SZGH Arm-4160: Braț robot colaborativ cu 4 axe — Sarcină utilă maximă de 3,5 kg | 600 mm Atingerea | Navă emblematică din seria Arm

Ce este SZGH Arm-4160?

SZGH Arm-4160 este un braț de robot colaborativ cu patru axe și modelul emblematic al seriei SZGH Arm, oferind cea mai mare sarcină utilă (3,5 kg max) și cea mai lungă rază orizontală (600 mm) din clasa sa. Proiectat pentru sarcini cu program fix, cu repetare ridicată, se conectează prin Ethernet sau Wi-Fi, acceptă intrare de 220 V/110 V la nivel global și oferă o cursă a axei Z configurabilă de până la 1.000 mm - făcându-l bine potrivit pentru automatizarea alimentării cu gravare cu laser, etichetare de precizie, manipulare a instrumentelor grele și asistență pentru platforma de imprimare 3D.

Specificații complete

Important — Învățarea tragerii și detectarea coliziunilor:
Arm-4160 nu acceptă predarea tragerii sau detectarea coliziunilor. Aceasta este o decizie structurală deliberată, nu o omisiune caracteristică. La o sarcină utilă nominală de 3,5 kg, Arm-4160 necesită o rigiditate semnificativ mai mare a articulației și preîncărcare servo pentru a menține repetabilitate de ±0,05 mm sub sarcină. Această rigiditate structurală face ca operarea manuală a frecvenței să fie nepractică din punct de vedere mecanic și înseamnă că detectarea coliziunii cu abaterea cuplului nu poate fi separată în mod fiabil de sarcinile normale de funcționare. Arm-4160 este optimizat pentru sarcini cu program fix, cu repetare ridicată, în care programele sunt încărcate o dată și rulează la scară - nu pentru predarea frecventă ghidată manual. Dacă învățarea tragerii sau detectarea coliziunilor este o cerință pentru aplicația dvs., alegeți Arm-2442 (sarcină utilă de 2 kg, rază de acțiune de 420 mm, ambele caracteristici sunt acceptate).

Avantajele de bază

Sarcină utilă maximă de 3,5 kg — Cea mai grea manevrare a sculei din seria brațului

La 3,5 kg, Arm-4160 poate transporta unelte și piese pe care modelele Arm mai ușoare nu le pot: capete de gravare cu laser, cleme pneumatice mari, ansambluri de vacuum cu mai multe cupe, accesorii pentru piese metalice și piese de până la aproximativ 2,8–3 kg (luând în considerare greutatea efectului final). Acest lucru deschide aplicații în care factorul de limitare a fost întotdeauna capacitatea de încărcare, nu precizia.

Raza de 600 mm — Acoperă mese de lucru mai largi și distanțe mai mari ale dispozitivelor de fixare

Raza orizontală de 600 mm (cu 180 mm mai mult decât Arm-2442, cu 280 mm mai mult decât Arm-1832) acoperă distanța dintre o tavă și o mașină de gravat, două puncte de preluare a transportorului sau o platformă de imprimare și un recipient pentru piese finite - fără a repoziționa baza robotului. Pentru multe amenajări cu stații fixe, acest lucru elimină nevoia de axe liniare sau glisiere suplimentare.

Comutare cu mai multe programe Wi-Fi — Schimbare de produs fără operator

Fără învățare prin glisare, Arm-4160 se bazează pe programe pre-construite stocate în controler sau încărcate de la distanță. Interfața Wi-Fi permite robotului să primească comenzi de comutare de program direct de la un sistem de gestionare a comenzilor, MES sau software de programare a producției. Pentru liniile multi-SKU care rulează 100–500 de unități per lot, aceasta înseamnă că schimbarea produsului nu necesită interacțiunea operatorului la robot.

Cursa axei Z de 1.000 mm — Gestionează plicuri verticale mari

La fel ca Arm-2442, Arm-4160 acceptă cursa axei Z de până la 1.000 mm - dublu față de cea a Arm-1832 entry-level. Acest lucru permite deplasarea verticală pe mai multe rafturi, stive înalte de fixare sau paturi de imprimare la diferite înălțimi, toate într-o singură configurație de robot.

