SZGH Arm-4160: 4-меҳвари муштараки робот бозуи - 3,5 кг ҳадди аксар | 600 мм расидан | Флагмани силсилаи Arm

SZGH Arm-4160 чист?

SZGH Arm-4160 як бозуи роботҳои муштараки чаҳор меҳвар ва модели пешрафтаи силсилаи SZGH Arm мебошад, ки бори баландтарин (максимум 3,5 кг) ва дарозтарин расидани уфуқӣ (600 мм) дар синфи худ медиҳад. Он барои иҷрои барномаҳои собит ва такрории баланд тарҳрезӣ шудааст, он тавассути Ethernet ё Wi-Fi пайваст мешавад, вуруди 220 В/110 В-ро дар саросари ҷаҳон қабул мекунад ва зарбаи меҳвари Z-и танзимшавандаи то 1000 мм-ро пешниҳод мекунад - онро барои автоматикунонии ғизои лазерии кандакорӣ, тамғагузории дақиқ, платформаи чопи вазнин ва платформаи D3 мувофиқ мекунад.

Мушаххасоти пурра

Муҳим — Омӯзиши кашолакунӣ ва ошкоркунии бархӯрд:
Arm-4160 намекунад . омӯзиши кашолакунӣ ё ошкоркунии бархӯрдро дастгирӣ Ин як қарори дидаву дониста сохторист, на як беэътиноӣ. Дар сарбории 3,5 кг, Arm-4160 ба таври назаррас мустаҳкамии муштарак ва сарбории пешакии серворо талаб мекунад, то такроршавандагии ±0,05 мм дар зери сарборӣ нигоҳ дошта шавад. Ин сахтии сохторӣ амалиёти кашолакунии дастиро аз ҷиҳати механикӣ ғайриимкон месозад ва маънои онро дорад, ки ҳассосияти бархӯрди моменти инҳирофро аз сарбории муқаррарии корӣ боэътимод ҷудо кардан мумкин нест. Arm-4160 барои иҷрои барномаҳои собит ва такроршаванда мувофиқ карда шудааст, ки дар он барномаҳо як бор бор карда мешаванд ва дар миқёс иҷро мешаванд - на барои омӯзиши такрории дастӣ. Агар таълими кашолакунӣ ё ошкоркунии бархӯрд барои барномаи шумо талаб бошад, -ро интихоб кунед Arm-2442 (барои 2 кг, расидан ба 420 мм, ҳарду хусусият дастгирӣ карда мешавад).

Афзалиятҳои асосӣ

Сарбории ҳадди аксар 3,5 кг - Вазнинтарин коркарди асбоб дар силсилаи бозу

Дар вазни 3,5 кг, Arm-4160 метавонад асбобҳо ва қисмҳои корӣ дошта бошад, ки моделҳои сабуктари Арм наметавонанд: сарлавҳаҳои кандакории лазерӣ, грейперҳои калони пневматикӣ, вакууми бисёркабата, арматураҳои қисмҳои металлӣ ва қисмҳои корӣ то тақрибан 2,8-3 кг (бо назардошти вазни эффекти ниҳоӣ). Ин барномаҳоеро мекушояд, ки дар он омили маҳдудкунанда ҳамеша қобилияти сарборӣ буд, на дақиқ.

Дастрасии 600 мм - Ҷадвалҳои кории васеътар ва масофаҳои калонтари арматураро фаро мегирад

Дастрасии уфуқии 600 мм (180 мм бештар аз Arm-2442, 280 мм бештар аз Arm-1832) масофаро байни табақи инстаграммӣ ва асбоби мошини кандакорӣ, ду нуқтаи интихоби конвейер ё платформаи чоп ва қуттии қисмҳои тайёр - бидуни ҷойгиркунии пойгоҳи роботро фаро мегирад. Барои бисёре аз тарҳҳои истгоҳи собит, ин зарурати меҳварҳои хатӣ ё слайдҳои иловагиро аз байн мебарад.

Гузариши бисёр барномавии Wi-Fi — Иваз кардани маҳсулот бе оператор

Бе таълими кашолакунӣ, Arm-4160 ба барномаҳои қаблан сохташуда, ки дар контроллер захира карда шудаанд ё аз дур бор карда шудаанд, такя мекунад. Интерфейси Wi-Fi ба робот имкон медиҳад, ки фармонҳои гузаришро мустақиман аз системаи идоракунии фармоиш, MES ё нармафзори банақшагирии истеҳсолот қабул кунад. Барои хатҳои бисёрсоҳаи SKU, ки 100-500 адад дар як партия кор мекунанд, ин маънои онро дорад, ки иваз кардани маҳсулот ҳеҷ гуна ҳамкории операторро дар робот талаб намекунад.

