SZGH Arm-4160: 4-assige samewerkende robotarm — 3,5 kg maksimum loonvrag | 600 mm Reikwydte | Arm-reeks vlagskip

Wat is die SZGH Arm-4160?

Die SZGH Arm-4160 is 'n vier-assige samewerkende robotarm en die vlagskipmodel van die SZGH Arm-reeks, wat die hoogste loonvrag (3,5 kg maksimum) en langste horisontale reikwydte (600 mm) in sy klas lewer. Ontwerp vir vaste-program, hoë-herhaling take, dit verbind via Ethernet of Wi-Fi, aanvaar 220 V/110 V insette wêreldwyd, en bied 'n Z-as slag konfigureerbaar tot 1 000 mm - wat dit goed geskik maak vir laser gravure voer outomatisering, presisie etikettering, swaar gereedskap hantering, en 3D druk platform bystand.

Volledige spesifikasies

Belangrik — Sleeponderrig en botsingsopsporing:
Die Arm-4160 ondersteun nie sleeponderrig of botsingsopsporing nie. Dit is 'n doelbewuste strukturele besluit, nie 'n kenmerkweglating nie. Teen 3,5 kg gegradeerde loonvrag vereis die Arm-4160 aansienlik hoër gewrigstyfheid en servovoorlading om ±0,05 mm herhaalbaarheid onder las te handhaaf. Hierdie strukturele styfheid maak handsleepwerking meganies onprakties en beteken dat wringkrag-afwyking botsingswaarneming nie betroubaar van normale bedryfslaste geskei kan word nie. Die Arm-4160 is geoptimaliseer vir vaste-program, hoë-herhaling take waar programme een keer opgelaai word en op skaal uitgevoer word - nie vir gereelde handgeleide heronderrig nie. As sleeponderrig of botsingsopsporing 'n vereiste vir jou toepassing is, kies die Arm-2442 (2 kg loonvrag, 420 mm bereik, albei kenmerke ondersteun).

Kernvoordele

3,5 kg maksimum loonvrag — Swaarste gereedskaphantering in die armreeks

Teen 3,5 kg kan die Arm-4160 gereedskap en werkstukke dra wat die ligter Arm-modelle nie kan nie: lasergraveerkoppe, groot pneumatiese grypers, multi-koppie vakuumsamestellings, metaaldeel-toebehore en werkstukke tot ongeveer 2,8–3 kg (rekening hou met eindeffektorgewig). Dit maak toepassings oop waar die beperkende faktor nog altyd vragvermoë was, nie akkuraatheid nie.

600 mm reikwydte — Dek breër werktafels en groter armatuurafstande

Die horisontale reikwydte van 600 mm (180 mm meer as Arm-2442, 280 mm meer as Arm-1832) strek oor die afstand tussen 'n opstelbak en 'n graveermasjientoebehore, twee vervoerband-kiespunte, of 'n drukplatform en 'n afgewerkte onderdelebak - sonder om die robotbasis te herposisioneer. Vir baie vastestasie-uitlegte skakel dit die behoefte aan bykomende lineêre asse of skyfies uit.

Wi-Fi-multiprogramwisseling — Operator-vrye produkwisseling

Sonder sleeponderrig maak die Arm-4160 staat op voorafgeboude programme wat in die kontroleerder gestoor is of op afstand opgelaai is. Die Wi-Fi-koppelvlak stel die robot in staat om programskakelopdragte direk vanaf 'n bestellingbestuurstelsel, MES of produksieskeduleringsagteware te ontvang. Vir multi-SKU-lyne wat 100–500 eenhede per bondel loop, beteken dit produkverandering vereis geen operateurinteraksie by die robot nie.

1 000 mm Z-asslag — Hanteer groot vertikale koeverte

Soos die Arm-2442, ondersteun die Arm-4160 Z-asslag tot 1 000 mm - dubbel die maksimum van die intreevlak Arm-1832. Dit maak dit moontlik om vertikale reis oor multi-rakberging, hoë toerustingstapels of drukbeddens op verskillende hoogtes, alles binne 'n enkele robotopstelling.

