SZGH Arm-4160: ربات بازوی مشارکتی 4 محوره — حداکثر بار 3.5 کیلوگرمی | 600 میلی متر رسیدن | پرچمدار سری Arm

SZGH Arm-4160 چیست؟

SZGH Arm-4160 یک بازوی ربات مشترک چهار محوره و مدل شاخص سری SZGH Arm است که بالاترین بار محموله (حداکثر 3.5 کیلوگرم) و طولانی‌ترین دسترسی افقی (600 میلی‌متر) را در کلاس خود ارائه می‌کند. برای کارهای با برنامه ثابت و با تکرار زیاد طراحی شده است، از طریق اترنت یا Wi-Fi متصل می شود، ورودی 220 V/110 V را در سطح جهانی می پذیرد، و یک حرکت محوری Z را ارائه می دهد که تا 1000 میلی متر قابل تنظیم است - که آن را برای اتوماسیون خوراک حکاکی لیزری، پلت فرم کمکی چاپ دستی و ابزار سنگین 3D مناسب می کند.

مشخصات کامل

مهم — آموزش کشیدن و تشخیص برخورد:
Arm-4160 نمی کند. از آموزش کشیدن یا تشخیص برخورد پشتیبانی این یک تصمیم ساختاری عمدی است، نه حذف ویژگی. در بار نامی 3.5 کیلوگرم، Arm-4160 به استحکام مفصل و پیش بارگذاری سروو به طور قابل توجهی بیشتری نیاز دارد تا تکرارپذیری 0.05 ± میلی متر تحت بار را حفظ کند. این سختی ساختاری باعث می شود که عملیات کشش دستی از نظر مکانیکی غیرعملی باشد و به این معنی است که سنجش برخورد انحراف گشتاور را نمی توان به طور قابل اعتماد از بارهای عملیاتی معمولی جدا کرد. Arm-4160 برای کارهایی با برنامه ثابت و با تکرار بالا بهینه شده است که برنامه ها یک بار آپلود می شوند و در مقیاس اجرا می شوند – نه برای آموزش مجدد مکرر با هدایت دستی. اگر آموزش کشیدن یا تشخیص برخورد برای برنامه شما الزامی است، آن را انتخاب کنید Arm-2442 (2 کیلوگرم محموله، 420 میلی متر دستیابی، هر دو ویژگی پشتیبانی می شود).

مزایای اصلی

حداکثر بار 3.5 کیلوگرم - سنگین ترین جابجایی ابزار در سری بازو

با وزن 3.5 کیلوگرم، Arm-4160 می‌تواند ابزارها و قطعات کاری را حمل کند که مدل‌های بازوی سبک‌تر قادر به حمل آن‌ها نیستند: سرهای حکاکی لیزری، گیره‌های پنوماتیکی بزرگ، مجموعه‌های خلاء چند فنجانی، قطعات فلزی و قطعات کار تا وزن تقریبی 2.8 تا 3 کیلوگرم (با در نظر گرفتن وزن نهایی). این کار برنامه هایی را باز می کند که در آنها عامل محدود کننده همیشه ظرفیت بار بوده است نه دقت.

دسترسی 600 میلی‌متری - میزهای کاری وسیع‌تر و فواصل بزرگ‌تر را پوشش می‌دهد

دسترسی افقی 600 میلی‌متری (180 میلی‌متر بیشتر از Arm-2442، 280 میلی‌متر بیشتر از Arm-1832) فاصله بین یک سینی استیج و دستگاه حکاکی، دو نقطه انتخاب نوار نقاله، یا یک سکوی چاپ و یک سطل قطعات تمام‌شده - بدون تغییر موقعیت پایه ربات را در بر می‌گیرد. برای بسیاری از طرح‌بندی‌های ایستگاه ثابت، این نیاز به محورها یا اسلایدهای خطی اضافی را از بین می‌برد.

