SZGH Arm-4160: 4 тэнхлэгт хамтран ажиллах робот гар — 3.5 кг хамгийн их ачаалал | 600 мм Хүрэх | Arm цувралын тэргүүлэх хөлөг

SZGH Arm-4160 гэж юу вэ?

SZGH Arm-4160 нь дөрвөн тэнхлэгтэй хамтран ажилладаг робот гар бөгөөд SZGH Arm цувралын тэргүүлэх загвар бөгөөд ангидаа хамгийн өндөр ачаалал (хамгийн ихдээ 3.5 кг), хэвтээ тэнхлэгийн урт (600 мм) хүрэх боломжтой. Тогтмол программтай, өндөр давталттай ажлуудад зориулагдсан бөгөөд Ethernet эсвэл Wi-Fi-аар холбогдож, дэлхий даяар 220 В/110 В оролтыг хүлээн зөвшөөрч, 1,000 мм хүртэл тохируулж болох Z тэнхлэгийн цохилтыг санал болгодог бөгөөд энэ нь лазер сийлбэрийн автоматжуулалт, нарийн шошгололт, хэвлэх хэрэгсэлд маш тохиромжтой.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Чухал - Чирч сургах ба мөргөлдөөнийг илрүүлэх:
Arm-4160 нь . чирэх заах эсвэл мөргөлдөх илрүүлэхийг дэмждэггүй Энэ бол зориудаар гаргасан бүтцийн шийдвэр болохоос онцлогийг орхигдуулсан хэрэг биш. 3.5 кг-ийн даацтай Arm-4160 нь ачааллын үед ±0.05 мм-ийн давтагдах чадварыг хадгалахын тулд илүү өндөр холболтын хөшүүн чанар, серво урьдчилсан ачаалал шаарддаг. Энэхүү бүтцийн хөшүүн чанар нь гараар чирэх ажиллагааг механик хувьд боломжгүй болгож, эргэлтийн моментийн хазайлттай мөргөлдөөн мэдрэгчийг хэвийн үйл ажиллагааны ачааллаас найдвартай салгах боломжгүй гэсэн үг юм. Arm-4160 нь тогтмол программтай, олон давталттай даалгавруудыг гүйцэтгэхэд зориулагдсан бөгөөд програмуудыг нэг удаа байршуулж, өргөн цар хүрээтэй ажиллуулдаг бөгөөд энэ нь байнга гараар удирдан чиглүүлж дахин заах зориулалттай биш юм. Хэрэв чирж сургах эсвэл мөргөлдөхийг илрүүлэх нь таны програмд ​​тавигдах шаардлага бол сонгоно уу Arm-2442 (2 кг даацтай, 420 мм хүрэх боломжтой, хоёуланг нь дэмждэг).

Үндсэн давуу тал

Хамгийн их ачаалал 3.5 кг - Гарны цувралын хамгийн хүнд багаж хэрэгсэл

3.5 кг жинтэй Arm-4160 нь хөнгөн Arm загварт багтахгүй багаж, бэлдэцийг зөөвөрлөх боломжтой: лазер сийлбэрийн толгой, том пневматик хавчаар, олон аягатай вакуум угсралт, металл эд анги, ойролцоогоор 2.8-3 кг (эцсийн эффектийн жинг тооцдог) ажлын хэсгүүд. Энэ нь хязгаарлах хүчин зүйл нь нарийвчлал биш харин ачааллын хүчин чадал байсан програмуудыг нээж өгдөг.

600 мм-ийн хүртээмж - Илүү өргөн ажлын ширээ, илүү том бэхэлгээний зайг хамарна

600 мм-ийн хэвтээ хүрд (Arm-2442-аас 180 мм-ээс их, Arm-1832-аас 280 мм-ээр илүү) нь дэвсэх тавиур ба сийлбэрийн машины бэхэлгээ, хоёр туузан дамжуулагч сонгох цэг, эсвэл хэвлэх тавцан болон бэлэн эд ангиудын хогийн хоорондох зайг хамардаг - роботын суурийг өөрчлөхгүйгээр. Олон тооны суурин станцын зохион байгуулалтын хувьд энэ нь нэмэлт шугаман тэнхлэг эсвэл гулсуур шаардлагагүй болно.

