SZGH Arm-4160: Lengan Robot Kolaboratif 4 Sumbu — Muatan Maksimum 3,5 kg | Jangkauan 600 mm | Unggulan Seri Lengan

Apa itu SZGH Arm-4160?

SZGH Arm-4160 adalah lengan robot kolaboratif empat sumbu dan model unggulan dari seri SZGH Arm, yang menghasilkan muatan tertinggi (maks 3,5 kg) dan jangkauan horizontal terpanjang (600 mm) di kelasnya. Dirancang untuk program tetap, tugas dengan pengulangan tinggi, perangkat ini terhubung melalui Ethernet atau Wi-Fi, menerima input 220 V/110 V secara global, dan menawarkan goresan sumbu Z yang dapat dikonfigurasi hingga 1.000 mm — membuatnya sangat cocok untuk otomatisasi umpan pengukiran laser, pelabelan presisi, penanganan alat berat, dan bantuan platform pencetakan 3D.

Spesifikasi Lengkap

Penting — Pengajaran Tarikan & Deteksi Tabrakan:
Arm-4160 tidak mendukung pengajaran tarikan atau deteksi tabrakan. Ini adalah keputusan struktural yang disengaja, bukan penghilangan fitur. Dengan muatan terukur 3,5 kg, Arm-4160 memerlukan kekakuan sambungan dan preload servo yang jauh lebih tinggi untuk mempertahankan kemampuan pengulangan ±0,05 mm di bawah beban. Kekakuan struktural ini membuat operasi drag manual menjadi tidak praktis secara mekanis dan berarti sensor tabrakan deviasi torsi tidak dapat dipisahkan secara andal dari beban operasi normal. Arm-4160 dioptimalkan untuk program tetap, tugas dengan pengulangan tinggi di mana program diunggah satu kali dan dijalankan dalam skala besar — ​​bukan untuk pengajaran ulang yang sering dipandu dengan tangan. Jika pengajaran drag atau deteksi tabrakan merupakan persyaratan untuk aplikasi Anda, pilih Arm-2442 (muatan 2 kg, jangkauan 420 mm, kedua fitur didukung).

Keuntungan Inti

Muatan Maksimum 3,5 kg — Penanganan Alat Terberat di Seri Lengan

Dengan berat 3,5 kg, Arm-4160 dapat membawa perkakas dan benda kerja yang tidak dapat dibawa oleh model Arm yang lebih ringan: kepala pengukiran laser, gripper pneumatik besar, rakitan vakum multi-cangkir, perlengkapan bagian logam, dan benda kerja dengan berat hingga sekitar 2,8–3 kg (dengan memperhitungkan berat efektor akhir). Hal ini membuka peluang aplikasi yang faktor pembatasnya selalu terletak pada kapasitas beban, bukan presisi.

Jangkauan 600 mm — Mencakup Meja Kerja Lebih Luas dan Jarak Perlengkapan Lebih Besar

Jangkauan horizontal 600 mm (180 mm lebih besar dari Arm-2442, 280 mm lebih besar dari Arm-1832) menjangkau jarak antara baki pementasan dan perlengkapan mesin pengukir, dua titik pengambilan konveyor, atau platform pencetakan dan tempat komponen jadi — tanpa mengubah posisi dasar robot. Untuk banyak tata letak stasiun tetap, hal ini menghilangkan kebutuhan akan sumbu atau slide linier tambahan.

Peralihan Multi-Program Wi-Fi — Peralihan Produk Bebas Operator

Tanpa pengajaran drag, Arm-4160 mengandalkan program bawaan yang disimpan di pengontrol atau diunggah dari jarak jauh. Antarmuka Wi-Fi memungkinkan robot menerima perintah peralihan program langsung dari sistem manajemen pesanan, MES, atau perangkat lunak penjadwalan produksi. Untuk lini multi-SKU yang menjalankan 100–500 unit per batch, ini berarti pergantian produk tidak memerlukan interaksi operator dengan robot.

Stroke Sumbu Z 1.000 mm — Menangani Amplop Vertikal Besar

Seperti Arm-2442, Arm-4160 mendukung pukulan sumbu Z hingga 1.000 mm — dua kali lipat maksimum Arm-1832 entry-level. Hal ini memungkinkan perjalanan vertikal melintasi penyimpanan multi-rak, tumpukan perlengkapan tinggi, atau tempat tidur cetak pada ketinggian berbeda, semuanya dalam satu pengaturan robot.