سوئیچینگ چند برنامه ای Wi-Fi — تغییر محصول بدون اپراتور

بدون آموزش کشیدن، Arm-4160 به برنامه های از پیش ساخته شده ای که در کنترلر ذخیره شده یا از راه دور آپلود شده اند، متکی است. رابط Wi-Fi ربات را قادر می سازد تا دستورات تغییر برنامه را مستقیماً از یک سیستم مدیریت سفارش، MES یا نرم افزار برنامه ریزی تولید دریافت کند. برای خطوط چند SKU که از 100 تا 500 واحد در هر دسته استفاده می کنند، این بدان معناست که تغییر محصول نیازی به تعامل اپراتور در ربات ندارد.

1000 میلی‌متر ضربه محوری Z - دستگیره‌های بزرگ عمودی

مانند Arm-2442، Arm-4160 از حرکت محور Z تا 1000 میلی متر پشتیبانی می کند - دو برابر حداکثر Arm-1832 سطح پایه. این امکان سفر عمودی در فضای ذخیره‌سازی چند قفسه‌ای، پشته‌های وسایل بلند یا تخت‌های چاپی در ارتفاع‌های مختلف را فراهم می‌کند، همه در یک راه‌اندازی ربات واحد.

اترنت + وای فای + ولتاژ دوگانه - استقرار جهانی بدون تغییرات زیرساخت

اترنت سیمی تأخیر قطعی برای کنترل خطوط همگام فراهم می کند. Wi-Fi انعطاف پذیری در محل و مدیریت برنامه از راه دور را بدون استفاده از کابل امکان پذیر می کند. منبع تغذیه دو ولتاژ 220 ولت / 110 ولت اجازه می دهد تا واحد مشابه در سراسر آمریکای شمالی، اروپا، آسیا و بازارهای خاورمیانه بدون تغییرات ترانسفورماتور مستقر شود.

سناریوهای کاربردی

مقایسه داخلی سری Arm

راهنمای انتخاب

• اگر وزن محموله کمتر از 1 کیلوگرم است، به کمتر از 320 میلی‌متر برسد، Arm-1832 را انتخاب کنید و هزینه و ردپای محدودیت‌های اصلی هستند (آموزش، دمو، لوله‌گذاری بسیار سبک).

• Arm-2442 را انتخاب کنید . اگر بار محموله 1 تا 3 کیلوگرم است و آموزش کشیدن یا تشخیص برخورد مورد نیاز است، این انعطاف‌پذیرترین مدل برای برنامه‌هایی است که اغلب تغییر می‌کنند یا در فضاهای مشترک انسان و ماشین کار می‌کنند.

• Arm-4160 را انتخاب کنید ، و این کار یک برنامه ثابت و تکراری است که در مقیاس اجرا می شود. اگر بار محموله بیش از 3 کیلوگرم باشد یا به بیش از 420 میلی متر برسد، تغذیه حکاکی لیزری، برچسب زدن دقیق، و چیدن ساختار یافته در وسایل محکم خانه طبیعی این مدل است. اگر آموزش کشیدن یا تشخیص برخورد یک نیاز سخت است، Arm-4160 را انتخاب نکنید - در عوض Arm-2442 را ببینید.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH)

یک شرکت سفارشی سازی هدیه در تایوان در زمینه نگهدارنده کارت ویزیت فلزی حکاکی شده با لیزر و جلد نوت بوک چرمی تخصص دارد. اندازه سفارش آنها 100 تا 500 قطعه در هر دسته است، و هر مورد باید در داخل دستگاه حکاکی در فاصله ± 0.3 میلی متر قرار گیرد - هر گونه انحراف فراتر از آن باعث می شود که الگوی لیزر به طور قابل مشاهده تغییر کند. با بارگذاری دستی، آنها تقریباً با تغییر محل قرارگیری 0.5 ± 1.5 میلی متر کار می کردند و خستگی چشم اپراتور پس از چند صد قطعه در روز مشکل را بدتر می کرد، نه بهتر.

دستیابی افقی 600 میلی متری Arm-4160 اولین چیزی بود که این کاربرد را عملی کرد: فاصله بین سینی قطعات ورودی و دستگاه حکاکی تقریباً 550 میلی متر بود - فقط در محدوده، بدون نیاز به تغییر موقعیت پایه ربات. حداکثر بار 3.5 کیلوگرمی به راحتی سنگین‌ترین کالای خود را حمل می‌کرد، یک نگهدارنده کارت ویزیت برنجی جامد با وزن تقریباً 2.8 کیلوگرم با احتساب وزن دستگیره.

