SZGH Arm-4160: 4 o'qli hamkorlikda ishlaydigan robot qo'li - 3,5 kg maksimal yuk | 600 mm Erish | Arm seriyali flagmani

SZGH Arm-4160 nima?

SZGH Arm-4160 to'rt o'qli hamkorlikda ishlaydigan robot qo'li va SZGH Arm seriyasining flagman modeli bo'lib, o'z sinfidagi eng yuqori yukni (maksimal 3,5 kg) va eng uzun gorizontal masofani (600 mm) ta'minlaydi. Ruxsat etilgan dasturli, koʻp takrorlanadigan vazifalar uchun moʻljallangan boʻlib, u Ethernet yoki Wi-Fi orqali ulanadi, global miqyosda 220 V/110 V kirishni qabul qiladi va 1000 mm gacha konfiguratsiya qilinadigan Z oʻqi konturini taklif qiladi, bu esa lazer oʻyma avtomatizatsiyasi, aniq yorliqlash, bosib chiqarish platformasi va ogʻir asboblarni boshqarish uchun juda mos keladi3.

To'liq texnik xususiyatlar

Muhim — Drag Teaching & To'qnashuvni aniqlash:
Arm-4160 . tortishni o'rgatish yoki to'qnashuvni aniqlashni qo'llab-quvvatlamaydi Bu qasddan tuzilmaviy qaror, xususiyatlarni e'tiborsiz qoldirish emas. 3,5 kg nominal yukda Arm-4160 yuk ostida ±0,05 mm takrorlanuvchanlikni saqlab qolish uchun sezilarli darajada yuqori bo'g'in qattiqligi va servo oldindan yuklashni talab qiladi. Ushbu strukturaning qattiqligi qo'lda tortish jarayonini mexanik jihatdan amaliy bo'lmaydi va moment-burilish to'qnashuvini sezish oddiy ish yuklaridan ishonchli tarzda ajratilmaydi. Arm-4160 tez-tez qo'lda boshqariladigan qayta o'qitish uchun emas, balki dasturlar bir marta yuklanadigan va miqyosda ishga tushiriladigan qattiq dasturli, ko'p takrorlanadigan vazifalar uchun optimallashtirilgan. Agar sudrab tortishni o'rgatish yoki to'qnashuvni aniqlash ilovangiz uchun talab bo'lsa, ni tanlang Arm-2442 (2 kg foydali yuk, 420 mm masofa, ikkala xususiyat ham qo'llab-quvvatlanadi).

Asosiy afzalliklari

3,5 kg maksimal yuk - qo'l seriyasidagi eng og'ir asboblarni boshqarish

Og'irligi 3,5 kg bo'lgan Arm-4160 engilroq Arm modellari sig'dira olmaydigan asboblar va ish qismlarini olib yurishi mumkin: lazerli o'yma boshlar, katta pnevmatik tutqichlar, ko'p stakanli vakuumli agregatlar, metall qismlar armatura va taxminan 2,8-3 kg gacha bo'lgan ish qismlari (oxirgi effektorning og'irligini hisobga olgan holda). Bu cheklovchi omil har doim aniqlik emas, balki yuk ko'tarish qobiliyati bo'lgan ilovalarni ochadi.

600 mm masofa - kengroq ish stollarini va kattaroq armatura masofalarini qamrab oladi

600 mm gorizontal masofa (Arm-2442 dan 180 mm ko'proq, Arm-1832 dan 280 mm ko'proq) taglik tagligi va o'yma mashinasi armatura, ikkita konveyerni tanlash nuqtasi yoki chop etish platformasi va tayyor qismlar qutisi orasidagi masofani - robot bazasini o'zgartirmasdan o'z ichiga oladi. Ko'pgina statsionar stansiyalar uchun bu qo'shimcha chiziqli o'qlar yoki slaydlarga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi.

Wi-Fi ko'p dasturli almashtirish - operatorsiz mahsulotni almashtirish

Drag o'rgatmasdan, Arm-4160 boshqaruvchida saqlangan yoki masofadan yuklangan oldindan tuzilgan dasturlarga tayanadi. Wi-Fi interfeysi robotga buyurtmalarni boshqarish tizimi, MES yoki ishlab chiqarishni rejalashtirish dasturidan to'g'ridan-to'g'ri dasturni almashtirish buyruqlarini olish imkonini beradi. Har bir partiyaga 100–500 birlik ishlaydigan ko'p SKU liniyalari uchun bu mahsulotni almashtirish robotda operatorning o'zaro ta'sirini talab qilmaydi.

