SZGH Arm-4160: 4-osna sodelovalna robotska roka — največja nosilnost 3,5 kg | 600 mm doseg | Vodilni model serije Arm

Kaj je SZGH Arm-4160?

SZGH Arm-4160 je štiriosna kolaborativna robotska roka in vodilni model serije SZGH Arm, ki zagotavlja največjo nosilnost (največ 3,5 kg) in najdaljši vodoravni doseg (600 mm) v svojem razredu. Zasnovan za opravila s fiksnim programom, ki se pogosto ponavljajo, se povezuje prek Etherneta ali Wi-Fi, sprejema 220 V/110 V vhod globalno in ponuja nastavljiv hod osi Z do 1000 mm — zaradi česar je zelo primeren za avtomatizacijo podajanja laserskega graviranja, natančno označevanje, ravnanje s težkimi orodji in pomoč pri platformi za 3D tiskanje.

Popolne specifikacije

Pomembno — Učenje vlečenja in zaznavanje trkov:
Arm-4160 ne podpira učenja vlečenja ali zaznavanje trčenja. To je premišljena strukturna odločitev in ne opustitev funkcije. Pri nazivni obremenitvi 3,5 kg Arm-4160 zahteva znatno večjo togost sklepov in servo prednapetost, da ohrani ponovljivost ±0,05 mm pod obremenitvijo. Zaradi te strukturne togosti je ročno delovanje z ulekom mehansko nepraktično in pomeni, da zaznavanja trkov glede na navor ni mogoče zanesljivo ločiti od običajnih delovnih obremenitev. Arm-4160 je optimiziran za naloge s fiksnim programom in veliko ponavljanjem, kjer se programi naložijo enkrat in izvajajo v velikem obsegu - ne za pogosto ročno vodeno ponovno poučevanje. Če je učenje vlečenja ali zaznavanje trčenja zahteva za vašo aplikacijo, izberite Arm-2442 (2 kg nosilnosti, doseg 420 mm, podprti sta obe funkciji).

Temeljne prednosti

Največja nosilnost 3,5 kg — najtežje rokovanje z orodjem v seriji rok

Pri 3,5 kg lahko Arm-4160 prenaša orodja in obdelovance, ki jih lažji modeli Arm ne morejo: glave za lasersko graviranje, velika pnevmatska prijemala, vakuumske sklope z več skodelicami, vpenjala za kovinske dele in obdelovance do približno 2,8–3 kg (ob upoštevanju teže končnega efektorja). To odpira aplikacije, kjer je bil omejevalni dejavnik vedno nosilnost, ne natančnost.

600 mm dosega — pokriva širše delovne mize in večje razdalje vpenjal

Horizontalni doseg 600 mm (180 mm več kot Arm-2442, 280 mm več kot Arm-1832) obsega razdaljo med odstavnim pladnjem in vpenjalom stroja za graviranje, dvema izbirnima točkama tekočega traku ali tiskalno ploščadjo in zabojnikom za končne dele — brez spreminjanja položaja osnove robota. Pri številnih postavitvah s fiksno postajo to odpravi potrebo po dodatnih linearnih osih ali diapozitivih.

Wi-Fi preklapljanje med več programi — menjava izdelka brez operaterja

Brez učenja vlečenja se Arm-4160 zanaša na vnaprej pripravljene programe, shranjene v krmilniku ali naložene na daljavo. Vmesnik Wi-Fi omogoča robotu prejemanje ukazov za preklop programa neposredno iz sistema za upravljanje naročil, MES ali programske opreme za razporejanje proizvodnje. Za linije z več SKU-ji, ki poganjajo 100–500 enot na serijo, to pomeni, da zamenjava izdelka ne zahteva nobene interakcije operaterja z robotom.

1.000 mm hod osi Z — obravnava velike navpične ovojnice

Tako kot Arm-2442 tudi Arm-4160 podpira hod osi Z do 1.000 mm — dvakrat več kot osnovni Arm-1832. To omogoča navpično potovanje po skladišču z več policami, visokih skladih vpenjal ali tiskalnih posteljah na različnih višinah, vse v eni sami postavitvi robota.