Wi-Fi олон программ сэлгэх — Оператор үнэгүй бүтээгдэхүүн солих

Чирч сургахгүйгээр Arm-4160 нь хянагч дээр хадгалагдсан эсвэл алсаас байршуулсан урьдчилан бүтээгдсэн програмууд дээр тулгуурладаг. Wi-Fi интерфэйс нь роботыг захиалгын удирдлагын систем, MES эсвэл үйлдвэрлэлийн хуваарийн программ хангамжаас шууд програм солих командыг хүлээн авах боломжийг олгодог. Багц тутамд 100-500 нэгж ажилладаг олон SKU шугамын хувьд энэ нь бүтээгдэхүүнийг өөрчлөхөд робот дээр операторын оролцоо шаардлагагүй гэсэн үг юм.

1,000 мм Z-тэнхлэгийн харвалт — Том босоо дугтуйг барьдаг

Arm-2442-ийн нэгэн адил Arm-4160 нь Z тэнхлэгийн 1000 мм хүртэлх цохилтыг дэмждэг бөгөөд энэ нь эхний түвшний Arm-1832-оос хоёр дахин их юм. Энэ нь олон тавиуртай агуулах, өндөр бэхэлгээний овоолго, эсвэл өөр өөр өндөрт хэвлэх орны хооронд босоо тэнхлэгт шилжих боломжийг нэг роботын тохиргоонд хийх боломжийг олгоно.

Ethernet + Wi-Fi + Хос хүчдэл - Дэд бүтцийн өөрчлөлтгүйгээр дэлхий даяар байршуулах

Утастай Ethernet нь синхрончлогдсон шугамын удирдлагын тодорхой хоцролтыг хангадаг. Wi-Fi нь кабелийн холболтгүйгээр байршлын уян хатан байдал, алсын зайнаас програмыг удирдах боломжийг олгодог. 220 В/110 В хос хүчдэлийн тэжээл нь трансформаторын өөрчлөлтгүйгээр Хойд Америк, Европ, Ази, Ойрхи Дорнодын зах зээлд ижил төхөөрөмжийг байрлуулах боломжийг олгодог.

Хэрэглээний хувилбарууд

Arm цувралын дотоод харьцуулалт

Сонгох гарын авлага

• Arm-1832-г сонгоно уу . Ачаа нь 1 кг-аас бага, 320 мм-ээс бага, зардал, хөлийн хэмжээ нь үндсэн хязгаарлалт (боловсрол, үзүүлэн, маш хөнгөн соруур) бол

• Arm-2442-г сонгоно уу . Ачаалал нь 1-3 кг, чирж сургах эсвэл мөргөлдөөнийг илрүүлэх шаардлагатай бол Энэ нь байнга өөрчлөгддөг эсвэл хүн-машины дундын орон зайд ажилладаг програмуудад зориулсан хамгийн уян хатан загвар юм.

• Ачаалал нь 3 кг-аас хэтрэх эсвэл 420 мм-ээс хэтрэх шаардлагатай бол Arm-4160-ийг сонгох ба даалгавар нь тогтмол, давтагдах програм юм. Лазер сийлбэрийн тэжээл, нарийвчлалтай шошго, бүтэцтэй сонгож, нягт бэхэлгээ болгон байрлуулах нь энэ загварын байгалийн гэр юм. Хэрэв чирэх заах эсвэл мөргөлдөхийг илрүүлэх нь хэцүү шаардлага байвал Arm-4160-ыг бүү сонгоорой - оронд нь Arm-2442-ыг үзнэ үү.