1000 mm Z-o'qi konturi - Katta vertikal konvertlarga ishlov beradi

Arm-2442 singari, Arm-4160 Z-o'qi 1000 mm gacha bo'lgan zarbani qo'llab-quvvatlaydi - bu kirish darajasidagi Arm-1832dan ikki baravar ko'p. Bu ko'p javonli saqlash joylari, baland armatura to'plamlari yoki turli balandlikdagi chop etish to'shaklari bo'ylab vertikal harakatlanish imkonini beradi, barchasi bitta robotni sozlashda.

Ethernet + Wi-Fi + Dual Voltage - infratuzilmani o'zgartirmasdan global joylashtirish

Simli Ethernet sinxronlashtirilgan chiziqni boshqarish uchun deterministik kechikishni ta'minlaydi. Wi-Fi joylashtirish moslashuvchanligini va kabellarsiz dasturni masofadan boshqarish imkonini beradi. 220 V/110 V ikki kuchlanishli ta'minot xuddi shunday blokni Shimoliy Amerika, Yevropa, Osiyo va Yaqin Sharq bozorlarida transformator modifikatsiyalarisiz joylashtirish imkonini beradi.

Ilova stsenariylari

Arm seriyali ichki taqqoslash

Tanlov bo'yicha qo'llanma

• Arm-1832 ni tanlang . Agar foydali yuk 1 kg dan kam bo'lsa, 320 mm dan kam bo'lsa va xarajat va oyoq izi asosiy cheklovlar bo'lsa (ta'lim, namoyishlar, juda engil pipetleme)

• Arm-2442 ni tanlang . Agar foydali yuk 1–3 kg bo'lsa va tortishni o'rgatish yoki to'qnashuvni aniqlash zarur bo'lsa, Bu tez-tez o'zgarib turadigan yoki umumiy inson-mashina maydonlarida ishlaydigan ilovalar uchun eng moslashuvchan model.

• Agar foydali yuk 3 kg dan oshsa yoki 420 mm dan oshiq bo'lsa, Arm-4160 ni tanlang va vazifa miqyosda ishlaydigan sobit, takrorlanuvchi dastur bo'lsa. Lazerli o‘ymakorlik tasmasi, aniq yorliqlash va mahkam o‘rnatish moslamalariga tuzilgan tanlash va joylashtirish bu model uchun tabiiy uydir. Agar tortishni o'rgatish yoki to'qnashuvni aniqlash qiyin bo'lsa, Arm-4160 ni tanlamang - o'rniga Arm-2442 ga qarang.

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori

Tayvandagi sovg'alarni sozlash bo'yicha kompaniya lazer bilan o'yilgan metall vizit karta egalari va teri daftar qopqoqlariga ixtisoslashgan. Ularning buyurtma o'lchamlari har bir partiya uchun 100–500 donadan iborat bo'lib, har bir element o'yma mashinasi armaturasiga ±0,3 mm oralig'ida joylashtirilishi kerak - bundan tashqari har qanday og'ish lazer naqshining sezilarli siljishiga olib keladi. Qo'lda yuklanganda, ular taxminan ± 0,5-1,5 mm joylashtirish o'zgarishida ishladilar va kuniga bir necha yuz dona bo'lgandan keyin operatorning ko'zining charchashi muammoni yaxshiroq emas, balki yomonlashtirdi.

Arm-4160 ning 600 mm gorizontal masofasi ushbu ilovani amalga oshirishga imkon beradigan birinchi narsa bo'ldi: kiruvchi qismlar laganda va o'yma moslama o'rtasidagi masofa taxminan 550 mm edi - robot bazasini o'zgartirishga hojat yo'q, faqat diapazonda. 3,5 kg og'irlikdagi maksimal yuk yuki ularning eng og'ir buyumini, tutqichning og'irligini hisobga olgan holda taxminan 2,8 kg og'irligi bo'lgan qattiq guruch vizitka ushlagichini qulay tarzda boshqardi.

