SZGH Arm-4160: 4-восевая рука сумеснага робата — 3,5 кг максімальнай карыснай нагрузкі | 600 мм Дасяжнасць | Флагман серыі Arm

Што такое SZGH Arm-4160?

SZGH Arm-4160 - гэта чатырохвосевая рука робата для сумеснай працы і флагманская мадэль серыі SZGH Arm, якая забяспечвае самую вялікую карысную нагрузку (максімум 3,5 кг) і самы доўгі гарызантальны радыус дзеяння (600 мм) у сваім класе. Распрацаваны для выканання задач з вялікай колькасцю паўтораў з фіксаванай праграмай, ён падключаецца праз Ethernet або Wi-Fi, прымае ўваход 220 В/110 В ва ўсім свеце і прапануе канфігурацыю ходу па восі Z да 1000 мм — што робіць яго добра прыдатным для аўтаматызацыі падачы пры лазернай гравіроўцы, дакладных этыкетак, апрацоўкі цяжкіх інструментаў і падтрымкі платформы 3D-друку.

Поўныя характарыстыкі

Важна — Навучанне перацягванню і выяўленне сутыкненняў:
Arm-4160 не падтрымлівае навучанне перацягванню або выяўленне сутыкненняў. Гэта наўмыснае канструктыўнае рашэнне, а не недахоп функцый. Пры намінальнай карыснай нагрузцы 3,5 кг Arm-4160 патрабуе значна большай калянасці злучэння і папярэдняй нагрузкі сервопривода для падтрымання паўтаральнасці ±0,05 мм пад нагрузкай. Такая калянасць канструкцыі робіць механічна непрактычным ручное перацягванне і азначае, што вызначэнне сутыкнення з адхіленнем крутоўнага моманту не можа быць надзейна аддзелена ад звычайных працоўных нагрузак. Arm-4160 аптымізаваны для задач з фіксаванай праграмай і частай частатой паўтарэння, дзе праграмы загружаюцца адзін раз і працуюць у маштабе - не для частага ручнога паўторнага навучання. Калі навучанне перацягванню або выяўленне сутыкненняў з'яўляюцца абавязковымі для вашага прыкладання, выберыце Arm-2442 (карысная нагрузка 2 кг, вылет 420 мм, падтрымліваюцца абедзве функцыі).

Асноўныя перавагі

3,5 кг максімальнай карыснай нагрузкі — самы цяжкі інструмент у серыі Arm

Пры вазе 3,5 кг Arm-4160 можа перавозіць інструменты і нарыхтоўкі, якія больш лёгкія мадэлі Arm не могуць: галоўкі для лазернай гравіроўкі, вялікія пнеўматычныя захопы, вакуумныя зборкі з некалькімі кубкамі, мацавання металічных частак і нарыхтоўкі прыблізна да 2,8–3 кг (з улікам вагі канцавога эфектара). Гэта адкрывае магчымасці прымянення, дзе абмежавальным фактарам заўсёды была грузападымальнасць, а не дакладнасць.

Дасяжнасць 600 мм — ахоплівае больш шырокія працоўныя сталы і вялікія адлегласці да прыстасаванняў

Дасяжнасць па гарызанталі 600 мм (на 180 мм больш, чым у Arm-2442, на 280 мм больш, чым у Arm-1832) ахоплівае адлегласць паміж паддонам і прыстасаваннем гравіравальнай машыны, двума кропкамі адбору канвеера або платформай для друку і бункерам для гатовых дэталяў — без змены размяшчэння асновы робата. Для многіх макетаў з фіксаванай станцыяй гэта пазбаўляе ад неабходнасці дадатковых лінейных восяў або слізгаценняў.