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал

Тайвань дахь бэлэгний захиалгат компани нь лазер сийлбэртэй металл нэрийн хуудас эзэмшигч, дэвтэрийн арьсан бүрхэвчээр мэргэшсэн. Тэдгээрийн захиалгын хэмжээ нь багц бүрт 100-500 ширхэг байдаг бөгөөд зүйл бүрийг сийлбэрийн машины бэхэлгээнд ±0.3 мм-ийн зайд байрлуулсан байх ёстой - үүнээс хэтэрсэн аливаа хазайлт нь лазерын хэв маягийг мэдэгдэхүйц шилжүүлэхэд хүргэдэг. Гараар ачаалах үед тэдгээр нь ойролцоогоор ±0.5-1.5 мм-ийн байршлын хэлбэлзэлтэй ажиллаж байсан бөгөөд өдөрт хэдэн зуун ширхэгийн дараа операторын нүд ядрах нь асуудлыг улам бүр дордуулж байв.

Arm-4160-ийн 600 мм-ийн хэвтээ хүртээмж нь энэ хэрэглээг хэрэгжүүлэх боломжтой болсон хамгийн эхний зүйл байсан: орж ирж буй хэсгүүдийн тавиур ба сийлбэрийн бэхэлгээний хоорондох зай нь ойролцоогоор 550 мм байсан бөгөөд роботын суурийг өөрчлөх шаардлагагүй байв. Хамгийн их даац нь 3,5 кг жинтэй бөгөөд хамгийн хүнд ачаатай, гуулин нэрийн хуудас эзэмшигч нь атгагчийн жинг оруулаад ойролцоогоор 2,8 кг жинтэй байв.

Wi-Fi холболт нь роботод операторын оролцоогүйгээр бүтээгдэхүүн солих асуудлыг шийдсэн. Тэдний захиалгын удирдлагын систем нь шинэ багц эхлэхэд робот хянагч руу бүтээгдэхүүний код илгээдэг; хянагч нь урьдчилан бэлтгэсэн байршуулах програмыг автоматаар ачаална. Оператор машин руу алхах, цэс нээх, файл сонгох шаардлагагүй. Нэг SKU-аас нөгөө рүү шилжихэд таван секундээс бага хугацаа шаардагдана.

Байршуулсаны дараа байрлуулах хазайлтыг ±0.05 мм-ийн дотор шахаж - ± 0.3 мм-ийн хүлцэл дотор сайн. Буруу тохируулснаас үүссэн гэмтэлтэй хэсгүүд бараг тэг болж буурсан. Эзэмшигч нь роботын зургийг авч, чанарын хяналтын дэд бүтцийн нотлох баримт болгон хэрэглэгчиддээ илгээсэн гэж хэлсэн. Энэ нь тэдний борлуулалтын нэг хэсэг болсон. Энэ нь бидний тодорхой төлөвлөдөг зүйл биш, гэхдээ энэ нь миний хамгийн дуртай үр дүнгийн нэг юм: машин нь тухайн компани өөрийн гар урлалыг хэр нухацтай авч үздэгийг илэрхийлдэг.

Хяналтын систем ба тохирох хэрэгслүүд

Arm-4160 нь SZGH зориулалтын дөрвөн тэнхлэгт робот хянагчтай хамт ирдэг бөгөөд энэ нь:

• Цэгээс цэг рүү (PTP) болон тасралтгүй зам (CP) хөдөлгөөний горимууд

• Олон програмын санах ой - олон төрлийн бүтээгдэхүүний програмыг хянагчийн санах ойд хадгалах; Ethernet команд, Wi-Fi команд эсвэл дижитал оролтын гохоор солино

• Оролт/гаралтын өргөтгөл — сийлбэрийн машин, конвейерийн гох, шошгоны идэвхжүүлэгч, аюулгүйн түгжээтэй нэгтгэх дижитал оролт/гаралт.

