Rameno SZGH-4160: 4-osové rameno kolaboratívneho robota – 3,5 kg Max. užitočné zaťaženie | Dosah 600 mm | Vlajková loď série Arm

Čo je SZGH Arm-4160?

SZGH Arm-4160 je štvorosové kolaboratívne robotické rameno a vlajkový model série SZGH Arm, ktorý poskytuje najvyššie užitočné zaťaženie (max. 3,5 kg) a najdlhší horizontálny dosah (600 mm) vo svojej triede. Je navrhnutý pre úlohy s pevným programom a vysokým počtom opakovaní, pripája sa cez Ethernet alebo Wi-Fi, globálne akceptuje vstup 220 V/110 V a ponúka zdvih osi Z konfigurovateľný až do 1 000 mm, vďaka čomu je vhodný pre automatizáciu podávania laserového gravírovania, presné označovanie, manipuláciu s ťažkými nástrojmi a asistenciu platformy 3D tlače.

Úplné špecifikácie

Dôležité — Učenie ťahu a detekcia kolízie:
Arm-4160 nepodporuje učenie ťahu ani detekciu kolízie. Ide o zámerné štrukturálne rozhodnutie, nie o vynechanie funkcie. Pri menovitom užitočnom zaťažení 3,5 kg vyžaduje Arm-4160 výrazne vyššiu tuhosť kĺbov a predpätie serva, aby sa zachovala opakovateľnosť ±0,05 mm pri zaťažení. Táto konštrukčná tuhosť spôsobuje, že manuálne ovládanie brzdy je mechanicky nepraktické a znamená, že snímanie kolízie s odchýlkou ​​krútiaceho momentu nemožno spoľahlivo oddeliť od bežného prevádzkového zaťaženia. Arm-4160 je optimalizovaný pre úlohy s pevným programom, s vysokým počtom opakovaní, kde sa programy nahrajú raz a bežia vo veľkom rozsahu – nie pre časté preučovanie s ručne vedeným učením. Ak je pre vašu aplikáciu požiadavka na učenie ťahania alebo detekcia kolízie, vyberte možnosť Arm-2442 (užitočné zaťaženie 2 kg, dosah 420 mm, podporované obe funkcie).

Hlavné výhody

Maximálne užitočné zaťaženie 3,5 kg – najťažšia manipulácia s náradím v rade ramien

S hmotnosťou 3,5 kg môže Arm-4160 niesť nástroje a obrobky, ktoré ľahšie modely Arm nedokážu: laserové gravírovacie hlavy, veľké pneumatické chápadlá, viacnádobkové vákuové zostavy, upínacie prostriedky na kovové časti a obrobky do hmotnosti približne 2,8 – 3 kg (pri zohľadnení hmotnosti koncového efektora). Otvárajú sa tak aplikácie, kde bola vždy limitujúcim faktorom nosnosť, nie presnosť.

Dosah 600 mm — pokrýva širšie pracovné stoly a väčšie vzdialenosti upínacích zariadení

Horizontálny dosah 600 mm (o 180 mm viac ako Arm-2442, o 280 mm viac ako Arm-1832) pokrýva vzdialenosť medzi odkladacou podložkou a upevnením gravírovacieho stroja, dvoma miestami na odber dopravníka alebo tlačovou plošinou a zásobníkom na hotové diely – bez premiestňovania základne robota. Pri mnohých usporiadaniach pevných staníc to eliminuje potrebu ďalších lineárnych osí alebo posuvov.

Wi-Fi viacprogramové prepínanie – zmena produktu bez operátora

Bez učenia ťahania sa Arm-4160 spolieha na vopred vytvorené programy uložené v ovládači alebo nahrané na diaľku. Rozhranie Wi-Fi umožňuje robotovi prijímať príkazy na prepínanie programu priamo zo systému riadenia objednávok, MES alebo softvéru na plánovanie výroby. V prípade liniek s viacerými jednotkami SKU so 100 – 500 jednotkami na dávku to znamená, že zmena produktu nevyžaduje žiadnu interakciu operátora s robotom.

1 000 mm zdvih osi Z — Zvláda veľké vertikálne obálky

Rovnako ako Arm-2442, Arm-4160 podporuje zdvih osi Z až do 1 000 mm – dvojnásobok maxima základnej úrovne Arm-1832. To umožňuje vertikálny pohyb naprieč úložným priestorom s viacerými policami, vysokými zásobníkmi alebo tlačovými lôžkami v rôznych výškach, a to všetko v rámci jedného nastavenia robota.