Wi-Fi ulanishi mahsulotni almashtirish muammosini robotda operator ishtirokini talab qilmasdan hal qildi. Ularning buyurtmalarni boshqarish tizimi yangi partiya boshlanganda robot boshqaruvchisiga mahsulot kodini yuboradi; boshqaruvchi tegishli oldindan tuzilgan joylashtirish dasturini avtomatik ravishda yuklaydi. Operator mashina oldiga borishi, menyu ochishi yoki faylni tanlashi shart emas. Bir SKU dan ikkinchisiga o'tish besh soniyadan kamroq vaqtni oladi.

Joylashtirilgandan so'ng, joylashtirish og'ishi ± 0,05 mm gacha siqiladi - ± 0,3 mm bardoshlik ichida. Noto'g'ri joylashishdan kelib chiqqan nuqsonli qismlar nolga yaqin tushdi. Egasi menga robotni suratga olganini va uning sifatini nazorat qilish infratuzilmasining isboti sifatida tasvirni mijozlariga yuborganini aytdi. Bu ularning savdo maydonchasining bir qismiga aylandi. Bu biz aniq loyihalashtirgan narsa emas, lekin bu mening eng sevimli natijalarimdan biri: mashina kompaniya o'z hunarmandchiligiga qanchalik jiddiy yondashayotgani haqida niyat bayonotiga aylanganda.

Boshqarish tizimi va mos aksessuarlar

Arm-4160 SZGH maxsus to'rt o'qli robot boshqaruvchisi bilan birga keladi, bu quyidagilarni qo'llab-quvvatlaydi:

• Nuqtadan nuqtaga (PTP) va uzluksiz yo'l (CP) harakat rejimlari

• Ko'p dasturli saqlash - bir nechta mahsulot dasturlarini kontroller xotirasida saqlash; Ethernet buyrug'i, Wi-Fi buyrug'i yoki raqamli kiritish triggeri orqali o'tish

• I/U kengaytirish - o'yma mashinalari, konveyer tetiklari, yorliqlash moslamalari va xavfsizlik blokirovkalari bilan integratsiya qilish uchun raqamli kirishlar / chiqishlar

• Ethernet porti — kompyuterga asoslangan dasturlash, masofaviy monitoring va MES/SCADA/ERP integratsiyasi uchun

• Wi-Fi moduli — simsiz dasturni yuklash, paketli almashish buyruqlari va buyurtmalarni boshqarish tizimlariga real vaqtda holat haqida hisobot berish uchun.

• Teach pendant — dasturni mashinada nuqtadan nuqtaga tahrirlash va qo‘lda yugurish uchun

Dasturlash bo'yicha eslatma: Arm-4160 sudrab o'qitishni qo'llab-quvvatlamasligi sababli, barcha dasturlar o'qitish pandanti orqali kiritiladi (har bir o'qni joylashtirish va yo'nalish nuqtalarini saqlash) yoki Ethernet/Wi-Fi orqali kompyuterdan yuklanadi. Ushbu yondashuv partiyalar orasida o'zgarmaydigan barqaror, ma'lum armatura pozitsiyalari bo'lgan vazifalar uchun juda mos keladi.

Mos keladigan oxirgi effektlar va aksessuarlar (alohida mavjud):

• Og'ir vakuumli tutqichlar to'plamlari (bir va ko'p stakan, 3,5 kg gacha)

• Pnevmatik parallel tutqich (kattaroq ish qismlari uchun keng jag'li variant)

• Magnit tutqich (qora metalldan ishlov berish uchun)

• Maxsus mexanik tutqich (buyurtma bo'yicha ish qismining geometriyasini belgilang)

• Vizyonni joylashtirish kamerasi braketi

• Maxsus so'nggi effektli gardish (buyurtma bo'yicha ko'rsating)

Aloqa export02@szghtech.com . Controller integratsiyasi hujjatlari, I/U ulanish sxemalari va MES TCP/IP buyruq protokoli uchun

Sertifikatlar va Kafolat

Barcha Arm-4160 birliklari jo'natilishdan oldin Shenzhen zavodimizda yig'iladi va sinovdan o'tkaziladi. Zavodni qabul qilish testi (FAT) hisobotlari so'rov bo'yicha mavjud.

