SZGH Arm-4160: 4 tengelyes együttműködő robotkar – 3,5 kg maximális hasznos teher | 600 mm Kinyúlás | Arm sorozat zászlóshajója

Mi az SZGH Arm-4160?

Az SZGH Arm-4160 egy négytengelyes, együttműködő robotkar és az SZGH Arm sorozat zászlóshajója, amely kategóriájában a legnagyobb hasznos teherbírást (max. 3,5 kg) és a leghosszabb vízszintes kinyúlást (600 mm) biztosítja. Fixprogramos, nagy ismétlésszámú feladatokhoz tervezték, Etherneten vagy Wi-Fi-n keresztül csatlakozik, 220 V/110 V bemenetet fogad világszerte, és akár 1000 mm-ig konfigurálható Z-tengely löketet kínál – így kiválóan alkalmas lézergravírozási adagolás automatizálására, precíziós címkézésre, nehéz szerszámkezelésre és 3D nyomtatási platform támogatására.

Teljes specifikáció

Fontos – Elhúzás tanítása és ütközésészlelés:
Az Arm-4160 nem támogatja a húzás-tanítást vagy az ütközésészlelést. Ez egy szándékos szerkezeti döntés, nem egy jellemző kihagyás. 3,5 kg névleges hasznos teher mellett az Arm-4160 lényegesen nagyobb csuklómerevséget és szervo előterhelést igényel a ±0,05 mm-es ismételhetőség terhelés melletti fenntartása érdekében. Ez a szerkezeti merevség mechanikailag kivitelezhetetlenné teszi a kézi húzással történő működtetést, és azt jelenti, hogy a nyomaték-eltérés ütközésérzékelése nem választható el megbízhatóan a normál üzemi terheléstől. Az Arm-4160 fix programú, nagy ismétlésszámú feladatokra lett optimalizálva, ahol a programokat egyszer töltik fel és nagy méretben futtatják – nem gyakori, kézzel vezetett újratanításra. Ha az alkalmazáshoz húzástanítás vagy ütközésészlelés szükséges, válassza a lehetőséget Arm-2442 (2 kg hasznos teher, 420 mm hatótáv, mindkét funkció támogatott).

Alapvető előnyei

3,5 kg maximális terhelhetőség – a legnehezebb szerszámkezelés az Arm sorozatban

A 3,5 kg-os Arm-4160 olyan szerszámokat és munkadarabokat tud szállítani, amelyeket a könnyebb Arm modellek nem: lézergravírozó fejek, nagy pneumatikus megfogók, többcsészékes vákuumegységek, fémalkatrész-rögzítések és körülbelül 2,8–3 kg-ig terjedő munkadarabok (a végberendezés súlyát figyelembe véve). Ez olyan alkalmazásokat nyit meg, ahol a korlátozó tényező mindig is a terhelhetőség volt, nem a precizitás.

600 mm-es kinyúlás — szélesebb munkaasztalokat és nagyobb rögzítési távolságokat is lefed

A 600 mm-es vízszintes kinyúlás (180 mm-rel több, mint az Arm-2442-nél, 280 mm-rel több, mint az Arm-1832-nél) áthidalja a távolságot a rögzítőtálca és a gravírozógép-szerelvény, két szállítószalag-felvevőpont, vagy a nyomtatóplatform és a kész alkatrésztároló között – a robottalp áthelyezése nélkül. Számos rögzített állomásos elrendezés esetén ez szükségtelenné teszi további lineáris tengelyek vagy csúszdák használatát.

Wi-Fi többprogramos váltás – kezelő nélküli termékváltás

Húzás tanítás nélkül az Arm-4160 a vezérlőben tárolt vagy távolról feltöltött előre beépített programokra támaszkodik. A Wi-Fi interfész lehetővé teszi, hogy a robot közvetlenül fogadja a programváltási parancsokat egy rendeléskezelő rendszertől, MES-től vagy gyártásütemező szoftvertől. A tételenként 100–500 egységet futtató több SKU-sorok esetében ez azt jelenti, hogy a termékváltáshoz nincs szükség kezelői beavatkozásra a robotnál.

1000 mm Z-tengely löket – Nagy függőleges borítékok kezelésére

Az Arm-2442-hez hasonlóan az Arm-4160 is támogatja a Z-tengely löketét 1000 mm-ig – ez a duplája a belépő szintű Arm-1832 maximumának. Ez lehetővé teszi a függőleges mozgást a többpolcos tárolókon, a magas lámpatestkötegeken vagy a különböző magasságú nyomtatóágyakon, mindezt egyetlen robotbeállításon belül.

