एसजेडजीएच आर्म-4160: 4-एक्सिस सहयोगात्मक रोबोट आर्म - 3.5 किलोग्राम अधिकतम पेलोड | 600 मिमी पहुंच | आर्म सीरीज फ्लैगशिप

SZGH आर्म-4160 क्या है?

एसजेडजीएच आर्म-4160 एक चार-अक्ष सहयोगी रोबोट आर्म है और एसजेडजीएच आर्म श्रृंखला का प्रमुख मॉडल है, जो अपनी कक्षा में उच्चतम पेलोड (अधिकतम 3.5 किलोग्राम) और सबसे लंबी क्षैतिज पहुंच (600 मिमी) प्रदान करता है। निश्चित-प्रोग्राम, उच्च-पुनरावृत्ति कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया, यह ईथरनेट या वाई-फाई के माध्यम से जुड़ता है, विश्व स्तर पर 220 वी/110 वी इनपुट स्वीकार करता है, और 1,000 मिमी तक कॉन्फ़िगर करने योग्य जेड-अक्ष स्ट्रोक प्रदान करता है - जो इसे लेजर उत्कीर्णन फ़ीड स्वचालन, सटीक लेबलिंग, भारी टूल हैंडलिंग और 3 डी प्रिंट प्लेटफ़ॉर्म सहायता के लिए उपयुक्त बनाता है।

पूर्ण विशिष्टताएँ

महत्वपूर्ण - ड्रैग टीचिंग और टकराव का पता लगाना:
आर्म-4160 नहीं करता है। ड्रैग टीचिंग या टकराव का पता लगाने का समर्थन यह एक जानबूझकर किया गया संरचनात्मक निर्णय है, कोई फीचर चूक नहीं। 3.5 किलोग्राम रेटेड पेलोड पर, आर्म-4160 को लोड के तहत ±0.05 मिमी दोहराव बनाए रखने के लिए काफी अधिक संयुक्त कठोरता और सर्वो प्रीलोड की आवश्यकता होती है। यह संरचनात्मक कठोरता मैन्युअल ड्रैग ऑपरेशन को यांत्रिक रूप से अव्यवहारिक बनाती है और इसका मतलब है कि टॉर्क-विचलन टकराव संवेदन को सामान्य ऑपरेटिंग भार से विश्वसनीय रूप से अलग नहीं किया जा सकता है। आर्म-4160 को निश्चित-प्रोग्राम, उच्च-पुनरावृत्ति कार्यों के लिए अनुकूलित किया गया है जहां प्रोग्राम एक बार अपलोड किए जाते हैं और बड़े पैमाने पर चलते हैं - बार-बार हाथ से निर्देशित पुन: शिक्षण के लिए नहीं। यदि आपके एप्लिकेशन के लिए ड्रैग टीचिंग या टकराव का पता लगाना एक आवश्यकता है, तो चुनें आर्म-2442 (2 किलो पेलोड, 420 मिमी पहुंच, दोनों सुविधाएँ समर्थित)।

मुख्य लाभ

3.5 किलोग्राम अधिकतम पेलोड - आर्म सीरीज़ में सबसे भारी टूल हैंडलिंग

3.5 किलोग्राम पर, आर्म-4160 ऐसे उपकरण और वर्कपीस ले जा सकता है जो हल्के आर्म मॉडल नहीं ले सकते: लेजर उत्कीर्णन सिर, बड़े वायवीय ग्रिपर, मल्टी-कप वैक्यूम असेंबली, धातु भाग फिक्स्चर, और लगभग 2.8-3 किलोग्राम तक वर्कपीस (अंत-प्रभावक वजन के लिए लेखांकन)। यह उन अनुप्रयोगों को खोलता है जहां सीमित कारक हमेशा भार क्षमता रहा है, सटीकता नहीं।

