SZGH Arm-4160: זרוע רובוט שיתופי 4-צירים — 3.5 ק'ג מטען מקסימלי | טווח הגעה של 600 מ'מ | ספינת הדגל של סדרת זרועות

מה זה SZGH Arm-4160?

ה-SZGH Arm-4160 הוא זרוע רובוט שיתופי עם ארבעה צירים ודגם הדגל של סדרת SZGH Arm, המספק את המטען הגבוה ביותר (3.5 ק'ג מקסימום) והטווח האופקי הארוך ביותר (600 מ'מ) בכיתה שלו. תוכנן עבור משימות קבועות וחזרות גבוהות, הוא מתחבר באמצעות Ethernet או Wi-Fi, מקבל קלט של 220 V/110 V ברחבי העולם, ומציע מהלך ציר Z הניתן להגדרה עד 1,000 מ'מ - מה שהופך אותו למתאים היטב לאוטומציה של הזנת חריטת לייזר, תיוג מדויק, טיפול בכלים כבדים וסיוע בפלטפורמת הדפסה תלת-ממדית.

מפרט מלא

חשוב - הוראת גרירה וזיהוי התנגשות:
Arm-4160 אינו תומך בהוראת גרירה או זיהוי התנגשות. זוהי החלטה מבנית מכוונת, לא השמטת תכונה. במטען מדורג של 3.5 ק'ג, ה-Arm-4160 דורש קשיחות מפרקים גבוהים משמעותית ועומס מראש של סרוו כדי לשמור על 0.05 מ'מ חוזרות בעומס. קשיחות מבנית זו הופכת את פעולת הגרירה הידנית לבלתי מעשית מבחינה מכנית, ומשמעותה שלא ניתן להפריד בצורה מהימנה את חישת התנגשות של סטיית מומנט מעומסי פעולה רגילים. ה-Arm-4160 מותאם למשימות קבועות עם חזרות גבוהות שבהן תוכניות מועלות פעם אחת ומופעלות בקנה מידה - לא להוראה חוזרת תכופה בהנחיית יד. אם הוראת גרירה או זיהוי התנגשות הם דרישה עבור היישום שלך, בחר את ה Arm-2442 (2 ק'ג מטען, טווח הגעה של 420 מ'מ, שתי התכונות נתמכות).

יתרונות ליבה

עומס מרבי של 3.5 ק'ג - טיפול בכלים הכבד ביותר בסדרת הזרועות

במשקל של 3.5 ק'ג, ה-Arm-4160 יכול לשאת כלים וחלקי עבודה שדגמי ה-ARM הקלים יותר אינם יכולים: ראשי חריטה בלייזר, תפסים פנאומטיים גדולים, מכלולי ואקום מרובי כוסות, אביזרי חלקי מתכת וחלקי עבודה של עד כ-2.8-3 ק'ג (בהתחשב במשקל האפקטור הקצה). זה פותח יישומים שבהם הגורם המגביל תמיד היה קיבולת עומס, לא דיוק.

טווח הגעה של 600 מ'מ — מכסה שולחנות עבודה רחבים יותר ומרחקי מתקן גדולים יותר

הטווח האופקי של 600 מ'מ (180 מ'מ יותר מ-Arm-2442, 280 מ'מ יותר מ-Arm-1832) משתרע על המרחק בין מגש עמידה למתקן מכונת חריטה, שתי נקודות איסוף מסוע, או פלטפורמת הדפסה ומיכל חלקים מוגמרים - מבלי למקם מחדש את בסיס הרובוט. עבור פריסות רבות של תחנות קבועות, זה מבטל את הצורך בצירים ליניאריים נוספים או שקופיות.

