SZGH Arm-4160: 4-axlig kollaborativ robotarm — 3,5 kg Max nyttolast | 600 mm räckvidd | Arm Series flaggskepp

Vad är SZGH Arm-4160?

SZGH Arm-4160 är en fyraxlig kollaborativ robotarm och flaggskeppsmodellen i SZGH Arm-serien, som levererar den högsta nyttolasten (3,5 kg max) och längsta horisontella räckvidden (600 mm) i sin klass. Designad för uppgifter med fasta program, högupprepande uppgifter, ansluter den via Ethernet eller Wi-Fi, accepterar 220 V/110 V-ingång globalt och erbjuder en Z-axelslag som kan konfigureras upp till 1 000 mm – vilket gör den väl lämpad för lasergravyrmatningsautomation, precisionsmärkning, hantering av tunga verktyg och 3D-utskriftsplattformshjälp.

Fullständiga specifikationer

Viktigt — Drainlärning och kollisionsdetektering:
Arm-4160 stöder inte drainlärning eller kollisionsdetektering. Detta är ett medvetet strukturellt beslut, inte en utelämnande av funktioner. Vid 3,5 kg nominell nyttolast kräver Arm-4160 betydligt högre ledstyvhet och servoförspänning för att bibehålla ±0,05 mm repeterbarhet under belastning. Denna strukturella styvhet gör manuell dragdrift mekaniskt opraktisk och innebär att kollisionsavkänning av vridmoment-avvikelse inte kan separeras på ett tillförlitligt sätt från normala arbetsbelastningar. Arm-4160 är optimerad för uppgifter med fasta program och högupprepning där programmen laddas upp en gång och körs i skala - inte för frekvent handledd ominlärning. Om draginlärning eller kollisionsdetektering är ett krav för din applikation, välj Arm-2442 (2 kg nyttolast, 420 mm räckvidd, båda funktionerna stöds).

Kärnfördelar

3,5 kg Max nyttolast — Den tyngsta verktygshanteringen i armserien

Med en vikt på 3,5 kg kan Arm-4160 bära verktyg och arbetsstycken som de lättare Arm-modellerna inte kan: lasergravyrhuvuden, stora pneumatiska gripdon, vakuumaggregat med flera koppar, fixturer av metalldelar och arbetsstycken upp till cirka 2,8–3 kg (med hänsyn till effektorvikten). Detta öppnar upp för applikationer där den begränsande faktorn alltid har varit lastkapacitet, inte precision.

600 mm räckvidd — täcker bredare arbetsbord och större fixturavstånd

Den horisontella räckvidden på 600 mm (180 mm mer än Arm-2442, 280 mm mer än Arm-1832) sträcker sig över avståndet mellan en mellanställningsbricka och en graveringsmaskinfixtur, två transportörsplockpunkter eller en tryckplattform och en fack för färdiga delar – utan att flytta robotbasen. För många fasta stationslayouter eliminerar detta behovet av ytterligare linjära axlar eller slider.

Wi-Fi Multi-Program Switching — Operatörsfri produktbyte

Utan draginlärning förlitar sig Arm-4160 på förbyggda program lagrade i styrenheten eller laddade upp på distans. Wi-Fi-gränssnittet gör att roboten kan ta emot programväxlingskommandon direkt från ett orderhanteringssystem, MES eller produktionsschemaläggningsprogramvara. För multi-SKU-linjer som kör 100–500 enheter per batch innebär detta att produktbyte inte kräver någon operatörsinteraktion vid roboten.

1 000 mm Z-axelslag — hanterar stora vertikala kuvert

Precis som Arm-2442 stöder Arm-4160 Z-axelns slaglängd upp till 1 000 mm — dubbelt så mycket som instegsnivån Arm-1832. Detta möjliggör vertikal färd över förvaring med flera hyllor, höga fixturstaplar eller trycksängar på olika höjder, allt inom en enda robotinstallation.

