SZGH Arm-4160: 4-ок биргелешкен робот колу — 3,5 кг максималдуу жүк | 600 мм Жетүү | Arm Series Flagship

SZGH Arm-4160 деген эмне?

SZGH Arm-4160 - бул төрт огу биргелешкен робот колу жана SZGH Arm сериясынын флагмандык модели, ал өз классында эң жогорку пайдалуу жүктү (макс. 3,5 кг) жана эң узун горизонталдуу жетүүнү (600 мм) камсыз кылат. Туруктуу программалык, көп кайталануучу тапшырмалар үчүн иштелип чыккан, ал Ethernet же Wi-Fi аркылуу туташып, 220 В/110 В киргизүүнү бүткүл дүйнө боюнча кабыл алат жана 1000 ммге чейин конфигурациялануучу Z огу штрихти сунуштайт — бул лазердик оюмдарды автоматташтыруу, так этикеткалоо, басып чыгаруу платформасы жана оор куралдарды иштетүү үчүн ылайыктуу.

Толук спецификациялар

Маанилүү — Сүйрөп үйрөтүү жана кагылышууларды аныктоо:
Arm-4160 . сүйрөө үйрөтүүнү же кагылышууну аныктоону колдобойт Бул атайылап жасалган структуралык чечим, өзгөчөлүктү калтыруу эмес. 3,5 кг номиналдык жүктөөдө Arm-4160 жүк астында ± 0,05 мм кайталануучулукту сактоо үчүн бир кыйла жогору биргелешкен катуулукту жана серво алдын ала жүктөөнү талап кылат. Бул структуралык катуулугу кол менен сүйрөө операциясын механикалык жактан жараксыз кылат жана моменттин четтөө кагылышуусун сезүү нормалдуу иштөө жүктөрүнөн ишенимдүү түрдө бөлүнбөй турганын билдирет. Arm-4160 стационардык программалуу, көп кайталануучу тапшырмалар үчүн оптималдаштырылган, мында программалар бир жолу жүктөлүп, масштабда иштетилет — кол менен тез-тез кайталап окутуу үчүн эмес. Эгер сүйрөп үйрөтүү же кагылышууну аныктоо колдонмоңуз үчүн талап болсо, тандаңыз Arm-2442 (2 кг пайдалуу жүк, 420 мм жетүү, эки функция тең колдоого алынат).

Негизги артыкчылыктары

3,5 кг максималдуу жүк - Кол сериясындагы эң оор шайманды иштетүү

Салмагы 3,5 кг болгон Arm-4160 жеңилирээк Arm моделдери көтөрө албаган шаймандарды жана жасалгаларды: лазердик оюу баштары, чоң пневматикалык кармагычтар, көп чөйчөктүү вакуумдук агрегаттар, металл тетик арматуралар жана болжол менен 2,8–3 кг чейинки (акыркы эффектордун салмагын эсепке алуу менен) даярдалган тетиктерди көтөрө алат. Бул чектөө фактору тактык эмес, ар дайым жүктөө жөндөмдүүлүгү болгон тиркемелерди ачат.

600 мм жетүү - Кеңири иш үстөлдөрүн жана чоңураак арматура аралыктарды камтыйт

600 мм горизонталдык жетүү (Arm-2442ден 180 мм, Arm-1832ден 280 мм көп) стационардык лоток менен оюу машинасынын арматурасынын, эки конвейерди тандоо пунктунун же басып чыгаруу платформасынын жана даяр тетиктердин урнасынын ортосундагы аралыкты — роботтун негизин өзгөртпөстөн камтыйт. Көптөгөн стационардык станциялар үчүн бул кошумча сызыктуу октордун же слайддардын зарылдыгын жок кылат.

Wi-Fi көп программаларды которуу — операторсуз продуктту алмаштыруу

Сүйрөп үйрөтүүсүз, Arm-4160 контроллерде сакталган же алыстан жүктөлгөн алдын ала түзүлгөн программаларга таянат. Wi-Fi интерфейси роботко программаны которуу буйруктарын түздөн-түз заказдарды башкаруу тутумунан, ӨКМден же өндүрүштү пландаштыруу программасынан алууга мүмкүндүк берет. Бир партияда 100–500 бирдик иштеген көп SKU линиялары үчүн бул продуктту алмаштыруу роботто оператордун өз ара аракеттенүүсүн талап кылбайт дегенди билдирет.