Ethernet + Wi-Fi + Dubbele spanning — Wêreldwye ontplooiing sonder infrastruktuurveranderings

Bedrade Ethernet bied deterministiese latensie vir gesinchroniseerde lynbeheer. Wi-Fi maak plasingsbuigsaamheid en afgeleë programbestuur moontlik sonder kabellopies. Die 220 V/110 V-dubbelspanningstoevoer laat toe dat dieselfde eenheid oor Noord-Amerika, Europa, Asië en die Midde-Ooste markte ontplooi kan word sonder transformatormodifikasies.

Toepassingsscenario's

Arm Series Interne Vergelyking

Keurgids

• Kies Arm-1832 as loonvrag minder as 1 kg is, bereik onder 320 mm, en koste en voetspoor is die primêre beperkings (opvoeding, demonstrasies, baie ligte pipettering).

• Kies Arm-2442 as loonvrag 1–3 kg is en sleeponderrig of botsingsopsporing vereis word. Dit is die mees buigsame model vir toepassings wat gereeld verander of in gedeelde mens-masjien-ruimtes werk.

• Kies Arm-4160 as loonvrag 3 kg oorskry of bereik meer as 420 mm vereis word, en die taak is 'n vaste, herhalende program wat op skaal loop. Lasergraveertoevoer, presisie-etikettering en gestruktureerde kies-en-plaas in stywe toebehore is die natuurlike tuiste vir hierdie model. Moenie Arm-4160 kies as sleeponderrig of botsingsopsporing 'n moeilike vereiste is nie - sien eerder Arm-2442.

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

’n Geskenkpasmaakmaatskappy in Taiwan spesialiseer in lasergegraveerde metaalbesigheidskaartjiehouers en leer notaboekomslae. Hul bestelgroottes is 100–500 stukke per bondel, en elke item moet binne ±0.3 mm in die graveermasjien se bevestiging geplaas word – enige afwyking verder veroorsaak dat die laserpatroon sigbaar verskuif. Met handlaai het hulle teen ongeveer ±0.5–1.5 mm plasingsvariasie gehardloop, en die oogmoegheid van die operateur na etlike honderde stukke per dag het die probleem vererger, nie beter nie.

Die Arm-4160 se 600 mm horisontale reikwydte was die eerste ding wat hierdie toepassing haalbaar gemaak het: die afstand tussen die inkomende onderdelebak en die graveertoestel was ongeveer 550 mm — net binne bereik, sonder dat dit nodig is om die robotbasis te herposisioneer. Die maksimum loonvrag van 3,5 kg het hul swaarste item gemaklik hanteer, 'n soliede koper besigheidskaartjiehouer teen ongeveer 2,8 kg, insluitend die grypgewig.

Die Wi-Fi-verbinding het die produkomskakelingsprobleem opgelos sonder dat die operateur betrokke was by die robot. Hul bestellingsbestuurstelsel stuur 'n produkkode na die robotbeheerder wanneer 'n nuwe bondel begin; die kontroleerder laai die ooreenstemmende voorafgeboude plasingsprogram outomaties. 'n Operator hoef nie na die masjien te loop, 'n spyskaart oop te maak of 'n lêer te kies nie. Die oorgang van een SKU na die volgende neem minder as vyf sekondes.

Na ontplooiing is plasingsafwyking tot binne ±0.05 mm saamgepers - ver binne die ±0.3 mm-toleransie. Defekte stukke van wanbelyning het tot byna nul gedaal. Die eienaar het vir my gesê hy het die robot gefotografeer en die beeld aan sy kliënte gestuur as bewys van hul kwaliteitbeheer-infrastruktuur. Dit het deel van hul verkoopspraatjies geword. Dit is nie iets waarvoor ons uitdruklik ontwerp nie, maar dit is een van my gunsteling-uitkomste: wanneer 'n masjien 'n verklaring van voorneme word oor hoe ernstig 'n maatskappy sy vakmanskap opneem.