Ethernet + Wi-Fi + dvojna napetost — globalna uvedba brez sprememb infrastrukture

Žični Ethernet zagotavlja deterministično zakasnitev za sinhroniziran nadzor linije. Wi-Fi omogoča prilagodljivost umestitve in oddaljeno upravljanje programa brez kablov. Napajanje z dvojno napetostjo 220 V/110 V omogoča uporabo iste enote po trgih Severne Amerike, Evrope, Azije in Bližnjega vzhoda brez sprememb transformatorja.

Scenariji uporabe

Notranja primerjava serije Arm

Vodnik po izbiri

• Izberite Arm-1832, če je koristna obremenitev manjša od 1 kg, doseg pod 320 mm in sta stroški in odtis glavni omejitvi (izobraževanje, predstavitve, zelo lahko pipetiranje).

• Izberite Arm-2442 , če je tovor 1–3 kg in je potrebno učenje vlečenja ali zaznavanje trka. To je najbolj prilagodljiv model za aplikacije, ki se pogosto spreminjajo ali delujejo v skupnih prostorih človek-stroj.

• Izberite Arm-4160, če tovor presega 3 kg ali je zahtevan doseg nad 420 mm in je naloga fiksen, ponavljajoč se program, ki se izvaja v velikem obsegu. Lasersko graviranje, natančno označevanje in strukturirano pobiranje in nameščanje v tesne napeljave so naravni dom za ta model. Ne izberite Arm-4160, če je učenje vlečenja ali zaznavanje trkov težka zahteva — namesto tega glejte Arm-2442.

Študija primera stranke

Avtor: Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Podjetje za prilagajanje daril v Tajvanu je specializirano za lasersko gravirana kovinska držala za vizitke in usnjene ovitke za zvezke. Velikost njihovega naročila je od 100 do 500 kosov na serijo in vsak element mora biti nameščen v vpenjalo gravirnega stroja znotraj ±0,3 mm – vsako odstopanje preko tega povzroči vidno premikanje laserskega vzorca. Z ročnim nalaganjem so delovali pri približno ±0,5–1,5 mm variaciji namestitve, utrujenost oči operaterja po več sto kosih na dan pa je težavo poslabšala, ne izboljšala.

Horizontalni doseg Arm-4160 600 mm je bil prva stvar, zaradi katere je bila ta aplikacija izvedljiva: razdalja med vhodnim pladnjem za dele in vpenjalno napravo za graviranje je bila približno 550 mm — ravno v dosegu, brez potrebe po prestavljanju osnove robota. Z največjo nosilnostjo 3,5 kg je bilo udobno rokovati z njihovim najtežjim predmetom, trdnim medeninastim držalom za vizitke s približno 2,8 kg, vključno s težo prijemala.

Povezava Wi-Fi je rešila težavo pri zamenjavi izdelka, ne da bi zahtevala sodelovanje operaterja pri robotu. Njihov sistem za upravljanje naročil pošlje kodo izdelka robotskemu krmilniku, ko se začne nova serija; krmilnik samodejno naloži ustrezen vnaprej izdelan program postavitve. Operaterju ni treba hoditi do stroja, odpreti menija ali izbrati datoteke. Prehod z ene SKU na drugo traja manj kot pet sekund.

Po namestitvi je odstopanje od namestitve stisnjeno na ±0,05 mm – precej znotraj tolerance ±0,3 mm. Okvarjeni kosi zaradi neporavnanosti so padli skoraj na nič. Lastnik mi je povedal, da je fotografiral robota in poslal sliko svojim strankam kot dokaz njihove infrastrukture za nadzor kakovosti. To je postalo del njihove prodajne predstavitve. To ni nekaj, za kar izrecno načrtujemo, je pa eden mojih najljubših rezultatov: ko stroj postane izjava o nameri o tem, kako resno podjetje jemlje svoje delo.

Nadzorni sistem in združljivi dodatki

Arm-4160 je dobavljen z namenskim štiriosnim robotskim krmilnikom SZGH, ki podpira:

• Načini gibanja od točke do točke (PTP) in neprekinjena pot (CP).