Зарбаи 1,000 мм Z-меҳвар — лифофаҳои амудии калонро идора мекунад

Мисли Arm-2442, Arm-4160 зарбаи меҳвари Z-ро то 1000 мм дастгирӣ мекунад - ҳадди аксар аз Arm-1832-ро ду баробар зиёд мекунад. Ин имкон медиҳад, ки сайри амудӣ дар анборҳои бисёрошёна, стеллажҳои асбобҳои баланд ё катҳои чопӣ дар баландиҳои гуногун, ҳама дар дохили як насби робот.

Ethernet + Wi-Fi + Дучанд шиддат - Ҷойгиркунии глобалӣ бидуни тағироти инфрасохтор

Wired Ethernet таъхири детерминистиро барои назорати хати ҳамоҳангшуда таъмин мекунад. Wi-Fi чандирии ҷойгиркунӣ ва идоракунии дурдасти барномаро бидуни интиқоли кабел имкон медиҳад. Таъмини дугонаи шиддати 220 В/110 В имкон медиҳад, ки ҳамон як дастгоҳ дар саросари Амрикои Шимолӣ, Аврупо, Осиё ва бозорҳои Шарқи Наздик бидуни тағир додани трансформатор ҷойгир карда шавад.

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи дохилӣ Силсилаи Arm

Роҳнамои интихоб

• Arm-1832-ро интихоб кунед , агар бори боркаш камтар аз 1 кг бошад, ба он камтар аз 320 мм мерасад ва арзиш ва изофа маҳдудиятҳои аввалия мебошанд (маърифат, намоишҳо, пиптинги хеле сабук).

• Arm-2442-ро интихоб кунед , агар бори 1-3 кг бошад ва омӯзиши кашолакунӣ ё ошкор кардани бархӯрд лозим бошад. Ин модели чандиртарин барои барномаҳое мебошад, ки зуд-зуд иваз мешаванд ё дар фазои муштараки инсон ва мошин кор мекунанд.

• Arm-4160-ро интихоб кунед , агар сарбории боркаш аз 3 кг зиёд бошад ё ба зиёда аз 420 мм расидан лозим бошад ва вазифа як барномаи собит ва такрорист, ки дар миқёс кор мекунад. Хӯроки кандакории лазерӣ, тамғагузории дақиқ ва сохтори интихоб ва ҷойгиркунӣ ба арматураҳои қатъӣ хонаи табиии ин модел мебошанд. Arm-4160-ро интихоб накунед, агар омӯзиши кашолакунӣ ё ошкор кардани бархӯрд як талаботи душвор бошад - ба ҷои ин ба Arm-2442 нигаред.

Омӯзиши мисоли муштариён

Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Як ширкати фармоишгари тӯҳфаҳо дар Тайван ба дорандагони корти визитии металлӣ бо лазер кандакорӣ ва муқоваҳои ноутбукҳои чармӣ тахассус дорад. Андозаи фармоиши онҳо дар як партия аз 100 то 500 дона иҷро мешавад ва ҳар як ҷузъ бояд дар дастгоҳи мошини кандакорӣ дар ҳудуди ±0,3 мм ҷойгир карда шавад - ҳар гуна инҳироф аз он боиси ба таври намоён тағир додани намунаи лазерӣ мегардад. Ҳангоми боркунии дастӣ, онҳо тақрибан бо тағирёбии ҷойгиркунии ± 0,5-1,5 мм кор мекарданд ва хастагии чашми оператор пас аз чандсад дона дар як рӯз мушкилотро бадтар мекард, на беҳтар.

Дастрасии уфуқии 600 мм-и Arm-4160 аввалин чизест, ки ин барномаро амалӣ гардонд: масофаи байни табақи қисмҳои воридотӣ ва асбоби кандакорӣ тақрибан 550 мм буд - танҳо дар доираи диапазон, бидуни зарурати иваз кардани пойгоҳи робот. Сарбории ҳадди аксар 3,5 кг вазнинтарин ашёи худро бароҳат идора мекард, дорандаи корти тиҷории мисӣ тақрибан 2,8 кг бо шумули вазни қафо.