600 मिमी पहुंच - व्यापक वर्कटेबल और बड़ी स्थिरता दूरी को कवर करती है

600 मिमी क्षैतिज पहुंच (आर्म-2442 से 180 मिमी अधिक, आर्म-1832 से 280 मिमी अधिक) एक स्टेजिंग ट्रे और एक उत्कीर्णन मशीन स्थिरता, दो कन्वेयर पिक पॉइंट, या एक प्रिंट प्लेटफ़ॉर्म और एक तैयार-भाग बिन के बीच की दूरी को फैलाती है - रोबोट बेस को पुनर्स्थापित किए बिना। कई निश्चित-स्टेशन लेआउट के लिए, यह अतिरिक्त रैखिक अक्षों या स्लाइडों की आवश्यकता को समाप्त कर देता है।

वाई-फाई मल्टी-प्रोग्राम स्विचिंग - ऑपरेटर-मुक्त उत्पाद परिवर्तन

ड्रैग टीचिंग के बिना, आर्म-4160 नियंत्रक में संग्रहीत या दूरस्थ रूप से अपलोड किए गए पूर्व-निर्मित कार्यक्रमों पर निर्भर करता है। वाई-फ़ाई इंटरफ़ेस रोबोट को ऑर्डर प्रबंधन प्रणाली, एमईएस, या उत्पादन शेड्यूलिंग सॉफ़्टवेयर से सीधे प्रोग्राम-स्विच कमांड प्राप्त करने में सक्षम बनाता है। प्रति बैच 100-500 यूनिट चलाने वाली मल्टी-एसकेयू लाइनों के लिए, इसका मतलब है कि उत्पाद परिवर्तन के लिए रोबोट पर किसी ऑपरेटर इंटरैक्शन की आवश्यकता नहीं है।

1,000 मिमी जेड-एक्सिस स्ट्रोक - बड़े ऊर्ध्वाधर लिफाफे को संभालता है

आर्म-2442 की तरह, आर्म-4160 1,000 मिमी तक ज़ेड-अक्ष स्ट्रोक का समर्थन करता है - जो एंट्री-लेवल आर्म-1832 से दोगुना है। यह एक ही रोबोट सेटअप के भीतर मल्टी-शेल्फ स्टोरेज, लंबे फिक्स्चर स्टैक, या विभिन्न ऊंचाइयों पर प्रिंट बेड में ऊर्ध्वाधर यात्रा को सक्षम बनाता है।

ईथरनेट + वाई-फाई + डुअल वोल्टेज - बुनियादी ढांचे में बदलाव के बिना वैश्विक तैनाती

वायर्ड ईथरनेट सिंक्रनाइज़ लाइन नियंत्रण के लिए नियतात्मक विलंबता प्रदान करता है। वाई-फाई केबल रन के बिना प्लेसमेंट लचीलेपन और रिमोट प्रोग्राम प्रबंधन को सक्षम बनाता है। 220 वी/110 वी दोहरी-वोल्टेज आपूर्ति एक ही इकाई को ट्रांसफार्मर संशोधनों के बिना उत्तरी अमेरिका, यूरोप, एशिया और मध्य पूर्व के बाजारों में तैनात करने की अनुमति देती है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

आर्म सीरीज आंतरिक तुलना

चयन मार्गदर्शिका

• आर्म-1832 चुनें । यदि पेलोड 1 किलोग्राम से कम है, 320 मिमी से कम है, और लागत और पदचिह्न प्राथमिक बाधाएं हैं (शिक्षा, डेमो, बहुत हल्की पिपेटिंग) तो

• आर्म-2442 चुनें। यदि पेलोड 1-3 किलोग्राम है और ड्रैग टीचिंग या टकराव का पता लगाना आवश्यक है, तो यह उन अनुप्रयोगों के लिए सबसे लचीला मॉडल है जो बार-बार बदलते हैं या साझा मानव-मशीन स्थानों में काम करते हैं।

