SZGH Arm-4160: 4 осьті бірлескен робот қолы — 3,5 кг максимум жүк | 600 мм Қол жеткізу | Arm Series флагманы

SZGH Arm-4160 дегеніміз не?

SZGH Arm-4160 - бұл төрт осьті бірлескен робот қолы және SZGH Arm сериясының флагмандық моделі, ол өз класындағы ең жоғары пайдалы жүктемені (макс. 3,5 кг) және ең ұзын көлденең жетуді (600 мм) қамтамасыз етеді. Бекітілген бағдарламалы, қайталанатын тапсырмаларды орындауға арналған, ол Ethernet немесе Wi-Fi арқылы қосылады, дүние жүзінде 220 В/110 В кірісті қабылдайды және 1000 мм-ге дейін конфигурацияланатын Z осі инсультін ұсынады, бұл оны лазерлік гравировка беруді автоматтандыруға, дәл таңбалауға, басып шығару платформасына және ауыр құралдарды өңдеуге3 қолайлы етеді.

Толық техникалық сипаттамалар

Маңызды — сүйреуді үйрету және соқтығысуды анықтау:
Arm-4160 . сүйреуді үйретуді немесе соқтығысуды анықтауды қолдамайды Бұл мүмкіндікті қалдыру емес, әдейі қабылданған құрылымдық шешім. 3,5 кг номиналды пайдалы жүктеме кезінде Arm-4160 жүктеме кезінде ±0,05 мм қайталану мүмкіндігін сақтау үшін айтарлықтай жоғары буын қаттылығын және серво алдын ала жүктемені қажет етеді. Бұл құрылымдық қаттылық қолмен тартуды механикалық тұрғыдан тиімсіз етеді және айналу моментінен ауытқу соқтығысты анықтауды қалыпты жұмыс жүктемелерінен сенімді түрде бөлуге болмайтынын білдіреді. Arm-4160 тұрақты бағдарламалы, қайталанатын тапсырмаларды орындау үшін оңтайландырылған, мұнда бағдарламалар бір рет жүктеліп, масштабта орындалады — жиі қолмен басқарылатын қайта оқыту үшін емес. Қолданбаңыз үшін сүйреуді үйрету немесе соқтығысуды анықтау талап етілсе, таңдаңыз Arm-2442 (2 кг пайдалы жүк, 420 мм жету, екі мүмкіндікке де қолдау көрсетіледі).

Негізгі артықшылықтар

3,5 кг максимум пайдалы жүк — Қолдар сериясындағы ең ауыр құралды өңдеу

3,5 кг салмақта Arm-4160 жеңілірек Arm үлгілері көтере алмайтын құралдар мен дайындамаларды тасымалдай алады: лазерлік гравировка бастары, үлкен пневматикалық ұстағыштар, көп шыныаяқты вакуумдық жинақтар, металл бөлшектердің бекіткіштері және шамамен 2,8-3 кг-ға дейінгі дайындамалар (соңғы эффектордың салмағын ескере отырып). Бұл шектеу факторы әрқашан дәлдік емес, жүктеме сыйымдылығы болатын қолданбаларды ашады.

600 мм қол жеткізу — кеңірек жұмыс үстелдері мен үлкенірек арматура қашықтықтарын қамтиды

600 мм көлденең қол жеткізу (Arm-2442-ден 180 мм артық, Arm-1832-ден 280 мм артық) орналастыру науасы мен ою машинасының бекітпесі, екі конвейерді таңдау нүктесі немесе басып шығару платформасы мен дайын бөлшектер қалтасы арасындағы қашықтықты — робот негізін қайта орналастырусыз қамтиды. Көптеген тұрақты станциялардың орналасулары үшін бұл қосымша сызықтық осьтер немесе слайдтар қажеттілігін болдырмайды.