Ethernet + Wi-Fi + Tegangan Ganda — Penerapan Global Tanpa Perubahan Infrastruktur

Wired Ethernet menyediakan latensi deterministik untuk kontrol jalur yang disinkronkan. Wi-Fi memungkinkan fleksibilitas penempatan dan manajemen program jarak jauh tanpa kabel. Pasokan tegangan ganda 220 V/110 V memungkinkan unit yang sama digunakan di pasar Amerika Utara, Eropa, Asia, dan Timur Tengah tanpa modifikasi transformator.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Internal Seri Lengan

Panduan Seleksi

• Pilih Arm-1832 jika muatan di bawah 1 kg, jangkauan di bawah 320 mm, dan biaya serta tapak merupakan kendala utama (pendidikan, demo, pemipetan yang sangat ringan).

• Pilih Arm-2442 jika muatannya 1–3 kg dan pengajaran drag atau deteksi tabrakan diperlukan. Ini adalah model paling fleksibel untuk aplikasi yang sering berubah atau beroperasi di ruang bersama antara manusia dan mesin.

• Pilih Arm-4160 jika muatan melebihi 3 kg atau diperlukan jangkauan lebih dari 420 mm, dan tugas tersebut merupakan program tetap dan berulang yang berjalan dalam skala besar. Umpan pengukiran laser, pelabelan presisi, dan pengambilan dan penempatan terstruktur ke dalam perlengkapan yang ketat adalah rumah alami untuk model ini. Jangan pilih Arm-4160 jika pengajaran hambatan atau deteksi tabrakan merupakan persyaratan yang sulit — lihat Arm-2442 sebagai gantinya.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Sebuah perusahaan penyesuaian hadiah di Taiwan mengkhususkan diri pada tempat kartu nama logam yang diukir laser dan sampul buku catatan kulit. Ukuran pesanannya mencapai 100–500 lembar per batch, dan setiap item harus ditempatkan ke dalam perlengkapan mesin pengukiran dalam jarak ±0,3 mm — penyimpangan apa pun di luar itu menyebabkan pola laser terlihat bergeser. Dengan pemuatan manual, mereka beroperasi dengan variasi penempatan kira-kira ±0,5–1,5 mm, dan kelelahan mata operator setelah beberapa ratus lembar per hari membuat masalah menjadi lebih buruk, bukan lebih baik.

Jangkauan horizontal 600 mm Arm-4160 adalah hal pertama yang membuat aplikasi ini layak dilakukan: jarak antara baki komponen masuk dan perlengkapan pengukiran kira-kira 550 mm — hanya dalam jangkauan, tanpa perlu mengubah posisi dasar robot. Muatan maksimum 3,5 kg dengan nyaman menangani barang terberatnya, tempat kartu nama kuningan padat dengan berat sekitar 2,8 kg termasuk berat gripper.

Koneksi Wi-Fi memecahkan masalah pergantian produk tanpa memerlukan keterlibatan operator di robot. Sistem manajemen pesanan mereka mengirimkan kode produk ke pengontrol robot ketika batch baru dimulai; pengontrol memuat program penempatan yang telah dibuat sebelumnya secara otomatis. Operator tidak perlu berjalan ke mesin, membuka menu, atau memilih file. Transisi dari satu SKU ke SKU berikutnya membutuhkan waktu kurang dari lima detik.

Setelah penerapan, deviasi penempatan dikompresi hingga ±0,05 mm — jauh di dalam toleransi ±0,3 mm. Potongan yang rusak karena ketidaksejajaran turun hingga mendekati nol. Pemiliknya mengatakan kepada saya bahwa dia memotret robot tersebut dan mengirimkan gambar tersebut ke pelanggannya sebagai bukti infrastruktur kendali mutu mereka. Itu menjadi bagian dari promosi penjualan mereka. Hal ini bukanlah sesuatu yang kami desain secara eksplisit, namun ini adalah salah satu hasil favorit saya: ketika sebuah mesin menjadi pernyataan niat tentang betapa seriusnya sebuah perusahaan dalam mengerjakan karyanya.

Sistem Kontrol & Aksesori yang Kompatibel

Arm-4160 dikirimkan dengan pengontrol robot empat sumbu khusus SZGH, yang mendukung:

• Mode gerak point-to-point (PTP) dan continuous path (CP).

