SZGH Arm-4160: 4 Eksenli İşbirliğine Dayalı Robot Kolu — 3,5 kg Maksimum Yük | 600 mm Erişim | Kol Serisi Amiral Gemisi

SZGH Arm-4160 Nedir?

SZGH Arm-4160, dört eksenli bir işbirlikçi robot koludur ve SZGH Arm serisinin amiral gemisi modelidir ve sınıfındaki en yüksek taşıma yükünü (maks. 3,5 kg) ve en uzun yatay erişimi (600 mm) sunar. Sabit programlı, yüksek tekrarlı görevler için tasarlanan bu cihaz, Ethernet veya Wi-Fi yoluyla bağlanır, küresel olarak 220 V/110 V girişi kabul eder ve 1.000 mm'ye kadar yapılandırılabilen Z ekseni vuruşu sunar; bu da onu lazer gravür besleme otomasyonu, hassas etiketleme, ağır alet kullanımı ve 3D baskı platformu yardımı için çok uygun hale getirir.

Tüm Özellikler

Önemli — Sürükleme Öğretme ve Çarpışma Algılama:
Arm-4160, . sürükleme öğretmeyi veya çarpışma algılamayı desteklemez Bu, bir özelliğin ihmal edilmesi değil, kasıtlı bir yapısal karardır. 3,5 kg nominal yükte Arm-4160, yük altında ±0,05 mm tekrarlanabilirliği korumak için önemli ölçüde daha yüksek bağlantı sertliği ve servo ön yükü gerektirir. Bu yapısal sertlik, manuel sürükleme işlemini mekanik olarak kullanışsız hale getirir ve tork sapması çarpışma algılamasının normal çalışma yüklerinden güvenilir bir şekilde ayrılamayacağı anlamına gelir. Arm-4160, programların bir kez yüklendiği ve uygun ölçekte çalıştırıldığı sabit programlı, yüksek tekrarlı görevler için optimize edilmiştir; sık sık elle yönlendirilen yeniden öğretim için değil. Uygulamanız için sürükleme öğretme veya çarpışma algılama bir gereklilikse, Arm-2442 (2 kg taşıma kapasitesi, 420 mm erişim, her iki özellik de desteklenir).

Temel Avantajlar

3,5 kg Maksimum Taşıma Kapasitesi — Kol Serisindeki En Ağır Takım Taşıma

3,5 kg ağırlığıyla Arm-4160, daha hafif Arm modellerinin taşıyamadığı aletleri ve iş parçalarını taşıyabilir: lazer gravür kafaları, büyük pnömatik tutucular, çok fincanlı vakum düzenekleri, metal parça fikstürleri ve yaklaşık 2,8–3 kg'a kadar iş parçaları (son efektör ağırlığı hesaba katılırsa). Bu, sınırlayıcı faktörün hassasiyetin değil, her zaman yük kapasitesinin olduğu uygulamaların önünü açar.

600 mm Erişim — Daha Geniş Çalışma Tezgahlarını ve Daha Büyük Armatür Mesafelerini Kapsar

600 mm'lik yatay erişim (Arm-2442'den 180 mm daha fazla, Arm-1832'den 280 mm daha fazla), robot tabanını yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan, bir hazırlama tepsisi ile gravür makinesi donanımı, iki konveyör toplama noktası veya bir baskı platformu ile bitmiş parça kutusu arasındaki mesafeyi kapsar. Birçok sabit istasyon düzeni için bu, ek doğrusal eksenlere veya kızaklara olan ihtiyacı ortadan kaldırır.

Wi-Fi Çoklu Program Değiştirme — Operatör Gerektirmeden Ürün Değiştirme

Sürükleme öğretimi olmadan Arm-4160, kontrol cihazında saklanan veya uzaktan yüklenen önceden oluşturulmuş programlara güvenir. Wi-Fi arayüzü, robotun program değiştirme komutlarını doğrudan bir sipariş yönetimi sisteminden, MES'ten veya üretim planlama yazılımından almasını sağlar. Parti başına 100-500 ünite çalıştıran çoklu SKU hatları için bu, ürün değişiminin robotta operatör etkileşimi gerektirmediği anlamına gelir.

1.000 mm Z Ekseni Stroku — Büyük Dikey Zarfları İşler

Arm-2442 gibi Arm-4160 da 1.000 mm'ye kadar Z ekseni vuruşunu destekler; bu, giriş seviyesi Arm-1832'nin maksimumunun iki katıdır. Bu, tek bir robot kurulumunda çok raflı depolama, uzun donanım yığınları veya farklı yükseklikteki baskı yatakları arasında dikey seyahate olanak tanır.