Wi-Fi көп бағдарламаны ауыстыру — операторсыз өнімді ауыстыру

Сүйреп оқытусыз Arm-4160 контроллерде сақталған немесе қашықтан жүктелген алдын ала жасалған бағдарламаларға сүйенеді. Wi-Fi интерфейсі роботқа бағдарламаны ауыстыру пәрмендерін тапсырыстарды басқару жүйесінен, MES немесе өндірісті жоспарлау бағдарламалық құралынан тікелей алуға мүмкіндік береді. Бір партияда 100–500 бірлік жұмыс істейтін көп SKU желілері үшін бұл өнімді ауыстыру роботта оператордың өзара әрекеттесуін қажет етпейді дегенді білдіреді.

1000 мм Z осі инсульт — Үлкен тік конверттерді өңдейді

Arm-2442 сияқты, Arm-4160 1000 мм-ге дейінгі Z осінің инсультін қолдайды, бұл Arm-1832 бастапқы деңгейінен екі есе көп. Бұл көп сөрелі қоймалар, биік арматура жинақтары немесе әртүрлі биіктіктегі басып шығару төсектері арқылы тік жүруге мүмкіндік береді, барлығы бір роботты орнату ішінде.

Ethernet + Wi-Fi + қос кернеу — инфрақұрылымды өзгертусіз жаһандық орналастыру

Сымды Ethernet синхрондалған желіні басқару үшін детерминирленген кідірісті қамтамасыз етеді. Wi-Fi орналастыру икемділігін және кабельді өткізбестен бағдарламаны қашықтан басқаруға мүмкіндік береді. 220 В/110 В қос вольтты қоректендіру бір құрылғыны Солтүстік Америка, Еуропа, Азия және Таяу Шығыс нарықтарында трансформаторлық модификациясыз орналастыруға мүмкіндік береді.

Қолдану сценарийлері

Arm Series Ішкі салыстыру

Таңдау нұсқаулығы

• Arm-1832 таңдаңыз . Егер пайдалы жүк 1 кг-нан аз болса, 320 мм-ден төмен жетсе, ал құны мен көлемі негізгі шектеулер болса (білім беру, демонстрациялар, өте жеңіл тамшуырлар)

• Arm-2442 таңдаңыз . Пайдалы жүк 1–3 кг болса және сүйреуді үйрету немесе соқтығысуды анықтау қажет болса, Бұл жиі өзгеретін немесе ортақ адам мен машина кеңістігінде жұмыс істейтін қолданбаларға арналған ең икемді үлгі.

• Arm-4160 таңдаңыз . Егер пайдалы жүк 3 кг-нан асса немесе 420 мм-ден асатын болса және тапсырма масштабта жұмыс істейтін бекітілген, қайталанатын бағдарлама болса, Лазерлік гравировка беру, дәлдікпен таңбалау және құрылымды таңдау және тығыз арматураларға орналастыру - бұл модель үшін табиғи үй. Егер сүйреуді үйрету немесе соқтығысуды анықтау қиын талап болса, Arm-4160 таңдамаңыз — оның орнына Arm-2442 қараңыз.

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры.

Тайваньдағы сыйлықты бейімдейтін компания лазермен ойылған металл визит карточкаларын ұстаушылар мен былғары ноутбук мұқабаларына маманданған. Олардың тапсырыс өлшемдері бір партияға 100–500 данадан тұрады және әрбір элемент гравюра машинасының бекітпесіне ±0,3 мм шегінде орналасуы керек — одан жоғары кез келген ауытқу лазер үлгісінің көрінетіндей жылжуына әкеледі. Қолмен жүктегенде, олар шамамен ±0,5–1,5 мм орналасу вариациясында жұмыс істеді және күніне бірнеше жүз бөліктен кейін оператордың көзінің шаршауы мәселені жақсартпайды, нашарлатты.

Arm-4160 құрылғысының 600 мм көлденең қол жетімділігі бұл қолданбаны іске асыруға мүмкіндік беретін бірінші нәрсе болды: кіріс бөліктер науасы мен гравюра бекіткіші арасындағы қашықтық шамамен 550 мм болды — робот негізін ауыстырудың қажеті жоқ, дәл ауқымда. 3,5 кг максималды жүк олардың ең ауыр затын, ұстағыштың салмағын қосқанда шамамен 2,8 кг болатын қатты жезден жасалған визитка ұстағышын ыңғайлы ұстады.