Beheerstelsel en versoenbare bykomstighede

Die Arm-4160 word saam met die SZGH toegewyde vier-as robotbeheerder gestuur, wat ondersteun:

• Punt-tot-punt (PTP) en deurlopende pad (CP) bewegingsmodusse

• Multiprogramberging — stoor verskeie produkprogramme in beheerdergeheue; skakel via Ethernet-opdrag, Wi-Fi-opdrag of digitale invoer-sneller

• I/O-uitbreiding — digitale insette/uitsette vir integrasie met graveermasjiene, vervoerbandsnellers, etiketaandrywers en veiligheidsgrendels

• Ethernet-poort — vir rekenaargebaseerde programmering, afstandmonitering en MES/SCADA/ERP-integrasie

• Wi-Fi-module - vir draadlose programoplaai, bondelskakel-opdragte en intydse statusverslagdoening na bestelbestuurstelsels

• Teach-hangertjie - vir punt-tot-punt-programredigering op die masjien en handdraf

Nota oor programmering: Omdat die Arm-4160 nie sleep-onderrig ondersteun nie, word alle programme ingevoer via leerhanger (dra elke as na posisie en stoor waypoints) of opgelaai vanaf rekenaar via Ethernet/Wi-Fi. Hierdie benadering is goed geskik vir take met stabiele, bekende bevestigingsposisies wat nie tussen groepe verander nie.

Versoenbare eindeffektore en bykomstighede (afsonderlik beskikbaar):

• Swaardiens-vakuum-grypstelle (enkel- en multi-koppies, gegradeer vir tot 3,5 kg)

• Pneumatiese parallelle gryper (variant met wye kake vir groter werkstukke)

• Magnetiese gryper (vir ysterhoudende metaal werkstukke)

• Pasgemaakte meganiese gryper (spesifiseer werkstukgeometrie by bestelling)

• Visie posisionering kamera bracket

• Pasgemaakte eindeffektorflens (spesifiseer by bestelling)

Kontak export02@szghtech.com vir kontroleerder-integrasiedokumentasie, I/O-bedradingsdiagramme en MES TCP/IP-opdragprotokol.

Sertifisering en waarborg

Alle Arm-4160-eenhede word by ons Shenzhen-fasiliteit saamgestel en getoets voor versending. Fabrieksaanvaardingstoets (FAT) verslae beskikbaar op aanvraag.

Gereelde Vrae

V1: Hoekom ondersteun die Arm-4160 nie sleeponderrig nie, en watter model moet ek kies as ek dit nodig het?

Die Arm-4160 vereis hoër gewrigstyfheid en servovoorlading om ±0,05 mm herhaalbaarheid onder sy 3,5 kg gegradeerde vrag te handhaaf. Hierdie strukturele styfheid maak handsleepwerking meganies onprakties en beteken die wringkragafwykingsvenster wat vir botsingswaarneming gebruik word, kan nie betroubaar onderskei word van normale bedryfslaste op hierdie loonvragvlak nie. Die Arm-4160 is geoptimaliseer vir vaste-program, hoë-herhaling produksie. As sleep onderrig 'n vereiste is, kies die Arm-2442 , wat beide sleuronderrig en botsingsopsporing ondersteun teen tot 3 kg maksimum loonvrag en 420 mm reikwydte.

V2: Wat is die verskil tussen 'n gesamentlike robot en 'n industriële robot?

'n Samewerkende robot (cobot) is ontwerp om naby menslike operateurs te werk en teen beheerde snelhede te werk met veiligheidsbewuste ontwerp. ’n Industriële robot prioritiseer maksimum spoed en loonvrag in ten volle omheinde, mens-uitgeslote selle. Die Arm-4160 beslaan die spasie tussen 'n tafelrekenaarrobot en 'n volledige industriële robot: dit lewer hoër loonvrag en reikwydte as tipiese werkbank-eenhede, met 'n vormfaktor en kragvereiste wat versoenbaar is met klein-tot-medium produksie-omgewings. Alhoewel dit nie botsingsdetectie insluit nie, maak sy 28 kg-voetspoor en vaste-installasie-ontwerp integrasie met standaardmasjienbewaking eenvoudig.

V3: Hoe word die Arm-4160 geprogrammeer sonder sleeponderrig?

Programme word geskep deur elke as na die verlangde posisie te draf deur die leerhanger te gebruik en elke waypoint te stoor - 'n standaard punt-tot-punt onderrigmetode wat in industriële robotika gebruik word. Vir toepassings met bekende armatuurgeometrie (lasergraveerders, etiketteringstasies), kan posisies ook bereken en opgelaai word via 'n rekenaar oor Ethernet of Wi-Fi. Die meeste Arm-4160-kliënte programmeer die robot een keer per produktipe en stoor verskeie programme in die geheue vir vinnige oorskakeling.

V4: Hoe werk Wi-Fi-programskakeling in die praktyk?