Ethernet + Wi-Fi + Çift Voltaj — Altyapı Değişiklikleri Olmadan Küresel Dağıtım

Kablolu Ethernet, senkronize hat kontrolü için belirleyici gecikme süresi sağlar. Wi-Fi, kablo çekmeden yerleştirme esnekliği ve uzaktan program yönetimi sağlar. 220 V/110 V çift voltajlı besleme, aynı ünitenin transformatör modifikasyonları olmadan Kuzey Amerika, Avrupa, Asya ve Orta Doğu pazarlarında kullanılmasına olanak tanır.

Uygulama Senaryoları

Kol Serisi İç Karşılaştırması

Seçim Kılavuzu

• Arm-1832'yi seçin . Yük kapasitesi 1 kg'ın altındaysa, erişim 320 mm'nin altındaysa ve maliyet ve ayak izi birincil kısıtlamalarsa (eğitim, demolar, çok hafif pipetleme)

• Arm-2442'yi seçin . Yük kapasitesi 1–3 kg ise ve sürükleme öğretimi veya çarpışma tespiti gerekiyorsa Bu, sıklıkla değişen veya ortak insan-makine alanlarında çalışan uygulamalar için en esnek modeldir.

• Taşıma kapasitesi 3 kg'ı aşarsa veya 420 mm'nin ötesine erişim gerekiyorsa Arm-4160'ı seçin ve görev belirli ölçekte çalışan sabit, tekrarlanan bir programdır. Lazer gravür beslemesi, hassas etiketleme ve sıkı bağlantı elemanlarına yapılandırılmış alıp yerleştirme bu modelin doğal yuvasıdır. Sürükleme öğretimi veya çarpışma tespiti zor bir gereksinimse Arm-4160'ı seçmeyin; bunun yerine Arm-2442'ye bakın.

Müşteri Vaka Çalışması

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Tayvan'daki bir hediye kişiselleştirme şirketi, lazerle oyulmuş metal kartvizit tutucuları ve deri defter kapakları konusunda uzmanlaşmıştır. Sipariş boyutları parti başına 100-500 parçadan oluşur ve her bir öğe gravür makinesinin fikstürüne ±0,3 mm dahilinde yerleştirilmelidir; bunun ötesindeki herhangi bir sapma, lazer deseninin gözle görülür şekilde kaymasına neden olur. Manuel yüklemeyle, yaklaşık ±0,5–1,5 mm yerleştirme değişimiyle çalışıyorlardı ve günde birkaç yüz parçadan sonra operatörün göz yorgunluğu, sorunu iyileştirmek yerine daha da kötüleştiriyordu.

Arm-4160'ın 600 mm'lik yatay erişimi bu uygulamayı mümkün kılan ilk şeydi: gelen parça tepsisi ile gravür fikstürü arasındaki mesafe yaklaşık 550 mm idi; robot tabanını yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan tam menzil içindeydi. 3,5 kg'lık maksimum taşıma kapasitesi, en ağır eşyayı, yani kıskaç ağırlığı dahil yaklaşık 2,8 kg ağırlığındaki masif pirinç kartvizit tutucuyu rahatça taşıyordu.

Wi-Fi bağlantısı, operatörün robota müdahale etmesine gerek kalmadan ürün değiştirme sorununu çözdü. Sipariş yönetimi sistemi, yeni bir parti başladığında robot kontrolörüne bir ürün kodu gönderiyor; denetleyici ilgili önceden oluşturulmuş yerleştirme programını otomatik olarak yükler. Operatörün makineye yürümesine, menüyü açmasına veya dosya seçmesine gerek yoktur. Bir SKU'dan diğerine geçiş beş saniyeden kısa sürer.

Yerleştirme sonrasında, yerleştirme sapması ±0,05 mm dahilinde sıkıştırılır; bu da ±0,3 mm tolerans dahilindedir. Yanlış hizalamadan kaynaklanan kusurlu parçalar neredeyse sıfıra düştü. Sahibi bana robotun fotoğrafını çektiğini ve kalite kontrol altyapılarının kanıtı olarak bu görüntüyü müşterilerine gönderdiğini söyledi. Bu onların satış konuşmalarının bir parçası haline geldi. Bu açıkça tasarladığımız bir şey değil ama en sevdiğim sonuçlardan biri: Bir makinenin, bir şirketin işini ne kadar ciddiye aldığına dair bir niyet beyanına dönüşmesi.

