្នាក់រៀន ឬកោសិកាឧស្សាហកម្មធុនស្រាល — ធ្វើតាមលំដាប់លំដោយដែលមិនតម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍រួមបញ្ចូលនៅនឹងកន្លែង។

ជំហានទី 1 - ការដំឡើងមេកានិច (1-2 ម៉ោង)

ភ្ជាប់​ជើងទម្រ​ទៅនឹង​កៅអី​បន្ទប់ពិសោធន៍ តារាង​ឧបករណ៍ ឬ​រទេះ​ចល័ត​របស់អ្នក​ដោយ​ប្រើ​លំនាំ​ប៊ូឡុង M8 ចំនួន​បួន។ ភ្ជាប់ខ្សែដៃទៅនឹងប្រអប់បញ្ជា។ ប្រអប់បញ្ជាមានទម្ងន់ 6.6 គីឡូក្រាម - មនុស្សម្នាក់អាចដាក់ទីតាំង និងយកវាដោយគ្មានជំនួយ។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងរៀបចំសម្រាប់ការសាកល្បងចល័ត សូមដាក់ប្រអប់បញ្ជានៅលើធ្នើរ ឬក្នុងករណីឆ្លងកាត់។ ស្នាមជើង 380 × 280 × 100 មីលីម៉ែត្រ សមនឹងករណីឧបករណ៍ស្តង់ដារភាគច្រើន។

ជំហានទី 2 - ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ (30 នាទី)

បើកថាមពល។ ឧបករណ៍បញ្ជាធ្វើការត្រួតពិនិត្យដោយខ្លួនឯងនៅលើសន្លាក់ទាំងប្រាំមួយ ផ្ទៀងផ្ទាត់ការអានកម្មវិធីបំប្លែងកូដ និងបញ្ជាក់ពីការតភ្ជាប់បណ្តាញ។ ភ្ជាប់កុំព្យូទ័រយួរដៃរបស់អ្នកទៅច្រកអ៊ីសឺរណិតរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា (ឬតាមរយៈបណ្តាញមន្ទីរពិសោធន៍) បើកចំណុចប្រទាក់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតាមគេហទំព័រ ហើយកំណត់ស៊ុមកូអរដោនេឧបករណ៍។ សម្រាប់ការរៀបចំផ្នែកអប់រំភាគច្រើន ការកំណត់លំនាំដើមតម្រូវឱ្យមានការកែតម្រូវតិចតួចបំផុត។

ជំហានទី 3 - ការបង្រៀនកិច្ចការ (30-60 នាទី)

បើកដំណើរការបង្រៀនអូសពីខ្សែចង។ ណែនាំដៃទៅកាន់ចំណុចផ្លូវនីមួយៗ - នេះគឺជាជំហានដែលសិស្ស និងអ្នកស្រាវជ្រាវចូលរួមដោយផ្ទាល់បំផុតជាមួយមនុស្សយន្ត។ ឧបករណ៍បញ្ជាកត់ត្រាទីតាំងរួមគ្នានៅចំណុចដែលបានរក្សាទុកនីមួយៗ។ កំណត់ទម្រង់ល្បឿនសម្រាប់ផ្នែកនីមួយៗ កំណត់កម្រិតកម្លាំងណាមួយសម្រាប់កិច្ចការទំនាក់ទំនង និងមើលផ្លូវពេញលេញជា 3D មុនពេលដំណើរការ។ សម្រាប់លំហាត់មន្ទីរពិសោធន៍ដំបូង ការជ្រើសរើស និងកន្លែងបីចំណុចសាមញ្ញគឺគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីបង្ហាញពីគោលគំនិតស្នូលទាំងអស់។

ជំហាន​ទី 4 — សាកល្បង​រត់ & ទៅ​បន្ត​ផ្ទាល់ (30 នាទី​)