Wi-Fi қосылымы роботқа оператордың қатысуын қажет етпестен өнімді ауыстыру мәселесін шешті. Олардың тапсырысты басқару жүйесі жаңа топтама басталған кезде робот контроллеріне өнім кодын жібереді; контроллер сәйкес алдын ала жасалған орналастыру бағдарламасын автоматты түрде жүктейді. Операторға құрылғыға бару, мәзірді ашу немесе файлды таңдау қажет емес. Бір SKU-дан екіншісіне өту бес секундтан аз уақытты алады.

Орналастырудан кейін орналастыру ауытқуы ±0,05 мм шегіне дейін қысылды — ±0,3 мм төзімділік шегінде жақсы. Сәйкес келмеу салдарынан ақаулы бөлшектер нөлге дейін төмендеді. Иесі маған роботты суретке түсіріп, сапаны бақылау инфрақұрылымының дәлелі ретінде суретті тұтынушыларына жібергенін айтты. Бұл олардың сатылымының бөлігі болды. Бұл біз нақты ойластырмайтын нәрсе емес, бірақ бұл менің сүйікті нәтижелерімнің бірі: машина компанияның өз өнерін қаншалықты байыпты қабылдайтыны туралы ниеті туралы мәлімдеме болған кезде.

Басқару жүйесі және үйлесімді керек-жарақтар

Arm-4160 SZGH арнайы төрт осьті робот контроллерімен бірге жеткізіледі, ол мыналарды қолдайды:

• Нүктеден нүктеге (PTP) және үздіксіз жол (CP) қозғалыс режимдері

• Көп бағдарламаны сақтау — контроллер жадында бірнеше өнім бағдарламаларын сақтау; Ethernet пәрмені, Wi-Fi пәрмені немесе сандық кіріс триггері арқылы ауыстырыңыз

• Енгізу/шығару кеңейтімі — гравюра машиналарымен, конвейер триггерлерімен, таңбалау жетектерімен және қауіпсіздік блоктарымен біріктіруге арналған сандық кірістер/шығыстар

• Ethernet порты — компьютер негізіндегі бағдарламалау, қашықтан бақылау және MES/SCADA/ERP интеграциясы үшін

• Wi-Fi модулі — сымсыз бағдарламаны жүктеп салу, пакеттік ауыстырып қосу пәрмендері және тапсырыстарды басқару жүйелеріне нақты уақыттағы күй туралы есеп беру үшін

• Оқыту кулоны — бағдарламаны машинада нүктеден нүктеге өңдеуге және қолмен жүгіруге арналған

Бағдарламалау туралы ескертпе: Arm-4160 сүйреп үйретуді қолдамайтындықтан, барлық бағдарламалар оқыту аспасы арқылы енгізіледі (әр осьті орынға жылжыту және жол нүктелерін сақтау) немесе Ethernet/Wi-Fi арқылы компьютерден жүктеледі. Бұл тәсіл партиялар арасында өзгермейтін тұрақты, белгілі арматура позициялары бар тапсырмаларға жақсы сәйкес келеді.

Үйлесімді соңғы эффектілер мен керек-жарақтар (бөлек сатылады):

• Ауыр вакуумды ұстағыш жинақтары (бір және көп шыныаяқ, 3,5 кг-ға дейін есептелген)

• Пневматикалық параллель ұстағыш (үлкен дайындамаға арналған кең жақ нұсқасы)

• Магниттік ұстағыш (қара металдан жасалған дайындамалар үшін)

• Арнайы механикалық ұстағыш (тапсырыс бойынша дайындаманың геометриясын көрсетіңіз)

• Көру орнын анықтау камерасының кронштейні

• Арнайы соңғы эффектор фланеці (тапсырыс бойынша көрсетіңіз)

Байланыс export02@szghtech.com . контроллерді біріктіру құжаттамасы, енгізу/шығару схемалары және MES TCP/IP пәрмен хаттамасы үшін

Сертификаттар және кепілдік

Барлық Arm-4160 қондырғылары жөнелтілгенге дейін Шэньчжэньдегі қондырғымызда жиналады және сыналады. Зауыттық қабылдау сынағы (FAT) есептері сұраныс бойынша қол жетімді.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: Неліктен Arm-4160 сүйреп үйретуді қолдамайды және қажет болса, қай үлгіні таңдауым керек?