Ethernet + Wi-Fi + kettős feszültség – globális üzembe helyezés az infrastruktúra változtatása nélkül

A vezetékes Ethernet determinisztikus késleltetést biztosít a szinkronizált vonalvezérléshez. A Wi-Fi lehetővé teszi az elhelyezés rugalmasságát és a távoli programkezelést kábelek nélkül. A 220 V/110 V-os kettős feszültségű tápegység lehetővé teszi ugyanazon egység telepítését Észak-Amerika, Európa, Ázsia és a Közel-Kelet piacain transzformátormódosítások nélkül.

Alkalmazási forgatókönyvek

Karsorozat belső összehasonlítása

Kiválasztási útmutató

• Válassza az Arm-1832-t , ha a hasznos teher 1 kg alatt van, elérheti a 320 mm-t, és a költség és a lábnyom az elsődleges korlát (oktatás, bemutatók, nagyon könnyű pipettázás).

• Válassza az Arm-2442-t , ha a hasznos teher 1–3 kg, és húzástanításra vagy ütközésérzékelésre van szükség. Ez a legrugalmasabb modell olyan alkalmazásokhoz, amelyek gyakran változnak, vagy megosztott ember-gép terekben működnek.

• Válassza az Arm-4160-at , ha a hasznos teher meghaladja a 3 kg-ot, vagy ha 420 mm-nél nagyobb távolságra van szükség, és a feladat egy rögzített, ismétlődő program, amely léptékben fut. A lézergravírozás, a precíziós címkézés és a strukturált, szoros rögzítésekbe történő felvétel a természetes otthona ennek a modellnek. Ne válassza az Arm-4160-at, ha a húzás-tanítás vagy az ütközésészlelés szigorú követelmény – lásd helyette az Arm-2442-t.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Egy tajvani ajándékok személyre szabásával foglalkozó cég lézergravírozott fém névjegykártya-tartókra és bőr jegyzetfüzetborítókra specializálódott. A rendelési méretük tételenként 100–500 darab, és minden tételt ±0,3 mm-en belül kell a gravírozógép rögzítésébe helyezni – minden ezen túlmutató eltérés a lézerminta látható eltolódását okozza. Kézi terhelésnél körülbelül ±0,5-1,5 mm-es elhelyezési eltérésekkel működtek, és a napi több száz darab kezelő szeme fáradtsága csak rontotta, nem pedig javította a problémát.

Az Arm-4160 600 mm-es vízszintes kinyúlása volt az első dolog, ami megvalósíthatóvá tette ezt az alkalmazást: a bejövő alkatrészek tálca és a gravírozó rögzítőelem közötti távolság körülbelül 550 mm volt – éppen a hatótávolságon belül, a robottalp áthelyezése nélkül. A 3,5 kg-os maximális teherbírás kényelmesen kezelte a legnehezebb tárgyat, egy tömör sárgaréz névjegykártya-tartót, amely körülbelül 2,8 kg-os, a megfogó súlyával együtt.

A Wi-Fi kapcsolat megoldotta a termékcsere problémáját anélkül, hogy a robotnál kezelői beavatkozást igényelt volna. Rendeléskezelő rendszerük termékkódot küld a robotvezérlőnek, amikor új tétel indul; a vezérlő automatikusan betölti a megfelelő előre elkészített elhelyezési programot. A kezelőnek nem kell a géphez sétálnia, menüt megnyitnia vagy fájlt kiválasztania. Az egyik SKU-ról a másikra való váltás kevesebb mint öt másodpercet vesz igénybe.

A telepítés után az elhelyezés eltérése ±0,05 mm-es pontossággal összenyomva – jóval a ±0,3 mm-es tűréshatáron belül. Az eltolódásból eredő hibás darabok nulla közelébe csökkentek. A tulajdonos elmesélte, hogy lefényképezte a robotot, és a képet elküldte ügyfeleinek minőségellenőrzési infrastruktúrájuk bizonyítékaként. Az értékesítési ajánlatuk részévé vált. Ezt nem kifejezetten erre tervezzük, de ez az egyik kedvenc eredményem: amikor egy gép szándéknyilatkozattá válik arról, hogy egy vállalat mennyire veszi komolyan a mesterségét.