• यदि पेलोड 3 किलोग्राम से अधिक है या 420 मिमी से अधिक तक पहुंचना आवश्यक है, तो आर्म-4160 चुनें , और कार्य एक निश्चित, दोहराव वाला प्रोग्राम है जो पैमाने पर चलता है। लेजर उत्कीर्णन फ़ीड, सटीक लेबलिंग, और तंग फिक्स्चर में संरचित पिक-एंड-प्लेस इस मॉडल के लिए प्राकृतिक घर हैं। यदि ड्रैग शिक्षण या टकराव का पता लगाना एक कठिन आवश्यकता है तो आर्म-4160 का चयन न करें - इसके बजाय आर्म-2442 देखें।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा

ताइवान की एक उपहार अनुकूलन कंपनी लेजर-उत्कीर्ण धातु व्यवसाय कार्ड धारकों और चमड़े के नोटबुक कवर में माहिर है। उनके ऑर्डर का आकार प्रति बैच 100-500 टुकड़ों का होता है, और प्रत्येक आइटम को उत्कीर्णन मशीन के फिक्स्चर में ±0.3 मिमी के भीतर रखा जाना चाहिए - इससे परे कोई भी विचलन लेजर पैटर्न को स्पष्ट रूप से स्थानांतरित करने का कारण बनता है। मैन्युअल लोडिंग के साथ, वे लगभग ±0.5-1.5 मिमी प्लेसमेंट भिन्नता पर चल रहे थे, और प्रति दिन कई सौ टुकड़ों के बाद ऑपरेटर की आंखों की थकान समस्या को बेहतर नहीं बल्कि बदतर बना रही थी।

आर्म-4160 की 600 मिमी क्षैतिज पहुंच पहली चीज थी जिसने इस एप्लिकेशन को संभव बनाया: आने वाले हिस्सों की ट्रे और उत्कीर्णन स्थिरता के बीच की दूरी लगभग 550 मिमी थी - बस सीमा के भीतर, रोबोट बेस को पुनर्स्थापित करने की कोई आवश्यकता नहीं थी। 3.5 किलोग्राम अधिकतम पेलोड ने उनके सबसे भारी सामान को आराम से संभाल लिया, ग्रिपर वजन सहित लगभग 2.8 किलोग्राम का एक ठोस पीतल का बिजनेस कार्ड धारक।

वाई-फाई कनेक्शन ने रोबोट में ऑपरेटर की भागीदारी की आवश्यकता के बिना उत्पाद परिवर्तन की समस्या को हल कर दिया। जब कोई नया बैच शुरू होता है तो उनका ऑर्डर प्रबंधन सिस्टम रोबोट नियंत्रक को एक उत्पाद कोड भेजता है; नियंत्रक संबंधित पूर्व-निर्मित प्लेसमेंट प्रोग्राम को स्वचालित रूप से लोड करता है। किसी ऑपरेटर को मशीन तक चलने, मेनू खोलने या फ़ाइल का चयन करने की आवश्यकता नहीं है। एक SKU से दूसरे SKU में संक्रमण में पाँच सेकंड से कम समय लगता है।

तैनाती के बाद, प्लेसमेंट विचलन ±0.05 मिमी के भीतर संकुचित हो गया - ±0.3 मिमी सहनशीलता के काफी अंदर। गलत संरेखण के कारण दोषपूर्ण टुकड़े शून्य के करीब गिर गए। मालिक ने मुझे बताया कि उसने रोबोट की तस्वीर खींची और छवि को अपने ग्राहकों को उनके गुणवत्ता नियंत्रण बुनियादी ढांचे के प्रमाण के रूप में भेजा। यह उनकी बिक्री पिच का हिस्सा बन गया। यह ऐसा कुछ नहीं है जिसके लिए हम स्पष्ट रूप से डिज़ाइन करते हैं, लेकिन यह मेरे पसंदीदा परिणामों में से एक है: जब एक मशीन इस आशय का बयान बन जाती है कि कोई कंपनी अपने शिल्प को कितनी गंभीरता से लेती है।

