SZGH Arm-4160: 4-осьова рука колаборативного робота — максимальне корисне навантаження 3,5 кг | 600 мм Досяжність | Флагман серії Arm

Що таке SZGH Arm-4160?

SZGH Arm-4160 — це чотиривісний манипулятор колаборативного робота та флагманська модель серії SZGH Arm, що забезпечує найвище корисне навантаження (макс. 3,5 кг) і найдовший горизонтальний радіус дії (600 мм) у своєму класі. Розроблений для виконання завдань із фіксованою програмою, що часто повторюється, він підключається через Ethernet або Wi-Fi, приймає 220 В/110 В у всьому світі та пропонує хід осі Z, який можна конфігурувати до 1000 мм, що робить його ідеальним для автоматизації подачі лазерного гравіювання, точного маркування, обробки важких інструментів і підтримки платформи 3D-друку.

Повні характеристики

Важливо — Навчання перетягування та виявлення зіткнень:
Arm-4160 не підтримує навчання перетягування та виявлення зіткнень. Це навмисне структурне рішення, а не упущення функції. При номінальному корисному навантаженні 3,5 кг Arm-4160 вимагає значно більшої жорсткості з’єднання та попереднього натягу сервоприводу, щоб підтримувати повторюваність ±0,05 мм під навантаженням. Така структурна жорсткість робить ручне перетягування механічно непрактичним і означає, що визначення зіткнення відхилення крутного моменту не можна надійно відокремити від нормальних робочих навантажень. Arm-4160 оптимізовано для завдань з фіксованою програмою, які часто повторюються, де програми завантажуються один раз і виконуються в масштабі, а не для частого ручного повторного навчання. Якщо навчання перетягування або виявлення зіткнень є вимогою для вашої програми, виберіть Arm-2442 (корисне навантаження 2 кг, радіус дії 420 мм, підтримуються обидві функції).

Основні переваги

Максимальна вантажопідйомність 3,5 кг — найважчий інструмент у серії Arm

При вазі 3,5 кг Arm-4160 може перевозити інструменти та заготовки, яких не можуть легші моделі Arm: головки для лазерного гравірування, великі пневматичні захвати, вакуумні вузли з кількома чашками, кріплення металевих частин і заготовки приблизно до 2,8–3 кг (з урахуванням ваги кінцевого ефектора). Це відкриває можливості для застосування, де обмежуючим фактором завжди була вантажопідйомність, а не точність.

Досяжність 600 мм — охоплює ширші робочі столи та більшу відстань до кріплень

Горизонтальний радіус дії 600 мм (на 180 мм більше, ніж у Arm-2442, на 280 мм більше, ніж у Arm-1832) охоплює відстань між підставкою та пристосуванням для гравірувального верстата, двома точками забору конвеєра або платформою для друку та бункером для готових деталей — без зміни положення основи робота. Для багатьох макетів із стаціонарними станціями це усуває потребу в додаткових лінійних осях або слайдах.

Багатопрограмне перемикання Wi-Fi — перемикання продукту без оператора

Без навчання перетягування Arm-4160 покладається на попередньо створені програми, які зберігаються в контролері або завантажуються віддалено. Інтерфейс Wi-Fi дозволяє роботу отримувати команди перемикання програм безпосередньо від системи керування замовленнями, MES або програмного забезпечення для планування виробництва. Для ліній із декількома артикулами, що працюють від 100 до 500 одиниць на партію, це означає, що зміна продукту не потребує взаємодії оператора з роботом.

Хід осі Z 1000 мм — обробляє великі вертикальні конверти

Як і Arm-2442, Arm-4160 підтримує хід по осі Z до 1000 мм — це вдвічі більше, ніж базовий Arm-1832. Це забезпечує вертикальне переміщення через багатополичне сховище, високі стеки пристосувань або друкарські столики на різній висоті, і все це в рамках однієї установки робота.