Ethernet + Wi-Fi + Tensiune dublă — Implementare globală fără modificări de infrastructură

Ethernet prin cablu oferă o latență deterministă pentru controlul liniei sincronizate. Wi-Fi permite flexibilitatea de plasare și gestionarea programelor de la distanță fără cabluri. Alimentarea cu dublă tensiune de 220 V/110 V permite implementarea aceleiași unități pe piețele din America de Nord, Europa, Asia și Orientul Mijlociu fără modificări ale transformatorului.

Scenarii de aplicare

Comparație internă a seriei de brațe

Ghid de selecție

• Alegeți Arm-1832 dacă sarcina utilă este sub 1 kg, atinge sub 320 mm, iar costul și amprenta sunt principalele constrângeri (educație, demonstrații, pipetare foarte ușoară).

• Alegeți Arm-2442 dacă sarcina utilă este de 1–3 kg și este necesară predarea tragerii sau detectarea coliziunii. Acesta este cel mai flexibil model pentru aplicațiile care se schimbă frecvent sau care funcționează în spații partajate om-mașină.

• Alegeți Arm-4160 dacă sarcina utilă depășește 3 kg sau este necesară o atingere de peste 420 mm, iar sarcina este un program fix, repetat, care rulează la scară. Alimentarea cu gravare cu laser, etichetarea de precizie și alegerea și plasarea structurată în dispozitive strânse sunt casa naturală pentru acest model. Nu selectați Arm-4160 dacă predarea tragerii sau detectarea coliziunilor este o cerință grea - consultați Arm-2442.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

O companie de personalizare a cadourilor din Taiwan este specializată în suporturi de cărți de vizită din metal gravate cu laser și coperți de notebook din piele. Dimensiunile lor de comandă rulează 100-500 de bucăți per lot și fiecare articol trebuie poziționat în dispozitivul de fixare al mașinii de gravat cu o valoare de ± 0,3 mm - orice abatere dincolo de aceasta face ca modelul laser să se schimbe vizibil. Cu încărcarea manuală, acestea rulau la o variație de plasare de aproximativ ± 0,5–1,5 mm, iar oboseala ochilor operatorului după câteva sute de bucăți pe zi agrava problema, nu mai bine.

Distanța orizontală de 600 mm a Arm-4160 a fost primul lucru care a făcut această aplicație fezabilă: distanța dintre tava pentru piese de intrare și dispozitivul de gravare a fost de aproximativ 550 mm - chiar în raza de acțiune, fără a fi nevoie să repoziționați baza robotului. Sarcina utilă maximă de 3,5 kg a gestionat confortabil cel mai greu obiect al lor, un suport pentru cărți de vizită din alamă solidă la aproximativ 2,8 kg, inclusiv greutatea gripei.

Conexiunea Wi-Fi a rezolvat problema schimbării produsului fără a necesita implicarea operatorului la robot. Sistemul lor de gestionare a comenzilor trimite un cod de produs controlerului robotului atunci când începe un nou lot; controlerul încarcă automat programul de plasare pre-construit corespunzător. Un operator nu trebuie să meargă la mașină, să deschidă un meniu sau să selecteze un fișier. Trecerea de la un SKU la altul durează mai puțin de cinci secunde.

După desfășurare, abaterea de plasare a fost comprimată la ±0,05 mm - bine în interiorul toleranței de ±0,3 mm. Piesele defecte de la dezaliniere au scăzut aproape de zero. Proprietarul mi-a spus că a fotografiat robotul și a trimis imaginea clienților săi ca dovadă a infrastructurii lor de control al calității. A devenit parte din argumentul lor de vânzare. Acesta nu este ceva pentru care proiectăm în mod explicit, dar este unul dintre rezultatele mele preferate: atunci când o mașină devine o declarație de intenție despre cât de serios își ia meșteșugul o companie.

Sistem de control și accesorii compatibile

Arm-4160 este livrat cu controlerul robot dedicat SZGH cu patru axe, care acceptă:

• Moduri de mișcare punct la punct (PTP) și cale continuă (CP).