Мультыпраграмнае пераключэнне Wi-Fi — пераключэнне прадукту без аператара

Без навучання перацягвання Arm-4160 абапіраецца на загадзя створаныя праграмы, якія захоўваюцца ў кантролеры або загружаюцца выдалена. Інтэрфейс Wi-Fi дазваляе робату атрымліваць каманды пераключэння праграм непасрэдна з сістэмы кіравання заказамі, MES або праграмнага забеспячэння для планавання вытворчасці. Для ліній з некалькімі SKU, якія працуюць ад 100 да 500 адзінак на партыю, гэта азначае, што пераход на прадукт не патрабуе ўзаемадзеяння аператара з робатам.

Ход восі Z 1000 мм — апрацоўвае вялікія вертыкальныя канверты

Як і Arm-2442, Arm-4160 падтрымлівае ход па восі Z да 1000 мм — удвая больш, чым пачатковы ўзровень Arm-1832. Гэта забяспечвае вертыкальнае перамяшчэнне па сховішчах з некалькімі паліцамі, высокім стэлам прыстасаванняў або друкарскім ложкам на рознай вышыні, і ўсё гэта ў рамках адной устаноўкі робата.

Ethernet + Wi-Fi + падвойнае напружанне — глабальнае разгортванне без змены інфраструктуры

Правадны Ethernet забяспечвае дэтэрмінаваную затрымку для сінхранізаванага кіравання лініяй. Wi-Fi забяспечвае гібкасць размяшчэння і дыстанцыйнае кіраванне праграмамі без пракладкі кабеляў. Крыніца падвойнага напружання 220 В/110 В дазваляе разгортваць адзін і той жа блок на рынках Паўночнай Амерыкі, Еўропы, Азіі і Блізкага Ўсходу без мадыфікацыі трансфарматараў.

Сцэнары прымянення

Унутранае параўнанне серыі Arm

Кіраўніцтва па выбары

• Выберыце Arm-1832, калі карысная нагрузка менш за 1 кг, дасяжнасць менш за 320 мм, а кошт і габарыт з'яўляюцца асноўнымі абмежаваннямі (адукацыя, дэманстрацыі, вельмі лёгкае піпетаванне).

• Выбірайце Arm-2442, калі карысная нагрузка складае 1-3 кг і патрабуецца навучанне супраціўленню або выяўленне сутыкненняў. Гэта найбольш гнуткая мадэль для прыкладанняў, якія часта змяняюцца або працуюць у агульных прасторах чалавека і машыны.

• Выбірайце Arm-4160, калі патрэбная карысная нагрузка перавышае 3 кг або дасяжнасць перавышае 420 мм, а задача ўяўляе сабой фіксаваную паўтаральную праграму, якая выконваецца ў маштабе. Падача з лазернай гравіроўкай, дакладныя этыкеткі і структураванае размяшчэнне ў цесных прыстасаваннях - натуральны дом для гэтай мадэлі. Не выбірайце Arm-4160, калі навучанне перацягванню або выяўленне сутыкненняў з'яўляецца жорсткім патрабаваннем - замест гэтага глядзіце Arm-2442.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Кампанія па вырабе падарункаў на Тайвані спецыялізуецца на металічных трымальніках для візітовак і скураных вокладках для нататнікаў з лазернай гравіроўкай. Іх памер заказу складае 100–500 штук на партыю, і кожны прадмет павінен размяшчацца ў прыстасаванні гравіравальнага станка ў межах ±0,3 мм — любое адхіленне больш за гэта прыводзіць да прыкметнага зрушэння лазернага малюнка. Пры ручной загрузцы яны працавалі з варыяцыямі размяшчэння прыблізна ±0,5–1,5 мм, і стомленасць вачэй аператара пасля некалькіх сотняў штук у дзень пагаршала праблему, а не паляпшала.

Дасяжнасць Arm-4160 па гарызанталі ў 600 мм была першай рэччу, якая зрабіла гэта прымяненне магчымым: адлегласць паміж паддонам для ўваходных дэталяў і прыстасаваннем для гравіроўкі складала прыблізна 550 мм — у межах дыяпазону, без неабходнасці змяняць становішча асновы робата. Максімальная карысная нагрузка ў 3,5 кг з камфортам спраўлялася з самым цяжкім прадметам - цвёрдым латуневым трымальнікам візітовак вагой каля 2,8 кг, уключаючы вагу захопу.