Ethernet + Wi-Fi + подвійна напруга — глобальне розгортання без змін інфраструктури

Дротовий Ethernet забезпечує детерміновану затримку для синхронізованого керування лінією. Wi-Fi забезпечує гнучкість розміщення та дистанційне керування програмами без кабелю. Джерело подвійної напруги 220 В/110 В дозволяє розгортати той самий пристрій на ринках Північної Америки, Європи, Азії та Близького Сходу без модифікації трансформатора.

Сценарії застосування

Внутрішнє порівняння серії Arm

Керівництво по вибору

• Виберіть Arm-1832, якщо корисне навантаження менше 1 кг, радіус дії менше 320 мм, а вартість і площа є основними обмеженнями (навчання, демонстрації, дуже легке дозування).

• Виберіть Arm-2442, якщо корисне навантаження становить 1–3 кг і потрібне навчання опору або виявлення зіткнень. Це найбільш гнучка модель для додатків, які часто змінюються або працюють у спільному просторі між людиною та машиною.

• Виберіть Arm-4160, якщо корисне навантаження перевищує 3 кг або потрібне охоплення понад 420 мм, а завдання є фіксованою повторюваною програмою, яка виконується в масштабі. Лазерне гравіювання подачі, точне маркування та структуроване кріплення та розміщення в тісних пристосуваннях є природним домом для цієї моделі. Не вибирайте Arm-4160, якщо навчання опору або виявлення зіткнень є жорсткою вимогою — натомість див. Arm-2442.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Тайванська компанія з виготовлення подарунків спеціалізується на металевих візитницях і шкіряних обкладинках з лазерним гравіюванням. Розмір їхнього замовлення становить 100–500 штук на партію, і кожен предмет має бути розміщений у фіксаторі гравірувального верстата в межах ±0,3 мм — будь-яке відхилення понад це спричиняє помітне зміщення лазерного візерунка. При ручному завантаженні вони працювали з різницею розташування приблизно на ±0,5–1,5 мм, і втома очей оператора після кількох сотень штук на день погіршувала проблему, а не покращувала.

Горизонтальний радіус дії 600 мм Arm-4160 був першим, що зробило це застосування можливим: відстань між лотком для надходження деталей і пристосуванням для гравірування становила приблизно 550 мм — у межах діапазону, без необхідності змінювати положення основи робота. Максимальне корисне навантаження 3,5 кг з комфортом впоралося з найважчим предметом, твердим латунним тримачем для візитних карток вагою приблизно 2,8 кг разом із захватом.

З’єднання Wi-Fi вирішило проблему зміни продукту без участі оператора в роботі. Їхня система керування замовленнями надсилає код продукту на контролер робота, коли починається нова партія; контролер автоматично завантажує відповідну попередньо створену програму розміщення. Оператору не потрібно підходити до машини, відкривати меню чи вибирати файл. Перехід від одного SKU до наступного займає менше п’яти секунд.

Після розгортання відхилення розміщення стиснуто в межах ±0,05 мм — це значно в межах допуску ±0,3 мм. Дефектні деталі через зсув скоротилися майже до нуля. Власник сказав мені, що він сфотографував робота та надіслав зображення своїм клієнтам як доказ їхньої інфраструктури контролю якості. Це стало частиною їхньої реклами. Це не те, для чого ми явно розробляємо, але це один із моїх улюблених результатів: коли машина стає заявою про наміри про те, наскільки серйозно компанія ставиться до своєї справи.

Система керування та сумісні аксесуари

Arm-4160 постачається зі спеціальним контролером чотиривісного робота SZGH, який підтримує:

• Режими руху «точка-точка» (PTP) і безперервний шлях (CP).