Пайвастшавии Wi-Fi мушкилоти ивазкунии маҳсулотро бидуни ҷалби оператор дар робот ҳал кард. Системаи идоракунии фармоиши онҳо, вақте ки бастаи нав оғоз меёбад, рамзи маҳсулотро ба контролери робот мефиристад; контролер ба таври худкор барномаи ҷойгиркунии мувофиқи пешакӣ сохташударо бор мекунад. Ба оператор лозим нест, ки ба назди мошин равад, менюро кушояд ё файлро интихоб кунад. Гузариш аз як SKU ба дигараш камтар аз панҷ сонияро мегирад.

Пас аз ҷойгиркунӣ, инҳирофоти ҷойгиркунӣ то дар ҳудуди ±0,05 мм фишурда шуд - инчунин дар дохили таҳаммулпазирии ± 0,3 мм. Қисмҳои ноқис аз номутаносибӣ ба сифр наздик шуданд. Соҳиб ба ман гуфт, ки роботро аксбардорӣ карда, тасвирро ба муштариёнаш ҳамчун далели инфрасохтори назорати сифат фиристод. Он як қисми фурӯши онҳо гардид. Ин чизе нест, ки мо ба таври возеҳ тарҳрезӣ мекунем, аммо ин яке аз натиҷаҳои дӯстдоштаи ман аст: вақте ки мошин изҳороти ният дорад, ки ширкат ба ҳунари худ то чӣ андоза ҷиддӣ муносибат мекунад.

Системаи назорат ва Лавозимотҳои мувофиқ

Arm-4160 бо контролери роботи чор-меҳвари бахшидашудаи SZGH фиристода мешавад, ки инҳоро дастгирӣ мекунад:

• Ҳолати ҳаракати нуқта ба нуқта (PTP) ва роҳи пайваста (CP).

• Нигоҳдории бисёр барномаҳо — дар хотираи контроллер якчанд барномаҳои маҳсулотро нигоҳ доред; гузариш тавассути фармони Ethernet, фармони Wi-Fi ё триггери вуруди рақамӣ

• Тавсеаи I/O — воридот/баромадҳои рақамӣ барои ҳамгироӣ бо мошинҳои кандакорӣ, триггерҳои конвейер, фаъолкунакҳои тамғагузорӣ ва қулфҳои бехатарӣ

• Порти Ethernet - барои барномасозӣ дар асоси компютер, мониторинги дурдаст ва ҳамгироии MES/SCADA/ERP

• Модули Wi-Fi - барои боркунии барномаи бесим, фармонҳои коммутатсионӣ ва гузоришдиҳии ҳолати воқеӣ ба системаҳои идоракунии фармоиш

• Оғози вимпел — барои таҳриркунии барнома дар дастгоҳи нуқта ба нуқта ва давидан дастӣ

Эзоҳ дар бораи барномасозӣ: Азбаски Arm-4160 омӯзиши кашолакуниро дастгирӣ намекунад, ҳама барномаҳо тавассути вимпелҳои таълим (давидани ҳар як меҳвар ба мавқеъ ва захира кардани нуқтаҳои роҳ) ворид карда мешаванд ё аз компютер тавассути Ethernet/Wi-Fi бор карда мешаванд. Ин равиш ба вазифаҳое мувофиқ аст, ки мавқеъҳои устувор ва маълуми арматура доранд, ки дар байни гурӯҳҳо тағир намеёбанд.

Эффекторҳои мувофиқ ва лавозимоти мувофиқ (алоҳида дастрас аст):

• Маҷмӯаҳои чангкашакҳои вазнини вакуумӣ (якка ва бисёркаса, барои то 3,5 кг арзёбӣ мешаванд)

• Дастгирандаи пневматикии параллелӣ (варианти ҷоғи васеъ барои қисмҳои кори калонтар)

• Дастгоҳи магнитӣ (барои қисмҳои коркарди металлҳои сиёҳ)

• Дастгирандаи механикии фармоишӣ (бо фармоиш геометрияи қисмҳои корро муайян кунед)

• Кронштейн барои ҷойгиркунии камера

• Фланеци фармоишии ниҳоӣ (бо фармоиш муайян кунед)

Тамос export02@szghtech.com барои ҳуҷҷатҳои ҳамгироии контроллер, диаграммаҳои пайвасти I/O ва протоколи фармони MES TCP/IP.

Сертификатсия ва Кафолат

Ҳама агрегатҳои Arm-4160 пеш аз фиристодан дар иншооти мо Шенҷен ҷамъоварӣ ва озмуда мешаванд. Ҳисобот оид ба санҷиши қабули завод (FAT) тибқи дархост дастрас аст.