• Večprogramsko shranjevanje — shranite več programov izdelkov v pomnilnik krmilnika; preklapljanje prek ukaza Ethernet, ukaza Wi-Fi ali sprožilca digitalnega vhoda

• Razširitev V/I — digitalni vhodi/izhodi za integracijo z gravirnimi stroji, sprožilci tekočih trakov, aktuatorji za označevanje in varnostnimi zaporami

• Ethernetna vrata — za programiranje na osnovi osebnega računalnika, daljinsko spremljanje in integracijo MES/SCADA/ERP

• Wi-Fi modul — za brezžično nalaganje programov, ukaze za paketno preklapljanje in poročanje o stanju v realnem času sistemom za upravljanje naročil

• Obesek za učenje — za urejanje programa od točke do točke na stroju in ročno premikanje

Opomba o programiranju: Ker Arm-4160 ne podpira učenja vlečenja, se vsi programi vnesejo prek obeska za učenje (premik vsake osi na položaj in shranjevanje točk poti) ali naloženi iz računalnika prek Etherneta/Wi-Fi. Ta pristop je zelo primeren za naloge s stabilnimi, znanimi položaji vpenjal, ki se med serijami ne spreminjajo.

Združljivi končni efektorji in dodatki (na voljo posebej):

• Kompleti vakuumskih prijemal za težke obremenitve (enojna in več skodelic, ocenjena za do 3,5 kg)

• Pnevmatsko vzporedno prijemalo (različica s široko čeljustjo za večje obdelovance)

• Magnetno prijemalo (za obdelovance iz železnih kovin)

• Mehansko prijemalo po meri (ob naročilu določite geometrijo obdelovanca)

• Nosilec kamere za pozicioniranje vida

• Končna prirobnica po meri (določite ob naročilu)

Kontakt export02@szghtech.com za dokumentacijo integracije krmilnika, diagrame ožičenja V/I in ukazni protokol MES TCP/IP.

Certifikati in garancija

Vse enote Arm-4160 so pred odpremo sestavljene in testirane v našem obratu v Shenzhenu. Poročila o tovarniškem sprejemnem testiranju (FAT) so na voljo na zahtevo.

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Zakaj Arm-4160 ne podpira učenja vlečenja in kateri model naj izberem, če ga potrebujem?

Arm-4160 zahteva večjo togost spoja in servo prednapetost, da ohrani ponovljivost ±0,05 mm pri nazivni obremenitvi 3,5 kg. Zaradi te strukturne togosti je ročno uporno delovanje mehansko nepraktično in pomeni, da okna odstopanja navora, ki se uporablja za zaznavanje trka, ni mogoče zanesljivo razlikovati od običajnih delovnih obremenitev pri tej ravni tovora. Arm-4160 je optimiziran za proizvodnjo s fiksnim programom, ki se pogosto ponavlja. Če je poučevanje vlečenja zahtevano, izberite Arm-2442 , ki podpira učenje vlečenja in zaznavanje trkov pri največjem tovoru do 3 kg in dosegu 420 mm.

V2: Kakšna je razlika med sodelovalnim in industrijskim robotom?

Sodelujoči robot (cobot) je zasnovan tako, da deluje v bližini človeških operaterjev in deluje pri nadzorovanih hitrostih z varnostno zasnovo. Industrijski robot daje prednost največji hitrosti in tovoru v popolnoma ograjenih celicah, izključenih za ljudi. Arm-4160 zavzema prostor med namiznim robotom in popolnim industrijskim robotom: zagotavlja večjo nosilnost in doseg kot običajne namizne enote, s faktorjem oblike in zahtevano močjo, ki je združljiva z malimi do srednje velikimi proizvodnimi okolji. Čeprav ne vključuje zaznavanja trka, njegov odtis 28 kg in zasnova fiksne namestitve omogočata preprosto integracijo s standardnim varovanjem stroja.

V3: Kako je Arm-4160 programiran brez učenja vlečenja?

Programi so ustvarjeni s premikanjem vsake osi na želeni položaj z uporabo obeska za učenje in shranjevanjem vsake točke poti – standardna metoda učenja od točke do točke, ki se uporablja v industrijski robotiki. Za aplikacije z znano geometrijo vpenjal (laserski graverji, postaje za označevanje) je mogoče položaje izračunati in naložiti tudi prek računalnika prek Etherneta ali Wi-Fi. Večina strank Arm-4160 programira robota enkrat na vrsto izdelka in shrani več programov v pomnilnik za hitro preklapljanje.

V4: Kako preklapljanje med programi Wi-Fi deluje v praksi?