اتصال Wi-Fi مشکل تغییر محصول را بدون نیاز به دخالت اپراتور در ربات حل کرد. سیستم مدیریت سفارش آنها یک کد محصول را به کنترلر ربات ارسال می کند که یک دسته جدید شروع شود. کنترلر برنامه قرارگیری از پیش ساخته شده مربوطه را به طور خودکار بارگذاری می کند. اپراتور نیازی به رفتن به سمت دستگاه، باز کردن منو یا انتخاب فایل ندارد. انتقال از یک SKU به SKU دیگر کمتر از پنج ثانیه طول می کشد.

پس از استقرار، انحراف مکان به 0.05 ± میلی متر فشرده شد - به خوبی در داخل تحمل 0.3 ± میلی متر. قطعات معیوب ناشی از ناهماهنگی به نزدیک به صفر کاهش یافت. مالک به من گفت که از ربات عکس گرفته و تصویر را برای مشتریانش ارسال کرده تا زیرساخت کنترل کیفیت آنها را اثبات کند. بخشی از فروش آنها شد. این چیزی نیست که ما به صراحت برای آن طراحی کنیم، اما یکی از نتایج مورد علاقه من است: وقتی یک ماشین بیانیه ای از قصد در مورد اینکه یک شرکت چقدر حرفه خود را جدی می گیرد، می شود.

سیستم کنترل و لوازم جانبی سازگار

Arm-4160 با کنترلر ربات چهار محور اختصاصی SZGH عرضه می شود که از موارد زیر پشتیبانی می کند:

• حالت های حرکت نقطه به نقطه (PTP) و مسیر پیوسته (CP).

• ذخیره سازی چند برنامه ای – ذخیره برنامه های متعدد محصول در حافظه کنترلر. از طریق دستور اترنت، فرمان Wi-Fi یا ماشه ورودی دیجیتال سوئیچ کنید

• گسترش ورودی/خروجی - ورودی/خروجی های دیجیتال برای ادغام با ماشین های حکاکی، محرک های نوار نقاله، محرک های برچسب گذاری، و اینترلاک های ایمنی

• پورت اترنت - برای برنامه نویسی مبتنی بر رایانه شخصی، نظارت از راه دور و یکپارچه سازی MES/SCADA/ERP

• ماژول Wi-Fi - برای آپلود برنامه بی سیم، دستورات سوئیچ دسته ای و گزارش وضعیت بلادرنگ به سیستم های مدیریت سفارش

• آموزش آویز - برای ویرایش برنامه نقطه به نقطه روی ماشین و دویدن دستی

نکته در مورد برنامه‌نویسی: از آنجایی که Arm-4160 از آموزش کشیدن پشتیبانی نمی‌کند، همه برنامه‌ها از طریق آویز آموزشی (جنگ زدن هر محور به موقعیت و ذخیره نقاط بین راهی) وارد می‌شوند یا از طریق اترنت/Wi-Fi از رایانه شخصی آپلود می‌شوند. این رویکرد برای کارهایی با موقعیت‌های ثابت و شناخته شده ثابت که بین دسته‌ها تغییر نمی‌کنند، مناسب است.

افکت های پایانی و لوازم جانبی سازگار (به طور جداگانه موجود است):

• کیت گیره جاروبرقی سنگین (تک و چند فنجان، تا وزن 3.5 کیلوگرم)

• گیره موازی پنوماتیک (نوعی فک پهن برای قطعات کار بزرگتر)

• گیره مغناطیسی (برای قطعات فلزی آهنی)

• دستگیره مکانیکی سفارشی (هندسه قطعه کار را به سفارش مشخص کنید)

• براکت دوربین موقعیت یابی دید

• فلنج انتهایی افکتور سفارشی (به ترتیب مشخص کنید)

تماس بگیرید export02@szghtech.com برای مستندات یکپارچه سازی کنترلر، نمودارهای سیم کشی I/O و پروتکل فرمان MES TCP/IP.