Vezérlőrendszer és kompatibilis tartozékok

Az Arm-4160-at az SZGH dedikált négytengelyes robotvezérlővel szállítják, amely támogatja:

• Pont-pont (PTP) és folyamatos pálya (CP) mozgásmódok

• Többprogramos tárolás – több termékprogram tárolása a vezérlő memóriájában; váltás Ethernet-, Wi-Fi-paranccsal vagy digitális bemeneti triggerrel

• I/O bővítés – digitális bemenetek/kimenetek gravírozógépekkel, szállítószalag-kioldókkal, címkéző működtetőkkel és biztonsági reteszekkel való integrációhoz

• Ethernet port – PC-alapú programozáshoz, távfelügyelethez és MES/SCADA/ERP integrációhoz

• Wi-Fi modul – vezeték nélküli programfeltöltéshez, kötegelt kapcsolási parancsokhoz és valós idejű állapotjelentéshez a rendeléskezelő rendszerek számára

• Tanítási medál — gépi pont-pont programszerkesztéshez és kézi léptetéshez

Megjegyzés a programozáshoz: Mivel az Arm-4160 nem támogatja a húzós tanítást, minden program bevihető a betanítási függővel (minden tengely pozícióba állítása és útpontok mentése), vagy feltölthető PC-ről Ethernet/Wi-Fi-n keresztül. Ez a megközelítés jól illeszkedik olyan feladatokhoz, amelyek stabil, ismert rögzítési pozíciói vannak, amelyek nem változnak a kötegek között.

Kompatibilis véghajtóművek és tartozékok (külön beszerezhető):

• Nagy teherbírású vákuumfogó készletek (egy- és többpoháros, 3,5 kg-ig terjedő méretig)

• Pneumatikus párhuzamos megfogó (széles pofás változat nagyobb munkadarabokhoz)

• Mágneses megfogó (vasfém munkadarabokhoz)

• Egyedi mechanikus megfogó (rendeléskor adja meg a munkadarab geometriáját)

• Vision pozicionáló kamera tartó

• Egyedi végkiegyenlítő karima (megrendeléskor adja meg)

Érintkezés export02@szghtech.com a vezérlőintegrációs dokumentációhoz, az I/O kapcsolási rajzokhoz és a MES TCP/IP parancsprotokollhoz.

Tanúsítványok és garancia

Minden Arm-4160 egységet összeszerelünk és tesztelünk a Shenzhen létesítményünkben a szállítás előtt. A gyári átvételi tesztelési (FAT) jelentések kérésre elérhetők.

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Miért nem támogatja az Arm-4160 a drag tanítást, és melyik modellt válasszam, ha szükségem van rá?

Az Arm-4160 nagyobb csuklómerevséget és szervo előfeszítést igényel, hogy ±0,05 mm-es ismételhetőséget tartson fenn 3,5 kg névleges terhelése mellett. Ez a szerkezeti merevség mechanikailag kivitelezhetetlenné teszi a kézi húzással történő működtetést, és azt jelenti, hogy az ütközésérzékeléshez használt nyomatékeltérési ablak nem különböztethető meg megbízhatóan a normál üzemi terheléstől ezen a hasznos teherszinten. Az Arm-4160 fix programozású, nagy ismétlésszámú gyártásra van optimalizálva. Ha a húzós tanítás követelmény, válassza a Arm-2442 , amely támogatja mind a légellenállás tanítását, mind az ütközésérzékelést 3 kg-os maximális teherbírás mellett és 420 mm-es hatótávolságig.

2. kérdés: Mi a különbség az együttműködő robot és az ipari robot között?

A kollaboratív robotot (cobot) úgy tervezték, hogy az emberi kezelők közelében működjön, szabályozott sebességgel, biztonságtudatos tervezéssel. Egy ipari robot előnyben részesíti a maximális sebességet és a hasznos terhelést a teljesen elkerített, embertől kizárt cellákban. Az Arm-4160 egy asztali robot és egy teljes ipari robot közötti helyet foglalja el: nagyobb hasznos terhelést és hatótávolságot biztosít, mint a tipikus asztali egységek, formai tényezője és teljesítményigénye pedig kompatibilis a kis és közepes gyártási környezetekkel. Bár nem tartalmazza az ütközésérzékelést, 28 kg-os alapterülete és fix telepítésű kialakítása egyszerűvé teszi a szabványos gépvédelemmel való integrációt.

3. kérdés: Hogyan programozható az Arm-4160 húzás tanítás nélkül?

A programok úgy jönnek létre, hogy minden tengelyt a kívánt pozícióba mozgatnak a betanítási függő segítségével, és elmentik az egyes útpontokat – ez az ipari robotikában használt szabványos pont-pont tanítási módszer. Ismert szerkezeti geometriájú alkalmazásoknál (lézergravírozók, címkéző állomások) a pozíciók kiszámíthatók és feltölthetők PC-n keresztül Etherneten vagy Wi-Fi-n keresztül. A legtöbb Arm-4160 vásárló terméktípusonként egyszer programozza be a robotot, és több programot tárol a memóriában a gyors váltás érdekében.

4. kérdés: Hogyan működik a gyakorlatban a Wi-Fi programváltás?