Die SZGH-beheerder stel 'n TCP/IP-opdragkoppelvlak oor Wi-Fi bloot. 'n Eksterne stelsel (MES, bestellingbestuursagteware of 'n eenvoudige skrif) stuur 'n programkiesopdrag wat die produkidentifiseerder bevat. Die beheerder laai die ooreenstemmende gestoorde program. Die skakelaar neem minder as vyf sekondes en vereis geen operateuraksie by die robot nie. Volledige API-dokumentasie is by die eenheid ingesluit.

V5: Wat is die maksimum Z-asslag, en kan dit na aankoop verander word?

Die Z-asslag is konfigureerbaar van 100 mm tot 1 000 mm en word op bestelling gespesifiseer. Dit is 'n meganiese parameter wat in die lineêre as-samestelling ingebou is en kan nie na vervaardiging in die veld aangepas word nie. Spesifiseer jou vereiste slag wanneer jy 'n kwotasie versoek.

V6: Kan die Arm-4160 'n loonvrag van 3,5 kg met enige eindeffektor hanteer?

Die maksimum loonvrag van 3,5 kg verwys na die totale massa by die gereedskapflens, insluitend die eindeffektor self en die werkstuk. Byvoorbeeld, 'n gryper van 0,7 kg laat 2,8 kg kapasiteit vir die werkstuk oor. Die werklike bruikbare kapasiteit hang ook af van die swaartepuntverstelling van die las vanaf die flensmiddelpunt. Kontak ons ​​met jou eindeffektor en werkstuk spesifikasies en ons sal die effektiewe loonvrag bevestig.

V7: Is die Arm-4160 geskik vir skoonkamer- of voedselkontakomgewings?

Die standaard Arm-4160 is ontwerp vir algemene industriële omgewings (5°C–45°C, standaard humiditeit). Vir skoonkamer- of voedselkontakvereistes, kontak SZGH om materiaal- en smeeropsies vir die eindeffektor-koppelvlak te bespreek. Bykomende bewaking van die armliggaam kan nodig wees vir Klas 100–10 000 skoonkamertoepassings.

V8: Hoe vergelyk die Arm-4160 met die SZGH S600-B-4 SCARA-robot?

Die S600-B-4 is 'n hoë-spoed SCARA wat geoptimaliseer is vir maksimum horisontale siklus deurset in toegewyde hoë-volume pluk-en-plaas lyne. Die Arm-4160 is beter geskik wanneer: (a) vertikale Z-asslag meer as 500 mm vereis word, (b) loonvrag tipiese SCARA-kapasiteit vir hierdie klas oorskry, (c) Wi-Fi-afgeleë programomskakeling van 'n bestellingbestuurstelsel nodig is, of (d) die toepassing is mediumvolume multi-SKU-produksie eerder as enkel-SKU hoëspoed deurset. Vir suiwer horisontale spoed op vaste toonhoogte, kan die S600-B-4 vinniger fietsry.

Versoek 'n kwotasie

Gereed om jou Arm-4160 op te stel? Kontak ons ​​uitvoerspan vir pryse, Z-as-slagopsies, afleweringstyd en versending na jou land.

→ Kry 'n kwotasie vir SZGH Arm-4160

Reaksie binne 1 werksdag. WhatsApp tegniese ondersteuning 24/5 beskikbaar.

Verwante produkte

• SZGH Arm-2442 — 4-as-kobot, 2 kg / 3 kg maksimum, 420 mm reikwydte, sleeponderrig ✓ — Middelafstand-armreeksmodel met sleeponderrig en botsingsdetectie. Beste keuse as handgeleide programmering of operateur-veilige gedeelde werkruimte-werking vereis word.

• SZGH Arm-1832 — Intreevlak 4-as Cobot, 0,5 kg, 320 mm reikwydte — Ligste en mees kompakte Arm-reeks model. Ondersteun sleeponderrig en botsingsopsporing. Geskik vir onderwys, ligte laboratoriumwerk en goedkoopste outomatisering.

• SZGH S600-B-4 — Hoëspoed SCARA-robot — Maksimum horisontale siklusspoed vir toegewyde hoëvolume pluk-en-plaas, monteer- en resepteerlyne.

• SZGH T9905 — Ses-assige presisie-robot — Ses grade van vryheid vir komplekse ruimtelike paaie, sweis-, poleer- en meerhoeksamestellingstake waar vier asse onvoldoende is.