گواهینامه ها و گارانتی

تمام واحدهای Arm-4160 قبل از ارسال در مرکز شنژن ما مونتاژ و آزمایش می شوند. گزارش های تست پذیرش کارخانه (FAT) در صورت درخواست موجود است.

سوالات متداول

Q1: چرا Arm-4160 از آموزش کشیدن پشتیبانی نمی کند و در صورت نیاز کدام مدل را باید انتخاب کنم؟

Arm-4160 برای حفظ تکرارپذیری 0.05± میلی متر تحت بار نامی 3.5 کیلوگرمی خود به استحکام مفصل و پیش بار سروو بیشتری نیاز دارد. این سختی ساختاری، عملیات کشش دستی را از نظر مکانیکی غیرعملی می‌سازد و بدین معناست که پنجره انحراف گشتاور مورد استفاده برای سنجش برخورد نمی‌تواند به‌طور قابل اعتمادی از بارهای عملیاتی معمولی در این سطح بار قابل تشخیص باشد. Arm-4160 برای تولید با برنامه ثابت و با تکرار بالا بهینه شده است. اگر آموزش کشیدن الزامی است، آن را انتخاب کنید Arm-2442 که هم از آموزش کشیدن و هم تشخیص برخورد تا حداکثر 3 کیلوگرم بار و 420 میلی متر را پشتیبانی می کند.

Q2: تفاوت بین یک ربات مشارکتی و یک ربات صنعتی چیست؟

یک ربات مشارکتی (cobot) برای کار در مجاورت اپراتورهای انسانی طراحی شده است که با سرعت کنترل شده با طراحی آگاهانه ایمنی کار می کند. یک ربات صنعتی حداکثر سرعت و بار را در سلول‌های کاملاً حصارکشی شده و محروم از انسان در اولویت قرار می‌دهد. Arm-4160 فضای بین یک ربات رومیزی و یک ربات کامل صنعتی را اشغال می کند: این ربات بار و دسترسی بالاتری را نسبت به واحدهای رومیزی معمولی ارائه می دهد، با ضریب فرم و قدرت مورد نیاز سازگار با محیط های تولید کوچک تا متوسط. در حالی که شامل تشخیص برخورد نمی شود، ردپای 28 کیلوگرمی و طراحی نصب ثابت آن، ادغام با محافظ ماشین استاندارد را ساده می کند.

Q3: Arm-4160 چگونه بدون آموزش کشیدن برنامه ریزی می شود؟

برنامه ها با دویدن هر محور به موقعیت مورد نظر با استفاده از آویز آموزشی و ذخیره هر نقطه راه ایجاد می شوند - یک روش استاندارد آموزش نقطه به نقطه که در رباتیک صنعتی استفاده می شود. برای برنامه‌هایی با هندسه ثابت مشخص (حکاکی‌های لیزری، ایستگاه‌های برچسب‌گذاری)، موقعیت‌ها را نیز می‌توان از طریق رایانه شخصی از طریق اترنت یا Wi-Fi محاسبه و بارگذاری کرد. اکثر مشتریان Arm-4160 ربات را برای هر نوع محصول یک بار برنامه ریزی می کنند و چندین برنامه را برای تعویض سریع در حافظه ذخیره می کنند.

Q4: تغییر برنامه Wi-Fi در عمل چگونه کار می کند؟

کنترلر SZGH یک رابط فرمان TCP/IP را از طریق Wi-Fi در معرض دید قرار می دهد. یک سیستم خارجی (MES، نرم افزار مدیریت سفارش، یا یک اسکریپت ساده) دستور انتخاب برنامه حاوی شناسه محصول را ارسال می کند. کنترلر برنامه ذخیره شده مربوطه را بارگذاری می کند. سوئیچ کمتر از پنج ثانیه طول می کشد و نیازی به اقدام اپراتور در ربات ندارد. مستندات کامل API همراه با واحد موجود است.

Q5: حداکثر ضربه محور Z چقدر است و آیا می توان آن را پس از خرید تغییر داد؟

استروک محور Z از 100 میلی‌متر تا 1000 میلی‌متر قابل تنظیم است و طبق سفارش مشخص می‌شود. این یک پارامتر مکانیکی است که در مجموعه محور خطی تعبیه شده است و پس از ساخت قابل تنظیم در میدان نیست. هنگام درخواست نقل قول، سکته مغزی مورد نیاز خود را مشخص کنید.

