SZGH Arm-4160: Cánh tay robot cộng tác 4 trục — Tải trọng tối đa 3,5 kg | Tầm với 600 mm | Flagship dòng Arm

SZGH Arm-4160 là gì?

SZGH Arm-4160 là cánh tay robot cộng tác bốn trục và là mẫu hàng đầu của dòng SZGH Arm, mang lại tải trọng cao nhất (tối đa 3,5 kg) và tầm với ngang dài nhất (600 mm) trong cùng loại. Được thiết kế cho các tác vụ chương trình cố định, có độ lặp lại cao, nó kết nối qua Ethernet hoặc Wi-Fi, chấp nhận đầu vào 220 V/110 V trên toàn cầu và cung cấp hành trình trục Z có thể định cấu hình lên tới 1.000 mm — khiến nó rất phù hợp cho tự động hóa nguồn cấp dữ liệu khắc laser, ghi nhãn chính xác, xử lý công cụ nặng và hỗ trợ nền tảng in 3D.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Quan trọng — Hướng dẫn kéo & Phát hiện va chạm:
Arm-4160 không hỗ trợ hướng dẫn kéo hoặc phát hiện va chạm. Đây là một quyết định mang tính cấu trúc có chủ ý, không phải là sự thiếu sót về tính năng. Ở tải trọng định mức 3,5 kg, Arm-4160 yêu cầu độ cứng khớp và tải trước servo cao hơn đáng kể để duy trì độ lặp lại ± 0,05 mm khi chịu tải. Độ cứng cấu trúc này làm cho hoạt động kéo thủ công trở nên không thực tế về mặt cơ học và có nghĩa là cảm biến va chạm độ lệch mô-men xoắn không thể tách biệt một cách đáng tin cậy khỏi tải vận hành bình thường. Arm-4160 được tối ưu hóa cho các tác vụ có chương trình cố định, có độ lặp lại cao, trong đó các chương trình được tải lên một lần và chạy trên quy mô lớn — không dành cho việc giảng dạy lại có hướng dẫn bằng tay thường xuyên. Nếu việc giảng dạy kéo hoặc phát hiện va chạm là một yêu cầu đối với ứng dụng của bạn, hãy chọn Arm-2442 (tải trọng 2 kg, tầm với 420 mm, hỗ trợ cả hai tính năng).

Ưu điểm cốt lõi

Tải trọng tối đa 3,5 kg — Xử lý công cụ nặng nhất trong dòng Arm

Với trọng lượng 3,5 kg, Arm-4160 có thể mang theo các công cụ và phôi mà các mẫu Arm nhẹ hơn không thể: đầu khắc laser, kẹp khí nén lớn, cụm chân không nhiều cốc, đồ gá bộ phận kim loại và phôi gia công lên tới khoảng 2,8–3 kg (chiếm trọng lượng của bộ phận cuối). Điều này mở ra các ứng dụng mà yếu tố giới hạn luôn là khả năng tải chứ không phải độ chính xác.

Tầm với 600 mm — Bao phủ bàn làm việc rộng hơn và khoảng cách cố định lớn hơn

Tầm với ngang 600 mm (hơn 180 mm so với Arm-2442, hơn 280 mm so với Arm-1832) kéo dài khoảng cách giữa khay dàn và thiết bị cố định máy khắc, hai điểm lấy băng tải hoặc bệ in và thùng chứa thành phẩm — mà không cần định vị lại đế robot. Đối với nhiều bố trí trạm cố định, điều này giúp loại bỏ sự cần thiết phải có thêm trục tuyến tính hoặc đường trượt.

Chuyển đổi đa chương trình Wi-Fi — Chuyển đổi sản phẩm không cần nhà điều hành

Không cần dạy kéo, Arm-4160 dựa vào các chương trình dựng sẵn được lưu trữ trong bộ điều khiển hoặc được tải lên từ xa. Giao diện Wi-Fi cho phép robot nhận lệnh chuyển đổi chương trình trực tiếp từ hệ thống quản lý đơn hàng, MES hoặc phần mềm lập kế hoạch sản xuất. Đối với các dây chuyền nhiều SKU chạy 100–500 đơn vị mỗi lô, điều này có nghĩa là việc chuyển đổi sản phẩm không cần sự tương tác của người vận hành trên robot.