Krmilnik SZGH izpostavlja ukazni vmesnik TCP/IP preko Wi-Fi. Zunanji sistem (MES, programska oprema za upravljanje naročil ali preprost skript) pošlje ukaz za izbiro programa, ki vsebuje identifikator izdelka. Krmilnik naloži ustrezen shranjen program. Preklop traja manj kot pet sekund in ne zahteva nobenega ukrepanja operaterja pri robotu. Celotna dokumentacija API je priložena enoti.

V5: Kolikšen je največji hod osi Z in ali ga je mogoče spremeniti po nakupu?

Hod osi Z je nastavljiv od 100 mm do 1.000 mm in je določen ob naročilu. To je mehanski parameter, vgrajen v sklop linearne osi in ga po izdelavi ni mogoče prilagoditi na terenu. Ko zahtevate ponudbo, navedite želeno potezo.

V6: Ali lahko Arm-4160 prenese 3,5 kg tovora s katerimkoli končnim efektorjem?

Največja obremenitev 3,5 kg se nanaša na skupno maso na prirobnici orodja, vključno s samim končnim efektorjem in obdelovancem. Na primer, 0,7 kg prijemalo pusti 2,8 kg kapacitete za obdelovanec. Dejanska uporabna zmogljivost je odvisna tudi od odmika težišča obremenitve od središča prirobnice. Pišite nam s svojimi specifikacijami končnega efektorja in obdelovanca in potrdili bomo dejansko koristno obremenitev.

V7: Ali je Arm-4160 primeren za čiste prostore ali okolja, ki so v stiku s hrano?

Standardni Arm-4160 je zasnovan za splošna industrijska okolja (5°C–45°C, standardna vlažnost). Za zahteve glede čistega prostora ali stika s hrano se obrnite na SZGH, da se pogovorite o možnostih materiala in mazanja za vmesnik končnega efektorja. Za aplikacije v čistih prostorih razreda 100–10.000 bo morda potrebna dodatna zaščita telesa roke.

V8: Kakšen je Arm-4160 v primerjavi z robotom SZGH S600-B-4 SCARA?

S600-B-4 je visokohitrostni SCARA, optimiziran za največjo pretočnost vodoravnega cikla v namenskih linijah za pobiranje in vstavljanje velikih količin. Arm-4160 je bolj primeren, ko: (a) je potreben navpični hod Z-osi nad 500 mm, (b) koristna obremenitev presega tipično zmogljivost SCARA za ta razred, (c) je potrebno daljinsko preklapljanje programa Wi-Fi iz sistema za upravljanje naročil ali (d) je aplikacija srednje velika proizvodnja več SKU namesto ene SKU visoke hitrosti. Za čisto vodoravno hitrost pri fiksnem koraku lahko S600-B-4 kroži hitreje.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni konfigurirati svoj Arm-4160? Obrnite se na našo izvozno skupino za cene, možnosti giba osi Z, dobavni rok in dostavo v vašo državo.

→ Pridobite ponudbo za SZGH Arm-4160

Odgovor v 1 delovnem dnevu. Tehnična podpora WhatsApp je na voljo 24/5.

Sorodni izdelki

• SZGH Arm-2442 — 4-osni Cobot, največ 2 kg / 3 kg, doseg 420 mm, učenje vlečenja ✓ — model serije Arm srednjega razreda z učenjem vlečenja in zaznavanjem trka. Najboljša izbira, če je potrebno ročno vodeno programiranje ali upravljanje skupnega delovnega prostora, ki ga varuje operater.

• SZGH Arm-1832 — Začetni 4-osni Cobot, 0,5 kg, 320 mm doseg — Najlažji in najkompaktnejši model serije Arm. Podpira učenje vlečenja in zaznavanje trkov. Primerno za izobraževanje, lažje laboratorijsko delo in najcenejši vstop v avtomatizacijo.

• SZGH S600-B-4 — Visokohitrostni robot SCARA — Največja vodoravna hitrost cikla za namenske linije za pobiranje in oddajanje velikih količin, sestavljanje in razdeljevanje.

• SZGH T9905 — Šestosni natančni robot — Šest prostostnih stopenj za zapletene prostorske poti, varjenje, poliranje in naloge sestavljanja pod več koti, kjer štiri osi niso dovolj.