Ethernet + Wi-Fi + duálne napätie – globálne nasadenie bez zmien infraštruktúry

Káblový Ethernet poskytuje deterministickú latenciu pre synchronizované riadenie linky. Wi-Fi umožňuje flexibilitu umiestnenia a vzdialenú správu programov bez káblov. Napájanie 220 V/110 V s dvojitým napätím umožňuje nasadenie tej istej jednotky na trhoch Severnej Ameriky, Európy, Ázie a Stredného východu bez úprav transformátora.

Aplikačné scenáre

Vnútorné porovnanie série ramien

Sprievodca výberom

• Vyberte si Arm-1832 , ak je užitočné zaťaženie pod 1 kg, dosah pod 320 mm a náklady a pôdorys sú hlavnými obmedzeniami (vzdelanie, ukážky, veľmi ľahké pipetovanie).

• Vyberte Arm-2442 , ak je užitočné zaťaženie 1–3 kg a vyžaduje sa výučba odporu alebo detekcia kolízie. Toto je najflexibilnejší model pre aplikácie, ktoré sa často menia alebo fungujú v zdieľaných priestoroch človek-stroj.

• Vyberte si Arm-4160 , ak užitočné zaťaženie presahuje 3 kg alebo je požadovaný dosah nad 420 mm a úlohou je pevný, opakujúci sa program, ktorý beží v mierke. Laserové gravírovanie, presné označovanie a štruktúrované vyberanie a umiestňovanie do tesných prípravkov sú prirodzeným domovom tohto modelu. Nevyberajte Arm-4160, ak je učenie ťahu alebo detekcia kolízie náročnou požiadavkou – pozri namiesto toho Arm-2442.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Spoločnosť zaoberajúca sa prispôsobením darčekov na Taiwane sa špecializuje na laserom gravírované kovové držiaky na vizitky a kožené obaly na notebooky. Ich veľkosť objednávky je 100 – 500 kusov na dávku a každá položka musí byť umiestnená do upínacieho zariadenia gravírovacieho stroja v rozmedzí ± 0,3 mm – akákoľvek odchýlka nad túto hranicu spôsobí viditeľný posun laserového vzoru. Pri manuálnom vkladaní bežali s odchýlkou ​​umiestnenia približne ± 0,5 – 1,5 mm a únava očí operátora po niekoľkých stovkách kusov za deň problém ešte zhoršila, nie zlepšila.

Horizontálny dosah Arm-4160 600 mm bol prvou vecou, ​​ktorá umožnila túto aplikáciu: vzdialenosť medzi zásobníkom na prichádzajúce diely a gravírovacím zariadením bola približne 550 mm – presne v dosahu, bez potreby premiestňovania základne robota. Maximálne užitočné zaťaženie 3,5 kg pohodlne zvládlo aj ich najťažší predmet, pevný mosadzný držiak na vizitky s hmotnosťou približne 2,8 kg vrátane hmotnosti chápadla.

Pripojenie Wi-Fi vyriešilo problém s výmenou produktu bez toho, aby bolo potrebné zapojenie operátora do robota. Ich systém riadenia objednávok odošle kód produktu riadiacej jednotke robota, keď sa spustí nová dávka; ovládač automaticky načíta príslušný vopred pripravený program umiestnenia. Operátor nemusí chodiť k stroju, otvárať ponuku alebo vyberať súbor. Prechod z jednej jednotky SKU na ďalšiu trvá menej ako päť sekúnd.

Po rozmiestnení sa odchýlka umiestnenia stlačila na ±0,05 mm – v rámci tolerancie ±0,3 mm. Chybné kusy z nesprávneho vyrovnania klesli takmer na nulu. Majiteľ mi povedal, že odfotografoval robota a poslal obrázok svojim zákazníkom ako dôkaz ich infraštruktúry kontroly kvality. Stalo sa súčasťou ich predajnej ponuky. Nie je to niečo, pre čo sme výslovne navrhli, ale je to jeden z mojich obľúbených výsledkov: keď sa stroj stane vyjadrením zámeru o tom, ako vážne spoločnosť berie svoje remeslo.

Riadiaci systém a kompatibilné príslušenstvo

Arm-4160 sa dodáva so špecializovaným štvorosovým ovládačom robota SZGH, ktorý podporuje:

• Režimy pohybu z bodu do bodu (PTP) a kontinuálnej cesty (CP).