• Penyimpanan multi-program — menyimpan beberapa program produk dalam memori pengontrol; beralih melalui perintah Ethernet, perintah Wi-Fi, atau pemicu input digital

• Ekspansi I/O — input/output digital untuk integrasi dengan mesin pengukiran, pemicu konveyor, aktuator pelabelan, dan interlock pengaman

• Port Ethernet — untuk pemrograman berbasis PC, pemantauan jarak jauh, dan integrasi MES/SCADA/ERP

• Modul Wi-Fi — untuk pengunggahan program nirkabel, perintah peralihan batch, dan pelaporan status waktu nyata ke sistem manajemen pesanan

• Teach pendant — untuk pengeditan program point-to-point pada mesin dan jog manual

Catatan tentang pemrograman: Karena Arm-4160 tidak mendukung pengajaran tarik, semua program dimasukkan melalui liontin pengajaran (menjalankan setiap sumbu ke posisi dan menyimpan titik jalan) atau diunggah dari PC melalui Ethernet/Wi-Fi. Pendekatan ini sangat cocok untuk tugas-tugas dengan posisi perlengkapan yang stabil dan diketahui serta tidak berubah antar batch.

Efektor akhir dan aksesori yang kompatibel (dijual terpisah):

• Kit gripper vakum tugas berat (tunggal dan multi-cangkir, berkapasitas hingga 3,5 kg)

• Gripper paralel pneumatik (varian rahang lebar untuk benda kerja yang lebih besar)

• Gripper magnetik (untuk benda kerja logam besi)

• Gripper mekanis khusus (tentukan geometri benda kerja secara berurutan)

• Braket kamera pemosisian penglihatan

• Flensa efektor akhir khusus (tentukan saat memesan)

Kontak export02@szghtech.com untuk dokumentasi integrasi pengontrol, diagram pengkabelan I/O, dan protokol perintah MES TCP/IP.

Sertifikasi & Garansi

Semua unit Arm-4160 dirakit dan diuji di fasilitas Shenzhen kami sebelum pengiriman. Laporan pengujian penerimaan pabrik (FAT) tersedia berdasarkan permintaan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Mengapa Arm-4160 tidak mendukung pengajaran drag, dan model mana yang harus saya pilih jika saya membutuhkannya?

Arm-4160 memerlukan kekakuan sambungan dan preload servo yang lebih tinggi untuk mempertahankan kemampuan pengulangan ±0,05 mm di bawah beban tetapan 3,5 kg. Kekakuan struktural ini membuat operasi drag manual menjadi tidak praktis secara mekanis dan berarti jendela deviasi torsi yang digunakan untuk mendeteksi tabrakan tidak dapat dibedakan secara andal dari beban operasi normal pada tingkat muatan ini. Arm-4160 dioptimalkan untuk produksi program tetap dan pengulangan tinggi. Jika pengajaran drag merupakan persyaratan, pilih Arm-2442 , yang mendukung pengajaran drag dan deteksi tabrakan dengan muatan maksimal 3 kg dan jangkauan 420 mm.

Q2: Apa perbedaan antara robot kolaboratif dan robot industri?

Robot kolaboratif (cobot) dirancang untuk bekerja dekat dengan operator manusia, beroperasi pada kecepatan terkendali dengan desain yang mengutamakan keselamatan. Robot industri memprioritaskan kecepatan dan muatan maksimum dalam sel yang sepenuhnya berpagar dan tidak melibatkan manusia. Arm-4160 menempati ruang antara robot desktop dan robot industri lengkap: robot ini memberikan muatan dan jangkauan yang lebih tinggi dibandingkan unit benchtop pada umumnya, dengan faktor bentuk dan kebutuhan daya yang kompatibel dengan lingkungan produksi kecil hingga menengah. Meskipun tidak dilengkapi deteksi tabrakan, bobotnya yang 28 kg dan desain pemasangan tetap membuat integrasi dengan pelindung alat berat standar menjadi mudah.

Q3: Bagaimana Arm-4160 diprogram tanpa pengajaran drag?

Program dibuat dengan menggerakkan setiap sumbu ke posisi yang diinginkan menggunakan liontin pengajaran dan menyimpan setiap titik arah — metode pengajaran titik-ke-titik standar yang digunakan di seluruh robotika industri. Untuk aplikasi dengan geometri perlengkapan yang diketahui (pengukir laser, stasiun pelabelan), posisi juga dapat dihitung dan diunggah melalui PC melalui Ethernet atau Wi-Fi. Sebagian besar pelanggan Arm-4160 memprogram robot satu kali per jenis produk dan menyimpan beberapa program dalam memori untuk peralihan cepat.

Q4: Bagaimana cara kerja peralihan program Wi-Fi dalam praktiknya?