1000 мм Z-окунун штрихи — Чоң тик конверттерди кармайт

Arm-2442 сыяктуу, Arm-4160 Z огу 1000 ммге чейин соккуну колдойт - кирүү деңгээлиндеги Arm-1832нин максимумунан эки эсе көп. Бул көп текчелүү сактагычтар, бийик арматура стектери же ар кандай бийиктиктеги басып чыгаруучу керебеттер боюнча вертикалдуу саякатка мүмкүндүк берет, мунун бардыгы бир роботту орнотууда.

Ethernet + Wi-Fi + Кош чыңалуу — Инфраструктураны өзгөртүүсүз глобалдык жайылтуу

Wired Ethernet шайкештештирилген линияны башкаруу үчүн детерминисттик кечиктирүүнү камсыз кылат. Wi-Fi жайгаштыруу ийкемдүүлүгүн жана кабелдик чуркоосуз программаларды алыстан башкарууну камсыз кылат. 220 V / 110 V кош чыңалуу менен камсыздоо бир эле блокту Түндүк Америкада, Европада, Азияда жана Жакынкы Чыгышта трансформаторлорду өзгөртүүсүз жайылтууга мүмкүндүк берет.

Колдонмо сценарийлери

Arm Series ички салыштыруу

Тандоо колдонмосу

• Эгер пайдалуу жүк 1 кгдан төмөн болсо, 320 ммден төмөн болсо, Arm-1832ди тандаңыз , ал эми наркы жана изи негизги чектөөлөр (билим берүү, демонстрациялар, абдан жеңил пиптинг) болуп саналат.

• Arm-2442 тандаңыз . Эгер пайдалуу жүк 1–3 кг болсо жана сүйрөп үйрөтүү же кагылышууну аныктоо талап кылынса, Бул тез-тез өзгөрүп туруучу же жалпы адам-машина мейкиндиктеринде иштеген колдонмолор үчүн эң ийкемдүү модель.

• Arm-4160 тандаңыз жана тапшырма масштабда иштеген туруктуу, кайталануучу программа болсо. Эгер пайдалуу жүк 3 кг ашса же 420 ммден ашса, Лазердик гравировка берүү, так этикеткалоо жана структураланган тандоо жана жайгаштыруу бекем орнотмолору бул модель үчүн табигый үй. Эгер сүйрөө үйрөтүү же кагылышууну аныктоо кыйын талап болсо, Arm-4160 тандабаңыз - анын ордуна Arm-2442ди караңыз.

Кардарларды изилдөө

Фанни Чен, башкы директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Тайвандагы белекти ыңгайлаштыруу компаниясы лазер менен чегилген металл визитка ээлерине жана булгаары блокнот капкагына адистешкен. Алардын буйрутма өлчөмдөрү бир партияга 100–500 даананы түзөт жана ар бир буюм оюу машинасынын арматурасына ±0,3 мм чегинде жайгаштырылышы керек — андан ашкан ар кандай четтөө лазер үлгүсүнүн көрүнөө жылышына алып келет. Кол менен жүктөөдө алар болжол менен ± 0,5–1,5 мм жайгаштыруу вариациясында иштеп жатышты жана күнүнө бир нече жүз даанадан кийин оператордун көзүнүн чарчашы көйгөйдү жакшыртпай, ого бетер начарлатып жатты.

Arm-4160 600 мм горизонталдуу жетүү бул колдонмону ишке ашырууга мүмкүн кылган биринчи нерсе болду: кирүүчү тетиктердин лоток менен оюу арматурасынын ортосундагы аралык болжол менен 550 мм болгон — роботтун негизин кайра жайгаштыруунун кереги жок эле диапазонунда. 3,5 кг максималдуу пайдалуу жүк алардын эң оор буюму, кармагычтын салмагын кошкондо болжол менен 2,8 кг болгон катуу жезден жасалган визиттик картанын ээси.