• Ethernet порт — PC-д суурилсан програмчлал, алсаас хянах, MES/SCADA/ERP нэгтгэхэд зориулагдсан.

• Wi-Fi модуль — утасгүй програм байршуулах, багц солих командууд болон захиалгын удирдлагын системд бодит цагийн төлөвийг тайлагнах зориулалттай.

• Teach зүүлт — машин дээр цэгээс цэг рүү програм засварлах, гараар гүйх зориулалттай

Програмчлалын талаархи тэмдэглэл: Arm-4160 нь чирж сургах аргыг дэмждэггүй тул бүх програмыг заах зүүлтээр (тэнхлэг бүрийг байрлал руу гүйлгэж, замын цэгүүдийг хадгалах) эсвэл Ethernet/Wi-Fi-аар компьютерээс татаж авдаг. Энэ арга нь багц хооронд өөрчлөгддөггүй тогтвортой, мэдэгдэж буй бэхэлгээний байрлалтай ажлуудад тохиромжтой.

Тохиромжтой эцсийн эффектүүд ба дагалдах хэрэгсэл (тусдаа авах боломжтой):

• Хүнд даацын вакуум атгагч иж бүрдэл (дан болон олон аягатай, 3.5 кг хүртэл жинтэй)

• Пневматик зэрэгцээ атгагч (илүү том ажлын хэсгүүдэд зориулсан өргөн эрүүтэй хувилбар)

• Соронзон атгагч (хар металлын эд ангиудын хувьд)

• Захиалгат механик хавчаар (захиалгаар ажлын хэсгийн геометрийг зааж өгнө)

• Алсын харааг тодорхойлох камерын хаалт

• Захиалгат төгсгөлийн фланц (захиалгаар зааж өгнө үү)

Холбоо барих export02@szghtech.com хаягаар авна уу. Хянагчийг нэгтгэх баримт бичиг, оролт гаралтын холболтын диаграм, MES TCP/IP командын протоколыг

Сертификат ба баталгаа

Бүх Arm-4160 нэгжийг тээвэрлэхээс өмнө манай Шэньжэнь дахь байгууламжид угсарч, туршиж үздэг. Үйлдвэрийн хүлээн авах туршилтын (FAT) тайланг хүсэлтээр авах боломжтой.

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: Arm-4160 яагаад чирж сургах аргыг дэмждэггүй вэ, хэрэв шаардлагатай бол би аль загварыг сонгох ёстой вэ?

Arm-4160 нь 3.5 кг жинтэй ачааллын дор ±0.05 мм-ийн давтагдах чадварыг хадгалахын тулд илүү өндөр холболтын хатуулаг ба серво урьдчилсан ачаалал шаарддаг. Энэхүү бүтцийн хөшүүн чанар нь гараар чирэх ажиллагааг механик хувьд боломжгүй болгож, мөргөлдөөнийг мэдрэхэд ашигладаг эргэлтийн моментийн хазайлтын цонхыг энэ даацын түвшний хэвийн үйл ажиллагааны ачааллаас найдвартай ялгах боломжгүй гэсэн үг юм. Arm-4160 нь тогтмол програмтай, өндөр давталттай үйлдвэрлэлд зориулагдсан. Хэрэв чирж заах шаардлагатай бол сонгоно уу Arm-2442 нь чирэх дасгал болон мөргөлдөөнийг илрүүлэхэд 3 кг хүртэл ачаалалтай, 420 мм хүрэх боломжтой.

Асуулт 2: Хамтарсан робот ба үйлдвэрлэлийн робот хоёрын ялгаа юу вэ?