Q6: آیا Arm-4160 می‌تواند یک محموله 3.5 کیلوگرمی را با هر پایانی تحمل کند؟

حداکثر بار 3.5 کیلوگرمی به جرم کل در فلنج ابزار، از جمله خود انتهایی و قطعه کار اشاره دارد. به عنوان مثال، یک گیره 0.7 کیلوگرمی 2.8 کیلوگرم ظرفیت برای قطعه کار باقی می گذارد. ظرفیت واقعی قابل استفاده همچنین به جابجایی مرکز ثقل بار از مرکز فلنج بستگی دارد. با مشخصات نهایی و قطعه کار خود با ما تماس بگیرید و ما بار موثر را تأیید خواهیم کرد.

Q7: آیا Arm-4160 برای محیط های تمیز یا محیط های تماس با غذا مناسب است؟

استاندارد Arm-4160 برای محیط های صنعتی عمومی (5 تا 45 درجه سانتی گراد، رطوبت استاندارد) طراحی شده است. برای نیازهای اتاق تمیز یا تماس با غذا، با SZGH تماس بگیرید تا در مورد گزینه های مواد و روانکاری برای رابط نهایی اثرگذار صحبت کنید. برای کاربردهای اتاق تمیز کلاس 100 تا 10000 ممکن است به محافظ اضافی بدنه بازو نیاز باشد.

Q8: Arm-4160 چگونه با ربات SZGH S600-B-4 SCARA مقایسه می شود؟

S600-B-4 یک SCARA با سرعت بالا است که برای حداکثر توان عملیاتی چرخه افقی در خطوط اختصاصی انتخاب و مکان با حجم بالا بهینه شده است. Arm-4160 زمانی مناسب تر است: (الف) حرکت عمودی محور Z بیش از 500 میلی متر مورد نیاز است، (ب) بار محموله بیش از ظرفیت معمول SCARA برای این کلاس است، (ج) تغییر برنامه راه دور Wi-Fi از یک سیستم مدیریت سفارش مورد نیاز است، یا (د) برنامه به جای تولید SKU تک SKU با سرعت بالا، با حجم متوسط ​​​​است. برای سرعت افقی خالص در گام ثابت، S600-B-4 ممکن است سریع‌تر بچرخد.

درخواست یک نقل قول

آماده پیکربندی Arm-4160 خود هستید؟ برای قیمت‌گذاری، گزینه‌های استروک محور Z، زمان تحویل و ارسال به کشورتان با تیم صادرات ما تماس بگیرید.

→ برای SZGH Arm-4160 قیمت دریافت کنید

ظرف 1 روز کاری پاسخ دهید. پشتیبانی فنی واتساپ 24/5 در دسترس است.

محصولات مرتبط

• SZGH Arm-2442 — کوبات 4 محوره، حداکثر 2 کیلوگرم / 3 کیلوگرم، 420 میلی‌متر دستیابی، آموزش کشیدن ✓ — مدل میان‌برد سری Arm با آموزش کشیدن و تشخیص برخورد. بهترین انتخاب اگر به برنامه ریزی دستی یا عملیات فضای کاری مشترک ایمن اپراتور نیاز باشد.

• SZGH Arm-1832 — کوبات 4 محوری سطح ورودی، 0.5 کیلوگرم، 320 میلی متر دستیابی — سبک ترین و جمع و جورترین مدل سری بازو. پشتیبانی از آموزش کشیدن و تشخیص برخورد. مناسب برای آموزش، کارهای آزمایشگاهی سبک، و کم هزینه ترین ورود به اتوماسیون.

• SZGH S600-B-4 — ربات SCARA با سرعت بالا — حداکثر سرعت چرخه افقی برای خطوط اختصاصی انتخاب و جابجایی، مونتاژ و توزیع با حجم بالا.

• SZGH T9905 - ربات دقیق شش محوره - شش درجه آزادی برای مسیرهای فضایی پیچیده، جوشکاری، پرداخت، و کارهای مونتاژ چند زاویه که چهار محور کافی نیست.