Злучэнне Wi-Fi вырашыла праблему пераходу на прадукт без неабходнасці ўдзелу аператара ў робата. Іх сістэма кіравання заказамі адпраўляе код прадукту кантролеру робата, калі пачынаецца новая партыя; кантролер аўтаматычна загружае адпаведную папярэдне пабудаваную праграму размяшчэння. Аператару не трэба ісці да машыны, адкрываць меню або выбіраць файл. Пераход ад аднаго SKU да наступнага займае менш за пяць секунд.

Пасля разгортвання адхіленне размяшчэння сціснута ў межах ±0,05 мм — значна ў межах допуску ±0,3 мм. Колькасць дэфектаў з-за перакосаў знізілася амаль да нуля. Уладальнік сказаў мне, што ён сфатаграфаваў робата і адправіў выяву сваім кліентам у якасці доказу іх інфраструктуры кантролю якасці. Гэта стала часткай іх продажаў. Гэта не тое, для чаго мы відавочна распрацоўваем, але гэта адзін з маіх любімых вынікаў: калі машына становіцца заявай аб намерах аб тым, наколькі сур'ёзна кампанія ставіцца да свайго майстэрства.

Сістэма кіравання і сумяшчальныя аксэсуары

Arm-4160 пастаўляецца са спецыяльным чатырохвосевым кантролерам робата SZGH, які падтрымлівае:

• Рэжымы руху кропка-кропка (PTP) і бесперапынны шлях (CP).

• Шматпраграмнае захоўванне — захоўвайце некалькі праграм прадукту ў памяці кантролера; пераключацца праз каманду Ethernet, каманду Wi-Fi або трыгер лічбавага ўводу

• Пашырэнне ўводу/вываду — лічбавыя ўваходы/выхады для інтэграцыі з гравіравальнымі машынамі, трыгерамі канвеера, актуатарамі этыкетак і ахоўнымі блакіроўкамі

• Порт Ethernet — для праграмавання на ПК, аддаленага маніторынгу і інтэграцыі MES/SCADA/ERP

• Модуль Wi-Fi — для бесправадной загрузкі праграм, каманд пакетнага пераключэння і справаздач аб стане ў рэжыме рэальнага часу ў сістэмы кіравання заказамі

• Падвеска для навучання — для рэдагавання праграмы кропка-кропка на машыне і ручной прабежкі

Заўвага аб праграмаванні: таму што Arm-4160 не падтрымлівае навучанне перацягвання, усе праграмы ўводзяцца праз падвеску навучання (перасоўванне кожнай восі для размяшчэння і захаванне шляхавых кропак) або загружаюцца з ПК праз Ethernet/Wi-Fi. Гэты падыход добра падыходзіць для задач са стабільнымі, вядомымі пазіцыямі арматуры, якія не змяняюцца паміж партыямі.

Сумяшчальныя канчатковыя эфекты і аксэсуары (даступныя асобна):

• Моцныя вакуумныя захопныя камплекты (адна- і некалькі кубкаў, разлічаны на 3,5 кг)

• Пнеўматычны паралельны захоп (варыянт з шырокай сківіцай для вялікіх нарыхтовак)

• Магнітны захоп (для дэталяў з чорных металаў)

• Індывідуальны механічны захоп (указвайце геаметрыю нарыхтоўкі пры замове)

• Кранштэйн камеры Vision пазіцыянавання

• Нестандартны фланец канцавога механізму (указваецца пры замове)

Кантакт export02@szghtech.com для дакументацыі па інтэграцыі кантролера, схем злучэння ўводу/вываду і каманднага пратакола MES TCP/IP.

Сертыфікаты і гарантыя

Усе прылады Arm-4160 збіраюцца і выпрабоўваюцца на нашым прадпрыемстве ў Шэньчжэне перад адпраўкай. Справаздачы аб завадскіх прыёмачных выпрабаваннях (FAT) даступныя па запыце.