Ethernet + Wi-Fi + Dual Voltage — Global distribution utan infrastrukturförändringar

Kabelanslutet Ethernet ger deterministisk latens för synkroniserad linjekontroll. Wi-Fi möjliggör placeringsflexibilitet och fjärrprogramhantering utan kabeldragningar. 220 V/110 V dubbelspänningsförsörjning gör att samma enhet kan distribueras över marknaderna i Nordamerika, Europa, Asien och Mellanöstern utan transformatormodifieringar.

Applikationsscenarier

Arm Series intern jämförelse

Urvalsguide

• Välj Arm-1832 om nyttolasten är under 1 kg, räckvidden under 320 mm och kostnad och fotavtryck är de primära begränsningarna (utbildning, demonstrationer, mycket lätt pipettering).

• Välj Arm-2442 om nyttolasten är 1–3 kg och draginlärning eller kollisionsdetektering krävs. Detta är den mest flexibla modellen för applikationer som ändras ofta eller fungerar i delade utrymmen mellan människa och maskin.

• Välj Arm-4160 om nyttolasten överstiger 3 kg eller om räckvidden överstiger 420 mm krävs, och uppgiften är ett fast, upprepande program som körs i skala. Lasergraveringsmatning, precisionsmärkning och strukturerad plocka-och-placering i täta fixturer är det naturliga hemmet för denna modell. Välj inte Arm-4160 om draginlärning eller kollisionsdetektering är ett hårt krav – se Arm-2442 istället.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Ett presentanpassningsföretag i Taiwan är specialiserat på lasergraverade visitkortshållare i metall och anteckningsbokfodral i läder. Deras beställningsstorlekar löper på 100–500 stycken per sats, och varje artikel måste placeras i gravyrmaskinens fixtur inom ±0,3 mm - varje avvikelse utöver det gör att lasermönstret förskjuts synligt. Med manuell laddning körde de med ungefär ±0,5–1,5 mm placeringsvariation, och operatörens ögontrötthet efter flera hundra stycken per dag gjorde problemet värre, inte bättre.

Arm-4160:s horisontella räckvidd på 600 mm var det första som gjorde den här applikationen möjlig: avståndet mellan facket för inkommande delar och graveringsfixturen var cirka 550 mm — precis inom räckhåll, utan att behöva flytta robotbasen. Den maximala nyttolasten på 3,5 kg hanterade bekvämt sitt tyngsta föremål, en massiv visitkortshållare i mässing på cirka 2,8 kg inklusive griparens vikt.

Wi-Fi-anslutningen löste problemet med produktbyte utan att operatören krävde inblandning i roboten. Deras orderhanteringssystem skickar en produktkod till robotstyrenheten när en ny batch startar; regulatorn laddar automatiskt motsvarande förbyggda placeringsprogram. En operatör behöver inte gå till maskinen, öppna en meny eller välja en fil. Övergången från en SKU till nästa tar under fem sekunder.

Efter utplacering komprimerades placeringsavvikelsen till inom ±0,05 mm – väl inom ±0,3 mm-toleransen. Defekta delar från felinställning sjönk till nära noll. Ägaren berättade för mig att han fotograferade roboten och skickade bilden till sina kunder som bevis på deras kvalitetskontrollinfrastruktur. Det blev en del av deras försäljningsargument. Det är inget vi uttryckligen designar för, men det är ett av mina favoritresultat: när en maskin blir en avsiktsförklaring om hur seriöst ett företag tar sitt hantverk.