Hành trình trục Z 1.000 mm — Xử lý phong bì dọc lớn

Giống như Arm-2442, Arm-4160 hỗ trợ hành trình trục Z lên tới 1.000 mm — gấp đôi mức tối đa của Arm-1832 cấp đầu vào. Điều này cho phép di chuyển theo chiều dọc qua kho lưu trữ nhiều kệ, các ngăn xếp cố định cao hoặc giường in ở các độ cao khác nhau, tất cả chỉ trong một thiết lập robot duy nhất.

Ethernet + Wi-Fi + Điện áp kép — Triển khai toàn cầu mà không cần thay đổi cơ sở hạ tầng

Ethernet có dây cung cấp độ trễ xác định để điều khiển đường truyền được đồng bộ hóa. Wi-Fi cho phép bố trí linh hoạt và quản lý chương trình từ xa mà không cần chạy cáp. Nguồn điện áp kép 220 V/110 V cho phép triển khai cùng một thiết bị trên khắp các thị trường Bắc Mỹ, Châu Âu, Châu Á và Trung Đông mà không cần sửa đổi máy biến áp.

Kịch bản ứng dụng

So sánh nội bộ dòng Arm

Hướng dẫn lựa chọn

• Chọn Arm-1832 nếu tải trọng dưới 1 kg, đạt dưới 320 mm và chi phí cũng như dấu chân là những hạn chế chính (giáo dục, trình diễn, sử dụng pipet rất nhẹ).

• Chọn Arm-2442 nếu tải trọng là 1–3 kg và cần phải hướng dẫn kéo hoặc phát hiện va chạm. Đây là mô hình linh hoạt nhất dành cho các ứng dụng thay đổi thường xuyên hoặc hoạt động trong không gian người-máy dùng chung.

• Chọn Arm-4160 nếu yêu cầu tải trọng vượt quá 3 kg hoặc vượt quá 420 mm và nhiệm vụ là chương trình cố định, lặp lại chạy trên quy mô lớn. Nguồn cấp dữ liệu khắc laze, ghi nhãn chính xác và cấu trúc gắp và đặt vào các thiết bị cố định chặt chẽ là ngôi nhà tự nhiên cho mẫu máy này. Không chọn Arm-4160 nếu việc dạy kéo hoặc phát hiện va chạm là một yêu cầu khó — thay vào đó hãy xem Arm-2442.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH)

Một công ty sản xuất quà tặng ở Đài Loan chuyên sản xuất hộp đựng danh thiếp kim loại khắc laser và bìa sổ tay bằng da. Kích thước đơn đặt hàng của họ là 100–500 chiếc mỗi lô và mỗi mặt hàng phải được đặt vào bộ cố định của máy khắc trong phạm vi ±0,3 mm — bất kỳ sai lệch nào vượt quá giới hạn đó sẽ khiến mẫu laze dịch chuyển rõ ràng. Với việc tải thủ công, chúng chạy ở độ lệch vị trí khoảng ±0,5–1,5 mm và tình trạng mỏi mắt của người vận hành sau vài trăm sản phẩm mỗi ngày đang khiến vấn đề trở nên tồi tệ hơn chứ không tốt hơn.

Tầm với theo chiều ngang 600 mm của Arm-4160 là điều đầu tiên khiến ứng dụng này trở nên khả thi: khoảng cách giữa khay bộ phận đến và thiết bị khắc là khoảng 550 mm — chỉ trong phạm vi mà không cần phải định vị lại đế robot. Trọng tải tối đa 3,5 kg giúp thoải mái xử lý vật nặng nhất của họ, một hộp đựng danh thiếp bằng đồng nguyên khối nặng khoảng 2,8 kg bao gồm cả trọng lượng kẹp.