החלפת תוכניות מרובות Wi-Fi - החלפת מוצר ללא מפעיל

ללא הוראת גרירה, Arm-4160 מסתמך על תוכניות מובנות מראש המאוחסנות בבקר או שהועלו מרחוק. ממשק ה-Wi-Fi מאפשר לרובוט לקבל פקודות החלפת תוכניות ישירות ממערכת ניהול הזמנות, MES או תוכנת תזמון ייצור. עבור קווים מרובי מק'ט הפועלים 100-500 יחידות בכל אצווה, המשמעות היא שהחלפת מוצר אינה דורשת אינטראקציה של מפעיל ברובוט.

1,000 מ'מ מהלך ציר Z — מטפל במעטפות אנכיות גדולות

כמו Arm-2442, Arm-4160 תומך במהלך של ציר Z עד 1,000 מ'מ - כפול מהמקסימום של Arm-1832 ברמת הכניסה. זה מאפשר נסיעה אנכית על פני אחסון מרובי מדפים, ערימות מתקנים גבוהות או מיטות הדפסה בגבהים שונים, הכל בתוך מערך רובוט יחיד.

Ethernet + Wi-Fi + מתח כפול - פריסה גלובלית ללא שינויים בתשתית

Ethernet קווי מספק זמן אחזור דטרמיניסטי לבקרת קו מסונכרנת. Wi-Fi מאפשר גמישות במיקום וניהול תוכניות מרחוק ללא חיבורי כבלים. אספקת המתח הכפולה של 220 וולט/110 וולט מאפשרת לפרוס את אותה יחידה בשווקי צפון אמריקה, אירופה, אסיה והמזרח התיכון ללא שינויים בשנאים.

תרחישי יישום

השוואה פנימית של סדרת זרועות

מדריך לבחירה

• בחר Arm-1832 אם המטען הוא מתחת ל-1 ק'ג, הגיע מתחת ל-320 מ'מ, והעלות וטביעת הרגל הם האילוצים העיקריים (חינוך, הדגמות, פיפטציה קלה מאוד).

• בחר Arm-2442 אם המטען הוא 1-3 ק'ג ונדרש הוראת גרירה או זיהוי התנגשות. זהו המודל הגמיש ביותר עבור יישומים המשתנים לעתים קרובות או פועלים בחללים משותפים בין אדם למכונה.

• בחר Arm-4160 אם המטען עולה על 3 ק'ג או נדרשת הגעה מעבר ל-420 מ'מ, והמשימה היא תוכנית קבועה שחוזרת על עצמה הפועלת בקנה מידה. הזנת חריטה בלייזר, תיוג מדויק ובחירה מובנית לתוך מתקנים הדוקים הם הבית הטבעי של הדגם הזה. אל תבחר Arm-4160 אם הוראת גרירה או זיהוי התנגשות היא דרישה קשה - ראה במקום Arm-2442.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

חברה להתאמה אישית של מתנות בטייוואן מתמחה במחזיקי כרטיסי ביקור ממתכת עם חריטה בלייזר וכריכות עור למחברות. גדלי ההזמנה שלהם נעים בין 100-500 חתיכות לכל אצווה, וכל פריט חייב להיות ממוקם במתקן של מכונת החריטה בטווח של ±0.3 מ'מ - כל סטייה מעבר לכך גורמת לתבנית הלייזר להזיז בצורה גלויה. עם טעינה ידנית, הם פעלו בשינוי מיקום של בערך ±0.5-1.5 מ'מ, ועייפות עיני המפעיל לאחר כמה מאות חתיכות ביום החמירה את הבעיה, לא טובה יותר.

הטווח האופקי של Arm-4160 של 600 מ'מ היה הדבר הראשון שהפך את היישום הזה לאפשרי: המרחק בין מגש החלקים הנכנסים למתקן החריטה היה בערך 550 מ'מ - בדיוק בטווח, ללא צורך במיקום מחדש של בסיס הרובוט. המטען המרבי של 3.5 ק'ג טיפל בנוחות עם הפריט הכבד ביותר שלהם, מחזיק כרטיס ביקור פליז מוצק במשקל של כ-2.8 ק'ג כולל משקל האוחז.