Styrsystem och kompatibla tillbehör

Arm-4160 levereras med SZGH dedikerade fyraxliga robotkontroller, som stöder:

• Punkt-till-punkt (PTP) och kontinuerlig väg (CP) rörelselägen

• Flerprogramslagring — lagra flera produktprogram i styrenhetens minne; växla via Ethernet-kommando, Wi-Fi-kommando eller digital ingångsutlösare

• I/O-expansion — digitala ingångar/utgångar för integration med gravyrmaskiner, transportörutlösare, märkningsställdon och säkerhetsspärrar

• Ethernet-port — för PC-baserad programmering, fjärrövervakning och MES/SCADA/ERP-integration

• Wi-Fi-modul — för trådlös programuppladdning, batch-switch-kommandon och statusrapportering i realtid till orderhanteringssystem

• Teach-pendel — för punkt-till-punkt-programredigering på maskinen och manuell joggning

Anmärkning om programmering: Eftersom Arm-4160 inte stöder drag-inlärning, läggs alla program in via teach-pendel (jogga varje axel till position och spara waypoints) eller laddas upp från PC via Ethernet/Wi-Fi. Detta tillvägagångssätt är väl lämpat för uppgifter med stabila, kända fixturpositioner som inte ändras mellan batcherna.

Kompatibla sluteffektorer och tillbehör (tillgängliga separat):

• Kraftiga vakuumgripsatser (enkel och multikopp, klassad för upp till 3,5 kg)

• Pneumatisk parallellgripare (variant med bred käft för större arbetsstycken)

• Magnetisk gripare (för arbetsstycken av järnhaltig metall)

• Anpassad mekanisk gripare (ange arbetsstyckets geometri vid beställning)

• Kamerafäste för synpositionering

• Anpassad sluteffektorfläns (specificera vid beställning)

Kontakta export02@szghtech.com för dokumentation av styrenhetsintegration, I/O-kopplingsscheman och MES TCP/IP-kommandoprotokoll.

Certifieringar och garanti

Alla Arm-4160-enheter monteras och testas på vår anläggning i Shenzhen före leverans. Fabriksacceptanstestningsrapporter (FAT) tillgängliga på begäran.

Vanliga frågor

F1: Varför stöder inte Arm-4160 dragundervisning, och vilken modell ska jag välja om jag behöver det?

Arm-4160 kräver högre ledstyvhet och servoförspänning för att bibehålla ±0,05 mm repeterbarhet under dess nominella belastning på 3,5 kg. Denna strukturella styvhet gör manuell dragdrift mekaniskt opraktisk och innebär att vridmomentavvikelsens fönster som används för kollisionsavkänning inte kan särskiljas på ett tillförlitligt sätt från normala arbetsbelastningar vid denna nyttolastnivå. Arm-4160 är optimerad för produktion med fasta program och hög upprepning. Om dragundervisning är ett krav, välj Arm-2442 , som stöder både dragundervisning och kollisionsdetektering vid upp till 3 kg max nyttolast och 420 mm räckvidd.

F2: Vad är skillnaden mellan en kollaborativ robot och en industrirobot?

En kollaborativ robot (cobot) är designad för att arbeta i närheten av mänskliga operatörer, som arbetar med kontrollerade hastigheter med säkerhetsmedveten design. En industrirobot prioriterar maximal hastighet och nyttolast i helt inhägnade, mänskliga exkluderade celler. Arm-4160 upptar utrymmet mellan en stationär robot och en komplett industrirobot: den levererar högre nyttolast och räckvidd än vanliga bänkenheter, med en formfaktor och effektbehov som är kompatibelt med små till medelstora produktionsmiljöer. Även om den inte inkluderar kollisionsdetektering, gör dess 28 kg fotavtryck och design med fast installation integrering med standard maskinskydd enkel.

F3: Hur programmeras Arm-4160 utan draglära?

Program skapas genom att jogga varje axel till önskad position med hjälp av inlärningshänget och spara varje waypoint - en standardinlärningsmetod från punkt till punkt som används inom industrirobotik. För applikationer med känd fixturgeometri (lasergravörer, märkningsstationer) kan positioner även beräknas och laddas upp via PC över Ethernet eller Wi-Fi. De flesta Arm-4160-kunder programmerar roboten en gång per produkttyp och lagrar flera program i minnet för snabb växling.

F4: Hur fungerar byte av Wi-Fi-program i praktiken?