Arm-4160 3,5 кг номиналды жүктеме кезінде ±0,05 мм қайталану мүмкіндігін сақтау үшін жоғары буын қаттылығын және серво алдын ала жүктемені қажет етеді. Бұл құрылымдық қаттылық қолмен сүйреу операциясын механикалық тұрғыдан тиімсіз етеді және соқтығысты анықтау үшін пайдаланылатын айналу моментінің ауытқу терезесін осы пайдалы жүктеме деңгейінде қалыпты жұмыс жүктемелерінен сенімді түрде ажыратуға болмайтынын білдіреді. Arm-4160 бекітілген бағдарламалы, қайталанатын өндіріс үшін оңтайландырылған. Егер сүйреп оқыту талап етілсе, таңдаңыз Arm-2442 , ол сүйреуді үйретуді және 3 кг-ға дейінгі максималды пайдалы жүктемеде және 420 мм жету кезінде соқтығысты анықтауды қолдайды.

2-сұрақ: Бірлескен робот пен өнеркәсіптік роботтың айырмашылығы неде?

Бірлескен робот (cobot) қауіпсіздікті ескере отырып, басқарылатын жылдамдықта жұмыс істейтін адам операторларына жақын жерде жұмыс істеуге арналған. Өнеркәсіптік робот толығымен қоршалған, адам кірмейтін ұяшықтардағы максималды жылдамдық пен пайдалы жүктемеге басымдық береді. Arm-4160 жұмыс үстелі роботы мен толық өнеркәсіптік робот арасындағы кеңістікті алады: ол шағын және орта өндіріс орталарымен үйлесімді пішін факторы мен қуат талабы бар кәдімгі стендтік қондырғыларға қарағанда жоғары пайдалы жүктеме мен қол жеткізу мүмкіндігін береді. Ол соқтығысуды анықтауды қамтымаса да, оның 28 кг ізі және бекітілген қондырғы дизайны стандартты машинаны қорғаумен біріктіруді жеңілдетеді.

3-сұрақ: Arm-4160 сүйреп үйретусіз қалай бағдарламаланады?

Бағдарламалар әр осьті оқыту кулоны арқылы қажетті орынға жүгіру және әрбір жол нүктесін сақтау арқылы жасалады — өнеркәсіптік робототехникада қолданылатын стандартты нүктеден нүктеге оқыту әдісі. Белгілі арматура геометриясы бар қолданбалар үшін (лазерлік граверлер, таңбалау станциялары) позицияларды Ethernet немесе Wi-Fi арқылы компьютер арқылы есептеуге және жүктеуге болады. Arm-4160 тұтынушыларының көпшілігі роботты өнім түріне бір рет бағдарламалайды және жылдам ауысу үшін бірнеше бағдарламаны жадта сақтайды.

4-сұрақ: Wi-Fi бағдарламасын ауыстыру іс жүзінде қалай жұмыс істейді?

SZGH контроллері Wi-Fi арқылы TCP/IP пәрмен интерфейсін көрсетеді. Сыртқы жүйе (MES, тапсырысты басқару бағдарламалық құралы немесе қарапайым сценарий) өнім идентификаторы бар бағдарламаны таңдау пәрменін жібереді. Контроллер сәйкес сақталған бағдарламаны жүктейді. Коммутатор бес секундтан аз уақыт алады және роботта оператордың әрекетін қажет етпейді. Толық API құжаттамасы құрылғымен бірге беріледі.

5-сұрақ: Z осінің максималды инсульті қандай және оны сатып алғаннан кейін өзгертуге болады ма?

Z осі инсульт 100 мм-ден 1000 мм-ге дейін конфигурацияланады және тапсырыс бойынша көрсетіледі. Бұл сызықтық ось жинағына салынған механикалық параметр және оны өндіргеннен кейін өрісте реттеу мүмкін емес. Баға ұсынысын сұрау кезінде қажетті штрихты көрсетіңіз.