• Stocare cu mai multe programe — stocați mai multe programe de produs în memoria controlerului; comutați prin comandă Ethernet, comandă Wi-Fi sau declanșator de intrare digitală

• Extindere I/O - intrări/ieșiri digitale pentru integrare cu mașini de gravat, dispozitive de declanșare a transportoarelor, dispozitive de etichetare și dispozitive de blocare de siguranță

• Port Ethernet — pentru programare pe PC, monitorizare de la distanță și integrare MES/SCADA/ERP

• Modul Wi-Fi — pentru încărcarea programelor fără fir, comenzile de comutare în loturi și raportarea stării în timp real către sistemele de gestionare a comenzilor

• Teach pendant — pentru editarea programelor punct-la-punct de pe mașină și avansarea manuală

Notă despre programare: Deoarece Arm-4160 nu acceptă predarea prin glisare, toate programele sunt introduse prin teach pendant (deplasarea fiecărei axe la poziție și salvarea punctelor de referință) sau încărcate de pe computer prin Ethernet/Wi-Fi. Această abordare este potrivită pentru sarcinile cu poziții stabile, cunoscute, care nu se schimbă între loturi.

Efectori și accesorii compatibile (disponibile separat):

• Seturi de prindere cu vid de mare rezistență (cu o singură cupă și cu mai multe cupe, evaluate pentru până la 3,5 kg)

• Grip paralel pneumatic (varianta cu falci late pentru piese mai mari)

• Grip magnetic (pentru piese din metale feroase)

• Grip mecanic personalizat (specificați geometria piesei de prelucrat la comandă)

• Suport pentru cameră de poziționare a vederii

• Flanșă finală personalizată (specificați la comandă)

Contact export02@szghtech.com pentru documentația de integrare a controlerului, diagramele de cablare I/O și protocolul de comandă MES TCP/IP.

Certificari si garantie

Toate unitățile Arm-4160 sunt asamblate și testate la unitatea noastră din Shenzhen înainte de expediere. Rapoartele de testare a acceptării fabricii (FAT) sunt disponibile la cerere.

Întrebări frecvente

Î1: De ce Arm-4160 nu acceptă predarea cu drag și ce model ar trebui să aleg dacă am nevoie de el?

Arm-4160 necesită o rigiditate mai mare a articulației și preîncărcare servo pentru a menține o repetabilitate de ±0,05 mm sub sarcina sa nominală de 3,5 kg. Această rigiditate structurală face ca operarea manuală a frecvenței să fie nepractică din punct de vedere mecanic și înseamnă că fereastra de abatere a cuplului utilizată pentru detectarea coliziunii nu poate fi distinsă în mod fiabil de sarcinile normale de funcționare la acest nivel de sarcină utilă. Arm-4160 este optimizat pentru producție cu program fix, cu repetare ridicată. Dacă predarea cu drag este o cerință, alegeți Arm-2442 , care acceptă atât predarea frecvenței, cât și detectarea coliziunilor la o sarcină utilă maximă de până la 3 kg și o rază de acțiune de 420 mm.

Î2: Care este diferența dintre un robot colaborativ și un robot industrial?

Un robot colaborativ (cobot) este proiectat să lucreze în apropierea operatorilor umani, funcționând la viteze controlate, cu un design conștient de siguranță. Un robot industrial prioritizează viteza maximă și sarcina utilă în celule complet îngrădite, excluse de oameni. Arm-4160 ocupă spațiul dintre un robot desktop și un robot industrial complet: oferă o sarcină utilă și o rază de acțiune mai mare decât unitățile de banc obișnuite, cu un factor de formă și cerință de putere compatibile cu mediile de producție mici și medii. Deși nu include detectarea coliziunilor, amprenta sa de 28 kg și designul de instalare fixă ​​fac integrarea cu protecția standard a mașinii simplă.

Î3: Cum este programat Arm-4160 fără predare la glisare?

Programele sunt create prin deplasarea fiecărei axe la poziția dorită, folosind teach pendant și salvarea fiecărui punct de referință - o metodă standard de predare punct la punct utilizată în robotica industrială. Pentru aplicațiile cu geometrie cunoscută a dispozitivului de fixare (gravoare cu laser, stații de etichetare), pozițiile pot fi, de asemenea, calculate și încărcate prin PC prin Ethernet sau Wi-Fi. Majoritatea clienților Arm-4160 programează robotul o dată pe tip de produs și stochează mai multe programe în memorie pentru comutare rapidă.

Î4: Cum funcționează în practică comutarea programului Wi-Fi?