חיבור ה-Wi-Fi פתר את בעיית החלפת המוצר מבלי לדרוש מעורבות מפעיל ברובוט. מערכת ניהול ההזמנות שלהם שולחת קוד מוצר לבקר הרובוט כאשר אצווה חדשה מתחילה; הבקר טוען אוטומטית את תוכנית המיקום המתאימה הבנויה מראש. מפעיל אינו צריך ללכת אל המכונה, לפתוח תפריט או לבחור קובץ. המעבר ממק'ט אחד למשנהו נמשך פחות מחמש שניות.

לאחר הפריסה, סטיית המיקום נדחסה לטווח של ±0.05 מ'מ - היטב בתוך הסובלנות של ±0.3 מ'מ. חלקים פגומים מחוסר יישור ירדו כמעט לאפס. הבעלים אמר לי שהוא צילם את הרובוט ושלח את התמונה ללקוחות שלו כהוכחה לתשתית בקרת האיכות שלהם. זה הפך לחלק מהמכירות שלהם. זה לא משהו שאנחנו מעצבים עבורו במפורש, אבל זו אחת התוצאות האהובות עליי: כאשר מכונה הופכת להצהרת כוונות לגבי כמה ברצינות חברה לוקחת את האומנות שלה.

מערכת בקרה ואביזרים תואמים

ה- Arm-4160 נשלח עם בקר רובוט 4-צירים ייעודי SZGH, התומך ב:

• מצבי תנועה מנקודה לנקודה (PTP) ומסלול מתמשך (CP).

• אחסון מרובה תוכניות - אחסן תוכניות מוצר מרובות בזיכרון הבקר; לעבור באמצעות פקודת Ethernet, פקודת Wi-Fi או טריגר קלט דיגיטלי

• הרחבת קלט/פלט - כניסות/יציאות דיגיטליות לשילוב עם מכונות חריטה, מפעילי מסוע, מפעילי תיוג ומנעולים בטיחותיים

• יציאת Ethernet - עבור תכנות מבוסס PC, ניטור מרחוק ושילוב MES/SCADA/ERP

• מודול Wi-Fi - להעלאת תוכניות אלחוטיות, פקודות החלפת אצווה ודיווח מצב בזמן אמת למערכות ניהול הזמנות

• תליון לימוד - לעריכת תוכנית מנקודה לנקודה במכונה וריצה ידנית

הערה על תכנות: מכיוון שה-Arm-4160 אינו תומך בהוראת גרירה, כל התוכניות מוזנות באמצעות תליון לימוד (הזזת כל ציר למיקום ושמירת נקודות ציון) או מועלות מהמחשב באמצעות Ethernet/Wi-Fi. גישה זו מתאימה היטב למשימות עם עמדות מתקן יציבות ומוכרות שאינן משתנות בין אצווה.

מכשירי קצה ואביזרים תואמים (זמינים בנפרד):

• ערכות אחיזת ואקום כבדות (יחיד ורב-כוס, מדורגים עד 3.5 ק'ג)

• תפס פנאומטי מקביל (גרסת לסת רחבה עבור חלקי עבודה גדולים יותר)

• תפס מגנטי (עבור חלקי עבודה ממתכת ברזל)

• תפסן מכני מותאם אישית (ציין גיאומטריה של חלק העבודה בהזמנה)

• תושבת מצלמת מיקום ראייה

• אוגן קצה מותאם אישית (ציין בהזמנה)

מַגָע export02@szghtech.com לתיעוד אינטגרציה של בקר, דיאגרמות חיווט קלט/פלט ופרוטוקול פקודה MES TCP/IP.

אישורים ואחריות

כל יחידות Arm-4160 מורכבות ונבדקות במתקן שלנו בשנזן לפני המשלוח. דוחות בדיקות קבלה במפעל (FAT) זמינים לפי בקשה.