Часта задаюць пытанні

Q1: Чаму Arm-4160 не падтрымлівае навучанне перацягвання і якую мадэль мне выбраць, калі яна мне спатрэбіцца?

Arm-4160 патрабуе большай жорсткасці злучэння і папярэдняй нагрузкі сервопривода для падтрымання паўтаральнасці ±0,05 мм пры намінальнай нагрузцы 3,5 кг. Такая калянасць канструкцыі робіць механічна непрактычным ручное перацягванне і азначае, што акно адхілення крутоўнага моманту, якое выкарыстоўваецца для вызначэння сутыкнення, немагчыма надзейна адрозніць ад звычайных працоўных нагрузак пры гэтым узроўні карыснай нагрузкі. Arm-4160 аптымізаваны для вытворчасці па фіксаванай праграме з вялікай колькасцю паўтораў. Калі навучанне перацягвання з'яўляецца патрабаваннем, выберыце Arm-2442 , які падтрымлівае навучанне супраціўленню і выяўленне сутыкненняў пры максімальнай карыснай нагрузцы да 3 кг і радыусе дзеяння 420 мм.

Q2: У чым розніца паміж калабарацыйным робатам і прамысловым робатам?

Калабарацыйны робат (кобот) прызначаны для працы побач з чалавекам-аператарам, які працуе на кантраляваных хуткасцях з улікам бяспекі. Прамысловы робат аддае перавагу максімальнай хуткасці і карыснай нагрузцы ў цалкам агароджаных, недаступных для людзей камерах. Arm-4160 займае месца паміж настольным робатам і паўнавартасным прамысловым робатам: ён забяспечвае больш высокую карысную нагрузку і дасяжнасць, чым звычайныя стацыянарныя прылады, з формаў-фактарам і патрабаваннямі да магутнасці, сумяшчальнымі з малымі і сярэднімі вытворчымі ўмовамі. Нягледзячы на ​​​​тое, што ён не ўключае выяўленне сутыкненняў, яго плошча ў 28 кг і стацыянарная канструкцыя ўстаноўкі робяць інтэграцыю са стандартнай аховай машыны простай.

Q3: Як запраграмаваны Arm-4160 без навучання?

Праграмы ствараюцца шляхам перамяшчэння кожнай восі ў патрэбнае становішча з дапамогай падвескі навучання і захавання кожнай кропкі маршруту - стандартны метад навучання кропка-кропка, які выкарыстоўваецца ў прамысловай робататэхніцы. Для прыкладанняў з вядомай геаметрыяй прыстасаванняў (лазерныя гравёры, станцыі для нанясення этыкетак) пазіцыі таксама можна вылічыць і загрузіць праз ПК праз Ethernet або Wi-Fi. Большасць кліентаў Arm-4160 праграмуюць робата адзін раз для кожнага тыпу прадукту і захоўваюць некалькі праграм у памяці для хуткага пераключэння.

Q4: Як на практыцы працуе пераключэнне праграм Wi-Fi?

Кантролер SZGH адкрывае камандны інтэрфейс TCP/IP праз Wi-Fi. Знешняя сістэма (MES, праграмнае забеспячэнне для кіравання заказамі або просты сцэнар) адпраўляе каманду выбару праграмы, якая змяшчае ідэнтыфікатар прадукту. Кантролер загружае адпаведную захаваную праграму. Пераключэнне займае менш за пяць секунд і не патрабуе ніякіх дзеянняў аператара над робатам. Поўная дакументацыя API уключана ў прыладу.

Q5: Які максімальны ход па восі Z і ці можна яго змяніць пасля пакупкі?

Ход восі Z канфігуруецца ад 100 мм да 1000 мм і ўказваецца пры замове. Гэта механічны параметр, убудаваны ў зборку лінейнай восі і не можа быць адрэгуляваны на месцы пасля вытворчасці. Пры запыце расцэнкі пазначце неабходны штрых.

Пытанне 6: Ці можа Arm-4160 апрацоўваць 3,5 кг карыснай нагрузкі з любым канцавым эфектам?