Wi-Fi туташуусу роботко оператордун катышуусун талап кылбастан продуктту алмаштыруу маселесин чечти. Алардын заказды башкаруу системасы жаңы партия башталганда роботтун контроллерине продукт кодун жөнөтөт; контроллер автоматтык түрдө ылайыктуу алдын ала түзүлгөн жайгаштыруу программасын жүктөйт. Оператор аппаратка жөө баруунун, менюну ачуунун же файлды тандоонун кереги жок. Бир SKUдан экинчисине өтүү беш секунддан аз убакытты алат.

Жайгаштыруудан кийин, жайгаштыруу четтөө ±0,05 мм чегинде кысылган - ошондой эле ± 0,3 мм сабырдуулуктун ичинде. Туура эмес тегиздөөдөн бузулган бөлүкчөлөр нөлгө жакын төмөндөдү. Ээси мага роботту сүрөткө тартып, сүрөттү кардарларына алардын сапатты көзөмөлдөө инфраструктурасынын далили катары жөнөткөнүн айтты. Бул алардын сатуу аянтчасынын бир бөлүгү болуп калды. Бул биз ачык эле иштеп чыккан нерсе эмес, бирок бул менин сүйүктүү натыйжаларымдын бири: машина компаниянын өз өнөрүнө канчалык олуттуу мамиле кылганы жөнүндө ниеттин билдирүүсү болгондо.

Башкаруу системасы жана шайкеш аксессуарлар

Arm-4160 SZGH арналган төрт огу робот контроллери менен жөнөтүлөт, ал төмөнкүлөрдү колдойт:

• Почтадан чекитке (PTP) жана үзгүлтүксүз жол (CP) кыймыл режимдери

• Көп программалык сактоо — контроллердин эсинде бир нече продукт программаларын сактоо; Ethernet буйругу, Wi-Fi буйругу же санарип киргизүү триггери аркылуу которуу

• Киргизүү/чыгарууну кеңейтүү — оюу машиналары, конвейердик триггерлер, этикеткалоочу механизмдер жана коопсуздук блоктору менен интеграциялоо үчүн санариптик кириш/чыгармалар

• Ethernet порту — компьютерге негизделген программалоо, алыстан мониторинг жана MES/SCADA/ERP интеграциясы үчүн

• Wi-Fi модулу — зымсыз программаны жүктөө, пакеттик которуштуруу буйруктары жана заказдарды башкаруу тутумдарына реалдуу убакыт режиминде абалды билдирүү үчүн

• Окутуу кулон — машинада чекиттен чекитке программаны түзөтүү жана кол менен чуркоо үчүн

Программалоо боюнча эскертүү: Arm-4160 сүйрөп окутууну колдобогондуктан, бардык программалар үйрөтүү кулон аркылуу киргизилет (ар бир огунун абалына карай чуркоо жана жол чекиттерин сактоо) же Ethernet/Wi-Fi аркылуу компьютерден жүктөлөт. Бул ыкма партиялардын ортосунда өзгөрбөгөн туруктуу, белгилүү арматура позициялары бар тапшырмаларга ылайыктуу.

Шайкеш акыркы эффекторлор жана аксессуарлар (өзүнчө жеткиликтүү):

• Оор жүктүү вакуумдук кармагыч комплекттери (бир жана көп чөйчөктүү, 3,5 кг чейин эсептелген)

• Пневматикалык параллелдүү кармагыч (чоң бөлүкчөлөр үчүн кең жаак варианты)

• Магниттик кармагыч (кара металлдан жасалган буюмдар үчүн)

• Ыңгайлаштырылган механикалык кармагыч (заказ боюнча даярдалган геометрияны көрсөтүңүз)

• Көрүү позициясын аныктоочу камера кашаа

• Ыңгайлаштырылган акыркы эффектор фланеци (заказ боюнча көрсөтүңүз)

Байланыш export02@szghtech.com . контроллерди интеграциялоо документтери, киргизүү/чыгаруу электр схемалары жана MES TCP/IP командалык протоколу үчүн

Сертификаттар & Кепилдик

Бардык Arm-4160 агрегаттары биздин Шэньчжэндеги мекемебизде чогултулуп, жөнөтүлгөнгө чейин сыналат. Заводдук кабыл алуу сыноосу (FAT) отчеттору талап боюнча жеткиликтүү.