ប្រតិបត្តិកម្មវិធីក្នុងល្បឿន 20% បញ្ជាក់ការបោសសំអាត និងបង្កើនជាលំដាប់។ កែសម្រួលភាពប្រែប្រួលនៃការប៉ះទង្គិចឱ្យសមស្របនឹងបរិស្ថាន — នៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍បង្រៀន ជាធម្មតាភាពប្រែប្រួលទាប (ឈប់លឿនជាងមុន) គឺសមរម្យ។ នៅពេលដែលកម្មវិធីដំណើរការយ៉ាងស្អាតក្នុងល្បឿនពេញ សូមចាក់សោវា ហើយកំណត់លេខកម្មវិធី។ សិស្សអាចហៅវាពីបន្ទះប្រតិបត្តិករដោយចុចប៊ូតុងតែមួយ។

វិញ្ញាបនប័ត្រ និងការធានា

• វិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាព៖ CE, UL, KCs | កម្រិតសុវត្ថិភាព PL=d, CAT ៣

• ការធានាស្តង់ដារ: 12 ខែលើគ្រឿងបន្លាស់អគ្គិសនីនិងមេកានិចទាំងអស់ចាប់ពីថ្ងៃដឹកជញ្ជូន

• ភាពអាចរកបាននៃគ្រឿងបន្លាស់៖ ធាតុសំខាន់ៗត្រូវបានស្តុកទុកក្នុងក្រុង Shenzhen និងដឹកជញ្ជូនអន្តរជាតិតាមរយៈ DHL Express ដែលជាធម្មតាមកដល់ក្នុងរយៈពេល 3-5 ថ្ងៃធ្វើការ

• ការគាំទ្រពីចម្ងាយ៖ SZGH ផ្តល់នូវការវិនិច្ឆ័យពីចម្ងាយតាមរយៈ TeamViewer ដែលបានអ៊ិនគ្រីបដោយមិនគិតថ្លៃក្នុងអំឡុងពេលធានា - មានតម្លៃសម្រាប់អ្នកទិញសាកលវិទ្យាល័យអន្តរជាតិដែលមិនមានអ្នកចែកចាយក្នុងស្រុក

• តម្លៃសិក្សា៖ ការកំណត់តម្លៃបរិមាណមានសម្រាប់ស្ថាប័នដែលទិញពីរ ឬច្រើនគ្រឿង។ ទាក់ទង SZGH សម្រាប់សម្រង់ផ្លូវការ

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

1. តើ Bkk5 ស័ក្តិសមសម្រាប់បន្ទប់ពិសោធន៍មនុស្សយន្តរបស់សាកលវិទ្យាល័យដែរឬទេ?

បាទ/ចាស វាត្រូវបានរចនាយ៉ាងពិសេសជាមួយនឹងការប្រើប្រាស់ក្នុងគំនិតអប់រំ។ ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃវិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាព PL=d CAT 3 (មិនទាមទារទ្រុង) ការគាំទ្រ Python និង ROS 2 របៀបអូសបង្រៀន និងប្រអប់បញ្ជាចល័តបង្រួមតូច ដោះស្រាយតម្រូវការជាក់ស្តែងនៃបរិយាកាសមន្ទីរពិសោធន៍សាកលវិទ្យាល័យ។ SZGH ក៏ផ្តល់នូវគំរូលំហាត់មន្ទីរពិសោធន៍ដែលស្របតាមកម្មវិធីសិក្សាស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។

2. តើវាគាំទ្រ Python និង ROS សម្រាប់គម្រោងសិស្សដែរឬទេ?