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: Nima uchun Arm-4160 drag o'qitishni qo'llab-quvvatlamaydi va agar kerak bo'lsa, qaysi modelni tanlashim kerak?

Arm-4160 3,5 kg nominal yuk ostida ±0,05 mm takrorlanuvchanlikni saqlab turish uchun yuqori bo'g'in qattiqligi va servo oldindan yuklashni talab qiladi. Ushbu strukturaning qattiqligi qo'lda tortish jarayonini mexanik jihatdan amaliy bo'lmaydi va to'qnashuvni sezish uchun ishlatiladigan moment og'ish oynasini ushbu foydali yuk darajasida oddiy ish yuklaridan ishonchli tarzda ajratib bo'lmaydi. Arm-4160 qattiq dasturli, ko'p takroriy ishlab chiqarish uchun optimallashtirilgan. Agar sudrab o'qitish talab qilinsa, ni tanlang Arm-2442 , bu ham tortishni o'rgatish, ham to'qnashuvni aniqlashni qo'llab-quvvatlaydi, maksimal yuk 3 kg gacha va 420 mm masofaga etadi.

2-savol: Birgalikda ishlaydigan robot va sanoat roboti o'rtasidagi farq nima?

Birgalikda ishlaydigan robot (kobot) xavfsizlikni hisobga olgan holda boshqariladigan tezlikda ishlaydigan inson operatorlari yaqinida ishlashga mo'ljallangan. Sanoat roboti to'liq o'ralgan, odamdan tashqari kameralarda maksimal tezlik va foydali yukni birinchi o'ringa qo'yadi. Arm-4160 ish stoli roboti va to'liq sanoat roboti o'rtasidagi bo'sh joyni egallaydi: u kichik va o'rta ishlab chiqarish muhitlariga mos keladigan shakl omili va quvvat talabi bilan odatdagi stol usti birliklariga qaraganda yuqori yuk va foydalanish imkoniyatini beradi. U to'qnashuvni aniqlashni o'z ichiga olmasa-da, uning 28 kg og'irlikdagi izi va qattiq o'rnatish dizayni standart mashina himoyasi bilan integratsiyani osonlashtiradi.

3-savol: Arm-4160 qanday qilib tortishni o'rgatmasdan dasturlashtirilgan?

Dasturlar har bir o'qni o'rgatuvchi kulon yordamida kerakli holatga yugurish va har bir yo'nalish nuqtasini saqlash orqali yaratiladi - sanoat robototexnikasida qo'llaniladigan standart nuqtadan nuqtaga o'qitish usuli. Armatura geometriyasi ma'lum bo'lgan ilovalar uchun (lazer o'yma mashinasi, yorliqlash stantsiyalari) pozitsiyalarni Ethernet yoki Wi-Fi orqali kompyuter orqali hisoblash va yuklash mumkin. Arm-4160 mijozlarining aksariyati robotni har bir mahsulot turiga bir marta dasturlaydi va tezkor almashtirish uchun bir nechta dasturlarni xotirada saqlaydi.

4-savol: Wi-Fi dasturini almashtirish amalda qanday ishlaydi?

SZGH kontrolleri Wi-Fi orqali TCP/IP buyruq interfeysini ochib beradi. Tashqi tizim (MES, buyurtmalarni boshqarish dasturi yoki oddiy skript) mahsulot identifikatorini o'z ichiga olgan dastur tanlash buyrug'ini yuboradi. Tekshirish moslamasi saqlangan dasturni yuklaydi. Kalit besh soniyadan kamroq vaqtni oladi va robotda operatorning hech qanday harakatini talab qilmaydi. To'liq API hujjatlari qurilmaga kiritilgan.

5-savol: Z-o'qining maksimal zarbasi nima va uni sotib olgandan keyin o'zgartirish mumkinmi?

Z o'qi zarbasi 100 mm dan 1000 mm gacha sozlanishi va buyurtma bo'yicha ko'rsatilgan. Bu chiziqli eksa to'plamiga o'rnatilgan mexanik parametr bo'lib, ishlab chiqarilgandan so'ng maydonni sozlash mumkin emas. Kotirovka so'rashda kerakli zarbani belgilang.