Көп берилүүчү суроолор

1-суроо: Эмне үчүн Arm-4160 сүйрөп окутууну колдобойт жана керек болсо кайсы моделди тандашым керек?

Arm-4160 анын 3,5 кг номиналдык жүгү астында ± 0,05 мм кайталануу мүмкүнчүлүгүн сактоо үчүн биргелешкен катуулукту жана серво алдын ала жүктөөнү талап кылат. Бул структуралык катуулугу кол менен сүйрөө операциясын механикалык жактан жараксыз кылат жана кагылышууну сезүү үчүн колдонулган моменттин четтөө терезеси бул пайдалуу жүк деңгээлинде кадимки операциялык жүктөн ишенимдүү түрдө айырмаланбайт дегенди билдирет. Arm-4160 белгиленген программалуу, көп кайталануучу өндүрүш үчүн оптималдаштырылган. Сүйрөп окутуу талап болсо, тандаңыз Arm-2442 , ал сүйрөөнү үйрөтүүнү жана 3 кг максималдуу жүктөө жана 420 мм жетүүдө кагылышууларды аныктоону колдойт.

Q2: Биргелешкен робот менен өнөр жай роботунун ортосунда кандай айырма бар?

Биргелешкен робот (cobot) коопсуздукту эске алган дизайн менен башкарылуучу ылдамдыкта иштеген адам операторлоруна жакын жерде иштөө үчүн иштелип чыккан. Өнөр жай роботу толугу менен тосулган, адам кирбеген камераларда максималдуу ылдамдыкка жана пайдалуу жүккө артыкчылык берет. Arm-4160 рабочий робот менен толук өнөр жай роботунун ортосундагы мейкиндикти ээлейт: ал чакан жана орто өндүрүш чөйрөсүнө шайкеш келген форма фактору жана кубаттуулук талабы менен кадимки стенддик агрегаттарга караганда көбүрөөк жүктөмдү жана жетүүнү камсыз кылат. Ал кагылышууларды аныктоону камтыбаганы менен, анын 28 кг салмактагы изи жана орнотулган конструкциясы стандарттык машинаны коргоо менен интеграцияны оңой кылат.

Q3: Arm-4160 кантип сүйрөп окутуусуз программаланган?

Программалар үйрөтүү кулонунун жардамы менен ар бир окту каалаган абалга чуркоо жана ар бир жол чекитинин сакталышы аркылуу түзүлөт — өнөр жай робототехникасында колдонулган стандарттуу чекиттен чекитке окутуу ыкмасы. Белгилүү арматура геометриясы бар тиркемелер үчүн (лазердик граверлер, этикеткалоо станциялары) позицияларды Ethernet же Wi-Fi аркылуу компьютер аркылуу да эсептеп, жүктөөгө болот. Arm-4160 кардарларынын көбү роботту ар бир продукттун түрүнө бир жолу программалайт жана тез которуу үчүн бир нече программаны эс тутумда сакташат.

4-суроо: Wi-Fi программасын которуу иш жүзүндө кантип иштейт?

SZGH контроллери Wi-Fi аркылуу TCP/IP буйрук интерфейсин көрсөтөт. Тышкы система (ӨКМ, заказды башкаруу программасы же жөнөкөй скрипт) продукт идентификаторун камтыган программаны тандоо буйругун жөнөтөт. Контроллер тиешелүү сакталган программаны жүктөйт. Которуу беш секунддан аз убакытты алат жана роботто оператордун эч кандай аракетин талап кылбайт. Толук API документтери бирдикте камтылган.

Q5: максималдуу Z-огу инсульт деген эмне, жана аны сатып алгандан кийин өзгөртүүгө болот?

Z огу инсульт 100 ммден 1000 ммге чейин конфигурацияланат жана буйрутма боюнча көрсөтүлөт. Бул сызыктуу огу жамаатына курулган механикалык параметр жана өндүрүштөн кийин талаада жөнгө салынбайт. Цитата сурап жатканда керектүү штрихыңызды көрсөтүңүз.

Q6: Arm-4160 3,5 кг салмактагы жүктү кандайдыр бир акыркы эффектор менен көтөрө алабы?