नियंत्रण प्रणाली और संगत सहायक उपकरण

एसजेडजीएच समर्पित चार-अक्ष रोबोट नियंत्रक के साथ आर्म-4160 जहाज, जो समर्थन करता है:

• पॉइंट-टू-पॉइंट (पीटीपी) और सतत पथ (सीपी) गति मोड

• मल्टी-प्रोग्राम स्टोरेज - नियंत्रक मेमोरी में कई उत्पाद प्रोग्राम स्टोर करें; ईथरनेट कमांड, वाई-फाई कमांड या डिजिटल इनपुट ट्रिगर के माध्यम से स्विच करें

• I/O विस्तार - उत्कीर्णन मशीनों, कन्वेयर ट्रिगर्स, लेबलिंग एक्चुएटर्स और सुरक्षा इंटरलॉक के साथ एकीकरण के लिए डिजिटल इनपुट/आउटपुट

• ईथरनेट पोर्ट - पीसी-आधारित प्रोग्रामिंग, रिमोट मॉनिटरिंग और एमईएस/एससीएडीए/ईआरपी एकीकरण के लिए

• वाई-फाई मॉड्यूल - वायरलेस प्रोग्राम अपलोड, बैच-स्विच कमांड और ऑर्डर प्रबंधन सिस्टम के लिए वास्तविक समय स्थिति रिपोर्टिंग के लिए

• पेंडेंट सिखाएं - ऑन-मशीन पॉइंट-टू-पॉइंट प्रोग्राम संपादन और मैन्युअल जॉग के लिए

प्रोग्रामिंग पर ध्यान दें: क्योंकि आर्म-4160 ड्रैग टीचिंग का समर्थन नहीं करता है, सभी प्रोग्राम टीच पेंडेंट के माध्यम से दर्ज किए जाते हैं (प्रत्येक अक्ष को स्थिति में जॉगिंग करना और वेपॉइंट्स को सहेजना) या ईथरनेट/वाई-फाई के माध्यम से पीसी से अपलोड किया जाता है। यह दृष्टिकोण स्थिर, ज्ञात स्थिरता स्थितियों वाले कार्यों के लिए उपयुक्त है जो बैचों के बीच नहीं बदलते हैं।

संगत अंत-प्रभावक और सहायक उपकरण (अलग से उपलब्ध):

• हेवी-ड्यूटी वैक्यूम ग्रिपर किट (सिंगल और मल्टी-कप, 3.5 किलोग्राम तक के लिए रेटेड)

• वायवीय समानांतर ग्रिपर (बड़े वर्कपीस के लिए चौड़े जबड़े वाला संस्करण)

• चुंबकीय ग्रिपर (लौह धातु वर्कपीस के लिए)

• कस्टम मैकेनिकल ग्रिपर (क्रमानुसार वर्कपीस ज्यामिति निर्दिष्ट करें)

• विज़न पोजिशनिंग कैमरा ब्रैकेट

• कस्टम अंत-प्रभावक निकला हुआ किनारा (आदेश पर निर्दिष्ट करें)

संपर्क export02@szghtech.com नियंत्रक एकीकरण दस्तावेज़, I/O वायरिंग आरेख और एमईएस टीसीपी/आईपी कमांड प्रोटोकॉल के लिए

प्रमाणपत्र और वारंटी

सभी आर्म-4160 इकाइयों को शिपमेंट से पहले हमारी शेन्ज़ेन सुविधा में इकट्ठा और परीक्षण किया जाता है। फ़ैक्टरी स्वीकृति परीक्षण (एफएटी) रिपोर्ट अनुरोध पर उपलब्ध हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: आर्म-4160 ड्रैग टीचिंग का समर्थन क्यों नहीं करता, और यदि मुझे इसकी आवश्यकता हो तो मुझे कौन सा मॉडल चुनना चाहिए?