• Багатопрограмне зберігання — зберігайте кілька програм продукту в пам’яті контролера; перемикання через команду Ethernet, команду Wi-Fi або тригер цифрового входу

• Розширення вводу/виводу — цифрові входи/виходи для інтеграції з гравірувальними машинами, тригерами конвеєра, приводами етикеток і блокуванням безпеки

• Порт Ethernet — для програмування на ПК, віддаленого моніторингу та інтеграції MES/SCADA/ERP

• Модуль Wi-Fi — для бездротового завантаження програм, команд пакетного перемикання та звітування про стан у режимі реального часу для систем керування замовленнями

• Навчальна підвіска — для редагування програми «точка-точка» на машині та ручного перемикання

Примітка щодо програмування: Оскільки Arm-4160 не підтримує навчання перетягування, усі програми вводяться через пульт навчання (переміщення кожної осі до позиції та збереження шляхових точок) або завантажуються з ПК через Ethernet/Wi-Fi. Цей підхід добре підходить для завдань зі стабільними відомими положеннями приладів, які не змінюються між партіями.

Сумісні кінцеві ефекти та аксесуари (продаються окремо):

• Вакуумні захватні комплекти для важких умов (одна та багаточашкова, розрахована на 3,5 кг)

• Пневматичний паралельний захват (варіант із широкими губками для більших деталей)

• Магнітний захват (для заготовок з чорних металів)

• Спеціальний механічний захват (геометрію заготовки вказуйте під час замовлення)

• Кронштейн камери позиціонування Vision

• Нестандартний фланець кінцевого елемента (вказується під час замовлення)

контакт export02@szghtech.com для документації щодо інтеграції контролера, схем з’єднання вводу/виводу та командного протоколу MES TCP/IP.

Сертифікати та гарантія

Усі блоки Arm-4160 збираються та тестуються на нашому заводі в Шеньчжені перед відправкою. Звіти про заводські приймальні випробування (FAT) доступні за запитом.

Часті запитання

Q1: Чому Arm-4160 не підтримує навчання перетягування, і яку модель мені вибрати, якщо вона мені потрібна?

Arm-4160 вимагає більшої жорсткості з’єднання та попереднього натягу сервоприводу, щоб підтримувати повторюваність ±0,05 мм при номінальному навантаженні 3,5 кг. Така структурна жорсткість робить ручне перетягування механічно непрактичним і означає, що вікно відхилення крутного моменту, яке використовується для визначення зіткнення, не можна надійно відрізнити від звичайних робочих навантажень на цьому рівні корисного навантаження. Arm-4160 оптимізовано для виробництва з фіксованою програмою з великою кількістю повторень. Якщо навчання перетягування є вимогою, виберіть Arm-2442 , який підтримує як навчання опору, так і виявлення зіткнень при максимальному корисному навантаженні до 3 кг і радіусі дії 420 мм.

Q2: Яка різниця між роботом для співпраці та промисловим роботом?

Колаборативний робот (кобот) розроблений для роботи поруч із операторами-людьми, працюючи на контрольованій швидкості з урахуванням безпеки. Промисловий робот надає перевагу максимальній швидкості та корисному навантаженню в повністю огороджених, закритих для людей камерах. Arm-4160 займає простір між настільним роботом і повноцінним промисловим роботом: він забезпечує більшу корисну вантажопідйомність і радіус дії, ніж типові настільні пристрої, з форм-фактором і вимогами до потужності, сумісними з малими та середніми виробничими середовищами. Хоча він не включає функцію виявлення зіткнень, його площа займає 28 кг і стаціонарна конструкція спрощують інтеграцію зі стандартним захистом машини.

Q3: Як програмується Arm-4160 без навчання перетягування?

Програми створюються шляхом переміщення кожної осі в потрібне положення за допомогою підвіски навчання та збереження кожної маршрутної точки — стандартний метод навчання «точка-точка», який використовується в промисловій робототехніці. Для додатків із відомою геометрією кріплення (лазерні гравери, станції маркування) позиції також можна розрахувати та завантажити через ПК через Ethernet або Wi-Fi. Більшість клієнтів Arm-4160 програмують робота один раз для кожного типу продукту та зберігають декілька програм у пам’яті для швидкого перемикання.

Q4: Як на практиці працює перемикання програм Wi-Fi?