3,5 кг максималдуу пайдалуу жүк инструменттин фланециндеги жалпы массаны, анын ичинде акыркы эффектордун өзүн жана даярдалган бөлүгүн билдирет. Мисалы, 0,7 кг кармагыч даярдалган бөлүгү үчүн 2,8 кг сыйымдуулук калтырат. Иш жүзүндө колдонууга жарамдуу кубаттуулук фланецтин борборунан жүктүн оордук борборунан жылышына да көз каранды. Эффектиңиздин жана жасалгалоочу бөлүктөрүңүздүн спецификациялары менен биз менен байланышыңыз, биз натыйжалуу жүктөмдү тастыктайбыз.

Q7: Arm-4160 таза бөлмөгө же тамак-аш менен байланышууга ылайыктуубу?

Стандарттык Arm-4160 жалпы өнөр жай чөйрөлөрү үчүн иштелип чыккан (5°C–45°C, стандарттык нымдуулук). Таза бөлмө же тамак-аш менен байланышуу талаптары үчүн SZGH менен байланышып, акыркы эффектор интерфейсинин материал жана майлоо жолдорун талкуулаңыз. 100–10,000 класстагы таза бөлмө колдонмолору үчүн колдун денесин кошумча коргоо талап кылынышы мүмкүн.

Q8: Arm-4160 SZGH S600-B-4 SCARA роботуна кандайча салыштырылат?

S600-B-4 - бул атайын жогорку көлөмдөгү тандоо жана жайгаштыруу линияларында максималдуу горизонталдык цикл өткөрүү үчүн оптималдаштырылган жогорку ылдамдыктагы SCARA. Arm-4160 төмөнкү учурларда ылайыктуураак: (a) Z огу 500 ммден ашкан вертикалдуу инсульт талап кылынса, (б) пайдалуу жүк бул класс үчүн SCARAнын типтүү сыйымдуулугунан ашса, (в) Wi-Fi аралыктан программаны буйрутмаларды башкаруу тутумунан которуу керек болсо, же (г) колдонмо бир SKU аркылуу жогорку ылдамдыктагы эмес, орто көлөмдөгү көп SKU өндүрүшүндө. Белгиленген бийиктикте таза горизонталдык ылдамдык үчүн, S600-B-4 ылдамыраак айланышы мүмкүн.

Баасын суроо

Arm-4160 конфигурациялоого даярсызбы? Баалар, Z огу инсульт параметрлери, жеткирүү убактысы жана өлкөңүзгө жеткирүү үчүн биздин экспорттук командабызга кайрылыңыз.

→ SZGH Arm-4160 үчүн бааны алыңыз

1 жумушчу күндүн ичинде жооп. WhatsApp техникалык колдоосу 24/5 жеткиликтүү.

Related Products

• SZGH Arm-2442 — 4-Ок Кобот, 2 кг / 3 кг Макс, 420 мм Жетүү, Сүйрөп үйрөтүү ✓ — Сүйрөө үйрөтүү жана кагылышууларды аныктоо менен орто аралыктагы Arm сериясынын модели. Кол менен жетектелген программалоо же оператор коопсуз жалпы иш мейкиндигинде иштөө талап кылынса, эң жакшы тандоо.

• SZGH Arm-1832 — Кирүү деңгээлиндеги 4-Октүү Кобот, 0,5 кг, 320 мм Reach — Эң жеңил жана эң компакттуу Arm сериясынын модели. Сүйрөө үйрөтүүнү жана кагылышууларды аныктоону колдойт. Билим берүү, жеңил лабораториялык иштер жана эң арзан автоматташтыруу үчүн ылайыктуу.

• SZGH S600-B-4 — Жогорку ылдамдыктагы SCARA роботу — Жогорку көлөмдөгү тандоо жана жайгаштыруу, чогултуу жана бөлүштүрүү линиялары үчүн горизонталдык циклдин максималдуу ылдамдыгы.

• SZGH T9905 — Алты огу тактык роботу — татаал мейкиндик жолдору, ширетүү, жылмалоо жана төрт огу жетишсиз болгон көп бурчтуу монтаждоо иштери үчүн эркиндиктин алты даражасы.