Хамтарсан робот (кобот) нь хүний ​​операторуудтай ойрхон ажиллахад зориулагдсан бөгөөд аюулгүй байдлыг эрхэмлэдэг дизайнтай, хяналттай хурдаар ажилладаг. Аж үйлдвэрийн робот нь бүрэн хашлагатай, хүний ​​оролцоогүй үүрэнд хамгийн дээд хурд, даацыг чухалчилдаг. Arm-4160 нь ширээний робот болон үйлдвэрлэлийн бүрэн хэмжээний роботын хоорондох зайг эзэлдэг: энэ нь ердийн ширээний төхөөрөмжөөс илүү өндөр ачаалал, хүрэх боломжийг олгодог бөгөөд хэлбэр хүчин зүйл, эрчим хүчний хэрэгцээ нь жижиг, дунд үйлдвэрлэлийн орчинд нийцдэг. Мөргөлдөөнийг илрүүлдэггүй ч 28 кг жинтэй, суурин суурилуулалттай загвар нь стандарт машин хамгаалалттай нэгдэхийг хялбар болгодог.

Асуулт 3: Арм-4160 хэрхэн чирэх заахгүйгээр програмчлагдсан бэ?

Заах зүүлтийг ашиглан тэнхлэг бүрийг хүссэн байрлал руу гүйлгэж, замын цэг бүрийг хадгалах замаар программуудыг бий болгодог бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн робот техникт хэрэглэгддэг стандарт цэгээс цэг рүү заах арга юм. Мэдэгдэж буй бэхэлгээний геометр (лазер сийлбэр, шошгололт) бүхий програмуудын хувьд байрлалыг Ethernet эсвэл Wi-Fi-аар компьютерээр дамжуулан тооцоолж, байршуулж болно. Ихэнх Arm-4160 хэрэглэгчид роботыг бүтээгдэхүүний төрөл тус бүрээр нэг удаа програмчилж, хурдан солигдохын тулд олон програмыг санах ойд хадгалдаг.

Асуулт 4: Wi-Fi программ шилжих нь практикт хэрхэн ажилладаг вэ?

SZGH хянагч нь Wi-Fi-аар TCP/IP командын интерфейсийг харуулдаг. Гадны систем (MES, захиалгын удирдлагын программ хангамж эсвэл энгийн скрипт) нь бүтээгдэхүүний танигчийг агуулсан програм сонгох командыг илгээдэг. Хянагч нь хадгалсан холбогдох програмыг ачаална. Шилжүүлэгч нь таван секундээс бага хугацаа шаардагдах бөгөөд робот дээр операторын үйлдэл хийх шаардлагагүй. Бүрэн API баримт бичгийг нэгжид хавсаргасан болно.

5-р асуулт: Z тэнхлэгийн хамгийн их цус харвалт хэд вэ, үүнийг худалдан авсны дараа өөрчлөх боломжтой юу?

Z тэнхлэгийн харвалт нь 100 мм-ээс 1000 мм-ийн хооронд тохируулагдах бөгөөд захиалгаар тодорхойлогддог. Энэ нь шугаман тэнхлэгийн угсралтад суурилуулсан механик параметр бөгөөд үйлдвэрлэсний дараа талбарт тохируулах боломжгүй юм. Үнийн санал хүсэлт гаргахдаа шаардлагатай цохилтыг зааж өгнө үү.

Асуулт 6: Arm-4160 нь 3.5 кг жинтэй ачааг ямар ч эцсийн нөлөөгөөр дааж чадах уу?

3.5 кг хамгийн их ачаалал гэдэг нь багажийн фланцын нийт масс, түүний дотор эцсийн эффект болон ажлын хэсгийг илэрхийлнэ. Жишээлбэл, 0.7 кг атгагч нь ажлын хэсэгт 2.8 кг багтаамж үлдээдэг. Бодит ашиглалтын хүчин чадал нь фланцын төвөөс ачааллын хүндийн төвийн зөрүүгээс хамаарна. Бидэнтэй холбогдож эцсийн эффект болон бэлдэцийн техникийн үзүүлэлтүүдтэй холбогдоорой, бид үр дүнтэй ачааллыг баталгаажуулах болно.