आर्म-4160 को अपने 3.5 किलोग्राम रेटेड लोड के तहत ±0.05 मिमी दोहराव बनाए रखने के लिए उच्च संयुक्त कठोरता और सर्वो प्रीलोड की आवश्यकता होती है। यह संरचनात्मक कठोरता मैनुअल ड्रैग ऑपरेशन को यांत्रिक रूप से अव्यवहारिक बनाती है और इसका मतलब है कि टकराव सेंसिंग के लिए उपयोग की जाने वाली टॉर्क विचलन विंडो को इस पेलोड स्तर पर सामान्य ऑपरेटिंग लोड से विश्वसनीय रूप से अलग नहीं किया जा सकता है। आर्म-4160 को निश्चित-प्रोग्राम, उच्च-पुनरावृत्ति उत्पादन के लिए अनुकूलित किया गया है। यदि ड्रैग शिक्षण एक आवश्यकता है, तो चुनें आर्म-2442 , जो 3 किलोग्राम अधिकतम पेलोड और 420 मिमी तक पहुंच पर ड्रैग शिक्षण और टकराव का पता लगाने दोनों का समर्थन करता है।

Q2: सहयोगी रोबोट और औद्योगिक रोबोट के बीच क्या अंतर है?

एक सहयोगी रोबोट (कोबोट) को मानव ऑपरेटरों के निकट काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो सुरक्षा-सचेत डिजाइन के साथ नियंत्रित गति पर काम करता है। एक औद्योगिक रोबोट पूरी तरह से घिरे हुए, मानव-बहिष्कृत कोशिकाओं में अधिकतम गति और पेलोड को प्राथमिकता देता है। आर्म-4160 एक डेस्कटॉप रोबोट और एक पूर्ण औद्योगिक रोबोट के बीच की जगह घेरता है: यह सामान्य बेंचटॉप इकाइयों की तुलना में अधिक पेलोड और पहुंच प्रदान करता है, जिसमें छोटे से मध्यम उत्पादन वातावरण के साथ संगत फॉर्म फैक्टर और बिजली की आवश्यकता होती है। हालांकि इसमें टकराव का पता लगाना शामिल नहीं है, लेकिन इसका 28 किलो फुटप्रिंट और फिक्स्ड-इंस्टॉलेशन डिज़ाइन मानक मशीन गार्डिंग के साथ एकीकरण को सरल बनाता है।

Q3: आर्म-4160 को ड्रैग टीचिंग के बिना कैसे प्रोग्राम किया जाता है?

टीच पेंडेंट का उपयोग करके प्रत्येक अक्ष को वांछित स्थिति में जॉगिंग करके और प्रत्येक वेपॉइंट को सहेजकर प्रोग्राम बनाए जाते हैं - औद्योगिक रोबोटिक्स में उपयोग की जाने वाली एक मानक पॉइंट-टू-पॉइंट टीच विधि। ज्ञात स्थिरता ज्यामिति (लेजर उत्कीर्णन, लेबलिंग स्टेशन) वाले अनुप्रयोगों के लिए, पदों की गणना और ईथरनेट या वाई-फाई पर पीसी के माध्यम से अपलोड की जा सकती है। अधिकांश आर्म-4160 ग्राहक प्रति उत्पाद प्रकार के अनुसार एक बार रोबोट को प्रोग्राम करते हैं और तेजी से स्विच करने के लिए मेमोरी में कई प्रोग्राम स्टोर करते हैं।

Q4: वाई-फाई प्रोग्राम स्विचिंग व्यवहार में कैसे काम करती है?

SZGH नियंत्रक वाई-फ़ाई पर एक TCP/IP कमांड इंटरफ़ेस प्रदर्शित करता है। एक बाहरी सिस्टम (एमईएस, ऑर्डर प्रबंधन सॉफ्टवेयर, या एक साधारण स्क्रिप्ट) उत्पाद पहचानकर्ता युक्त एक प्रोग्राम-चयन कमांड भेजता है। नियंत्रक संबंधित संग्रहीत प्रोग्राम को लोड करता है। स्विच में पांच सेकंड से कम समय लगता है और रोबोट पर किसी ऑपरेटर की कार्रवाई की आवश्यकता नहीं होती है। इकाई के साथ पूर्ण एपीआई दस्तावेज़ीकरण शामिल है।

Q5: अधिकतम Z-अक्ष स्ट्रोक क्या है, और क्या इसे खरीद के बाद बदला जा सकता है?