យ៉ាងពេញលេញ។ Python និង C++ SDKs ដឹកជញ្ជូនជាមួយឯកសារ API ពេញលេញ។ កញ្ចប់ ROS 1 និង ROS 2 — រួមទាំងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ MoveIt 2 — អាចរកបានពីឃ្លាំង SZGH GitHub ។ សិស្សអាចដំណើរការកម្មវិធីនៅលើ hardware ឬនៅក្នុងការក្លែងធ្វើ Gazebo ដោយប្រើកូដដូចគ្នា។ គំរូលំហាត់មន្ទីរពិសោធន៍សម្រាប់ប្រធានបទវគ្គសិក្សាមនុស្សយន្តស្តង់ដារអាចរកបានតាមការស្នើសុំ។

3. តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាង BCk5 និង BCi5?

BCk5 គឺជាគំរូកម្រិតចូលដែលត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងសម្រាប់ការអប់រំ ការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍន៍ និងកម្មវិធីដែលមានប្រេកង់ទាប។ ល្បឿនឧបករណ៍កំពូលរបស់វាគឺ 3.4 m/s (ទល់នឹង 4.0 m/s សម្រាប់ BCi5) ថាមពលជាមធ្យមគឺ 200 W (ទល់នឹង 400 W) ហើយប្រអប់បញ្ជាមានទម្ងន់ 6.6 គីឡូក្រាម (ទល់នឹង 15 គីឡូក្រាម) ។ ជួររួមនៅលើ J2–J5 ត្រូវបានកំណត់ច្រើនជាង BCi5 ពេញ ±360° នៅលើអ័ក្សទាំងអស់។ BCk5 ចំណាយតិច។ សម្រាប់ការផលិតបន្តវេនច្រើន ជ្រើសរើស BCi5។

4. តើសិស្សដែលមិនមានប្រវត្តិរូបយន្តអាចដំណើរការវាបានដែរឬទេ?

បាទ។ មុខងារអូសបង្រៀនអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងកំណត់ផ្លូវមនុស្សយន្តដោយណែនាំដៃ - មិនចាំបាច់សរសេរកម្មវិធីទេ។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការជាមូលដ្ឋាន (ដំណើរការកម្មវិធីដែលបានរក្សាទុក ការចាប់ផ្តើម/បញ្ឈប់វដ្ត ការសម្អាតកំហុស) ការស្គាល់ត្រូវចំណាយពេល 1-2 ម៉ោង។ ការសរសេរកម្មវិធី Python SDK ដើម្បីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តត្រូវការវគ្គបន្ថែមមួយចំនួនសម្រាប់សិស្សដែលមានបទពិសោធន៍ Python ណែនាំ។

5. តើប្រអប់បញ្ជាតូចជាង (6.6 គីឡូក្រាម) នៅតែមានលក្ខណៈពេញលេញដែរឬទេ?

បាទ។ ប្រអប់បញ្ជា BCk5 តូចមានឧបករណ៍បញ្ជាចលនាពេញលេញ ម៉ូឌុល I/O ទាំងអស់ និងសៀគ្វីសុវត្ថិភាពពេញលេញ។ មុខងារ SDK ទាំងអស់ ពិធីការ fieldbus (Modbus, Profinet optional, EtherCAT) និងការតភ្ជាប់ ROS មានវត្តមាន។ ការកាត់បន្ថយទំហំឆ្លុះបញ្ចាំងពីការរចនាដែលធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងសម្រាប់ការផ្ទុកវដ្តកាតព្វកិច្ចទាប មិនមែនជាការដកចេញនូវលក្ខណៈពិសេសនោះទេ។ ការវាយតម្លៃ IP30 គឺសមរម្យសម្រាប់មន្ទីរពិសោធន៍ក្នុងផ្ទះ និងបរិស្ថានឧស្សាហកម្មពន្លឺដែលត្រូវបានការពារ។

6. តើវាអាចប្រើសម្រាប់ការងារឧស្សាហកម្មធុនស្រាល មិនមែនត្រឹមតែការអប់រំទេ?