• Viacprogramové úložisko — uloženie viacerých programov produktu do pamäte ovládača; prepínať pomocou príkazu Ethernet, príkazu Wi-Fi alebo spúšťača digitálneho vstupu

• Rozšírenie I/O – digitálne vstupy/výstupy pre integráciu s gravírovacími strojmi, spúšťačmi dopravníkov, označovacími aktuátormi a bezpečnostnými zámkami

• Ethernetový port — pre programovanie na PC, vzdialené monitorovanie a integráciu MES/SCADA/ERP

• Wi-Fi modul – na bezdrôtové nahrávanie programov, príkazy dávkového prepínania a hlásenie stavu v reálnom čase do systémov správy objednávok

• Teach pendant — na úpravu programov z bodu do bodu na stroji a ručné posúvanie

Poznámka k programovaniu: Pretože Arm-4160 nepodporuje učenie ťahaním, všetky programy sú zadávané pomocou učenia prívesku (pohybovanie každej osi do polohy a ukladanie trasových bodov) alebo nahrávanie z PC cez Ethernet/Wi-Fi. Tento prístup je vhodný pre úlohy so stabilnými známymi polohami prípravkov, ktoré sa medzi dávkami nemenia.

Kompatibilné koncové efektory a príslušenstvo (dostupné samostatne):

• Súpravy vákuových uchopovačov pre veľké zaťaženie (jedno a viacnádobkové, s hmotnosťou do 3,5 kg)

• Pneumatický paralelný uchopovač (variant so širokými čeľusťami pre väčšie obrobky)

• Magnetický uchopovač (pre obrobky zo železných kovov)

• Vlastný mechanický uchopovač (pri objednávke špecifikujte geometriu obrobku)

• Držiak kamery na polohovanie zraku

• Vlastná príruba koncového efektora (uveďte pri objednávke)

Kontaktovať export02@szghtech.com pre dokumentáciu integrácie radiča, schémy zapojenia I/O a príkazový protokol MES TCP/IP.

Certifikáty a záruka

Všetky jednotky Arm-4160 sú pred odoslaním zostavené a testované v našom zariadení v Shenzhene. Správy o akceptačnom testovaní (FAT) sú k dispozícii na požiadanie.

Často kladené otázky

Otázka 1: Prečo Arm-4160 nepodporuje výučbu ťahania a ktorý model by som si mal vybrať, ak ho potrebujem?

Arm-4160 vyžaduje vyššiu tuhosť spoja a predpätie serva, aby sa zachovala opakovateľnosť ±0,05 mm pri menovitom zaťažení 3,5 kg. Táto štrukturálna tuhosť spôsobuje, že manuálne ovládanie brzdy je mechanicky nepraktické a znamená, že okno odchýlky krútiaceho momentu používané na snímanie kolízie nemožno spoľahlivo rozlíšiť od normálneho prevádzkového zaťaženia pri tejto úrovni užitočného zaťaženia. Arm-4160 je optimalizovaný pre produkciu s pevným programom a vysokým počtom opakovaní. Ak je učenie ťahaním požiadavka, vyberte možnosť Arm-2442 , ktorý podporuje učenie odporu aj detekciu kolízie pri maximálnom užitočnom zaťažení 3 kg a dosahu 420 mm.

Q2: Aký je rozdiel medzi kolaboratívnym robotom a priemyselným robotom?

Kolaboratívny robot (cobot) je navrhnutý tak, aby pracoval v blízkosti ľudských operátorov a pracoval pri kontrolovaných rýchlostiach s dizajnom s ohľadom na bezpečnosť. Priemyselný robot uprednostňuje maximálnu rýchlosť a užitočné zaťaženie v úplne oplotených, ľuďmi vylúčených bunkách. Arm-4160 zaberá priestor medzi stolným robotom a plnohodnotným priemyselným robotom: poskytuje vyššie užitočné zaťaženie a dosah ako typické stolové jednotky, s tvarovým faktorom a požiadavkami na výkon, ktoré sú kompatibilné s malými až strednými výrobnými prostrediami. Hoci nezahŕňa detekciu kolízie, jeho 28 kg pôdorys a dizajn pevnej inštalácie zjednodušujú integráciu so štandardnými ochrannými zariadeniami stroja.

Q3: Ako sa Arm-4160 naprogramuje bez učenia ťahania?

Programy sa vytvárajú posúvaním každej osi do požadovanej polohy pomocou učenia a uložením každého bodu trasy – štandardná metóda učenia z bodu do bodu používaná v priemyselnej robotike. Pre aplikácie so známou geometriou prípravku (laserové gravírovacie zariadenia, štítkovacie stanice) je možné polohy vypočítať a nahrať aj cez PC cez Ethernet alebo Wi-Fi. Väčšina zákazníkov Arm-4160 programuje robota raz pre každý typ produktu a ukladá viacero programov do pamäte pre rýchle prepínanie.

Q4: Ako funguje prepínanie programov Wi-Fi v praxi?