SZGH-styrenheten exponerar ett TCP/IP-kommandogränssnitt över Wi-Fi. Ett externt system (MES, orderhanteringsprogram eller ett enkelt skript) skickar ett programvalskommando som innehåller produktidentifieraren. Styrenheten laddar motsvarande lagrade program. Omkopplaren tar under fem sekunder och kräver ingen operatörsåtgärd vid roboten. Fullständig API-dokumentation medföljer enheten.

F5: Vad är den maximala Z-axelns slaglängd, och kan den ändras efter köp?

Z-axelns slaglängd kan konfigureras från 100 mm till 1 000 mm och specificeras vid beställning. Det är en mekanisk parameter inbyggd i den linjära axelenheten och kan inte fältjusteras efter tillverkning. Ange önskad linje när du begär en offert.

F6: Kan Arm-4160 hantera en nyttolast på 3,5 kg med vilken sluteffektor som helst?

Den maximala nyttolasten på 3,5 kg hänför sig till den totala massan vid verktygsflänsen, inklusive själva effektdonet och arbetsstycket. Till exempel lämnar en gripare på 0,7 kg 2,8 kg kapacitet för arbetsstycket. Den faktiska användbara kapaciteten beror också på tyngdpunktsförskjutningen av lasten från flänscentrum. Kontakta oss med dina specifikationer för sluteffektor och arbetsstycke så bekräftar vi den effektiva nyttolasten.

F7: Är Arm-4160 lämplig för renrum eller miljöer i kontakt med livsmedel?

Standard Arm-4160 är designad för allmänna industriella miljöer (5°C–45°C, standardfuktighet). För krav på renrum eller livsmedelskontakt, kontakta SZGH för att diskutera material och smörjningsalternativ för sluteffektorgränssnittet. Ytterligare skydd av armkroppen kan krävas för klass 100–10 000 renrumstillämpningar.

F8: Hur är Arm-4160 jämfört med SZGH S600-B-4 SCARA-roboten?

S600-B-4 är en höghastighets SCARA som är optimerad för maximal horisontell cykelgenomströmning i dedikerade högvolyms pick-and-place-linjer. Arm-4160 är bättre lämpad när: (a) vertikal Z-axels slaglängd överstiger 500 mm krävs, (b) nyttolasten överstiger den typiska SCARA-kapaciteten för denna klass, (c) Wi-Fi-fjärrprogrambyte från ett orderhanteringssystem behövs, eller (d) applikationen är multi-SKU-produktion i medelvolym snarare än enkel-SKU höghastighetsgenomströmning. För ren horisontell hastighet med fast stigning kan S600-B-4 cykla snabbare.

Begär en offert

Är du redo att konfigurera din Arm-4160? Kontakta vårt exportteam för prissättning, Z-axelslagalternativ, ledtid och frakt till ditt land.

→ Få en offert för SZGH Arm-4160

Svar inom 1 arbetsdag. WhatsApp teknisk support tillgänglig 24/5.

Relaterade produkter

• SZGH Arm-2442 — 4-axlig Cobot, 2 kg / 3 kg Max, 420 mm räckvidd, Drag Teaching ✓ — Mid-range Arm-seriemodell med motståndslära och kollisionsdetektering. Bästa valet om handstyrd programmering eller operatörssäker delad arbetsplats krävs.

• SZGH Arm-1832 — Entry-Level 4-Axis Cobot, 0,5 kg, 320 mm räckvidd — Den lättaste och mest kompakta Arm-serien. Stöder dragundervisning och kollisionsdetektering. Lämplig för utbildning, lätt labbarbete och billigaste automatiseringsinträde.

• SZGH S600-B-4 — High-Speed ​​SCARA Robot — Maximal horisontell cykelhastighet för dedikerade plock-och-placerings-, monterings- och dispenseringslinjer för stora volymer.

• SZGH T9905 — Sexaxlig precisionsrobot — Sex frihetsgrader för komplexa rumsliga banor, svetsning, polering och monteringsuppgifter med flera vinklar där fyra axlar är otillräckliga.