שאלות נפוצות

שאלה 1: מדוע ה- Arm-4160 אינו תומך בהוראת גרירה, ואיזה דגם עלי לבחור אם אני צריך את זה?

ה-Arm-4160 דורש קשיחות מפרקים גבוהה יותר ועומס מראש סרוו כדי לשמור על יכולת חזרה של ±0.05 מ'מ תחת העומס המדורג של 3.5 ק'ג. קשיחות מבנית זו הופכת את פעולת הגרירה הידנית לבלתי מעשית מבחינה מכנית, ומשמעותה שלא ניתן להבחין בצורה מהימנה בחלון סטיית המומנט המשמש עבור חישת התנגשות מעומסי פעולה רגילים ברמת מטען זו. ה-Arm-4160 מותאם לייצור בתוכנית קבועה עם חזרות גבוהות. אם הוראת גרירה היא דרישה, בחר את Arm-2442 , התומך הן בהוראת גרר והן בזיהוי התנגשות בעד 3 ק'ג מטען מרבי וטווח הגעה של 420 מ'מ.

ש 2: מה ההבדל בין רובוט שיתופי לרובוט תעשייתי?

רובוט שיתופי (קובוט) נועד לעבוד בסמיכות למפעילים אנושיים, הפועל במהירויות מבוקרות עם עיצוב מודע לבטיחות. רובוט תעשייתי נותן עדיפות למהירות ולעומס המקסימלי בתאים מגודרים לחלוטין, שאינם נכללים בבני אדם. ה-Arm-4160 תופס את החלל בין רובוט שולחני לרובוט תעשייתי מלא: הוא מספק עומס וטווח הגעה גבוהים יותר מאשר יחידות ספסל טיפוסיות, עם גורם צורה ודרישת הספק התואמים לסביבות ייצור קטנות עד בינוניות. למרות שהוא אינו כולל זיהוי התנגשות, טביעת הרגל של 28 ק'ג ועיצוב ההתקנה הקבועה הופכים את האינטגרציה עם מיגון מכונות סטנדרטי לפשוט.

ש 3: כיצד מתוכנת ה- Arm-4160 ללא הוראת גרירה?

תוכניות נוצרות על ידי העברת כל ציר למיקום הרצוי באמצעות תליון הלימוד ושמירת כל נקודת ציון - שיטת לימוד סטנדרטית מנקודה לנקודה המשמשת ברובוטיקה תעשייתית. עבור יישומים עם גיאומטריית מתקן ידועה (חרטי לייזר, תחנות תיוג), ניתן לחשב ולהעלות מיקומים גם באמצעות מחשב דרך Ethernet או Wi-Fi. רוב לקוחות Arm-4160 מתכנתים את הרובוט פעם אחת לכל סוג מוצר ומאחסנים מספר תוכניות בזיכרון למעבר מהיר.

ש 4: כיצד פועל החלפת תוכניות Wi-Fi בפועל?

בקר SZGH חושף ממשק פקודות TCP/IP דרך Wi-Fi. מערכת חיצונית (MES, תוכנה לניהול הזמנות או סקריפט פשוט) שולחת פקודת בחירת תוכנית המכילה את מזהה המוצר. הבקר טוען את התוכנית המאוחסנת המתאימה. המתג נמשך פחות מחמש שניות ואינו מצריך פעולה של מפעיל ברובוט. תיעוד API מלא כלול ביחידה.

ש 5: מהו המהלך המקסימלי של ציר Z, והאם ניתן לשנותו לאחר הרכישה?

מהלך ציר Z ניתן להגדרה בין 100 מ'מ ל-1,000 מ'מ והוא מצוין בהזמנה. זהו פרמטר מכני המובנה במכלול הציר הליניארי ואינו ניתן להתאמה בשטח לאחר הייצור. ציין את הקו הדרוש שלך בעת בקשת הצעת מחיר.