Z-अक्ष स्ट्रोक 100 मिमी से 1,000 मिमी तक कॉन्फ़िगर करने योग्य है और क्रम में निर्दिष्ट किया गया है। यह रैखिक अक्ष असेंबली में निर्मित एक यांत्रिक पैरामीटर है और निर्माण के बाद इसे फ़ील्ड-समायोजित नहीं किया जा सकता है। कोटेशन का अनुरोध करते समय अपना आवश्यक स्ट्रोक निर्दिष्ट करें।

प्रश्न 6: क्या आर्म-4160 किसी भी अंतिम-प्रभावक के साथ 3.5 किलोग्राम पेलोड को संभाल सकता है?

3.5 किलोग्राम अधिकतम पेलोड उपकरण निकला हुआ किनारा पर कुल द्रव्यमान को संदर्भित करता है, जिसमें अंत-प्रभावक और वर्कपीस भी शामिल है। उदाहरण के लिए, 0.7 किलोग्राम का ग्रिपर वर्कपीस के लिए 2.8 किलोग्राम क्षमता छोड़ता है। वास्तविक प्रयोग करने योग्य क्षमता निकला हुआ किनारा केंद्र से भार के केंद्र-गुरुत्वाकर्षण ऑफसेट पर भी निर्भर करती है। अपने अंतिम-प्रभावक और वर्कपीस विनिर्देशों के साथ हमसे संपर्क करें और हम प्रभावी पेलोड की पुष्टि करेंगे।

प्रश्न7: क्या आर्म-4160 साफ-सुथरे कमरे या भोजन-संपर्क वातावरण के लिए उपयुक्त है?

मानक आर्म-4160 सामान्य औद्योगिक वातावरण (5°C-45°C, मानक आर्द्रता) के लिए डिज़ाइन किया गया है। क्लीनरूम या भोजन-संपर्क आवश्यकताओं के लिए, अंतिम-प्रभावक इंटरफ़ेस के लिए सामग्री और स्नेहन विकल्पों पर चर्चा करने के लिए एसजेडजीएच से संपर्क करें। कक्षा 100-10,000 क्लीनरूम अनुप्रयोगों के लिए आर्म बॉडी की अतिरिक्त सुरक्षा की आवश्यकता हो सकती है।

प्रश्न8: आर्म-4160 की तुलना एसजेडजीएच एस600-बी-4 एससीएआरए रोबोट से कैसे की जाती है?

S600-B-4 एक हाई-स्पीड SCARA है जो समर्पित हाई-वॉल्यूम पिक-एंड-प्लेस लाइनों में अधिकतम क्षैतिज चक्र थ्रूपुट के लिए अनुकूलित है। आर्म-4160 तब बेहतर अनुकूल होता है जब: (ए) 500 मिमी से अधिक ऊर्ध्वाधर जेड-अक्ष स्ट्रोक की आवश्यकता होती है, (बी) पेलोड इस वर्ग के लिए विशिष्ट एससीएआरए क्षमता से अधिक है, (सी) ऑर्डर प्रबंधन प्रणाली से वाई-फाई रिमोट प्रोग्राम स्विचिंग की आवश्यकता होती है, या (डी) एप्लिकेशन सिंगल-एसकेयू हाई-स्पीड थ्रूपुट के बजाय मध्यम-मात्रा मल्टी-एसकेयू उत्पादन है। निश्चित पिच पर शुद्ध क्षैतिज गति के लिए, S600-B-4 तेजी से चक्र कर सकता है।

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