Kết nối Wi-Fi đã giải quyết vấn đề chuyển đổi sản phẩm mà không cần sự tham gia của người vận hành robot. Hệ thống quản lý đơn hàng của họ sẽ gửi mã sản phẩm đến bộ điều khiển robot khi lô mới bắt đầu; bộ điều khiển tự động tải chương trình sắp xếp được tạo sẵn tương ứng. Người vận hành không cần phải đi tới máy, mở menu hoặc chọn tệp. Quá trình chuyển đổi từ SKU này sang SKU tiếp theo chỉ mất chưa đầy năm giây.

Sau khi triển khai, độ lệch vị trí được nén xuống trong phạm vi ±0,05 mm — nằm trong phạm vi dung sai ±0,3 mm. Các mảnh bị lỗi do sai lệch giảm xuống gần bằng không. Người chủ nói với tôi rằng anh ta đã chụp ảnh robot và gửi hình ảnh này cho khách hàng của mình để làm bằng chứng về cơ sở hạ tầng kiểm soát chất lượng của họ. Nó đã trở thành một phần trong chiêu trò bán hàng của họ. Đó không phải là thứ mà chúng tôi thiết kế một cách rõ ràng, nhưng đó là một trong những kết quả yêu thích của tôi: khi một chiếc máy trở thành một tuyên bố về ý định về mức độ nghiêm túc của một công ty đối với công việc của mình.

Hệ thống điều khiển & Phụ kiện tương thích

Arm-4160 được trang bị bộ điều khiển robot bốn trục chuyên dụng SZGH, hỗ trợ:

• Chế độ chuyển động điểm-điểm (PTP) và đường dẫn liên tục (CP)

• Lưu trữ nhiều chương trình - lưu trữ nhiều chương trình sản phẩm trong bộ nhớ bộ điều khiển; chuyển đổi thông qua lệnh Ethernet, lệnh Wi-Fi hoặc kích hoạt đầu vào kỹ thuật số

• Mở rộng I/O — đầu vào/đầu ra kỹ thuật số để tích hợp với máy khắc, bộ kích hoạt băng tải, bộ truyền động ghi nhãn và khóa liên động an toàn

• Cổng Ethernet — để lập trình trên PC, giám sát từ xa và tích hợp MES/SCADA/ERP

• Mô-đun Wi-Fi - để tải lên chương trình không dây, lệnh chuyển đổi hàng loạt và báo cáo trạng thái thời gian thực cho hệ thống quản lý đơn hàng

• Dạy mặt dây chuyền — để chỉnh sửa chương trình điểm-điểm trên máy và chạy bộ thủ công

Lưu ý khi lập trình: Vì Arm-4160 không hỗ trợ giảng dạy kéo nên tất cả các chương trình được nhập thông qua bộ điều khiển dạy (chạy từng trục đến vị trí và lưu điểm tham chiếu) hoặc tải lên từ PC qua Ethernet/Wi-Fi. Cách tiếp cận này rất phù hợp với các nhiệm vụ có vị trí cố định ổn định, đã biết và không thay đổi giữa các đợt.

Các bộ phận tác động cuối cùng và phụ kiện tương thích (có sẵn riêng):

• Bộ dụng cụ kẹp chân không hạng nặng (đơn và nhiều cốc, có trọng lượng lên tới 3,5 kg)

• Bộ kẹp song song bằng khí nén (biến thể hàm rộng dành cho phôi lớn hơn)

• Dụng cụ kẹp từ tính (dành cho phôi kim loại đen)

• Bộ kẹp cơ khí tùy chỉnh (chỉ định hình dạng phôi theo thứ tự)

• Giá đỡ camera định vị tầm nhìn

• Mặt bích tác động cuối tùy chỉnh (chỉ định theo thứ tự)

Liên hệ export02@szghtech.com để biết tài liệu tích hợp bộ điều khiển, sơ đồ nối dây I/O và giao thức lệnh MES TCP/IP.

Chứng nhận & Bảo hành

Tất cả các đơn vị Arm-4160 đều được lắp ráp và thử nghiệm tại cơ sở Thâm Quyến của chúng tôi trước khi xuất xưởng. Báo cáo thử nghiệm chấp nhận của nhà máy (FAT) có sẵn theo yêu cầu.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Tại sao Arm-4160 không hỗ trợ giảng dạy kéo và tôi nên chọn mẫu nào nếu cần?