6-savol: Arm-4160 har qanday end-effektor bilan 3,5 kg yukni ko'tara oladimi?

3,5 kg maksimal yuklama asbob gardishidagi umumiy massani, shu jumladan oxirgi effektorning o'zi va ish qismini bildiradi. Masalan, 0,7 kg tutqich ishlov beriladigan qism uchun 2,8 kg sig'im qoldiradi. Haqiqiy foydalanish imkoniyati ham gardish markazidan yukning og'irlik markazining siljishiga bog'liq. Yakuniy effekt va ish qismining texnik xususiyatlari bilan biz bilan bog'laning va biz samarali yukni tasdiqlaymiz.

7-savol: Arm-4160 toza xona yoki oziq-ovqat bilan aloqa qilish uchun mos keladimi?

Standart Arm-4160 umumiy sanoat muhitlari uchun mo'ljallangan (5 ° C–45 ° C, standart namlik). Toza xona yoki oziq-ovqat bilan aloqa qilish talablari uchun oxirgi effektor interfeysi uchun material va moylash variantlarini muhokama qilish uchun SZGH bilan bog'laning. 100-10 000 sinf toza xona ilovalari uchun qo'l tanasini qo'shimcha himoya qilish talab qilinishi mumkin.

8-savol: Arm-4160 SZGH S600-B-4 SCARA roboti bilan qanday taqqoslanadi?

S600-B-4 - bu yuqori hajmli tanlash va joylashtirish liniyalarida maksimal gorizontal aylanish tezligi uchun optimallashtirilgan yuqori tezlikdagi SCARA. Arm-4160 quyidagi hollarda ko'proq mos keladi: (a) vertikal Z o'qi 500 mm dan ortiq bo'lsa, (b) foydali yuk ushbu sinf uchun odatiy SCARA sig'imidan oshib ketganda, (c) buyurtmalarni boshqarish tizimidan Wi-Fi masofaviy dasturiga o'tish zarur bo'lsa yoki (d) dastur bitta SKU yuqori tezlikda emas, balki o'rta hajmli ko'p SKU ishlab chiqarishda. Ruxsat etilgan balandlikdagi sof gorizontal tezlik uchun S600-B-4 tezroq aylanishi mumkin.

Narx so'rash

Arm-4160 qurilmangizni sozlashga tayyormisiz? Narxlar, Z o'qi kontur variantlari, yetkazib berish muddati va mamlakatingizga jo'natish uchun eksport jamoamiz bilan bog'laning.

→ SZGH Arm-4160 uchun taklif oling

1 ish kuni ichida javob. WhatsApp texnik yordami 24/5 ishlaydi.

Tegishli mahsulotlar

• SZGH Arm-2442 - 4-eksali Cobot, 2 kg / 3 kg Maks, 420 mm Reach, Drag Teaching ✓ - O'rta masofaga tortishni o'rgatish va to'qnashuvni aniqlash bilan o'rta masofali Arm seriyali modeli. Qo'lda boshqariladigan dasturlash yoki operator tomonidan xavfsiz umumiy ish maydoni ishlashi kerak bo'lsa, eng yaxshi tanlov.

• SZGH Arm-1832 - Kirish darajasidagi 4 o'qli Cobot, 0,5 kg, 320 mm Reach - Eng engil va eng ixcham Arm seriyali modeli. Dragni o'rgatish va to'qnashuvni aniqlashni qo'llab-quvvatlaydi. Ta'lim, engil laboratoriya ishlari va eng kam xarajatli avtomatlashtirishga kirish uchun mos.

• SZGH S600-B-4 — Yuqori tezlikda ishlaydigan SCARA roboti — bag'ishlangan yuqori hajmli yig'ish va joylashtirish, yig'ish va tarqatish liniyalari uchun maksimal gorizontal aylanish tezligi.

• SZGH T9905 - Olti o'qli nozik robot - murakkab fazoviy yo'llar, payvandlash, parlatish va to'rtta o'q etarli bo'lmagan ko'p burchakli yig'ish vazifalari uchun oltita erkinlik darajasi.