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Саволи 1: Чаро Arm-4160 таълими кашолакуниро дастгирӣ намекунад ва агар ба ман лозим бошад, кадом моделро интихоб кунам?

Arm-4160 барои нигоҳ доштани такрорпазирии ± 0,05 мм дар зери бори номиналии 3,5 кг устувории баландтари муштарак ва сарбории серворо талаб мекунад. Ин сахтии сохторӣ амалиёти кашолакунии дастиро ба таври механикӣ ғайриимкон мегардонад ва маънои онро дорад, ки равзанаи инҳирофоти моменти барои ҳисси бархӯрд истифодашавандаро аз сарбории муқаррарии корӣ дар ин сатҳи бори боришот боэътимод фарқ кардан мумкин нест. Arm-4160 барои истеҳсоли барномаи собит ва такрори баланд оптимизатсия карда шудааст. Агар таълими кашолакунӣ талабот бошад, интихоб кунед Arm-2442 , ки ҳам омӯзиши кашолакунӣ ва ҳам ошкор кардани бархӯрдро дар бори ҳадди аксар то 3 кг ва расидан ба 420 мм дастгирӣ мекунад.

Саволи 2: Фарқи байни роботи муштарак ва роботи саноатӣ чӣ гуна аст?

Роботи муштарак (cobot) барои кор кардан дар наздикии операторони инсонӣ тарҳрезӣ шудааст, ки бо суръати назоратшаванда бо тарҳи бехатарӣ кор мекунад. Роботи саноатӣ суръати ҳадди аксар ва борбардориро дар ҳуҷайраҳои комилан девордор ва аз ҷониби одамон хориҷшуда афзалият медиҳад. Arm-4160 фосилаи байни роботи мизи корӣ ва роботи мукаммали саноатиро ишғол мекунад: он нисбат ба воҳидҳои маъмулии мизи корӣ сарбории баландтар ва дастрасиро таъмин мекунад, ки бо омили форма ва талаботи қувва бо муҳити истеҳсолии хурд то миёна мувофиқ аст. Гарчанде ки он муайянкунии бархӯрдро дар бар намегирад, 28 кг изофӣ ва тарҳи насби собит ҳамгироиро бо муҳофизати стандартии мошин осон мекунад.

Саволи 3: Чӣ тавр Arm-4160 бе таълимдиҳии кашолакунӣ барномарезӣ карда мешавад?

Барномаҳо тавассути давидан ҳар як меҳвар ба мавқеи дилхоҳ бо истифода аз вимпел таълим ва захира кардани ҳар як нуқтаи роҳ сохта мешаванд - як усули стандартии таълим аз нуқта ба нуқта дар робототехникаи саноатӣ истифода мешавад. Барои замимаҳо бо геометрияи асбобҳои маълум (кандакорҳои лазерӣ, истгоҳҳои тамғагузорӣ), мавқеъҳоро инчунин тавассути компютер тавассути Ethernet ё Wi-Fi ҳисоб кардан ва бор кардан мумкин аст. Аксари муштариёни Arm-4160 роботро як маротиба дар як намуди маҳсулот барномарезӣ мекунанд ва барномаҳои сершуморро дар хотира нигоҳ медоранд.

Саволи 4: Гузаронидани барномаи Wi-Fi дар амал чӣ гуна кор мекунад?

Назорати SZGH интерфейси фармони TCP/IP-ро тавассути Wi-Fi фош мекунад. Системаи беруна (МЭС, нармафзори идоракунии фармоиш ё скрипти оддӣ) фармони барномаеро мефиристад, ки дорои идентификатори маҳсулот мебошад. Контроллер барномаи мувофиқи захирашударо бор мекунад. Гузариш камтар аз панҷ сонияро мегирад ва ҳеҷ гуна амали операторро дар робот талаб намекунад. Ҳуҷҷатҳои пурраи API ба воҳид дохил карда шудаанд.

Саволи 5: Сатҳи максималии Z-меҳвар чӣ гуна аст ва онро пас аз харид кардан мумкин аст?

Зарбаи Z-меҳвари аз 100 мм то 1000 мм танзимшаванда аст ва тибқи фармоиш муайян карда мешавад. Ин як параметри механикист, ки дар василаи меҳвари хатӣ сохта шудааст ва пас аз истеҳсол наметавонад дар саҳро танзим карда шавад. Ҳангоми дархости нархнома, зарбаи лозимии худро муайян кунед.