Controlerul SZGH expune o interfață de comandă TCP/IP prin Wi-Fi. Un sistem extern (MES, software de gestionare a comenzilor sau un script simplu) trimite o comandă de selectare a programului care conține identificatorul produsului. Controlerul încarcă programul memorat corespunzător. Comutatorul durează mai puțin de cinci secunde și nu necesită nicio acțiune a operatorului la robot. Documentația completă API este inclusă cu unitatea.

Î5: Care este cursa maximă a axei Z și poate fi schimbată după cumpărare?

Cursa axei Z este configurabilă de la 100 mm la 1.000 mm și este specificată la comandă. Este un parametru mecanic încorporat în ansamblul axei liniare și nu poate fi ajustat pe teren după fabricație. Specificați cursa dorită atunci când solicitați o ofertă.

Î6: Poate Arm-4160 să suporte o sarcină utilă de 3,5 kg cu orice efector final?

Sarcina utilă maximă de 3,5 kg se referă la masa totală de la flanșa sculei, inclusiv la elementul final și piesa de prelucrat. De exemplu, o piesă de 0,7 kg lasă 2,8 kg de capacitate piesei de prelucrat. Capacitatea efectivă utilizabilă depinde și de decalajul centrului de greutate al sarcinii față de centrul flanșei. Contactați-ne cu specificațiile dispozitivului dvs. final și ale piesei de prelucrat și vă vom confirma sarcina utilă efectivă.

Î7: Arm-4160 este potrivit pentru camere curate sau medii cu contact cu alimente?

Arm-4160 standard este proiectat pentru medii industriale generale (5°C–45°C, umiditate standard). Pentru cerințele pentru camera curată sau pentru contactul cu alimentele, contactați SZGH pentru a discuta despre material și opțiunile de lubrifiere pentru interfața cu efectul final. Poate fi necesară o protecție suplimentară a corpului brațului pentru aplicațiile de clasă 100–10.000 de camere curate.

Î8: Cum se compară Arm-4160 cu robotul SZGH S600-B-4 SCARA?

S600-B-4 este un SCARA de mare viteză optimizat pentru un debit maxim de ciclu orizontal în linii dedicate de preluare și plasare de mare volum. Arm-4160 este mai potrivit atunci când: (a) este necesară o cursă verticală a axei Z peste 500 mm, (b) sarcina utilă depășește capacitatea SCARA tipică pentru această clasă, (c) este necesară comutarea programului la distanță Wi-Fi dintr-un sistem de gestionare a comenzilor sau (d) aplicația este producție cu mai multe SKU de volum mediu, mai degrabă decât cu un singur SKU de mare viteză. Pentru o viteză orizontală pură la pas fix, S600-B-4 poate rula mai repede.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să vă configurați Arm-4160? Contactați echipa noastră de export pentru prețuri, opțiuni de cursă pe axa Z, timp de livrare și livrare în țara dvs.

→ Obțineți o cotație pentru SZGH Arm-4160

Răspuns în termen de 1 zi lucrătoare. Suport tehnic WhatsApp disponibil 24/5.

Produse înrudite

• SZGH Arm-2442 — Cobot cu 4 axe, 2 kg / 3 kg Max, 420 mm Ratch, Drag Teaching ✓ — Model din seria de braț de gamă medie cu predare la drag și detectarea coliziunilor. Cea mai bună alegere dacă este necesară programarea ghidată manual sau operarea în condiții de siguranță a spațiului de lucru partajat de operator.

• SZGH Arm-1832 — Cobot entry-level cu 4 axe, 0,5 kg, rază de acțiune de 320 mm — Cel mai ușor și mai compact model din seria Arm. Suporta predarea tragerii si detectarea coliziunilor. Potrivit pentru educație, muncă ușoară de laborator și intrare în automatizare cu cel mai mic cost.

• SZGH S600-B-4 — Robot SCARA de mare viteză — Viteză maximă de ciclu orizontală pentru linii dedicate de preluare și plasare, asamblare și distribuire cu volum mare.

• SZGH T9905 — Robot de precizie cu șase axe — șase grade de libertate pentru trasee spațiale complexe, sudare, lustruire și sarcini de asamblare cu mai multe unghiuri, unde patru axe sunt insuficiente.