Arm-4160 yêu cầu độ cứng khớp và tải trước servo cao hơn để duy trì độ lặp lại ± 0,05 mm dưới tải định mức 3,5 kg. Độ cứng cấu trúc này làm cho hoạt động kéo thủ công trở nên không thực tế về mặt cơ học và có nghĩa là cửa sổ độ lệch mô-men xoắn được sử dụng cho cảm biến va chạm không thể được phân biệt một cách đáng tin cậy với các tải vận hành bình thường ở mức tải trọng này. Arm-4160 được tối ưu hóa cho sản xuất theo chương trình cố định, có độ lặp lại cao. Nếu việc giảng dạy kéo là một yêu cầu bắt buộc, hãy chọn Arm-2442 , hỗ trợ cả hướng dẫn kéo và phát hiện va chạm với tải trọng tối đa lên tới 3 kg và tầm với 420 mm.

Câu 2: Sự khác biệt giữa robot cộng tác và robot công nghiệp là gì?

Robot cộng tác (cobot) được thiết kế để hoạt động gần gũi với người vận hành, vận hành ở tốc độ được kiểm soát với thiết kế chú trọng đến an toàn. Robot công nghiệp ưu tiên tốc độ và tải trọng tối đa trong các ô được rào kín hoàn toàn, không có con người. Arm-4160 chiếm không gian giữa rô-bốt để bàn và rô-bốt công nghiệp hoàn chỉnh: nó mang lại tải trọng và tầm với cao hơn so với các thiết bị để bàn thông thường, với hệ số dạng và yêu cầu về điện năng tương thích với môi trường sản xuất vừa và nhỏ. Mặc dù không bao gồm tính năng phát hiện va chạm nhưng trọng lượng 28 kg và thiết kế lắp đặt cố định giúp việc tích hợp với tính năng bảo vệ máy tiêu chuẩn trở nên đơn giản.

Câu 3: Arm-4160 được lập trình như thế nào mà không cần dạy kéo?

Các chương trình được tạo ra bằng cách di chuyển từng trục đến vị trí mong muốn bằng cách sử dụng bộ điều khiển hướng dẫn và lưu từng điểm tham chiếu — một phương pháp hướng dẫn điểm-điểm tiêu chuẩn được sử dụng trong chế tạo robot công nghiệp. Đối với các ứng dụng có hình dạng cố định đã biết (máy khắc laser, trạm ghi nhãn), các vị trí cũng có thể được tính toán và tải lên qua PC qua Ethernet hoặc Wi-Fi. Hầu hết khách hàng của Arm-4160 đều lập trình cho robot một lần cho mỗi loại sản phẩm và lưu trữ nhiều chương trình trong bộ nhớ để chuyển đổi nhanh.

Câu hỏi 4: Việc chuyển đổi chương trình Wi-Fi hoạt động như thế nào trong thực tế?

Bộ điều khiển SZGH hiển thị giao diện lệnh TCP/IP qua Wi-Fi. Hệ thống bên ngoài (MES, phần mềm quản lý đơn hàng hoặc tập lệnh đơn giản) gửi lệnh chọn chương trình có chứa mã nhận dạng sản phẩm. Bộ điều khiển tải chương trình được lưu trữ tương ứng. Quá trình chuyển đổi mất chưa đầy năm giây và không yêu cầu người vận hành thực hiện thao tác nào đối với robot. Tài liệu API đầy đủ được bao gồm trong đơn vị.

Câu hỏi 5: Hành trình trục Z tối đa là bao nhiêu và có thể thay đổi nó sau khi mua không?

Hành trình trục Z có thể cấu hình từ 100 mm đến 1.000 mm và được chỉ định theo yêu cầu. Nó là một tham số cơ học được tích hợp trong cụm trục tuyến tính và không thể điều chỉnh tại hiện trường sau khi sản xuất. Chỉ định nét yêu cầu của bạn khi yêu cầu báo giá.