បាទ។ ភាពអាចធ្វើឡើងវិញបាន ±0.05 mm របស់ BCk5, IP54 arm rating និង PL=d CAT 3 certification ធ្វើឱ្យវាមានសមត្ថភាពពេញលេញសម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្មធុនស្រាល — ការចែកចាយ ការត្រួតពិនិត្យ ការផ្គុំពន្លឺ — នៅក្នុងបរិយាកាសតែមួយវេន ទាប។ អាជីវកម្មខ្នាតតូចដែលកំពុងដំណើរការក្រោមការផ្លាស់ប្តូរមួយក្នុងបរិមាណតិចតួចនឹងរកឃើញ BCk5 ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់កម្មវិធីទាំងនេះ។ សម្រាប់ការផលិតវដ្តខ្ពស់ ឬច្រើនវេន BCi5 គឺជាជម្រើសដ៏សមស្រប។

7. តើការគាំទ្រផ្នែកបច្ចេកទេសត្រូវបានដោះស្រាយសម្រាប់អ្នកទិញអន្តរជាតិយ៉ាងដូចម្តេច?

SZGH ផ្តល់នូវការវិនិច្ឆ័យពីចម្ងាយ និងការគាំទ្រការបញ្ជូនតាមរយៈវគ្គ TeamViewer ដែលបានអ៊ិនគ្រីបដោយមិនគិតថ្លៃក្នុងអំឡុងពេលធានា 12 ខែ។ ឯកសារ SDK ជាភាសាអង់គ្លេស និងសៀវភៅណែនាំអំពីខ្សែភ្លើងត្រូវបានរួមបញ្ចូល។ បណ្តាញជំនួយអ៊ីម៉ែល និង WhatsApp ត្រូវបានបុគ្គលិកដោយក្រុមនាំចេញរបស់ SZGH នៅ Shenzhen ។ សម្រាប់អ្នកទិញសាកលវិទ្យាល័យនៅអឺរ៉ុប និងអាមេរិកខាងជើង អ្នកចែកចាយក្នុងតំបន់អាចផ្តល់ការគាំទ្រនៅនឹងកន្លែង ក្រោមកិច្ចព្រមព្រៀងសេវាកម្មដាច់ដោយឡែកមួយ។

8. តើរយៈពេលសងត្រលប់វិញប្រសិនបើដាក់ពង្រាយក្នុងខ្សែផលិតកម្មតូច?

សម្រាប់ប្រតិបត្តិការវេនតែមួយដែល BCk5 ជំនួសស្ថានីយការងារដោយដៃមួយ រយៈពេលសងត្រលប់ធម្មតាមានចាប់ពី 12 ទៅ 24 ខែ អាស្រ័យលើតម្លៃពលកម្មក្នុងស្រុក និងរយៈពេលនៃវដ្តការងារ។ តម្លៃទិញទាបជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹង BCi5 មួយផ្នែកប៉ះប៉ូវអត្រាប្រើប្រាស់ទាប ដែលវាសមហេតុផលសេដ្ឋកិច្ច។ ការចាប់ផ្តើមអាជីវកម្ម និងក្រុមហ៊ុនផលិតតូចៗដែលប្រើប្រាស់ BCk5 ជាវេទិកាភស្តុតាងនៃគំនិត មុនពេលធ្វើមាត្រដ្ឋានទៅអង្គភាព BCi5 មានប្រសិទ្ធភាពរំលោះការចំណាយលើដំណាក់កាលសុពលភាព។

ទាក់ទង SZGH

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ

• SZGH-BCi5 — មនុស្សយន្តសហការផលិត 5 គីឡូក្រាម

• SZGH-BCi3 — មនុស្សយន្តសហការភាពជាក់លាក់ 3 គីឡូក្រាម

• SZGH-BCi7 — មនុស្សយន្ត​សហការ​ពាក់​កណ្តាល​បន្ទុក​ទម្ងន់ ៧ គីឡូក្រាម

• SZGH-BCi10 — មនុស្សយន្តសហការធុនធ្ងន់ 10 គីឡូក្រាម