Асуулт 7: Arm-4160 нь цэвэр өрөөнд эсвэл хоол хүнстэй харьцах орчинд тохиромжтой юу?

Стандарт Arm-4160 нь үйлдвэрлэлийн ерөнхий орчинд (5°C–45°C, стандарт чийгшил) зориулагдсан. Цэвэр өрөөнд эсвэл хоол хүнстэй холбоо барих шаардлагуудын хувьд SZGH-тэй холбогдож эцсийн эффектийн интерфейсийн материал болон тосолгооны сонголтыг ярилцана. 100-10,000 ангиллын цэвэрлэгээний өрөөний хэрэглээнд гарны биеийн нэмэлт хамгаалалт шаардлагатай байж болно.

Асуулт 8: Arm-4160 нь SZGH S600-B-4 SCARA роботтой хэрхэн харьцуулагддаг вэ?

S600-B-4 нь өндөр хурдны SCARA бөгөөд тусгай зориулалтын өндөр эзэлхүүнтэй шугаман дээр хэвтээ мөчлөгийн хамгийн их дамжуулалтанд зориулагдсан. Arm-4160 нь: (a) Z тэнхлэгийн босоо цохилт нь 500 мм-ээс их байх шаардлагатай, (б) ачаалал нь энэ ангиллын ердийн SCARA хүчин чадлаас хэтэрсэн, (в) Wi-Fi алсын зайн программыг захиалгын удирдлагын системээс сэлгэх шаардлагатай, эсвэл (d) програм нь нэг SKU өндөр хурдтай биш харин дунд хэмжээний олон тооны SKU үйлдвэрлэх үед илүү тохиромжтой. Тогтмол давтамжтай цэвэр хэвтээ хурдны хувьд S600-B-4 илүү хурдан эргэлдэж болно.

Үнийн санал авах

Arm-4160-аа тохируулахад бэлэн үү? Манай экспортын багтай холбогдож үнэ, Z тэнхлэгийн харвалтын сонголт, хүргэх хугацаа, өөрийн улс руу тээвэрлэх талаар мэдээлэл аваарай.

→ SZGH Arm-4160-ийн үнийн санал авах

Ажлын 1 өдрийн дотор хариу өгнө. WhatsApp-ын техникийн дэмжлэг 24/5 боломжтой.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH Arm-2442 — 4 тэнхлэгт кобот, 2 кг / 3 кг макс, 420 мм хүрэх, чирч сургах ✓ — Чирэлтийг заах ба мөргөлдөөнийг илрүүлдэг дунд түвшний гарны цуврал загвар. Гараар удирдуулсан програмчлал эсвэл операторын аюулгүй хамтын ажлын талбар шаардлагатай бол хамгийн сайн сонголт.

• SZGH Arm-1832 — Нэвтрэх түвшний 4 тэнхлэгт кобот, 0.5 кг, 320 мм хүрдэг — Хамгийн хөнгөн бөгөөд авсаархан Arm цуврал загвар. Чирэх заах болон мөргөлдөөнийг илрүүлэхийг дэмждэг. Боловсрол, хөнгөн лабораторийн ажил, хамгийн бага зардлаар автоматжуулалт хийх зэрэгт тохиромжтой.

• SZGH S600-B-4 — Өндөр хурдны SCARA робот — Зориулалтын өндөр эзэлхүүнтэй авах, байрлуулах, угсрах, түгээх шугамд зориулсан хэвтээ эргэлтийн хамгийн дээд хурд.

• SZGH T9905 - Зургаан тэнхлэгт нарийвчлалтай робот - Дөрвөн тэнхлэг хангалтгүй үед орон зайн нарийн төвөгтэй зам, гагнах, өнгөлөх, олон өнцөгт угсрах ажлыг гүйцэтгэх зургаан зэрэглэлийн эрх чөлөө.