Câu hỏi 6: Arm-4160 có thể xử lý tải trọng 3,5 kg với bất kỳ bộ phận tác động cuối nào không?

Tải trọng tối đa 3,5 kg đề cập đến tổng khối lượng ở mặt bích dụng cụ, bao gồm cả bộ phận tác động cuối và phôi. Ví dụ, dụng cụ kẹp 0,7 kg để lại khả năng chịu lực 2,8 kg cho phôi. Công suất sử dụng thực tế cũng phụ thuộc vào độ lệch trọng tâm của tải trọng từ tâm mặt bích. Hãy liên hệ với chúng tôi về thông số kỹ thuật của bộ phận tác động cuối và phôi của bạn và chúng tôi sẽ xác nhận tải trọng hiệu quả.

Câu hỏi 7: Arm-4160 có phù hợp với môi trường phòng sạch hoặc tiếp xúc với thực phẩm không?

Arm-4160 tiêu chuẩn được thiết kế cho môi trường công nghiệp nói chung (5°C–45°C, độ ẩm tiêu chuẩn). Đối với các yêu cầu về phòng sạch hoặc tiếp xúc với thực phẩm, hãy liên hệ với SZGH để thảo luận về các lựa chọn vật liệu và bôi trơn cho giao diện bộ phận tác động cuối. Có thể cần phải có lớp bảo vệ bổ sung cho thân cánh tay đối với các ứng dụng phòng sạch Cấp 100–10.000.

Câu hỏi 8: Arm-4160 so sánh với robot SZGH S600-B-4 SCARA như thế nào?

S600-B-4 là SCARA tốc độ cao được tối ưu hóa cho thông lượng chu trình ngang tối đa trong các dây chuyền chọn và đặt khối lượng lớn chuyên dụng. Arm-4160 phù hợp hơn khi: (a) hành trình trục Z thẳng đứng vượt quá 500 mm, (b) tải trọng vượt quá dung lượng SCARA điển hình cho loại này, (c) cần chuyển đổi chương trình Wi-Fi từ xa từ hệ thống quản lý đơn hàng hoặc (d) ứng dụng là sản xuất nhiều SKU khối lượng trung bình thay vì thông lượng tốc độ cao một SKU. Đối với tốc độ ngang thuần túy ở bước cố định, S600-B-4 có thể quay vòng nhanh hơn.

Yêu cầu báo giá

Bạn đã sẵn sàng cấu hình Arm-4160 chưa? Liên hệ với nhóm xuất khẩu của chúng tôi để biết giá, các tùy chọn hành trình trục Z, thời gian giao hàng và vận chuyển đến quốc gia của bạn.

→ Nhận báo giá cho SZGH Arm-4160

Phản hồi trong vòng 1 ngày làm việc. Hỗ trợ kỹ thuật WhatsApp luôn sẵn sàng 24/5.

Sản phẩm liên quan

• SZGH Arm-2442 — Cobot 4 trục, tối đa 2 kg / 3 kg, tầm với 420 mm, dạy kéo ✓ — Model dòng Arm tầm trung có dạy kéo và phát hiện va chạm. Lựa chọn tốt nhất nếu cần lập trình hướng dẫn bằng tay hoặc vận hành không gian làm việc chung an toàn cho người vận hành.

• SZGH Arm-1832 — Cobot 4 trục cấp cơ bản, 0,5 kg, tầm với 320 mm — Model dòng Arm nhẹ nhất và nhỏ gọn nhất. Hỗ trợ giảng dạy kéo và phát hiện va chạm. Thích hợp cho giáo dục, công việc trong phòng thí nghiệm ánh sáng và tự động hóa với chi phí thấp nhất.

• SZGH S600-B-4 — Robot SCARA tốc độ cao — Tốc độ chu trình ngang tối đa dành cho các dây chuyền chọn và đặt, lắp ráp và phân phối khối lượng lớn chuyên dụng.

• SZGH T9905 — Robot chính xác sáu trục — Sáu bậc tự do cho các đường dẫn không gian phức tạp, hàn, đánh bóng và lắp ráp nhiều góc trong đó bốn trục là không đủ.