Az SZGH vezérlő egy TCP/IP parancsinterfészt tesz elérhetővé Wi-Fi-n keresztül. Egy külső rendszer (MES, rendeléskezelő szoftver vagy egyszerű szkript) a termékazonosítót tartalmazó programválasztó parancsot küldi. A vezérlő betölti a megfelelő tárolt programot. A kapcsoló 5 másodpercnél rövidebb ideig tart, és nincs szükség kezelői beavatkozásra a robotnál. A teljes API dokumentációt az egység tartalmazza.

5. kérdés: Mekkora a maximális Z-tengely löketszám, és meg lehet változtatni a vásárlás után?

A Z-tengely lökete 100 mm-től 1000 mm-ig konfigurálható, és megrendelésre adjuk meg. Ez egy mechanikai paraméter, amely a lineáris tengely szerelvényébe van beépítve, és gyártás után nem állítható be. Árajánlat kérésekor adja meg a kívánt körvonalat.

6. kérdés: Elbír-e az Arm-4160 3,5 kg-os hasznos terhet bármilyen véghajtóművel?

A 3,5 kg-os maximális hasznos teher a szerszámkarimánál lévő teljes tömegre vonatkozik, beleértve magát a véghajtóművet és a munkadarabot is. Például egy 0,7 kg-os megfogó 2,8 kg kapacitást hagy a munkadarabnak. A tényleges hasznosítható kapacitás a terhelés súlypontjának a karima középpontjától való eltolódásától is függ. Lépjen kapcsolatba velünk a végszerelvény és a munkadarab specifikációival, és mi megerősítjük a tényleges hasznos terhelést.

7. kérdés: Az Arm-4160 alkalmas tisztaterű vagy élelmiszerrel érintkező környezetre?

A szabványos Arm-4160-at általános ipari környezetekhez tervezték (5°C–45°C, normál páratartalom). Tisztatérrel vagy élelmiszerrel érintkező követelményekkel kapcsolatban forduljon az SZGH-hoz, hogy megvitassák a végfelhasználói interfész anyag- és kenési lehetőségeit. A 100–10 000 osztályú tisztatéri alkalmazásoknál a kar testének további védésére lehet szükség.

8. kérdés: Miben hasonlít az Arm-4160 az SZGH S600-B-4 SCARA robothoz?

Az S600-B-4 egy nagy sebességű SCARA, amelyet a maximális vízszintes ciklusteljesítményre optimalizáltak a dedikált, nagy volumenű pick-and-place vonalakban. Az Arm-4160 jobban megfelel, ha: (a) 500 mm-nél nagyobb függőleges Z-tengely löketre van szükség, (b) a hasznos terhelés meghaladja az erre az osztályra jellemző SCARA-kapacitást, (c) Wi-Fi távoli programváltásra van szükség egy rendeléskezelő rendszerről, vagy (d) az alkalmazás közepes volumenű, több SKU-t gyárt, nem pedig egyetlen SKU-t nagy sebességű átviteli sebességgel. Az S600-B-4 fix menetemelkedés melletti tiszta vízszintes sebesség érdekében gyorsabban mozoghat.

Kérjen árajánlatot

Készen áll az Arm-4160 konfigurálására? Lépjen kapcsolatba exportcsapatunkkal az árakkal, a Z-tengely löketekkel, az átfutási idővel és az országába történő szállítással kapcsolatban.

→ Kérjen árajánlatot az SZGH Arm-4160 termékre

Válasz 1 munkanapon belül. A WhatsApp technikai támogatása éjjel-nappal elérhető.

Kapcsolódó termékek

• SZGH Arm-2442 — 4-Axis Cobot, 2 kg / 3 kg Max, 420 mm Reach, Drag Teaching ✓ — Középkategóriás Arm sorozatú modell ütközéstanítással és ütközésérzékelővel. A legjobb választás, ha kézi irányítású programozásra vagy a kezelő által biztonságos megosztott munkaterületre van szükség.

• SZGH Arm-1832 — Entry-Level 4-Axis Cobot, 0,5 kg, 320 mm Reach — A legkönnyebb és legkompaktabb Arm sorozatú modell. Támogatja a húzási tanítást és az ütközésérzékelést. Alkalmas oktatáshoz, könnyű laboratóriumi munkákhoz és a legalacsonyabb költségű automatizáláshoz.

• SZGH S600-B-4 — Nagy sebességű SCARA robot — Maximális vízszintes ciklussebesség a dedikált, nagy mennyiségű felszedő-elhelyezési, összeszerelő- és adagolósorokhoz.

• SZGH T9905 — Six-Axis Precision Robot — Hat szabadságfok bonyolult térpályák, hegesztési, polírozási és többszögű összeszerelési feladatokhoz, ahol a négy tengely nem elegendő.