ש6: האם ה-Arm-4160 יכול להתמודד עם מטען של 3.5 ק'ג עם כל מכשיר קצה?

המטען המקסימלי של 3.5 ק'ג מתייחס למסה הכוללת באוגן הכלי, כולל ה-End Effector עצמו וחומר העבודה. לדוגמה, תפסן של 0.7 ק'ג משאיר 2.8 ק'ג של קיבולת לחומר העבודה. הקיבולת השימושית בפועל תלויה גם בהיסט מרכז הכובד של העומס ממרכז האוגן. צור איתנו קשר עם מפרטי האפקט הקצה וחלק העבודה שלך ואנו נאשר את המטען האפקטיבי.

ש7: האם Arm-4160 מתאים לחדר נקי או לסביבות המגע עם מזון?

Arm-4160 הסטנדרטי מיועד לסביבות תעשייתיות כלליות (5°C–45°C, לחות סטנדרטית). לדרישות של חדר נקי או מגע עם מזון, צור קשר עם SZGH כדי לדון באפשרויות החומר והסיכה עבור ממשק הקצה. שמירה נוספת על גוף הזרוע עשויה להידרש עבור יישומי חדר נקי מסוג Class 100-10,000.

ש8: איך ה- Arm-4160 בהשוואה לרובוט SZGH S600-B-4 SCARA?

ה-S600-B-4 הוא SCARA במהירות גבוהה המותאם לתפוקת מחזור אופקי מקסימלית בקווי איסוף-ומקום ייעודיים בנפח גבוה. ה-Arm-4160 מתאים יותר כאשר: (א) נדרשת מהלך אנכי של ציר Z מעבר ל-500 מ'מ, (ב) המטען עולה על קיבולת SCARA טיפוסית עבור מחלקה זו, (ג) יש צורך במעבר תוכנית Wi-Fi מרחוק ממערכת ניהול הזמנות, או (ד) האפליקציה היא ייצור מרובת מק'ט בנפח בינוני ולא תפוקה אחת במהירות גבוהה. עבור מהירות אופקית טהורה בפסיעה קבועה, ה-S600-B-4 עשוי לעבור מהר יותר.

בקש הצעת מחיר

מוכן להגדיר את Arm-4160 שלך? צור קשר עם צוות הייצוא שלנו לקבלת תמחור, אפשרויות מהלך ציר Z, זמן אספקה ​​ומשלוח לארץ שלך.

← קבל הצעת מחיר עבור SZGH Arm-4160

תגובה תוך יום עסקים אחד. תמיכה טכנית של WhatsApp זמינה 24/5.

מוצרים קשורים

• SZGH Arm-2442 — 4 צירים קובוט, 2 ק'ג / 3 ק'ג מקסימום, טווח הגעה של 420 מ'מ, הוראת גרירה ✓ — דגם סדרת זרועות לטווח בינוני עם הוראת גרירה וזיהוי התנגשות. הבחירה הטובה ביותר אם נדרשת תכנות מונחה יד או תפעול סביבת עבודה משותפת בטוחה למפעיל.

• SZGH Arm-1832 — קובוט 4 צירים ברמת כניסה, 0.5 ק'ג, טווח הגעה של 320 מ'מ — דגם סדרת הזרוע הקל והקומפקטי ביותר. תומך בהוראת גרירה וזיהוי התנגשות. מתאים לחינוך, עבודת מעבדה קלה וכניסה לאוטומציה בעלות הנמוכה ביותר.

• SZGH S600-B-4 - רובוט SCARA במהירות גבוהה - מהירות מחזור אופקית מרבית לקווי איסוף, הרכבה וניפוק ייעודיים בנפח גבוה.

• SZGH T9905 - רובוט דיוק שישה צירים - שש דרגות חופש עבור נתיבים מרחביים מורכבים, ריתוך, ליטוש ומשימות הרכבה מרובות זוויות שבהן ארבעה צירים אינם מספיקים.