Kontrol Sistemi ve Uyumlu Aksesuarlar

Arm-4160, aşağıdakileri destekleyen SZGH özel dört eksenli robot kontrol cihazıyla birlikte gelir:

• Noktadan noktaya (PTP) ve sürekli yol (CP) hareket modları

• Çoklu program depolama — birden fazla ürün programını denetleyici belleğinde saklayın; Ethernet komutu, Wi-Fi komutu veya dijital giriş tetikleyicisi aracılığıyla geçiş yapın

• G/Ç genişletme — gravür makineleri, konveyör tetikleyicileri, etiketleme aktüatörleri ve güvenlik kilitleriyle entegrasyon için dijital girişler/çıkışlar

• Ethernet bağlantı noktası — PC tabanlı programlama, uzaktan izleme ve MES/SCADA/ERP entegrasyonu için

• Wi-Fi modülü — kablosuz program yükleme, toplu değiştirme komutları ve sipariş yönetimi sistemlerine gerçek zamanlı durum raporlaması için

• Teach kolye — makine üzerinde noktadan noktaya program düzenleme ve manuel hareket için

Programlamayla ilgili not: Arm-4160 sürükleme öğretmeyi desteklemediğinden, tüm programlar el kumandası aracılığıyla girilir (her eksenin pozisyona yönlendirilmesi ve yol noktalarının kaydedilmesi) veya Ethernet/Wi-Fi yoluyla PC'den yüklenir. Bu yaklaşım, partiler arasında değişmeyen sabit, bilinen fikstür konumlarına sahip görevlere çok uygundur.

Uyumlu uç efektörler ve aksesuarlar (ayrı olarak satılır):

• Ağır hizmet tipi vakumlu tutucu kitleri (tekli ve çoklu kap, 3,5 kg'a kadar nominal)

• Pnömatik paralel tutucu (daha büyük iş parçaları için geniş çeneli model)

• Manyetik tutucu (demir içeren metal iş parçaları için)

• Özel mekanik tutucu (siparişte iş parçası geometrisini belirtin)

• Görüş konumlandırma kamera braketi

• Özel uç efektör flanşı (siparişte belirtin)

Temas etmek export02@szghtech.com . Denetleyici entegrasyonu belgeleri, G/Ç bağlantı şemaları ve MES TCP/IP komut protokolü için

Sertifikalar ve Garanti

Tüm Arm-4160 üniteleri sevkıyattan önce Shenzhen tesisimizde monte edilir ve test edilir. Talep üzerine fabrika kabul testi (FAT) raporları mevcuttur.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Arm-4160 neden sürükleme öğretimini desteklemiyor ve ihtiyacım olursa hangi modeli seçmeliyim?

Arm-4160, 3,5 kg'lık nominal yük altında ±0,05 mm tekrarlanabilirliği korumak için daha yüksek bağlantı sertliği ve servo ön yükü gerektirir. Bu yapısal sertlik, manuel sürükleme işlemini mekanik olarak kullanışsız hale getirir ve çarpışma algılama için kullanılan tork sapma penceresinin, bu yük seviyesinde normal çalışma yüklerinden güvenilir bir şekilde ayırt edilemeyeceği anlamına gelir. Arm-4160, sabit programlı, yüksek tekrarlı üretim için optimize edilmiştir. Sürükle öğretimi bir gereklilikse, Arm-2442 , 3 kg'a kadar maksimum taşıma yükünde ve 420 mm erişimde hem sürükleme öğretmeyi hem de çarpışma algılamayı destekler.

S2: İşbirlikçi robot ile endüstriyel robot arasındaki fark nedir?

İşbirliğine dayalı bir robot (cobot), güvenlik bilincine sahip tasarımla kontrollü hızlarda çalışan, insan operatörlerin yakınında çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Endüstriyel bir robot, tamamen çitlerle çevrili, insanlardan uzak hücrelerde maksimum hıza ve taşıma kapasitesine öncelik verir. Arm-4160, bir masaüstü robot ile tam bir endüstriyel robot arasındaki alanı kaplar: küçük ve orta ölçekli üretim ortamlarıyla uyumlu bir form faktörü ve güç gereksinimiyle, tipik tezgah üstü ünitelerden daha yüksek taşıma kapasitesi ve erişim sağlar. Çarpışma algılamayı içermese de, 28 kg'lık kaplama alanı ve sabit kurulum tasarımı, standart makine korumasıyla entegrasyonu basit hale getirir.

S3: Arm-4160 sürükleme öğretimi olmadan nasıl programlanır?

Programlar, endüstriyel robotikte kullanılan standart bir noktadan noktaya öğretme yöntemi olan öğretme kumandası kullanılarak her bir eksenin istenen konuma elle çalıştırılması ve her bir geçiş noktasının kaydedilmesiyle oluşturulur. Bilinen fikstür geometrisine sahip uygulamalar için (lazer gravür makineleri, etiketleme istasyonları), konumlar Ethernet veya Wi-Fi üzerinden PC aracılığıyla da hesaplanabilir ve yüklenebilir. Çoğu Arm-4160 müşterisi, robotu ürün tipi başına bir kez programlar ve hızlı geçiş için birden fazla programı hafızada saklar.

S4: Wi-Fi programı değiştirme pratikte nasıl çalışır?