Ovládač SZGH odhaľuje príkazové rozhranie TCP/IP cez Wi-Fi. Externý systém (MES, softvér na správu objednávok alebo jednoduchý skript) odošle príkaz na výber programu obsahujúci identifikátor produktu. Regulátor načíta príslušný uložený program. Prepnutie trvá menej ako päť sekúnd a nevyžaduje žiadnu činnosť operátora na robote. Kompletná dokumentácia API je súčasťou jednotky.

Q5: Aký je maximálny zdvih osi Z a dá sa po zakúpení zmeniť?

Zdvih osi Z je konfigurovateľný od 100 mm do 1 000 mm a je špecifikovaný pri objednávke. Je to mechanický parameter zabudovaný do zostavy lineárnej osi a po výrobe sa nedá upraviť. Pri vyžiadaní cenovej ponuky uveďte požadovaný zdvih.

Q6: Dokáže Arm-4160 zvládnuť 3,5 kg užitočného zaťaženia s akýmkoľvek koncovým efektorom?

Maximálne užitočné zaťaženie 3,5 kg sa vzťahuje na celkovú hmotnosť na prírube nástroja, vrátane samotného koncového efektora a obrobku. Napríklad 0,7 kg uchopovač ponecháva 2,8 kg kapacity pre obrobok. Skutočná využiteľná kapacita závisí aj od odsadenia ťažiska zaťaženia od stredu príruby. Kontaktujte nás so špecifikáciami koncového efektora a obrobku a my vám potvrdíme efektívne užitočné zaťaženie.

Otázka 7: Je Arm-4160 vhodný pre čisté priestory alebo prostredia prichádzajúce do kontaktu s potravinami?

Štandardné Arm-4160 je určené pre bežné priemyselné prostredie (5°C–45°C, štandardná vlhkosť). V prípade požiadaviek na čistú miestnosť alebo kontakt s potravinami kontaktujte SZGH, aby ste prediskutovali možnosti materiálu a mazania pre rozhranie koncového efektora. Pri aplikáciách v čistých priestoroch triedy 100–10 000 môže byť potrebné dodatočné zabezpečenie tela ramena.

Otázka 8: Ako sa Arm-4160 porovnáva s robotom SZGH S600-B-4 SCARA?

S600-B-4 je vysokorýchlostný SCARA optimalizovaný pre maximálnu priepustnosť horizontálneho cyklu vo vyhradených vysokoobjemových linkách na odber a umiestňovanie. Arm-4160 je vhodnejší, keď: (a) sa vyžaduje vertikálny zdvih osi Z nad 500 mm, (b) užitočné zaťaženie presahuje typickú kapacitu SCARA pre túto triedu, (c) je potrebné prepínanie programov na diaľku cez Wi-Fi zo systému správy objednávok, alebo (d) aplikácia je strednoobjemová produkcia viacerých SKU namiesto vysokorýchlostnej jednodielnej jednotky SKU. Pre čisto horizontálnu rýchlosť pri pevnom rozstupe môže S600-B-4 cyklovať rýchlejšie.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení nakonfigurovať svoj Arm-4160? Kontaktujte náš exportný tím pre ceny, možnosti zdvihu osi Z, dodaciu dobu a dopravu do vašej krajiny.

→ Získajte cenovú ponuku pre SZGH Arm-4160

Odpoveď do 1 pracovného dňa. Technická podpora WhatsApp je k dispozícii 24/5.

Súvisiace produkty

• Rameno SZGH-2442 — 4-osový cobot, 2 kg / 3 kg Max, dosah 420 mm, učenie brzdy ✓ — Model série ramien strednej triedy s učením odporu a detekciou kolízie. Najlepšia voľba, ak sa vyžaduje ručné programovanie alebo prevádzka v zdieľanom pracovnom priestore bezpečná pre operátora.

• Rameno SZGH-1832 — Základný 4-osový cobot, 0,5 kg, dosah 320 mm — Najľahší a najkompaktnejší model série Ram. Podporuje učenie ťahu a detekciu kolízií. Vhodné pre vzdelávanie, ľahkú laboratórnu prácu a vstup do automatizácie s najnižšími nákladmi.

• SZGH S600-B-4 — Vysokorýchlostný robot SCARA — Maximálna rýchlosť horizontálneho cyklu pre špecializované veľkoobjemové linky na vyberanie a umiestňovanie, montáž a dávkovanie.

• SZGH T9905 — Šesťosý presný robot — Šesť stupňov voľnosti pre zložité priestorové dráhy, zváranie, leštenie a viacuhlovú montáž, kde štyri osi nestačia.