Pengontrol SZGH memaparkan antarmuka perintah TCP/IP melalui Wi-Fi. Sistem eksternal (MES, perangkat lunak manajemen pesanan, atau skrip sederhana) mengirimkan perintah pemilihan program yang berisi pengidentifikasi produk. Pengontrol memuat program tersimpan yang sesuai. Peralihan ini memerlukan waktu kurang dari lima detik dan tidak memerlukan tindakan operator pada robot. Dokumentasi API lengkap disertakan dengan unit ini.

Q5: Berapa goresan sumbu Z maksimum, dan dapatkah diubah setelah pembelian?

Goresan sumbu Z dapat dikonfigurasi dari 100 mm hingga 1.000 mm dan ditentukan berdasarkan pesanan. Ini adalah parameter mekanis yang dibangun ke dalam rakitan sumbu linier dan tidak dapat disesuaikan di lapangan setelah pembuatan. Tentukan goresan yang Anda perlukan saat meminta penawaran.

Q6: Dapatkah Arm-4160 menangani muatan seberat 3,5 kg dengan efektor akhir apa pun?

Muatan maksimum 3,5 kg mengacu pada massa total pada flensa pahat, termasuk efektor akhir itu sendiri dan benda kerja. Misalnya, gripper seberat 0,7 kg menyisakan kapasitas 2,8 kg untuk benda kerja. Kapasitas sebenarnya yang dapat digunakan juga bergantung pada offset pusat gravitasi beban dari pusat flensa. Hubungi kami dengan spesifikasi efektor akhir dan benda kerja Anda dan kami akan mengonfirmasi muatan efektif.

Q7: Apakah Arm-4160 cocok untuk ruang bersih atau lingkungan yang bersentuhan dengan makanan?

Arm-4160 standar dirancang untuk lingkungan industri umum (5°C–45°C, kelembapan standar). Untuk persyaratan ruang bersih atau kontak makanan, hubungi SZGH untuk mendiskusikan opsi material dan pelumasan untuk antarmuka efektor akhir. Pelindung tambahan pada badan lengan mungkin diperlukan untuk aplikasi ruang bersih Kelas 100–10.000.

Q8: Bagaimana Arm-4160 dibandingkan dengan robot SZGH S600-B-4 SCARA?

S600-B-4 adalah SCARA berkecepatan tinggi yang dioptimalkan untuk throughput siklus horizontal maksimum pada jalur pick-and-place khusus bervolume tinggi. Arm-4160 lebih cocok bila: (a) diperlukan gerakan sumbu Z vertikal melebihi 500 mm, (b) muatan melebihi kapasitas SCARA tipikal untuk kelas ini, (c) peralihan program jarak jauh Wi-Fi dari sistem manajemen pesanan diperlukan, atau (d) aplikasinya adalah produksi multi-SKU bervolume sedang, bukan throughput kecepatan tinggi SKU tunggal. Untuk kecepatan horizontal murni pada nada tetap, S600-B-4 dapat berputar lebih cepat.

Permintaan Penawaran

Siap untuk mengkonfigurasi Arm-4160 Anda? Hubungi tim ekspor kami untuk mengetahui harga, opsi guratan sumbu Z, waktu tunggu, dan pengiriman ke negara Anda.

→ Dapatkan Penawaran untuk SZGH Arm-4160

Respon dalam 1 hari kerja. Dukungan teknis WhatsApp tersedia 24/5.

Produk Terkait

• SZGH Arm-2442 — Cobot 4 Sumbu, Maks 2 kg / 3 kg, Jangkauan 420 mm, Pengajaran Tarikan ✓ — Model seri Lengan jarak menengah dengan pengajaran tarikan dan deteksi tabrakan. Pilihan terbaik jika diperlukan pemrograman dengan panduan tangan atau pengoperasian ruang kerja bersama yang aman bagi operator.

• SZGH Arm-1832 — Cobot 4-Axis Entry-Level, 0,5 kg, Jangkauan 320 mm — Model seri Arm paling ringan dan ringkas. Mendukung pengajaran drag dan deteksi tabrakan. Cocok untuk pendidikan, praktikum ringan, dan entri otomatisasi berbiaya terendah.

• SZGH S600-B-4 — Robot SCARA Berkecepatan Tinggi — Kecepatan siklus horizontal maksimum untuk jalur pengambilan dan penempatan, perakitan, dan penyaluran volume tinggi khusus.

• SZGH T9905 — Robot Presisi Enam Sumbu — Enam derajat kebebasan untuk jalur spasial yang kompleks, pengelasan, pemolesan, dan tugas perakitan multi-sudut di mana empat sumbu tidak mencukupi.