Максімальная карысная нагрузка ў 3,5 кг адносіцца да агульнай масы на фланцы інструмента, уключаючы сам кантавы эфект і нарыхтоўку. Напрыклад, захоп 0,7 кг пакідае 2,8 кг ёмістасці для нарыхтоўкі. Фактычная карысная ёмістасць таксама залежыць ад зрушэння цэнтра цяжару нагрузкі ад цэнтра фланца. Звяжыцеся з намі і паведаміце спецыфікацыі канцавога прыбора і нарыхтоўкі, і мы пацвердзім эфектыўную карысную нагрузку.

Пытанне 7: Ці падыходзіць Arm-4160 для чыстых памяшканняў або асяроддзяў, якія кантактуюць з ежай?

Стандартны Arm-4160 прызначаны для звычайных прамысловых умоў (5°C–45°C, стандартная вільготнасць). Каб абмеркаваць матэрыялы і варыянты змазкі для інтэрфейсу канчатковага эфектара, звяжыцеся з SZGH па патрабаваннях да чыстых памяшканняў або харчовых прадуктаў. Для прымянення ў чыстых памяшканнях класа 100–10 000 можа спатрэбіцца дадатковая абарона корпуса рукі.

Q8: Як Arm-4160 у параўнанні з робатам SZGH S600-B-4 SCARA?

S600-B-4 - гэта высакахуткасны SCARA, аптымізаваны для максімальнай прапускной здольнасці гарызантальнага цыклу ў спецыяльных лініях падбору і размяшчэння вялікіх аб'ёмаў. Arm-4160 лепш падыходзіць, калі: (a) патрабуецца вертыкальны ход па восі Z больш за 500 мм, (b) карысная нагрузка перавышае тыповую ёмістасць SCARA для гэтага класа, (c) патрабуецца дыстанцыйнае пераключэнне праграмы Wi-Fi з сістэмы кіравання заказамі, або (d) прымяненне з'яўляецца вытворчасцю сярэдняга аб'ёму з некалькімі SKU, а не з адной SKU з высокай хуткасцю. Для чыстай гарызантальнай хуткасці пры фіксаваным кроку S600-B-4 можа працаваць хутчэй.

Запытаць прапанову

Гатовы наладзіць свой Arm-4160? Каб даведацца пра цэны, варыянты ходу па восі Z, час выканання і дастаўку ў вашу краіну, звяжыцеся з нашай камандай па экспарту.

→ Атрымаць прапанову для SZGH Arm-4160

Адказ на працягу 1 працоўнага дня. Тэхнічная падтрымка WhatsApp працуе 24/5.

Спадарожныя тавары

• SZGH Arm-2442 — 4-восевы Cobot, максімум 2 кг / 3 кг, сяганне 420 мм, сістэма Drag Teaching ✓ — Мадэль серыі Arm сярэдняга класа з функцыяй навучання супраціву і выяўлення сутыкненняў. Лепшы выбар, калі патрабуецца ручное праграмаванне або бяспечная для аператара праца з агульнай працоўнай прасторай.

• SZGH Arm-1832 — 4-восевы Cobot пачатковага ўзроўню, 0,5 кг, вылет 320 мм — самая лёгкая і кампактная мадэль серыі Arm. Падтрымлівае навучанне перацягвання і выяўленне сутыкненняў. Падыходзіць для адукацыі, лёгкай лабараторнай працы і самага нізкага кошту ўваходу ў аўтаматызацыю.

• SZGH S600-B-4 — Высакахуткасны робат SCARA — Максімальная хуткасць гарызантальнага цыклу для спецыяльных ліній збору і размяшчэння вялікіх аб'ёмаў, зборкі і раздачы.

• SZGH T9905 — Шасцівосевы дакладны робат — Шэсць ступеняў свабоды для складаных прасторавых траекторый, зваркі, паліроўкі і зборкі пад рознымі вугламі, дзе чатырох восяў недастаткова.