Саволи 6: Оё Arm-4160 метавонад бори 3,5 кг-ро бо ягон эффекти ниҳоӣ идора кунад?

Сарбории ҳадди аксар 3,5 кг ба массаи умумии фланеци асбоб, аз ҷумла худи эффекти ниҳоӣ ва порчаи корӣ дахл дорад. Масалан, як 0,7 кг чангкашак 2,8 кг иқтидорро барои қисмҳои корӣ мегузорад. Иқтидори воқеии истифодашаванда инчунин аз ҷуброни маркази вазнинии сарборӣ аз маркази фланец вобаста аст. Бо мо бо мушаххасоти ниҳоӣ ва қисмҳои корӣ тамос гиред ва мо бори самарабахшро тасдиқ хоҳем кард.

Саволи 7: Оё Arm-4160 барои ҳуҷраи тоза ё муҳити бо ғизо тамос мувофиқ аст?

Стандарти Arm-4160 барои муҳити умумии саноатӣ (5°C–45°C, намии стандартӣ) пешбинӣ шудааст. Дар бораи талаботи ҳуҷраи тоза ё тамос бо ғизо, бо SZGH тамос гиред, то имконоти моддӣ ва молиданиро барои интерфейси ниҳоӣ баррасӣ кунед. Барои барномаҳои синфҳои 100-10,000 барои ҳуҷраи тозакунӣ муҳофизати иловагии бадани даст метавонад талаб карда шавад.

Саволи 8: Чӣ тавр Arm-4160 бо роботи SZGH S600-B-4 SCARA муқоиса мекунад?

S600-B-4 як SCARA-и баландсуръатест, ки барои интиқоли ҳадди аксар давраи уфуқӣ дар хатҳои ҷудошудаи баландҳаҷми интихоб ва ҷойгиркунӣ оптимизатсия шудааст. Arm-4160 дар ҳолатҳое мувофиқтар аст, ки: (a) зарбаи амудии Z-меҳвари зиёда аз 500 мм зарур аст, (б) сарборӣ аз иқтидори муқаррарии SCARA барои ин синф зиёд аст, (в) гузариш ба барномаи дурдасти Wi-Fi аз системаи идоракунии фармоиш лозим аст ё (г) барнома истеҳсоли бисёрҳаҷми SKU-и миёнаҳаҷм аст, на тавассути SKU-и баландсуръат. Барои суръати холиси уфуқӣ дар баландии собит, S600-B-4 метавонад тезтар давр занад.

Иқтибосро дархост кунед

Омодаед, ки Arm-4160-и худро танзим кунед? Барои нархгузорӣ, имконоти зарбаи Z-меҳвар, вақти интиқол ва интиқол ба кишвари худ бо дастаи содиротии мо тамос гиред.

→ Барои SZGH Arm-4160 нархнома гиред

Ҷавоб дар давоми 1 рӯзи корӣ. Дастгирии техникии WhatsApp 24/5 дастрас аст.

Маҳсулоти марбут

• SZGH Arm-2442 - 4-меҳвари Кобот, 2 кг / 3 кг Макс, 420 мм расидан, кашолакунӣ ✓ - Модели силсилаи Arm-и миёнаравӣ бо омӯзиши кашолакунӣ ва ошкоркунии бархӯрд. Интихоби беҳтарин, агар барномасозии дастӣ ё амалиёти бехатари фазои кории муштарак зарур бошад.

• SZGH Arm-1832 - Сатҳи 4-меҳвари Cobot, 0,5 кг, 320 мм расидан - Модели силсилаи сабуктарин ва паймонтарин Arm. Омӯзиши кашолакунӣ ва ошкоркунии бархӯрдро дастгирӣ мекунад. Барои таълим, кори лаборатории сабук ва воридшавии автоматикунонии арзонтарин мувофиқ аст.

• SZGH S600-B-4 — Роботи баландсуръати SCARA — Суръати максималии гардиши уфуқӣ барои хатҳои ҳаҷми баланди интихоб ва ҷойгиркунӣ, васлкунӣ ва тақсимкунӣ.

• SZGH T9905 - Роботи дақиқи шаш меҳвар - Шаш дараҷаи озодӣ барои роҳҳои мураккаби фазоӣ, кафшер, сайқал додан ва васлкунии бисёркунҷа, ки чаҳор меҳвар нокифоя аст.