SZGH denetleyicisi Wi-Fi üzerinden bir TCP/IP komut arayüzünü kullanıma sunar. Harici bir sistem (MES, sipariş yönetimi yazılımı veya basit bir komut dosyası), ürün tanımlayıcıyı içeren bir program seçme komutu gönderir. Denetleyici karşılık gelen kayıtlı programı yükler. Anahtarlama işlemi beş saniyeden kısa sürer ve operatörün robotta herhangi bir işlem yapmasını gerektirmez. Tam API belgeleri üniteye dahildir.

S5: Maksimum Z ekseni vuruşu nedir ve satın aldıktan sonra değiştirilebilir mi?

Z ekseni stroku 100 mm'den 1.000 mm'ye kadar yapılandırılabilir ve siparişte belirtilir. Doğrusal eksen düzeneğine yerleştirilmiş mekanik bir parametredir ve üretimden sonra sahada ayarlanamaz. Teklif talebinde bulunurken gerekli vuruşunuzu belirtin.

S6: Arm-4160 herhangi bir uç efektörle 3,5 kg'lık bir yükü kaldırabilir mi?

3,5 kg'lık maksimum taşıma kapasitesi, uç efektörün kendisi ve iş parçası da dahil olmak üzere takım flanşındaki toplam kütleyi ifade eder. Örneğin, 0,7 kg'lık bir tutucu, iş parçası için 2,8 kg'lık kapasite bırakır. Gerçek kullanılabilir kapasite aynı zamanda yükün ağırlık merkezinin flanş merkezinden sapmasına da bağlıdır. Uç efektörünüz ve iş parçası spesifikasyonlarınız için bizimle iletişime geçin; etkin taşıma yükünü onaylayalım.

S7: Arm-4160 temiz oda veya gıdayla temas eden ortamlar için uygun mudur?

Standart Arm-4160 genel endüstriyel ortamlar için tasarlanmıştır (5°C–45°C, standart nem). Temiz oda veya gıdayla temas gereksinimleri için, uç efektör arayüzünün malzeme ve yağlama seçeneklerini görüşmek üzere SZGH ile iletişime geçin. Sınıf 100–10.000 temiz oda uygulamaları için kol gövdesinin ilave koruması gerekebilir.

S8: Arm-4160, SZGH S600-B-4 SCARA robotla nasıl karşılaştırılır?

S600-B-4, özel yüksek hacimli alma ve yerleştirme hatlarında maksimum yatay döngü verimi için optimize edilmiş yüksek hızlı bir SCARA'dır. Arm-4160 şu durumlarda daha uygundur: (a) 500 mm'nin üzerinde dikey Z ekseni stroku gerektiğinde, (b) yük bu sınıf için tipik SCARA kapasitesini aştığında, (c) bir sipariş yönetim sisteminden Wi-Fi uzaktan program geçişi gerektiğinde veya (d) uygulama, tek SKU'lu yüksek hızlı üretim yerine orta hacimli çoklu SKU üretimi olduğunda. Sabit aralıkta saf yatay hız için S600-B-4 daha hızlı döngü yapabilir.

Fiyat Teklifi İste

Arm-4160'ınızı yapılandırmaya hazır mısınız? Fiyatlandırma, Z ekseni vuruş seçenekleri, teslim süresi ve ülkenize nakliye için ihracat ekibimizle iletişime geçin.

→ SZGH Arm-4160 için Teklif Alın

1 iş günü içinde yanıt. WhatsApp teknik desteği 5/24 mevcuttur.

İlgili Ürünler

• SZGH Arm-2442 — 4 Eksenli Cobot, 2 kg / 3 kg Maks, 420 mm Erişim, Sürükleme Öğretme ✓ — Sürükleme öğretme ve çarpışma algılama özelliğine sahip orta menzilli Arm serisi modeli. Elle yönlendirilen programlama veya operatör güvenli paylaşımlı çalışma alanı işlemi gerekiyorsa en iyi seçim.

• SZGH Arm-1832 — Giriş Seviyesi 4 Eksenli Cobot, 0,5 kg, 320 mm Erişim — En hafif ve en kompakt Arm serisi modeli. Sürükleme öğretimini ve çarpışma algılamayı destekler. Eğitim, hafif laboratuvar çalışmaları ve en düşük maliyetli otomasyona giriş için uygundur.

• SZGH S600-B-4 — Yüksek Hızlı SCARA Robot — Özel yüksek hacimli toplama ve yerleştirme, montaj ve dağıtım hatları için maksimum yatay döngü hızı.

• SZGH T9905 — Altı Eksenli Hassas Robot — Dört eksenin yetersiz olduğu karmaşık uzamsal yollar, kaynaklama, cilalama ve çok açılı montaj görevleri için altı serbestlik derecesi.