Контролер SZGH надає командний інтерфейс TCP/IP через Wi-Fi. Зовнішня система (MES, програмне забезпечення для керування замовленнями або простий сценарій) надсилає команду вибору програми, яка містить ідентифікатор продукту. Контролер завантажує відповідну збережену програму. Перемикання займає менше п’яти секунд і не вимагає жодних дій оператора з робота. Повна документація API включена до пристрою.

Q5: Який максимальний хід осі Z і чи можна його змінити після покупки?

Хід осі Z налаштовується від 100 мм до 1000 мм і вказується під замовлення. Це механічний параметр, вбудований у вузол лінійної осі, і його не можна регулювати на місці після виготовлення. Під час запиту пропозиції вкажіть необхідний штрих.

Q6: Чи може Arm-4160 впоратися з корисним навантаженням 3,5 кг з будь-яким кінцевим ефектором?

Максимальне корисне навантаження 3,5 кг відноситься до загальної маси фланця інструменту, включаючи сам кінцевий ефектор і заготовку. Наприклад, захват вагою 0,7 кг залишає 2,8 кг ємності для заготовки. Фактична корисна ємність також залежить від зміщення центру ваги навантаження від центру фланця. Зв’яжіться з нами та повідомте технічні характеристики кінцевого механізму та заготовки, і ми підтвердимо ефективне корисне навантаження.

Q7: Чи підходить Arm-4160 для чистих приміщень або середовищ, які контактують з харчовими продуктами?

Стандартний Arm-4160 розроблений для загального промислового середовища (5°C–45°C, стандартна вологість). Для вимог щодо чистих приміщень або контакту з харчовими продуктами зв’яжіться з SZGH, щоб обговорити варіанти матеріалів і змащення для інтерфейсу кінцевого ефектора. Для застосування в чистих приміщеннях класу 100–10 000 може знадобитися додатковий захист корпусу руки.

Q8: Як Arm-4160 порівнюється з роботом SZGH S600-B-4 SCARA?

S600-B-4 — це високошвидкісний SCARA, оптимізований для максимальної пропускної здатності горизонтального циклу на спеціальних лініях підбору та розміщення великого обсягу. Arm-4160 краще підходить, коли: (a) потрібен вертикальний хід осі Z понад 500 мм, (b) корисне навантаження перевищує типову пропускну здатність SCARA для цього класу, (c) потрібне дистанційне програмне перемикання Wi-Fi із системи керування замовленнями, або (d) програма є високошвидкісним виробництвом середнього обсягу з кількома SKU, а не з одним SKU. Для чистої горизонтальної швидкості з фіксованим кроком S600-B-4 може працювати швидше.

Запит про ціну

Готові налаштувати Arm-4160? Зв’яжіться з нашою командою з експорту, щоб дізнатися ціни, варіанти ходу осі Z, час виконання та доставку до вашої країни.

→ Отримайте ціну на SZGH Arm-4160

Відповідь протягом 1 робочого дня. Технічна підтримка WhatsApp працює 24/5.

Супутні товари

• SZGH Arm-2442 — 4-осьовий Cobot, 2 кг / 3 кг Макс., 420 мм охоплення, Drag Teaching ✓ — Модель серії Arm середнього класу з навчанням опору та виявленням зіткнень. Найкращий вибір, якщо потрібне ручне програмування або безпечне керування спільним робочим простором.

• SZGH Arm-1832 — 4-осьовий кобот початкового рівня, 0,5 кг, радіус дії 320 мм — найлегша та найкомпактніша модель серії Arm. Підтримує навчання перетягування та виявлення зіткнень. Підходить для навчання, легких лабораторних робіт і найнижчої вартості автоматизації.

• SZGH S600-B-4 — високошвидкісний робот SCARA — максимальна швидкість горизонтального циклу для виділених ліній збирання та розміщення великих обсягів, збирання та роздачі.

• SZGH T9905 — шестиосьовий прецизійний робот — шість ступенів свободи для складних просторових траєкторій, зварювання, полірування та складання під кількома кутами, де чотирьох осей недостатньо.