6-сұрақ: Arm-4160 кез келген соңғы эффектормен 3,5 кг пайдалы жүкті көтере ала ма?

3,5 кг максималды пайдалы жүктеме құрал фланеціндегі жалпы массаға, соның ішінде соңғы эффектордың өзін және дайындаманы білдіреді. Мысалы, 0,7 кг ұстағыш дайындамаға 2,8 кг сыйымдылық қалдырады. Нақты пайдалануға болатын сыйымдылық фланец центрінен жүктің ауырлық центрінен ығысуына да байланысты. Соңғы эффектор мен дайындаманың техникалық сипаттамаларымен бізге хабарласыңыз, біз тиімді жүктемені растаймыз.

7-сұрақ: Arm-4160 таза бөлмеге немесе тағаммен жанасатын орталарға жарамды ма?

Стандартты Arm-4160 жалпы өндірістік орталарға (5°C–45°C, стандартты ылғалдылық) арналған. Таза бөлме немесе азық-түлікпен байланыс талаптары үшін соңғы эффектор интерфейсі үшін материал мен майлау опцияларын талқылау үшін SZGH компаниясына хабарласыңыз. 100-10 000 класы таза бөлме қолданбалары үшін қолдың денесін қосымша қорғау қажет болуы мүмкін.

8-сұрақ: Arm-4160 SZGH S600-B-4 SCARA роботымен қалай салыстырылады?

S600-B-4 - жоғары көлемді таңдау және орналастыру желілерінде максималды көлденең цикл өткізу үшін оңтайландырылған жоғары жылдамдықты SCARA. Arm-4160 мына жағдайларда қолайлырақ: (a) тік Z осі 500 мм-ден асатын инсульт қажет болса, (b) пайдалы жүктеме осы сынып үшін әдеттегі SCARA сыйымдылығынан асып кетсе, (c) Wi-Fi қашықтағы бағдарламасын тапсырысты басқару жүйесінен ауыстыру қажет болса немесе (d) қолданба бір SKU арқылы жоғары жылдамдықты емес, орташа көлемді көп SKU өндірісі болса. Бекітілген қадамдағы таза көлденең жылдамдық үшін S600-B-4 жылдамырақ айналуы мүмкін.

Баға сұрау

Arm-4160 конфигурациялауға дайынсыз ба? Бағалар, Z осі инсульт опциялары, жеткізу уақыты және еліңізге жеткізу үшін экспорттау тобымызға хабарласыңыз.

→ SZGH Arm-4160 бағасын алыңыз

1 жұмыс күні ішінде жауап. WhatsApp техникалық қолдауы тәулік бойы қол жетімді.

Қатысты өнімдер

• SZGH Arm-2442 — 4 осьті Cobot, 2 кг / 3 кг макс, 420 мм жету, сүйреуге үйрету ✓ — сүйреуді үйрету және соқтығысуды анықтау мүмкіндігі бар орта диапазондағы қол сериясының үлгісі. Қолмен басқарылатын бағдарламалау немесе оператор қауіпсіз ортақ жұмыс кеңістігін пайдалану қажет болса, ең жақсы таңдау.

• SZGH Arm-1832 — Бастапқы деңгейлі 4 осьті Cobot, 0,5 кг, 320 мм қол жеткізу — Ең жеңіл және ең ықшам Arm сериясының үлгісі. Сүйреуді үйрету және соқтығысуды анықтауды қолдайды. Білім беру, жеңіл зертханалық жұмыстар және ең арзан автоматтандыруды енгізу үшін қолайлы.

• SZGH S600-B-4 — Жоғары жылдамдықты SCARA роботы — жоғары көлемді таңдау және орналастыру, құрастыру және тарату желілеріне арналған ең жоғары көлденең цикл жылдамдығы.

• SZGH T9905 — Алты осьті дәл робот — төрт ось жеткіліксіз болған кезде күрделі кеңістіктік жолдар, дәнекерлеу, жылтырату және көп бұрышты құрастыру тапсырмалары үшін алты еркіндік дәрежесі.